JP2692235B2 - Component mounting device - Google Patents
Component mounting deviceInfo
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- JP2692235B2 JP2692235B2 JP1028193A JP2819389A JP2692235B2 JP 2692235 B2 JP2692235 B2 JP 2692235B2 JP 1028193 A JP1028193 A JP 1028193A JP 2819389 A JP2819389 A JP 2819389A JP 2692235 B2 JP2692235 B2 JP 2692235B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品を吸着して回路基板に装着する場
合等に利用される部品装着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus used when an electronic component is sucked and mounted on a circuit board.
従来の技術 従来から、電子部品を回路基板に装着す電子部品装着
装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニッ
トを複数並列させて移動テーブル上に設置するととも
に、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に
移動可能に構成することによって所定位置で任意の部品
供給ユニットに収容された電子部品を取り出せるように
し、一方、回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定
の位置に来るように、供給された回路基板を位置決めす
る手段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品
を保持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を
装着する部品装着手段を設けたものは良く知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board, a plurality of component supply units containing a large number of electronic components are arranged in parallel on a moving table and the moving table is mounted on the component supplying unit. By making it movable in the parallel direction, it is possible to take out an electronic component housed in an arbitrary component supply unit at a predetermined position, and on the other hand, a position where the electronic component of the circuit board is to be mounted comes to a predetermined position. It is well known that a means for positioning the supplied circuit board is provided, and a component mounting means for holding an electronic component at the predetermined component take-out position and mounting a component at the predetermined position on the positioned circuit board is well known. ing.
このような電子部品装着装置において、1枚の回路基
板に多種類の電子部品を装着する場合に対応できるよう
に、また回路基板の種類変更時に部品供給ユニットの入
れ替えを少なくして切換えのためのロスタイムを少なく
するために、前記移動テーブルに多数の部品供給ユニッ
トを設置するようにすると、移動テーブルが大型化する
ためにその移動手段の駆動力を大きくしなければなら
ず、かつイナーシャが大きくなるために高速化が困難と
なる等の問題があった。In such an electronic component mounting apparatus, it is possible to cope with the case where various types of electronic components are mounted on one circuit board, and to reduce the replacement of the component supply unit when changing the type of the circuit board for switching. If a large number of component supply units are installed on the moving table in order to reduce the loss time, the driving force of the moving means must be increased because the moving table becomes large, and the inertia becomes large. Therefore, there is a problem that speeding up becomes difficult.
そこで、前記移動テーブルを共通の移動経路に沿って
各別に移動自在な一対の移動テーブルにて構成するとと
もにそれぞれに複数の部品供給ユニットを設置するよう
にし、前記各移動テーブル毎に前記移動経路と平行な送
りねじとその駆動モータを配設するとともに、各送りね
じに螺合するナットを対応する移動テーブルの下面に固
定し、装着条件に応じて選択的に移動テーブルを使用す
るようにしたものが、特開昭62−140499号公報に開示さ
れている。Therefore, the moving table is composed of a pair of moving tables that are individually movable along a common moving path, and a plurality of component supply units are installed in each moving table. A parallel feed screw and its drive motor are arranged, and nuts screwed to each feed screw are fixed to the lower surface of the corresponding moving table so that the moving table can be selectively used according to the mounting conditions. Is disclosed in JP-A-62-140499.
発明が解決しようとする課題 ところが、上記特許公開公報に開示された電子部品装
着装置においては、各移動テーブルを各別に移動させる
ために、移動テーブル毎に送りねじとその駆動モータが
配設されている。従って、移動テーブルの移動範囲に対
応した長い送りねじが2本必要となるためコスト高とな
り、又駆動トルクを伝達する送りねじが長いために、駆
動時のねじれ角を小さくするためにはその軸径を大きく
する必要があり、その結果重量が大きくなってイナーシ
ャが大きくなり、装着速度の高速化を図る上で種々の困
難を来し、高速化に対する阻害要因になるという問題が
あった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the electronic component mounting apparatus disclosed in the above-mentioned patent publication, in order to move each moving table separately, a feed screw and its drive motor are arranged for each moving table. There is. Therefore, since two long feed screws corresponding to the moving range of the moving table are required, the cost becomes high, and since the feed screw for transmitting the driving torque is long, in order to reduce the twist angle at the time of driving, the axis of the shaft is reduced. It is necessary to increase the diameter, and as a result, the weight increases and the inertia increases, which causes various difficulties in increasing the mounting speed, which is an obstacle to the increase in speed.
本発明は上記従来の問題点に鑑み、一対の移動テーブ
ルの移動時のイナーシャを小さくできて高速化を図れる
部品装着装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus that can reduce the inertia when moving a pair of moving tables and can increase the speed.
課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、収容した複数
の部品を所定の部品取り出し位置に順次送り出し可能な
複数の部品供給ユニットを並列させてその並列方向に移
動可能な移動テーブル上に配置した部品供給部と、前記
部品を装着する装着部材を位置決めする装着部材の位置
決め手段と、前記部品供給部の所定位置で部品を保持し
て、その部品を前記装着部材上に装着する部品装着手段
とを備えた部品装着装置において、前記部品供給部の移
動テーブルは、複数でかつ独立して同一の移動経路上を
移動自在な構成を有し、これら移動テーブルの移動手段
は、前記移動経路に沿って単一もしくは直列に、両端を
固定された軸体と、前記移動テーブルの各々に設けら
れ、前記軸体と係合して、その軸心方向に相対移動する
駆動手段とから構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can move a plurality of accommodated components in a parallel direction by arranging a plurality of component supply units capable of sequentially sending out to a predetermined component take-out position. A component supply unit arranged on a movable table, positioning means for the mounting member for positioning the mounting member for mounting the component, holding the component at a predetermined position of the component supply unit, and mounting the component on the mounting member. In the component mounting apparatus including the component mounting means to be mounted on, the plurality of movable tables of the component supply unit have a structure that can be independently moved on the same movement path, Is provided in each of the moving table and the shaft whose both ends are fixed in a single or series along the moving path, engages with the shaft, and relatively moves in the axial direction thereof. It is characterized in that it is composed of a driving means for operating.
作用 本発明によると、共通の移動経路上を各別に移動可能
な一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移
動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を
行うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さく
でき、装着の高速化を図れる。又、使用していない移動
テーブルに対しットを予め設置しておくことができ、装
着部材の種類変更や部品の追加等に要するロスタイムも
短縮することができて、稼働率が向上する。しかも、各
移動テーブルの駆動は固定の単一もしくは直列に設置し
た複数の軸体に対してそれぞれの移動テーブルに装着さ
れた駆動手段を作用させて行うので、長い軸体を回転さ
せることもないので軸体の振動を抑えることができ、ま
た重量の大きな軸体を駆動する必要がないのでイナーシ
ャが小さくなり、移動テーブルを高速で移動・停止させ
ることができ、部品装着の高速化を一層図ることができ
る。Effect According to the present invention, since a pair of moving tables that can move separately on a common moving path are provided, it is possible to selectively use any one of the moving tables as needed to mount components. As a result, the weight of the moving table can be reduced and the mounting speed can be increased. Further, the cot can be installed in advance on the moving table which is not used, and the loss time required for changing the type of the mounting member and the addition of parts can be shortened and the operating rate is improved. In addition, since each moving table is driven by the driving means mounted on each moving table acting on a fixed single shaft or a plurality of shafts installed in series, there is no need to rotate a long shaft. Therefore, the vibration of the shaft can be suppressed, and since it is not necessary to drive a heavy shaft, the inertia can be reduced, the moving table can be moved and stopped at high speed, and the component mounting speed can be further increased. be able to.
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図に基づいて
説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第1図において、1は多数の部品供給ユニット2を並
列配置した部品供給部で、後で詳細に説明するように任
意の部品供給ユニット2を所定の部品供給位置1aに位置
決めし得るように構成されている。前記部品供給ユニッ
ト2には、多数の部ている。前記部品供給ユニット2に
は、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集合体
が装着されており、その部品を一端部に設けた部品取り
出し位置2aに順次送り出し可能に構成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a component supply unit in which a large number of component supply units 2 are arranged in parallel, and is configured so that an arbitrary component supply unit 2 can be positioned at a predetermined component supply position 1a as will be described in detail later. Has been done. The component supply unit 2 has many parts. A tape-shaped component assembly holding a large number of components in a line is mounted on the component supply unit 2, and the components can be sequentially delivered to a component extraction position 2a provided at one end.
3は、旋回型の部品装着ユニットで、一定軸心回りに
間歇回転可能な回転テーブル4に複数の装着ヘッド5が
等間隔で配置されている。前記回転テーブル4は装着ヘ
ッド5の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド5の適
宜停止位置が前記部品供給位置1aと部品装着位置3aに設
定されている。前記装着ヘッド5は、上下移動可能な吸
着ノズル(図示せず)を備えており、部品供給位置1aで
下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置3aで下
降して部品の吸着を解除することによって部品を装着し
た後上昇するように構成されている。Reference numeral 3 denotes a revolving type component mounting unit, in which a plurality of mounting heads 5 are arranged at equal intervals on a rotary table 4 that can rotate intermittently around a fixed axis. The rotary table 4 rotates intermittently at intervals of the placement of the mounting heads 5, and the stop position of the mounting head 5 is set at the component supply position 1a and the component mounting position 3a. The mounting head 5 is provided with a suction nozzle (not shown) that can move up and down, moves down at the component supply position 1a to suction the component, then rises, and moves down at the component mounting position 3a to suction the component. It is configured to rise after the component is mounted by releasing.
6は、部品を装着すべき回路基板10の位置決めユニッ
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板10を
所定位置で固定支持する固定手段7がX方向に移動可能
なXテーブル8上に設置され、かつこのXテーブル8が
Y方向に移動可能なYテーブル9上に設置され、固定支
持された回路基板10の任意の位置を前記部品装着位置3a
に位置決めし得るように構成されている。Reference numeral 6 denotes a positioning unit for positioning the circuit board 10 on which components are to be mounted. The fixing means 7 for fixing and supporting the circuit board 10 supplied by supply means (not shown) at a predetermined position is provided on an X table 8 movable in the X direction. The X table 8 is installed on a Y table 9 which is movable in the Y direction, and an arbitrary position of the circuit board 10 fixed and supported is moved to the component mounting position 3a.
It is configured so as to be able to be positioned.
次に、前記部品供給部1の構成を詳細に説明する。前
記部品供給ユニット2は一対の移動テーブル11a、11bに
それぞれ複数づつ並列して設置されている。これら移動
テーブル11a、11bは、部品供給ユニット2の並列方向に
長く延びるガイドフレーム12に沿って移動自在に支持さ
れている。このガイドフレーム12は、部品供給位置1aの
両側に両移動テーブル11a、11bの長さの和に対応する長
さを有し、いずれの移動テーブルにおいても他方の移動
テーブルをガイドフレーム12の端部に待機させた状態で
任意の部品供給ユニット2を前記部品供給位置1aに対向
位置させ得るように構成されている。Next, the configuration of the component supply unit 1 will be described in detail. A plurality of the component supply units 2 are installed in parallel on each of the pair of moving tables 11a and 11b. These moving tables 11a and 11b are movably supported along a guide frame 12 extending long in the parallel direction of the component supply unit 2. This guide frame 12 has a length corresponding to the sum of the lengths of the two moving tables 11a and 11b on both sides of the component supply position 1a, and in any one of the moving tables, the other moving table is provided at the end of the guide frame 12. It is configured so that an arbitrary component supply unit 2 can be positioned opposite to the component supply position 1a in a standby state.
このガイドフレーム12の一側部には、ほぼ全長にわた
る長さのボールねじ軸13が配設され、その両端は第4図
に示すように取付ブラケット14に固定され、この取付ブ
ラケット14を介してガイドフレーム12に取付けられてい
る。On one side of the guide frame 12, a ball screw shaft 13 having a length substantially extending over the entire length is arranged, and both ends thereof are fixed to a mounting bracket 14 as shown in FIG. It is attached to the guide frame 12.
前記移動テーブル11a、11bには、それぞれ前記ボール
ねじ軸13に螺合するナット15が配設されている。このナ
ット15は、その両端が軸受16を介して移動テーブル11
a、11bに取付けられた一対の支持ブロック17a、17bにて
回転自在に支持されており、このナット15の外周にピニ
オン18が嵌合固定されている。又、このピニオン18に噛
み合う駆動ギア19が一方の支持ブロック17aに装着され
た駆動モータ20の出力軸に取付けられている。A nut 15 that is screwed onto the ball screw shaft 13 is provided on each of the moving tables 11a and 11b. The nut 15 has a movable table 11 at its both ends via bearings 16.
It is rotatably supported by a pair of support blocks 17a and 17b attached to a and 11b, and a pinion 18 is fitted and fixed to the outer periphery of the nut 15. A drive gear 19 meshing with the pinion 18 is attached to the output shaft of the drive motor 20 mounted on the one support block 17a.
次に、動作を説明する。まず、一方の移動テーブル11
a上に回路基板10に装着すべき各種部品を収容した複数
の部品供給ユニット2を設置し、他方の移動テーブル11
bはガイドフレーム12の端部に待機させて置く。また、
供給手段にて回路基板10を位置決めユニット6の固定手
段7に供給して所定位置に固定支持する。Next, the operation will be described. First, one moving table 11
A plurality of component supply units 2 accommodating various components to be mounted on the circuit board 10 are installed on a, and the other moving table 11
Place b on the end of the guide frame 12 so that it stands by. Also,
The circuit board 10 is supplied to the fixing means 7 of the positioning unit 6 by the supplying means and fixedly supported at a predetermined position.
この状態から移動テーブル11aが移動し、予め設定さ
れた部品の装着順序に基づいて、装着すべき部品を収容
した部品供給ユニット2が順次部品供給位置1aに対応位
置する。こうして部品供給位置1aに位置した部品は順次
部品装着ユニット3の装着ヘッド5にて保持された後、
回転テーブル4が回転することによって部品装着位置3a
に移動する。一方、前記位置決めユニット6によって回
路基板10がX、Y方向に移動して、上記予め設定された
部品の装着順序に従って部品を装着すべき位置が順次部
品装着位置3aに位置ぎめされ、前記装着ヘッド5にて保
持された部品が回路基板10上の所定位置に順次装着され
る。The moving table 11a is moved from this state, and the component supply unit 2 accommodating the components to be mounted is sequentially located at the component supply position 1a based on the preset mounting order of the components. In this way, the components positioned at the component supply position 1a are sequentially held by the mounting head 5 of the component mounting unit 3,
As the rotary table 4 rotates, the component mounting position 3a
Go to On the other hand, the positioning unit 6 moves the circuit board 10 in the X and Y directions to sequentially position the components to be mounted in the component mounting position 3a in accordance with the preset mounting sequence of the components. The components held by 5 are sequentially mounted at predetermined positions on the circuit board 10.
この一方の移動テーブル11aによる部品装着動作中
に、待機している他方の移動テーブル11bに対して、次
に部品を装着すべき回路基板の機種に対応した部品供給
ユニット2を予め設置して置く。そして、前記移動テー
ブル11a上の部品供給ユニット2による部品装着が終了
すると、この移動テーブル11aが直ちに待機位置に移動
するとともに、待機していた移動テーブル11bが移動
し、その上の部品供給ユニット2による回路基板10に対
する部品装着が開始される。During the component mounting operation by the one moving table 11a, the component supply unit 2 corresponding to the model of the circuit board on which the component is to be mounted next is previously installed and placed on the other moving table 11b on standby. . Then, when component mounting by the component supply unit 2 on the moving table 11a is completed, the moving table 11a immediately moves to the standby position, and the moving table 11b waiting is moved, and the component supplying unit 2 on it. The component mounting on the circuit board 10 is started.
なお、回路基板10の機種変更の場合だけでなく、動作
中の移動テーブル上の部品供給ユニット2の部品が不足
する場合にも同様の動作を行えばよいことは言うまでも
なく、又回路基板10に装着すべき部品の種類が多く、か
つその装着順序に制約がある場合には、一連の部品装着
動作中に両方の移動テーブル11a、11bを選択的に移動さ
せて部品装着を行うこともできる。Needless to say, the same operation can be performed not only when the model of the circuit board 10 is changed but also when the number of parts of the part supply unit 2 on the moving table that is operating is insufficient. When there are many types of components to be mounted and the mounting order is limited, both moving tables 11a and 11b can be selectively moved during a series of component mounting operations to mount the components.
以上の部品装着動作中における前記移動テーブル11
a、11bの移動時には、通常の部品装着に必要とされる数
の部品供給ユニット2を設置した小型で軽量の移動テー
ブル11a、11bを移動駆動すればよいので、高速で移動・
停止が可能であり、高速装着が可能である。さらに、移
動テーブル11a、11bはガイドフレーム12に沿って固定し
て配設された単一のボールねじ軸13に螺合しているナッ
ト15を駆動モータ20にて回転駆動することによって移動
するので、長尺で重量の大きいボールねじ軸13を回転駆
動する必要がなく、それだけイナーシャが小さく、高速
移動・停止が容易に可能であり、一層高速で装着するこ
とができる。また、これら一対の移動テーブル11a、11b
を移動させるのに1本のボールねじ軸13で済み、低コス
トとなる。The moving table 11 during the above component mounting operation
When moving a and 11b, it is only necessary to move and drive the small and lightweight moving tables 11a and 11b in which the number of component supply units 2 required for normal component mounting are installed, and therefore, it is possible to move at high speed.
It can be stopped and can be mounted at high speed. Further, since the moving tables 11a and 11b are moved by rotationally driving the nut 15 screwed to the single ball screw shaft 13 fixedly arranged along the guide frame 12 by the drive motor 20, The long and heavy ball screw shaft 13 does not need to be rotationally driven, the inertia is small accordingly, high-speed movement / stop is easily possible, and the ball screw shaft 13 can be mounted at higher speed. In addition, the pair of moving tables 11a and 11b
Only one ball screw shaft 13 is required to move the, and the cost is low.
上記実施例では、ボールねじ軸13に螺合させたナット
15をピニオン18、駆動ギア19を介して駆動モータ20にて
回転駆動するようにしたが、第5図に示すように、ロー
タ22が中空軸にて構成された駆動モータ21を用い、その
ロータ22の内周にナット15を固定した構成にすると、さ
らにコンパクトにかつ駆動系統のイナーシャを小さくす
ることができる。In the above embodiment, the nut screwed onto the ball screw shaft 13
Although 15 is rotationally driven by a drive motor 20 via a pinion 18 and a drive gear 19, as shown in FIG. 5, a rotor 22 is a drive motor 21 having a hollow shaft. If the nut 15 is fixed to the inner circumference of the member 22, the drive system inertia can be made even more compact.
また、移動テーブル11a、11bの移動手段としては、固
定のボールねじ軸13と回転駆動可能なナット15との組み
合わせに限らず、ラックとピニオンやリニアモータ等を
用いてもよい。Further, the moving means of the moving tables 11a and 11b is not limited to the combination of the fixed ball screw shaft 13 and the nut 15 which can be rotationally driven, and a rack and a pinion or a linear motor may be used.
さらに、上記実施例では旋回型の部品装着ユニット3
を用い、回路基板10をX、Y方向に移動させて部品を装
着すべき位置を固定の部品装着位置3aに一致させるよう
にした例を示したが、回路基板10は固定設置又は一方向
にのみ移動させ、装着ヘッド5を回路基板10の部品を装
着すべき任意の位置に移動させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the swivel type component mounting unit 3 is used.
An example is shown in which the circuit board 10 is moved in the X and Y directions so that the position where the component is to be mounted coincides with the fixed component mounting position 3a. However, the circuit board 10 is fixedly installed or in one direction. Alternatively, the mounting head 5 may be moved only to an arbitrary position where the components of the circuit board 10 should be mounted.
発明の効果 本発明によれば、一対の移動テーブルを設けていずれ
かの移動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品
装着を行うようにしているので、移動テーブルの重量が
小さくなり、装着の高速化を図れるとともに、使用して
いない移動テーブルに対して次に装着すべき部品を収容
した部品供給ユニットを予め設置しておくことができ、
装着部材の種類変更や部品の追加等に要するロスタイム
も短縮することができて稼働率が向上し、しかも共通の
移動経路上を移動自在な一対の移動テーブルを各別に駆
動するのに、固定の単一あるいは直列に設置した複数の
軸体に対してそれぞれの移動テーブルに装着された駆動
手段を作用させて駆動しており、重量の大きな軸体を駆
動する必要がないので軸体の振動を抑えることができる
とともにイナーシャが小さくなり、移動テーブルを高速
で移動・停止させることができ、部品装着の高速化を一
層図ることができる等、大なる効果が得られる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, since a pair of moving tables is provided and one of the moving tables is selectively used as necessary to mount components, the weight of the moving table is reduced, It is possible to speed up the mounting, and it is possible to previously install a component supply unit containing the component to be mounted next to the unused moving table,
The loss time required for changing the type of mounting member and adding parts can be shortened to improve the operation rate, and a fixed moving table can be driven separately for each pair of movable tables that can be moved on a common moving path. Driving is performed by operating the drive means attached to each moving table on a single shaft or a plurality of shafts installed in series, and it is not necessary to drive a heavy shaft, so vibration of the shaft is eliminated. In addition to being able to suppress it, the inertia can be reduced, the moving table can be moved and stopped at high speed, and the speed of component mounting can be further increased, which is a great effect.
第1図〜第4図は本発明の一実施例の部品装着装置を示
し、第1図は全体平面図、第2図は第1図のII−II線断
面図、第3図は第2図のIII−III線断面図、第4図は移
動テーブルの移動手段の全体構成を示す斜視図、第5図
は本発明の他の実施例の移動手段の部分斜視図である。 1……部品供給部、1a……部品供給位置、2……部品供
給ユニット、3……部品装着ユニット、6……位置決め
ユニット、10……回路基板、11a、11b……移動テーブ
ル、12……ガイドフレーム、13……ボールねじ軸、15…
…ナット、20、21……駆動モータ。1 to 4 show a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 4, FIG. 4 is a perspective view showing the entire structure of the moving means of the moving table, and FIG. 5 is a partial perspective view of the moving means of another embodiment of the present invention. 1 ... Component supply unit, 1a ... Component supply position, 2 ... Component supply unit, 3 ... Component mounting unit, 6 ... Positioning unit, 10 ... Circuit board, 11a, 11b ... Moveable table, 12 ... … Guide frame, 13… Ball screw shaft, 15…
… Nuts, 20, 21… Drive motors.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一柳 高時 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−239696(JP,A) 特開 昭62−21300(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takatoshi Ichiyanagi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP 61-239696 (JP, A) JP 62 -21300 (JP, A)
Claims (1)
位置に順次送り出し可能な複数の部品供給ユニットを並
列させてその並列方向に移動可能な移動テーブル上に配
置した部品供給部と、前記部品を装着する装着部材を位
置決めする装着部材の位置決め手段と、前記部品供給部
の所定位置で部品を保持して、その部品を前記装着部材
上に装着する部品装着手段とを備えた部品装着装置にお
いて、前記部品供給部の移動テーブルは、複数でかつ独
立して同一の移動経路上を移動自在な構成を有し、これ
ら移動テーブルの移動手段は、前記移動経路に沿って単
一もしくは直列に、両端を固定された軸体と、前記移動
テーブルの各々に設けられ、前記軸体と係合して、その
軸心方向に相対移動する駆動手段とから構成したことを
特徴とすることを特徴とする部品装着装置。1. A component supply unit in which a plurality of component supply units capable of sequentially sending out a plurality of accommodated components to a predetermined component extraction position are arranged in parallel and arranged on a moving table movable in the parallel direction, and the component. In the component mounting apparatus, the mounting member positioning means for positioning the mounting member for mounting the component, and the component mounting means for holding the component at a predetermined position of the component supply part and mounting the component on the mounting member. The moving table of the component supply unit has a structure in which a plurality of moving tables can be independently moved on the same moving path, and the moving means of these moving tables are single or in series along the moving path, It is characterized by comprising a shaft body whose both ends are fixed, and a drive means which is provided on each of the movable tables and which engages with the shaft body and relatively moves in the axial direction thereof. Component mounting apparatus according to symptoms.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1028193A JP2692235B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1028193A JP2692235B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Component mounting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02207596A JPH02207596A (en) | 1990-08-17 |
JP2692235B2 true JP2692235B2 (en) | 1997-12-17 |
Family
ID=12241845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1028193A Expired - Lifetime JP2692235B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Component mounting device |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2692235B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6221300A (en) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | 松下電器産業株式会社 | Part feeder |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1028193A patent/JP2692235B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02207596A (en) | 1990-08-17 |
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