JP2699068B2 - Transport storage device by crane - Google Patents
Transport storage device by craneInfo
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- JP2699068B2 JP2699068B2 JP61274303A JP27430386A JP2699068B2 JP 2699068 B2 JP2699068 B2 JP 2699068B2 JP 61274303 A JP61274303 A JP 61274303A JP 27430386 A JP27430386 A JP 27430386A JP 2699068 B2 JP2699068 B2 JP 2699068B2
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- crane
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ)産業上の利用分野
本発明は、クレーンによる搬送貯蔵装置に関するもの
である。
ロ)従来の技術
鉄鋼製品、就中鋼棒、パイプ等の搬送、貯蔵装置とし
て、台板とその両端に側板を設けた積荷台を複数適宜間
隔に置き、鉄鋼製品を載置し、該積荷台をクレーンに設
けた吊下げ装置等により掛吊りして搬送し、所望箇処に
積荷台により積上げ貯蔵する、搬送貯蔵装置は公知であ
る。
例えば実公昭53−22942号公報、特公昭56−13436号、
又クレーンを使用しないでフオークリフトを使用するも
のとして、実公昭53−4600号公報がある。
ハ)従来の技術の問題点
而して従来の技術に於て実公昭53−4600号公報の場
合、積荷台の構造上積荷を積荷台と固縛する必要があ
り、又実公昭53−22942号公報は積荷台に荷物を積載し
た後に吊装置と積荷台と一々連結、及び取外しの必要が
あり、何れに於ても人手を要し、自動化は困難である。
そこで前記特公昭56−13436号公報の発明に於ては、そ
れらの点を解決するべく人手を要さずクレーンを用いて
吊装置と積荷台の連結及び解除を自動的に操作しうるよ
うに構成したのである。しかしこの場合に於ては吊装置
と積荷台の連結及び解除の際にクレーン自体を移動させ
る必要がある。即ち吊下げのための支承アームをフック
に係架するとき、支承アームを上昇させ長ら移動してフ
ックに入れる必要がある故である。このクレーンの移動
就中小移動の操作は面倒であり、殊にこの支承アームと
フックの連結の如きは衝撃を発生しないように細心の注
意を必要とするため、運転台だけでは操作困難であり、
他の人手或は他の確認装置が要請される処である。
ニ)問題点を解決するための手段
そこで本発明に於ては、クレーンは積荷台の上部に移
動させるだけで吊下げ装置と積荷台の連結はクレーン移
動を要することなく、簡単に行なえるように為し、鉄鋼
製品等の搬送貯蔵は人手を要さず極めて効率的に達成す
ることが出来るようにしたもので、クレーンは、そのト
ロリーに吊下げられた主ビームと該主ビームの両端部に
おいて主ビームの軸方向に移動自在とした二個の移動ビ
ームとからなる伸縮ビームを有し、積荷台は、台板とそ
の両端に直立状に設置された側板とから構成し、該側板
上部には山型状のハンガーを直立するように設け、側板
下部には積荷台の積重ねの際に下部の積荷台のハンガー
を案内収納するためのハンガー収納部を設ける一方、前
記伸縮ビームの移動ビームの夫々にはその両側に主ビー
ムの軸方向と直交する軸を中心として回動自在に設けた
ロッドとそれらロッドの下端部間に渡したフレームとか
らなる吊下げ装置を設けると共に、フレームの両端下部
にはエアシリンダー等の駆動源により伸縮ロッドの先端
部が出入りする垂下片が設けられ、該下垂片を介して前
記積荷台のハンガーが前記伸縮ロッドによって着脱され
るように構成したことを特徴とする。
ホ)作用
クレーン下部に吊下げた吊下げ装置を積荷台直上に移
動させる。吊下げ装置を下降させ、伸縮ロッドを積荷台
のハンガーに対峠させる。伸縮ロッドを左右に伸張さ
せ、先端部を両ハンガー内に位置させる。吊下げ装置上
昇によりロッドにハンガーを懸吊りしクレーン移動によ
り所望箇所に搬送する。所望箇所にて吊下げ装置を下降
させ所定位置に載置の後、伸縮ロッドを縮小させ、ハン
ガーから退出させる。所望箇所には積荷台を順次重ねて
貯蔵する。
ヘ)実施例
以下図に示す実施例について本発明を詳細に説明すれ
ば、1は積荷台で、台板2とその両端に設けた側板3、
3により構成される。側板3は2本の適宜巾の支柱4、
4と梁材5により門型状に形成し、その上部には梁材5
の一側部に中央を高くした山型状に鋼棒パイプ等を折曲
形成したハンガー6を突出させ、ハンガー6の下側端を
支柱4、4内側に熔接等により固定してある。7は当該
積荷台1をその真下に位置する他の積荷台1上に積重ね
る場合に、その他の積荷台1のハンガー6,6を案内収納
するためのハンガー収納部で、側板3の下面を開放させ
て形成し、台板2底部より側板3の内端に至る、開放口
8に面したガイド9を設けてある。この側板3は台板2
に対し直立し、ハンガー6も同様に直立させてある。又
このハンガー6の中央部を細長く突出形成することも出
来る。10はクレーンで、そのトロリー11には伸縮ビーム
12が吊下げられている。伸縮ビーム12は主ビーム13と、
その下部のレール14を車輪15、16により移動自在に設け
た二個の移動ビーム17、17より構成されている。該移動
ビーム17には積荷台1の吊下げ装置18が取付けられてい
る。吊下げ装置18は、ロッド19、19とその下端に取付け
たフレーム20及びフレーム20に設けた伸縮ロッド21より
構成される。ロッド19、19は移動ビーム17の両側に回動
自在に支承され、移動ビーム17中に設けられたワイヤー
巻取機22に巻かれるワイヤー23によりフレーム20と係止
させ、回動させる如くしてある。又このワイヤー23等を
使用せず、オイル或はエアーのシリンダーにより上下動
させることも勿論可能である。伸縮ロッド21はフレーム
20の固定片24に回動自在に枢支したカム25と、それを回
動させるオイル或はエアーのシリンダー26及びカム25の
上下端に夫々一端を枢支させたロッド27、28より成り、
ロッド27、28の他端はフレーム20の下垂片29、30に夫々
挿通して出入自在と為してある。該下垂片29、30はその
下端を内方に折曲してハンガー6の案内部37として下垂
片29、30上部に下垂片29、30とは90度方向の異った案内
部38を設けておく。又下垂片29、30と適宜間隔を置いて
ロッド27、28の挿通部をフレーム20より下垂させること
は推奨される。31は玉掛け用フックで、吊下げ装置18を
使用しない時の玉掛けに使用するもので、その両端にワ
イヤー32を係止出来るようにしてある。33はリフマグ装
置で、マグネット34をチェーン35により係架してあり、
吸着板の使用も自在である。
つぎにその作動について説明すれば、積荷台1、1を
適宜間隔に配置し鋼材36を両者間に載置させる。この搬
送時にはクレーン10及びトロリー11を移動させ、又伸縮
ビーム12の伸縮即ち移動ビーム17、17の移動により吊下
げ装置18、18の間隔を、積荷台1、1就中ハンガー6、
6間の間隔に合せておく。このようにして吊下げ装置1
8、18が積荷台1、1上に持ち来された時、伸縮ビーム1
2を下降させ、伸縮ロッド21とハンガー6を対向させ
る。この時に下垂片29、30に形成させた案内部37、38に
案内されて位置定めは円滑に行われる。そこでオイル或
はエアーシリンダー26を作動させ、カム25を回動させる
と伸縮ロッド21は伸張し、下垂片29、30より外方に突出
し、ハンガー6、6内より突出する。次いで伸縮ビーム
12を上昇させれば、ロッド27、28にハンガー6、6が係
止され、積荷台1、1は鋼材36を積載した状態で上昇せ
しめられる。所望の場所に搬送後、上記の吊上げと逆操
作にて下降載置させる。この際、積荷台1、1の床面へ
の載置はそのままでもよいが、積荷台1のハンガー収納
部7に係合する(ハンガー6と同形でもよい)突起を床
面に設けておきハンガー収納部7に係合させることは、
ずれや、横倒し防止に有効であり推奨される。又積荷台
1、1の上に積重ねる場合には、積荷台1、1は下の積
荷台1、1のハンガー6、6に案内され、時にはガイド
9、9に案内されて側板3、3上に載置される。
ト)発明の効果
上記の如き本発明によれば、クレーンは、そのトロリ
ーに吊下げられた主ビームと該主ビームの両端部におい
て主ビームの軸方向に移動自在とした二個の移動ビーム
とからなる伸縮ビームを有し、積荷台は、台板とその両
端に直立状に設置された側板とから構成し、該側板上部
には山型状のハンガーを直立するように設け、側板下部
には積荷台の積重ねの際に下部の積荷台のハンガーを案
内収納するためのハンガー収納部を設ける一方、前記伸
縮ビームの移動ビームの夫々にはその両側に主ビームの
軸方向と直交する軸を中心として回動自在に設けたロッ
ドとそれらロッドの下端部間に渡したフレームとからな
る吊下げ装置を設けると共に、フレームの両端下部には
エアシリンダー等の駆動源により伸縮ロッドの先端部が
出入りする垂下片が設けられ、該下垂片を介して前記積
荷台のハンガーが前記伸縮ロッドによって着脱されるよ
うに構成したので、クレーンの吊下げ装置を、積荷台上
に持ち来たすだけで吊下げ装置と積荷台の連結時、積荷
台の積重ね時にクレーンを移動する必要がなく、伸縮ロ
ッドの作動だけでそれらの操作が出来、積荷台上の積荷
の搬送及び貯蔵が極めて効率的かつ安全に実施できるこ
とになった。又積荷台の積層が極めて容易であり、狭い
場所に鋼材を効率的に収納できる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport and storage device using a crane. B) Conventional technology As a device for transporting and storing steel products, intermediate steel bars, pipes, etc., a plurality of loading platforms each having a base plate and side plates provided at both ends thereof are placed at appropriate intervals, and the steel products are placed thereon. 2. Description of the Related Art A transport and storage device is known in which a table is suspended by a hanging device or the like provided on a crane, transported, and stacked and stored at a desired location by a loading platform. For example, JP-B-53-22942, JP-B-56-13436,
Japanese Utility Model Publication No. Sho 53-4600 discloses an apparatus using a forklift without using a crane. C) Problems of the conventional technology In the case of the conventional technology disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 53-4600, it is necessary to secure the load to the loading platform due to the structure of the loading platform. In the publication, after the load is loaded on the loading platform, it is necessary to connect and remove the hanging device and the loading platform one by one, and in each case, human labor is required and automation is difficult.
Therefore, in the invention of Japanese Patent Publication No. 56-13436, the connection and disconnection of the suspension device and the loading platform can be automatically operated by using a crane without any need for manual labor in order to solve these points. It was composed. However, in this case, it is necessary to move the crane itself when connecting and disconnecting the lifting device and the loading platform. That is, when the support arm for suspension is hung on the hook, it is necessary to raise the support arm and move it long to enter the hook. The operation of the crane, especially small and medium-sized movements, is troublesome, and in particular, such as the connection between the support arm and the hook requires careful attention so as not to generate an impact, so it is difficult to operate only with the cab,
This is where another hand or other verification device is requested. D) Means for solving the problem Therefore, in the present invention, the crane is simply moved to the upper part of the loading platform, and the connection between the suspension device and the loading platform can be easily performed without requiring the crane movement. Therefore, the transportation and storage of steel products etc. can be achieved extremely efficiently without human intervention, and the crane has a main beam suspended on its trolley and both ends of the main beam. And a telescopic beam composed of two movable beams movable in the axial direction of the main beam.The loading platform comprises a base plate and side plates installed upright at both ends thereof, and the upper portion of the side plate In the lower part of the side plate, there is provided a hanger storage part for guiding and storing the hanger of the lower loading platform at the time of stacking the loading platform, while the movable beam of the telescopic beam is provided. Each of them On both sides, there is provided a suspension device comprising a rod provided rotatably about an axis perpendicular to the axial direction of the main beam and a frame extending between lower ends of the rods, and an air cylinder is provided at a lower end of both ends of the frame. And the like, is provided with a hanging piece through which the distal end of the telescopic rod enters and exits by a driving source such as the above, and the hanger of the loading platform is detachably attached to and detached from the telescopic rod via the hanging piece. E) Action The suspension device suspended from the lower part of the crane is moved immediately above the loading platform. Lower the suspension and let the telescopic rod pass the hanger on the loading platform. The telescopic rod is extended right and left, and the tip is located in both hangers. The hanger is suspended on the rod by raising the suspending device, and is conveyed to a desired location by moving the crane. After lowering the suspension device at a desired position and placing it at a predetermined position, the telescopic rod is reduced and retracted from the hanger. A loading platform is sequentially stored at a desired location. F) Embodiment The present invention will be described in detail below with reference to the embodiment shown in the drawings. Reference numeral 1 denotes a loading platform, a base plate 2 and side plates 3 provided at both ends thereof
3 . The side plate 3 has two columns 4 of appropriate width,
4 and a beam member 5 are formed in a gate shape.
A hanger 6 formed by bending a steel rod pipe or the like into a mountain shape with a raised center at one side is projected, and the lower end of the hanger 6 is fixed to the inside of the columns 4 and 4 by welding or the like. 7 when stacked on another cargo platform 1 located the cargo platform 1 directly below them, in the hanger housing portion for guiding housing the other hangers 6,6 cargo platform 1, the lower surface of the side plate 3 A guide 9 is formed so as to be open and faces the opening 8 from the bottom of the base plate 2 to the inner end of the side plate 3 . This side plate 3 is a base plate 2
And the hanger 6 is likewise upright. Further, the center of the hanger 6 can be formed to be elongated and protruded. 10 is a crane and its trolley 11 is a telescopic beam
12 are suspended. The telescopic beam 12 is composed of a main beam 13 and
The lower rail 14 is composed of two moving beams 17, 17 provided movably by wheels 15, 16. The suspension device 18 of the loading platform 1 is attached to the moving beam 17. The suspension device 18 includes rods 19, a frame 20 attached to the lower end thereof, and a telescopic rod 21 provided on the frame 20. The rods 19, 19 are rotatably supported on both sides of the moving beam 17, are locked to the frame 20 by a wire 23 wound around a wire winder 22 provided in the moving beam 17, and are rotated. is there. Also, without using the wire 23 or the like, it is of course possible to move up and down by an oil or air cylinder. Telescopic rod 21 is frame
A cam 25 rotatably supported on the fixed piece 24 of 20; an oil or air cylinder 26 for rotating the cam 25; and rods 27 and 28 each having one end supported on the upper and lower ends of the cam 25, respectively.
The other ends of the rods 27 and 28 are inserted through the hanging pieces 29 and 30 of the frame 20, respectively, so that they can freely enter and exit. The lower ends of the hanging pieces 29 and 30 are bent inward to provide a guide part 38 having a direction different from that of the hanging pieces 29 and 30 by 90 degrees on the upper part of the hanging pieces 29 and 30 as a guide part 37 of the hanger 6. Keep it. It is also recommended that the insertion portions of the rods 27, 28 hang down from the frame 20 at appropriate intervals from the hanging pieces 29, 30. Numeral 31 denotes a slinging hook, which is used for slinging when the suspending device 18 is not used, so that wires 32 can be locked at both ends thereof. 33 is a rif mag device, and a magnet 34 is suspended by a chain 35,
The use of a suction plate is also possible. Next, the operation will be described. The loading platforms 1 and 1 are arranged at appropriate intervals, and the steel material 36 is placed between them. During this transfer, the crane 10 and the trolley 11 are moved, and the distance between the suspension devices 18 , 18 is adjusted by the expansion and contraction of the expansion and contraction beam 12 , that is, the movement of the moving beams 17, 17, so that the loading platforms 1 , 1 and the hanger 6,
Adjust to the interval between 6. In this way, the suspension device 1
When 8 and 18 are brought onto the loading platform 1 and 1 , the telescopic beam 1
2 is lowered to make the telescopic rod 21 and the hanger 6 face each other. At this time, the positioning is smoothly performed by being guided by the guide portions 37 and 38 formed on the hanging pieces 29 and 30. Then, when the oil or air cylinder 26 is operated and the cam 25 is rotated, the telescopic rod 21 is extended, protrudes outward from the hanging pieces 29, 30, and protrudes from the hangers 6, 6. Then telescopic beam
When the 12 is raised, the hangers 6, 6 are locked to the rods 27, 28, and the loading platforms 1 , 1 are raised with the steel material 36 loaded. After being conveyed to a desired place, it is lowered and mounted by the operation reverse to the above-mentioned lifting. At this time, the loading platform 1 , 1 may be placed on the floor surface as it is, but a projection that engages with the hanger storage portion 7 of the loading platform 1 (may be the same shape as the hanger 6) is provided on the floor surface. Engaging the storage unit 7
It is effective and recommended for preventing misalignment and overturning. Also loading platform
1, when stacked on top of 1, the cargo platform 1, 1 is guided to the cargo platform 1, 1 hanger 6,6 below sometimes being guided by the guide 9, 9 mounting on the side plate 3, 3 Is placed. G) According to the present invention as described above, the crane includes a main beam suspended on the trolley and two movable beams movable at both ends of the main beam in the axial direction of the main beam. The loading platform is composed of a base plate and side plates installed upright at both ends thereof, and a mountain-shaped hanger is provided on the upper side of the side plate so as to be upright. Is provided with a hanger storage portion for guiding and storing the hanger of the lower loading platform during stacking of the loading platform, while each of the movable beams of the telescopic beam has an axis perpendicular to the axial direction of the main beam on both sides thereof. A suspension device consisting of a rod rotatably provided as a center and a frame extending between the lower ends of the rods is provided, and the distal end of the telescopic rod enters and exits the lower ends of the frame by a driving source such as an air cylinder. Is provided, and the hanger of the loading platform is configured to be detached and attached by the telescopic rod via the hanging component, so that the lifting device of the crane can be suspended simply by being brought onto the loading platform. There is no need to move the crane when connecting the equipment and the loading platform, and the crane does not need to be moved, so they can be operated only by operating the telescopic rod, and the transport and storage of the load on the loading platform is extremely efficient and safe. I can do it. Further, the stacking of the loading platform is extremely easy, and the steel material can be efficiently stored in a narrow place.
【図面の簡単な説明】
第一図は、本発明一実施例正面図、第二図は同上一部拡
大正面図、第三図は同上使用状態一部拡大正面図、第四
図は同上一部拡大側面図、第五図は同上他実施例一部拡
大正面図、第六図は同上実施例を拡大側面図、第七図は
積荷台拡大正面図、第八図は同上拡大平面図、第九図は
同上拡大一部切欠側面図である。1
……積荷台、2……台板3
……側板、4……支柱
5……梁材、6……ハンガー
7……ハンガー収納部
8……開放口、9……ガイド10
……クレーン、11……トロリー12
……伸縮ビーム、13……主ビーム
14……レール、15,16……車輪
17……移動ビーム、18……吊下げ装置
19……ロッド、20……フレーム21
……伸縮ロッド、22……巻取機
23……ワイヤー、24……固定片
25……カム、26……オイル或はエアーシリンダー
27,28……ロッド
29,30……下垂片
31……玉掛け用フック
32……ワイヤー33
……リフマグ装置
34……マグネット
35……チェーン
36……鋼材
37,38……案内部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged front view of the same as above, FIG. 3 is a partially enlarged front view of the same use state, and FIG. Fig. 5 is an enlarged front view of the same embodiment, Fig. 6 is an enlarged side view of the same embodiment, Fig. 7 is an enlarged front view of a loading platform, Fig. 8 is an enlarged plan view of the same embodiment, FIG. 9 is an enlarged partial cutaway side view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrying platform, 2 ... Base plate 3 ... Side plate, 4 ... Prop 5 ... Beam material, 6 ... Hanger 7 ... Hanger storage section 8 ... Opening port, 9 ... Guide 10 ... Crane , 11… trolley 12 … telescopic beam, 13… main beam 14… rail, 15, 16… wheels 17… moving beam, 18 … suspension device 19… rod, 20… frame 21 … … Telescopic rod, 22… Winder 23… Wire, 24… Fixed piece 25… Cam, 26… Oil or air cylinder 27, 28… Rod 29, 30… Hanging piece 31… Sling Hook for wire 32 Wire 33 Lift magnet device 35 Magnet 35 Chain 36 Steel 37, 38 Guide
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 涌井 計夫 東京都大田区羽田1丁目7番8号 株式 会社大倉製作所 (72)発明者 佐藤 親典 君津市君津1 新日本製鐵株式会社君津 製鐵所内 (72)発明者 村上 博庸 木更津市畑沢1丁目12番14号 山九株式 会社君津支社内 (56)参考文献 特公 昭56−13436(JP,B2) 実公 昭52−30683(JP,Y2) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Wakui Norio 1-7-8 Haneda, Ota-ku, Tokyo Stock Okura Works (72) Inventor Chinori Sato Kimitsu 1 Kimitsu, Nippon Steel Corporation Kimitsu Inside the steelworks (72) Inventor Hironori Murakami 1-12-14 Hatazawa, Kisarazu-shi Sankyu stock The company Kimitsu branch office (56) References JP-B-56-13436 (JP, B2) 52-30683 (JP, Y2)
Claims (1)
と該主ビームの両端部において主ビームの軸方向に移動
自在とした二個の移動ビームとからなる伸縮ビームを有
し、積荷台は、台板とその両端に直立状に設置された側
板とから構成し、該側板上部には山型状のハンガーを直
立するように設け、側板下部には積荷台の積重ねの際に
下部の積荷台のハンガーを案内収納するためのハンガー
収納部を設ける一方、前記伸縮ビームの移動ビームの夫
々にはその両側に主ビームの軸方向と直交する軸を中心
として回動自在に設けたロッドとそれらロッドの下端部
間に渡したフレームとからなる吊下げ装置を設けると共
に、フレームの両端下部にはエアシリンダー等の駆動源
により伸縮ロッドの先端部が出入りする垂下片が設けら
れ、該下垂片を介して前記積荷台のハンガーが前記伸縮
ロッドによって着脱されるように構成したことを特徴と
するクレーンによる搬送貯蔵装置。(57) [Claims] The crane has a telescopic beam composed of a main beam suspended on the trolley and two moving beams movable at both ends of the main beam in the axial direction of the main beam. And a side plate installed upright at both ends thereof, and a mountain-shaped hanger is provided upright on the upper side plate, and a hanger of the lower loading platform is provided at the lower side plate when stacking the loading platform. And a movable hanger storage portion for guiding and storing the movable beams of the telescopic beams, and a rod rotatably provided on each side of the movable beam about an axis orthogonal to the axial direction of the main beam, and lower ends of the rods. A hanging device including a frame passed between the parts is provided, and a hanging piece through which the distal end of the telescopic rod enters and leaves by a driving source such as an air cylinder is provided at a lower end of both ends of the frame. Transporting the storage device by a crane whose serial load stage of the hanger is characterized by being configured to be detachable by the retractable rod.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61274303A JP2699068B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Transport storage device by crane |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP61274303A JP2699068B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Transport storage device by crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63127995A JPS63127995A (en) | 1988-05-31 |
JP2699068B2 true JP2699068B2 (en) | 1998-01-19 |
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ID=17539762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP61274303A Expired - Lifetime JP2699068B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Transport storage device by crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2699068B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5230683U (en) * | 1975-08-25 | 1977-03-03 | ||
JPS5613436A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Groovelike corrosion resistant seam welded steel pipe |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61274303A patent/JP2699068B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63127995A (en) | 1988-05-31 |
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