JP2704195B2 - 角度測定のための装置と方法 - Google Patents

角度測定のための装置と方法

Info

Publication number
JP2704195B2
JP2704195B2 JP3287361A JP28736191A JP2704195B2 JP 2704195 B2 JP2704195 B2 JP 2704195B2 JP 3287361 A JP3287361 A JP 3287361A JP 28736191 A JP28736191 A JP 28736191A JP 2704195 B2 JP2704195 B2 JP 2704195B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
light energy
angle
primary
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3287361A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04262202A (ja
Inventor
ジェリー・ミルトン・ヒル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Corp
Original Assignee
FMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Corp filed Critical FMC Corp
Publication of JPH04262202A publication Critical patent/JPH04262202A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2704195B2 publication Critical patent/JP2704195B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、装置と投射される光エネルギー
ビームの間の角度を検知するための角度感知装置に関す
る。
【０００２】本発明によれば、角度感知装置にして、該
装置と投射された光エネルギービームの間の角度を検知
するための前記角度感知装置であって、光エネルギー・
ストップと、該光エネルギー・ストップから隔置され、
かつ該光エネルギー・ストップの縁を通過して伝達され
る光エネルギービームの一部分を受けるように配置され
た１次光エネルギーセンサにして、衝突するビーム部分
に暴露された前記１次光エネルギーセンサの部分を表わ
す出力信号を発生する前記１次光エネルギーセンサと、
前記光エネルギー・ストップにより遮蔽されない位置で
かつ前記１次光エネルギーセンサに隣接して配置された
基準光エネルギーセンサにして、該基準光エネルギーセ
ンサは投射された光エネルギービームに連続的に暴露さ
れる実質的に一定の面積を有し、それにより、前記投射
されたビームの強さを表わす出力信号を発生する前記基
準光エネルギーセンサと、前記１次及び基準光エネルギ
ーセンサの出力信号を組合わせて、衝突する前記光エネ
ルギービームが前記１次光センサに交わる角度を結果と
して表わす出力信号を発生する装置と、から成る前記角
度感知装置が与えられる。
【０００３】本発明のいま一つの面によれば、投射光エ
ネルギービームと物体との角度を決定するための装置に
して、前記物体に取付けられた投射光エネルギー１次セ
ンサであって、投射光エネルギービームが衝突する前記
１次センサの面積にしたがった出力を発生する前記投射
光エネルギー１次センサと、前記１次センサに隣接して
前記物体に取付けられた基準センサであって、該基準セ
ンサの面積が投射された光ビームの角度に関係なく連続
的に投射光エネルギービームの一定部分に暴露されて光
ビームの強さを表わす出力信号を発生する前記基準セン
サと、前記投射光エネルギー１次センサから隔置され、
該１次センサの一部分を投射光エネルギービームから遮
蔽するように配設された光エネルギーストップであっ
て、前記１次センサの前記一部分は、投射されたビーム
と前記１次センサとの間の角度によって決まる、前記光
エネルギーストップと、前記１次センサと前記基準セン
サの出力信号を受入れ、投射光エネルギービームの強さ
の変化が補正された角度指示出力を発生する装置と、か
ら成る前記装置が与えられる。
【０００４】本発明のいま一つの面によれば、投射ビー
ムの衝突角度を測定する装置にして、投射ビームに暴露
される範囲が衝突角度により変化する第１のビームセン
サと、前記第１のビームセンサに隣接かつ同一平面内に
あり、衝突角度に関係なく投射ビームに連続的に暴露さ
れる第２のビームセンサであって、前記第１と第２のビ
ームセンサは、それぞれ投射ビームが衝突する面積に実
質的に比例する第１及び第２の出力信号を発生し、前記
第１のビームセンサから隔置され、前記第２のビームセ
ンサを投射ビームから遮蔽せずかつ投射ビームの一部分
を前記第１のビームセンサに達しないように阻止するよ
うに配置された投射ビーム・ストップであって、投射ビ
ームと第１のビームセンサ間の角度にしたがって投射ビ
ームに対する前記第１のビームセンサの暴露範囲を変化
させる前記投射ビーム・ストップと、前記第１及び第２
の出力信号を受け入れ、投射ビームの強さの変化を補償
した、投射ビームと第１のビームセンサ間の角度を示す
出力を発生するための装置と、から成る前記装置が与え
られる。
【０００５】本発明のさらに他の面によれば、投射ビー
ムの方向に対する物体の方位角を測定する方法であっ
て、一つのビームセンサにおいてそこに衝突する投射ビ
ームの角度に関係なく投射ビームの一定の部分を受け、
投射ビームの強度を表わすセンサ出力を発生させる段階
と、前記一つのビームセンサに隣接する他のビームセン
サにおいてビームの一部分が受光されるのを阻止し、投
射ビームが衝突する前記他のビームセンサの部分は、投
射ビームと前記他のビームセンサとの角度によって決ま
り、これにより、前記他のビームセンサの出力を発生さ
せる段階と、前記一つのビームセンサの出力に対する前
記他のビームセンサの出力の比率を計算し、この比率は
ビームの強さの変化が補償された、投射ビームと前記他
のビームセンサー間の角度を表わす段階と、から成る前
記方法が与えられる。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、基準光エネルギーセンサ
１２、１次光エネルギーセンサ１３、及び光エネルギー
・ストップ１４を有するセンサ組立体１１が示される。
光エネルギー・ストップ１４は、１次光エネルギーセン
サ１３から隔置され、一つの縁１６は１次光センサの中
心線にほぼ重なり合う不透明部材である。光センサ１
２、１３は、センサ表面の光を浴びている部分に比例す
る出力を与える、代表的には平らな装置である。この出
力はまた、センサ表面区域に浴びせる光の強さの関数で
ある。本明細書に使用される語句「光」又は「光エネル
ギー」は、スペクトルの可視部分はもとより、非可視部
分をも含む。
【０００７】基準及び１次センサ１２、１３は、１次光
センサの表面に向かって進む光又は光エネルギーのビー
ム１７からの遮断又は遮蔽を与えるストップ１４とほぼ
同一平面内に配置されることが判るであろう。基準光セ
ンサ１２は、図１に示すように、ビーム１７の中の光エ
ネルギーの全部又は或る比較的一定の量を受ける。基準
光センサ１２は、光ビーム１７の強さの関数として或る
程度変化する出力信号を発生する。光センサにおけるビ
ームの強さは、光源とセンサの距離の変化或いはビーム
プロジェクタの特性又は励起の変化によって変えること
ができる。光ビーム１７の強さが上記の理由のどれかに
よって変化するにつれて１次光センサ１３と実質的に隣
接する基準光センサ１２の双方に衝突する時のビームの
強さは実質的に同じである。従って、衝突する光ビーム
１７の量の結果としての１次光センサ１３からの出力を
基準光センサ１２からの出力と組み合わせて、後述する
ように、１次光センサと光ビーム１７の間の角度を表す
出力の比を作ることができる。
【０００８】小さな角度では、角度のタンジェントとサ
インとは近い。よって、１次光センサ１３の表面から垂
線が引かれ、光ビーム１７が垂線の方向に投射されるな
らば、図１に示す角度θはゼロである。ストップ１４が
図１に示す位置にあって、その縁１６が１次光センサ１
３の中心線から延びる垂線上にあるとき、１次光センサ
の表面面積の半分はビーム１７を浴び、半分は不透明の
ストップ１４に遮蔽されて暗さの中に保たれる。その結
果、これらの状態の下で存在するビーム１７の強さにお
いての１次光センサからの潜在出力の２分の１が発生す
る。その間、同じ状態の下で、基準光センサ１２によっ
て潜在出力の全部が発生する。これは、二つのセンサが
類似のスケールファクターを有していることを仮定して
いる。従って基準センサの出力に対する１次センサの出
力の比は０．５になる。これは、図２を参照してわかる
ように、ビーム角度０°において、１次光センサ１３か
らの出力１８は、基準光センサ１２からの出力１９の２
分の１である。基準センサからの出力は、同じ光ビーム
１７の強さでは実質的に一定である。これは、図２に１
９で示されるように、ｙ＝ｋ２の関係で表される。しか
し、１次光センサ１３からの出力は、２０°範囲の一端
におけるゼロから他端における、基準センサからの一定
出力に等しいレベルにまで上がることが示される。角度
測定の２０°という範囲は、車両の車輪整合用に使用す
る場合のようなこの特定の角度測定装置の目的には適切
である。角度２０°の範囲は、不透明のストップ１４の
縁１６を通る１次センサ１３の中心線から延びる垂線の
両側に±１０°である。
【０００９】ビーム１７の角度が、１次センサ１３の中
心線から延びる垂線の反時計回り１０°の位置から時計
回り１０°の位置まで進むと、図２の曲線ｙ＝ｋ１θ
（ライン１８）が生ずる。よって、センサ１３の表面か
ら延びる垂線から±１０゜の範囲内でビーム１７の角度
に比例する関係、ｋ１θ／ｋ２を用いることにより、ビ
ーム１７の強さの変化を角度測定から排除することがで
きる。図１に示す信号調整回路２１はこの組合わせを実
施し、垂線、つまり光ビーム１７のゼロ角度、から±１
０゜の範囲内で角度θを表す信号をＡ′における出力と
して与える。図１に図解するように、ビーム１７は、１
次センサ１３と基準センサ１２の双方の表面全体を照明
する。従って、図１は、図２の角度＋１０°を表す。信
号調整器２１からの出力は＋１０°を表すｋ１θ／ｋ、
（この場合ｋ１／ｋ２＝１でθは２０°であること前記
の通り）である。
【００１０】次に図３を参照すると、図３の全体センサ
組立体のためのケース２２の中の実質的に同一平面内に
配設される複数の１次光センサ１３と基準光センサ１２
をもつ複数のセンサ組立体１１を有する角度センサが示
される。ガラスカバー２３は、センサ１２、１３の各組
に１個づつの複数の不透明ビーム・ストップ１４を支持
する。基準センサ１２は、角度測定範囲、θ＝２０゜
（±１０゜としてここでは表される）の全体を通じて光
ビームに当てられる。光センサの各組の１次センサ１３
は、ケース２２とビーム１７の角度にしたがってビーム
１７に対して暴露され、それにより、さきに図１及び図
２に関連して説明したように角度が測定される。２０°
の角度測定範囲に対してケース２２の最適寸法特性が確
定されている。２０°のサインは０．３４２である。従
って、もしもセンサ１３の幅がｄであるならば、１次光
センサ１３の表面と不透明ストップ１４の間隔は３ｄで
ある。角度測定装置が２０°円弧を進行する時、光ビー
ム１７は、２０゜円弧が交わる１次センサの面の部分を
横切って揺動させられる。これは、この例では１次セン
サのほぼ全体面であるが、調整または他の目的のため
に、より小さい面の部分をビームに揺動させることもで
きる。ただし、基準センサまたは基準出力に関しての調
整を伴う。１次センサ１３の各々からの出力は、基準セ
ンサ１２の各々からの出力と同じく信号調整器２１に接
続される。複数のセンサ組立体１１は、測定から生ずる
個々のセンサ組立体１１の特異性を除去、または平均化
する傾向があり、１次センサ１３を含むケース２２に対
する光ビーム１７の角度を表す出力信号Ａを与える。
【００１１】本願発明において使用される代表的な光セ
ンサの例は、米国ウィスコンシン州ダッジヴィル市ハイ
ウェイ１８イースト（Ｈｉｇｈｗａｙ １８ Ｅａｓ
ｔ，Ｄｏｄｇｅｖｉｌｌｅ，Ｗｉｓｃｏｎｃｉｎ）のシ
リコンセンサ社（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ，Ｉｎ
ｃ．）の製作するフォトセルセンサ部品番号５３５９Ｃ
００２である。信号調整回路２１は類似の用途に用いら
れており、最良の態様を開示し、本明細書の完壁性を保
証する目的で以下に説明する。光ビーム１７が或る周波
数、例えば約１５ＫＨｚ、にて変調され、光センサ１
２、１３からの信号は、狭帯域のフィルタに導かれ、１
５ＫＨｚの信号が通される。これは、周囲光の発生する
信号をセンサ１２、１３から実質的に除去する。得られ
た１５ＫＨｚの信号を積分してＤＣレベルを得る。濾波
及び積分は各センサ１２、１３につき、独立になされ
る。２個のＤＣアナログ信号が比較され、その差が、前
記のような角度θを表す出力信号をＡ′及びＡにて与え
る。
【００１２】以上のように本発明を実施するために考え
られる最良の態様を本明細書に開示したが、本発明の主
題とみなされることから逸脱することなく、変形及び変
更を行うことができることは明らかである
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を示す説明図である。
【図２】ビーム角の関数としての光センサ出力を示すグ
ラフである。
【図３】本発明の多重センサ実施例の説明図である。
【符号の説明】
１１ 角度感知装置 １２ 基準光エネルギーセンサ １３ １次光エネルギーセンサ １４ 光エネルギー・ストップ １７ 投射光エネルギービーム

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 角度感知装置にして、該装置と投射され
    た光エネルギービームの間の角度を検知するための前記
    角度感知装置であって、 光エネルギー・ストップと、 該光エネルギー・ストップから隔置され、かつ該光エネ
    ルギー・ストップの縁を通過して伝達される光エネルギ
    ービームの一部分を受けるように配置された１次光エネ
    ルギーセンサにして、衝突するビーム部分に暴露された
    前記１次光エネルギーセンサの部分を表わす出力信号を
    発生する前記１次光エネルギーセンサと、 前記光エネルギー・ストップにより遮蔽されない位置で
    かつ前記１次光エネルギーセンサに隣接して配置された
    基準光エネルギーセンサにして、該基準光エネルギーセ
    ンサは投射された光エネルギービームに連続的に暴露さ
    れる実質的に一定の面積を有し、それにより、前記投射
    されたビームの強さを表わす出力信号を発生する前記基
    準光エネルギーセンサと、 前記１次及び基準光エネルギーセンサの出力信号を組合
    わせて、衝突する前記光エネルギービームが前記１次光
    センサに交わる角度を結果として表わす出力信号を発生
    する装置と、から成る前記角度感知装置。
  2. 【請求項２】 前記ストップと前記１次光エネルギーセ
    ンサの間隔が該１次光エネルギーセンサの幅の約３倍で
    ある、請求項１の前記角度感知装置。
  3. 【請求項３】 前記ストップと前記１次センサは実質的
    に平らであって実質的に平行な平面内にあり、前記スト
    ップの縁は実質的に該１次光エネルギーセンサの中心線
    の上方に位置する、請求項１の前記角度感知装置。
  4. 【請求項４】 複数の前記ストップの一つから各々が隔
    置された複数の１次光エネルギーセンサと、複数の基準
    光エネルギーセンサから成る、請求項１の前記角度感知
    装置。
  5. 【請求項５】 投射光エネルギービームと物体との角度
    を決定するための装置にして、 前記物体に取付けられた投射光エネルギー１次センサで
    あって、投射光エネルギービームが衝突する前記１次セ
    ンサの面積にしたがった出力を発生する前記投射光エネ
    ルギー１次センサと、 前記１次センサに隣接して前記物体に取付けられた基準
    センサであって、該基準センサの面積が投射された光ビ
    ームの角度に関係なく連続的に投射光エネルギービーム
    の一定部分に暴露されて光ビームの強さを表わす出力信
    号を発生する前記基準センサと、 前記投射光エネルギー１次センサから隔置され、該１次
    センサの一部分を投射光エネルギービームから遮蔽する
    ように配設された光エネルギーストップであって、前記
    １次センサの前記一部分は、投射されたビームと前記１
    次センサとの間の角度によって決まる、前記光エネルギ
    ーストップと、 前記１次センサと前記基準センサの出力信号を受入れ、
    投射光エネルギービームの強さの変化が補正された角度
    指示出力を発生する装置と、から成る前記装置。
  6. 【請求項６】 前記１次センサと前記ビーム・ストップ
    は平らな部材でありかつ実質的に平行な平面内にある、
    請求項５の前記装置。
  7. 【請求項７】 前記基準センサは平らな部材であり、前
    記１次センサと同一平面内にある、請求項６の前記装
    置。
  8. 【請求項８】 複数の投射光エネルギー１次センサ、複
    数の基準センサ、及び前記１次センサの各々から隔置さ
    れる複数の光エネルギービーム・ストップから成る、請
    求項５の前記装置。
  9. 【請求項９】 投射ビームの衝突角度を測定する装置に
    して、 投射ビームに暴露される範囲が衝突角度により変化する
    第１のビームセンサと、 前記第１のビームセンサに隣接かつ同一平面内にあり、
    衝突角度に関係なく投射ビームに連続的に暴露される第
    ２のビームセンサであって、前記第１と第２のビームセ
    ンサは、それぞれ投射ビームが衝突する面積に実質的に
    比例する第１及び第２の出力信号を発生し、 前記第１のビームセンサから隔置され、前記第２のビー
    ムセンサを投射ビームから遮蔽せずかつ投射ビームの一
    部分を前記第１のビームセンサに達しないように阻止す
    るように配置された投射ビーム・ストップであって、投
    射ビームと第１のビームセンサ間の角度にしたがって投
    射ビームに対する前記第１のビームセンサの暴露範囲を
    変化させる前記投射ビーム・ストップと、 前記第１及び第２の出力信号を受け入れ、投射ビームの
    強さの変化を補償した、投射ビームと第１のビームセン
    サ間の角度を示す出力を発生するための装置と、から成
    る前記装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１のビームセンサは複数の第１
    のビームセンサを含み、前記第２のビームセンサは複数
    の第２のビームセンサを含み、前記投射ビーム・ストッ
    プは前記複数の第１のビームセンサから各々が隔置され
    た複数のストップを含む、請求項９の前記装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１のビームセンサと前記ビーム
    ・ストップとの間隔は、該第一のビームセンサの幅の約
    ３倍である、請求項９の前記装置。
  12. 【請求項１２】 投射ビームの方向に対する物体の方位
    角を測定する方法であって、 一つのビームセンサにおいてそこに衝突する投射ビーム
    の角度に関係なく投射ビームの一定の部分を受け、投射
    ビームの強度を表わすセンサ出力を発生させる段階と、 前記一つのビームセンサに隣接する他のビームセンサに
    おいてビームの一部分が受光されるのを阻止し、投射ビ
    ームが衝突する前記他のビームセンサの部分は、投射ビ
    ームと前記他のビームセンサとの角度によって決まり、
    これにより、前記他のビームセンサの出力を発生させる
    段階と、 前記一つのビームセンサの出力に対する前記他のビーム
    センサの出力の比率を計算し、この比率はビームの強さ
    の変化が補償された、投射ビームと前記他のビームセン
    サ間の角度を表わす段階と、から成る前記方法。
JP3287361A 1990-07-30 1991-06-19 角度測定のための装置と方法 Expired - Fee Related JP2704195B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/559,790 1990-07-30
US07/559,790 US5264910A (en) 1990-07-30 1990-07-30 Apparatus and method for angle measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04262202A JPH04262202A (ja) 1992-09-17
JP2704195B2 true JP2704195B2 (ja) 1998-01-26

Family

ID=24235036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3287361A Expired - Fee Related JP2704195B2 (ja) 1990-07-30 1991-06-19 角度測定のための装置と方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5264910A (ja)
JP (1) JP2704195B2 (ja)
AU (1) AU637230B2 (ja)
CA (1) CA2047288C (ja)
DE (1) DE4122707C2 (ja)
FR (1) FR2665256B1 (ja)
IT (1) IT1251127B (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3023893B2 (ja) * 1990-08-01 2000-03-21 キヤノン株式会社 角度ずれ検出方法およびその装置と露光装置
FR2726903B1 (fr) * 1994-11-10 1996-12-06 Thomson Csf Ecartometre integre
US6043873A (en) * 1997-01-10 2000-03-28 Advanced Optical Technologies, Llc Position tracking system
US5757478A (en) * 1996-06-03 1998-05-26 Ma; Chris Chen-Hsing Remote position sensing apparatus and method
DE19838460A1 (de) 1998-08-25 2000-03-09 Daimler Chrysler Ag Einrichtung zur Bestimmung des Einfallswinkels einer Lichtquelle, insbesondere der Sonne
NL1013965C2 (nl) * 1999-12-27 2001-07-03 Messpro Holding B V Opto-elektronische sensor en inrichting voor richtingspositiebepaling.
DE10052424C1 (de) * 2000-10-23 2002-05-02 Astrium Gmbh Anordnung zur Bestimmung der Position einer Lichtquelle
DE10218160C1 (de) * 2002-04-23 2003-12-24 Elmos Semiconductor Ag Vorrichtung zur Ermittlung des Einfallwinkels einer Strahlung auf eine Strahlungseinfallfläche
US7466002B2 (en) * 2006-06-19 2008-12-16 Mitutoyo Corporation Incident light angle detector for light sensitive integrated circuit
JP4485567B2 (ja) * 2007-11-13 2010-06-23 シャープ株式会社 光角度検出装置、その製造方法、及びそれを用いた電子機器
US9285459B2 (en) 2008-05-09 2016-03-15 Analog Devices, Inc. Method of locating an object in 3D
JP6026743B2 (ja) * 2008-09-20 2016-11-16 バーント インターナショナル リミテッド 位置検出センサ、システム及び方法
US9746544B2 (en) 2008-12-03 2017-08-29 Analog Devices, Inc. Position measurement systems using position sensitive detectors
WO2010138385A1 (en) 2009-05-27 2010-12-02 Analog Devices, Inc. Multiuse optical sensor
DE102009029397B4 (de) * 2009-09-11 2014-09-25 RUHR-UNIVERSITäT BOCHUM Vorrichtung zur Messung des Einfallwinkels einer Strahlung
US9702690B2 (en) * 2011-12-19 2017-07-11 Analog Devices, Inc. Lens-less optical position measuring sensor
US9116046B2 (en) * 2013-03-15 2015-08-25 Infineon Technologies Austria Ag Device and method for determining a direction from a surface of one or more photodetector elements of an integrated circuit to a source providing electromagnetic waves and method for manufacturing an device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4180326A (en) * 1977-09-19 1979-12-25 Fmc Corporation Angle measuring apparatus
US4154531A (en) * 1978-04-17 1979-05-15 Fmc Corporation Time base swept-beam wheel aligning system
US4319838A (en) * 1979-10-01 1982-03-16 Hunter Engineering Company Vehicle wheel alignment apparatus
US4410270A (en) * 1981-04-20 1983-10-18 Litton Systems, Inc. Angle position transducer
JPS581110A (ja) * 1981-06-26 1983-01-06 Takashi Mori 太陽光方向センサ
US4523844A (en) * 1982-09-16 1985-06-18 Fmc Corporation Determining toe of rear and front vehicle wheels
US4594789A (en) * 1985-04-22 1986-06-17 Bear Automotive Service Equipment Company Wheel alignment system
US4804832A (en) * 1985-12-10 1989-02-14 Santa Barbara Research Center Two directional angle of arrival system
DE3640946C1 (de) * 1986-11-29 1988-04-07 Eltro Gmbh Wuerfelfoermige Warnvorrichtung fuer Laserstrahlung

Also Published As

Publication number Publication date
DE4122707C2 (de) 1996-07-11
DE4122707A1 (de) 1992-02-06
FR2665256B1 (fr) 1995-03-10
CA2047288A1 (en) 1992-01-31
US5264910A (en) 1993-11-23
ITMI912085A1 (it) 1992-01-31
AU7717191A (en) 1992-02-06
FR2665256A1 (fr) 1992-01-31
IT1251127B (it) 1995-05-04
AU637230B2 (en) 1993-05-20
CA2047288C (en) 1998-11-24
ITMI912085A0 (it) 1991-07-26
JPH04262202A (ja) 1992-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2704195B2 (ja) 角度測定のための装置と方法
US7756319B2 (en) Optical system for determining the angular position of a radiating point source and method of employing
EP0278269A3 (en) Non-contact sensor with particular utility for measurement of road profile
US4195425A (en) System for measuring position and/or velocity
JPS60127403A (ja) 厚み測定装置
JPH01145515A (ja) 光センサ
CA2341432A1 (en) Device for measuring translation, rotation or velocity via light beam interference
JP2002288604A (ja) カードの真贋判定装置
US5212535A (en) Spatial filter type speed measuring apparatus
JPH0652170B2 (ja) 光結像式非接触位置測定装置
JPH08114421A (ja) 透明材料からなる物体の厚さの非接触型測定装置
EP0223485A2 (en) Absorption gauge for determining the thickness, moisture content or other parameter of a film or coating
JP4328918B2 (ja) 距離測定装置
SE9202043L (sv) Optisk vinkelmätare
US3603800A (en) Telemeter having image flux separator with opaque area at an acute angle with the optical axis
JPH10206159A (ja) 測量機用ターゲット
JP2001280919A (ja) 圧延材の板幅測定装置及び板幅測定方法
JPS60102505A (ja) 薄板の幅測定装置
JPH03223630A (ja) ビームスポットの形状検出方法
JP3282745B2 (ja) ２次元距離計を用いた板幅・蛇行測定装置
EP0509847A2 (en) Measuring the cross-sectional distribution of the refractive index of optical waveguides
JPH0447209A (ja) 光学式距離測定装置
JPS63285404A (ja) 光学式自動位置決め装置
SU977945A1 (ru) Способ измерений линейных размеров стекл нной трубки
SU787891A1 (ru) Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees