JP2865143B2 - Component supply device and component supply method using the same - Google Patents
Component supply device and component supply method using the sameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品装着機などに部品を供給する部品供
給装置とこの部品供給装置を用いた部品供給方法に関す
るものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for supplying components to an electronic component mounting machine and the like, and a component supply method using the component supply device.
従来の技術 プリント基板に電子部品を装着する電子部品装着機に
前記電子部品を供給するための部品供給装置は、部分供
給カセットなど複数の部品供給ユニットがセットされ一
方向において往復移動可能な供給テーブルと、この供給
テーブルを前記方向に往復移動させて所定の部品供給ユ
ニットを部品取出位置に位置決めする移動手段とを備え
ている。2. Description of the Related Art A component supply device for supplying an electronic component to an electronic component mounting machine for mounting an electronic component on a printed circuit board is a supply table in which a plurality of component supply units such as a partial supply cassette are set and can reciprocate in one direction. And a moving means for reciprocating the supply table in the above-described direction to position a predetermined component supply unit at a component extraction position.
従来の部品供給装置は、第３図に示すように、供給テ
ーブルａの移動方向にネジ軸ｂを回転可能に配し、その
一端にこのネジ軸ｂを回転駆動する駆動手段ｃを設け、
供給テーブルａには前記ネジ軸ｂに螺合するナット部ｄ
を固設している。As shown in FIG. 3, the conventional component supply device arranges a screw shaft b in a rotatable manner in a moving direction of a supply table a, and has a driving means c for rotating the screw shaft b at one end thereof.
The supply table a has a nut portion d screwed to the screw shaft b.
Is fixed.
発明が解決しようとする課題 しかし上記従来例では、供給テーブルが１つであるた
め、供給テーブルにセットされた部品供給ユニットが部
品切れになったり生産機種に応じた段取替えなどで部品
供給ユニットの補充や交換を行う際、部品供給作業中の
供給テーブルを部品供給位置から待機位置に移動させて
補充や交換を行った後、再びこの供給テーブルを前記部
品供給位置に移動させて部品供給作業を再開しなければ
ならない。このため、部品供給ユニットの補充や交換の
間は部品供給作業が中断され、部品供給の作業効率が悪
いという問題がある。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional example, since there is only one supply table, the component supply unit set in the supply table runs out of components or the component supply unit is changed due to setup change according to the production model. When replenishment or replacement is performed, the supply table during the component supply operation is moved from the component supply position to the standby position to perform replenishment or replacement, and then the supply table is moved to the component supply position again to perform the component supply operation. I have to restart. For this reason, there is a problem that the component supply operation is interrupted during the replenishment or replacement of the component supply unit, and the operation efficiency of the component supply is low.
これに対して供給テーブルを複数配設し、各供給テー
ブルを独立に往復移動させる移動手段を設けることが考
えられる。On the other hand, it is conceivable to provide a plurality of supply tables and to provide a moving means for independently reciprocating each supply table.
しかし上記従来例においては、ネジ軸を供給テーブル
の配設数に応じて複数本配設しなければならないため、
その配設空間によって装置が大型化するという問題が生
じる。However, in the above conventional example, since a plurality of screw shafts must be provided in accordance with the number of supply tables,
The arrangement space causes a problem that the device becomes large.
又供給テーブルを複数設けるとこれに応じて長いネジ
軸を使用しなければならずその中間部において撓みが大
きくなるが、上記従来例ではネジ軸を回転させる構成と
なっているため、この回転によって前記撓みが増幅さ
れ、供給テーブルの移動や位置決めに支障をきたすとい
う問題も生じる。In addition, when a plurality of supply tables are provided, a long screw shaft must be used in accordance with the supply table, and the bending becomes large in an intermediate portion thereof. There is also a problem in that the deflection is amplified and hinders movement and positioning of the supply table.
本発明は上記問題点に鑑み、１本のネジ軸を用いるこ
とによって２つの供給テーブルを独立に往復移動させる
ことができ、コンパクトで安定した状態で精度良く部品
を供給することができる部品供給装置と、これを用いて
部品供給の作業効率を向上させることができる部品供給
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention can independently reciprocate two supply tables by using a single screw shaft, and can supply components in a compact, stable state with high accuracy. It is another object of the present invention to provide a component supply method capable of improving the operation efficiency of component supply using the same.
課題を解決するための手段 本発明の部品供給装置は上記目的を達成するため、複
数の部品供給ユニットがセット可能な第１供給テーブル
と第２供給テーブルとを並設すると共に、これら供給テ
ーブルをレールによって案内支持してその並設方向にお
いて部品供給位置と夫々の待機位置との間で往復移動可
能に設ける一方、これら供給テーブルの移動手段を、前
記並設方向に沿って配設固定したネジ軸と、各供給テー
ブルに対応して配設され前記ネジ軸に螺合するナット部
と、各供給テーブルに配設されるとともに前記ナット部
に同心状態で結合されてこれを前記ネジ軸まわりに回転
駆動する中空モータとによって構成し、かつ第１供給テ
ーブル及び第２供給テーブルのそれぞれが、中空モータ
に対しネジ軸の軸端側に偏位して配設されていることを
特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a component supply device of the present invention has a first supply table and a second supply table in which a plurality of component supply units can be set, and these supply tables are arranged side by side. Screws which are guided and supported by rails so as to be able to reciprocate between the component supply position and the respective standby positions in the juxtaposition direction, and the moving means of these supply tables are arranged and fixed along the juxtaposition direction. A shaft, a nut portion disposed corresponding to each supply table and screwed to the screw shaft, and a nut portion disposed on each supply table and coupled concentrically to the nut portion, which is disposed around the screw shaft. The first supply table and the second supply table are arranged so as to be offset from the hollow motor toward the shaft end of the screw shaft with respect to the hollow motor. It is characterized by the following.
上記発明の部品供給装置において、それぞれの中空モ
ータがナット部に対しネジ軸の軸中央側に結合されてい
るように構成すると好適である。In the above-described component supply device, it is preferable that each hollow motor is configured to be coupled to the nut portion at the center of the screw shaft.
本発明の第１の部品供給方法は、上記部品供給装置を
用い、両供給テーブルに同一生産機種に使用する部品供
給ユニットの組を夫々セットし、一方の供給テーブルを
部品供給位置に移動させると共に、他方の供給テーブル
をその待機位置で待機させ、一方の供給テーブルで任意
の部品供給ユニットが部品切れになったとき、一方の供
給テーブルをその待機位置に移動させると共に、その移
動中に他方の供給テーブルを部品供給位置に移動させて
部品供給を行うことを特徴とする。According to a first component supply method of the present invention, a set of component supply units to be used for the same production model is set on both supply tables using the component supply device, and one of the supply tables is moved to a component supply position. The other supply table is made to stand by at its standby position, and when any component supply unit runs out of parts at one supply table, one supply table is moved to the standby position and the other supply table is moved during the movement. The component supply is performed by moving the supply table to the component supply position.
本発明の第２の部品供給方法は、上記部品供給装置を
用い、所定生産機種に使用する部品供給ユニットの組が
セットされた一方の供給テーブルを用いて行われる部品
供給が終了するまでの間に、他方の供給テーブルに異な
る生産機種に使用する部品供給ユニットの組をセット
し、前記部品供給の終了後、一方の供給テーブルを待機
位置に移動させると共に、その移動中に他方の供給テー
ブルを部品供給位置に移動させて部品供給を行うことを
特徴とする。According to a second component supply method of the present invention, there is provided a component supply device which uses the above component supply device until component supply performed using one supply table in which a set of component supply units used for a predetermined production model is set. In the other supply table, a set of component supply units used for different production models is set, and after the completion of the component supply, one supply table is moved to a standby position, and the other supply table is moved during the movement. It is characterized in that it is moved to a component supply position to perform component supply.
作 用 本発明の部品供給装置によれば、夫々の供給テーブル
に設置した中空モータによって夫々のナット部を回転駆
動することにより、各供給テーブルを独立して移動させ
ることができる。ネジ軸は両供給テーブルに対し共通化
（通常は１本で可能）できるのでその設置スペースは拡
大せず、しかもこのネジ軸は固定なので撓みの増幅は生
じない。しかも、ナット部と中空モータとは同心状態で
結合されているので、コンパクトに構成することができ
ると共に固定ネジ軸に対しての駆動を安定した精度の良
いものとすることができる。又ネジ軸の交換時や変更時
には、ナット部のみの交換で対処できる。さらに第１供
給テーブル及び第２供給テーブルのそれぞれが、中空モ
ータに対しネジ軸の軸端側に偏位して配設されているの
で、部品供給位置とその左右の待機位置とを合計した全
供給テーブル移動範囲の全長に比較して、前記ネジ軸の
全長を大幅に短かくすることができる結果、供給テーブ
ルの振動を減少させることができる。なお請求項２のよ
うに構成すると、第１供給テーブルと第２供給テーブル
が互いに独立移動するときの干渉が生じ難くなり、また
ネジ軸の長さを短く維持できて供給テーブルの振動を減
少させることができる。Effect According to the component supply device of the present invention, each supply table can be moved independently by rotating each nut portion by the hollow motor installed on each supply table. Since the screw shaft can be used in common for both supply tables (usually one can be used), the installation space does not increase, and since the screw shaft is fixed, no amplification of deflection occurs. In addition, since the nut portion and the hollow motor are coupled concentrically, the nut portion and the hollow motor can be configured compactly, and can be driven with respect to the fixed screw shaft with high accuracy and stability. Also, when replacing or changing the screw shaft, it is possible to cope by replacing only the nut part. Further, since each of the first supply table and the second supply table is disposed so as to be deviated toward the shaft end of the screw shaft with respect to the hollow motor, the total of the component supply position and the left and right standby positions is obtained. As compared with the entire length of the supply table moving range, the overall length of the screw shaft can be significantly shortened, so that the vibration of the supply table can be reduced. According to the second aspect of the present invention, interference when the first supply table and the second supply table move independently of each other is less likely to occur, and the length of the screw shaft can be kept short to reduce the vibration of the supply table. be able to.
本発明の第１の部品供給方法によれば、一方の供給テ
ーブルにおいて任意の部品供給ユニットに部品切れが生
じた場合、その供給テーブルが待機位置に移動する間
に、予め前記部品の部品供給ユニットがセットされた他
方の供給テーブルを部品供給位置に移動させることによ
り、極めて短時間で前記部品の供給を再開することがで
きるので、部品供給作業が中断される時間を短縮するこ
とができる。According to the first component supply method of the present invention, in the case where any one of the component supply units has run out of components in one of the supply tables, the component supply unit of the component is previously set while the supply table moves to the standby position. By moving the other supply table on which is set to the component supply position, the supply of the component can be resumed in a very short time, and the time during which the component supply operation is interrupted can be reduced.
本発明の第２の部品供給方法によれば、一方の供給テ
ーブルからの部品供給が終了した後、その供給テーブル
が待機位置に移動する間に、他方の供給テーブルを待機
位置から部品供給位置に移動させることによって、第１
供給テーブルの部品供給ユニットを交換することなく異
なる生産機種の部品供給を開始することを極めて短時間
で行うことができるので、生産機種の段取替えに要する
時間を短縮することができる。According to the second component supply method of the present invention, after the component supply from one supply table is completed, the other supply table is moved from the standby position to the component supply position while the supply table moves to the standby position. By moving, the first
Since it is possible to start supplying components of different production models in a very short time without replacing the component supply unit of the supply table, it is possible to reduce the time required for changing the production models.
実施例 本発明の実施例を、第１図及び第２図に基き説明す
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
本実施例の部品供給装置は、第１図に示すように、第
１供給テーブル１と第２供給テーブル２とを、レール３
によって往復移動可能に案内支持している。これら供給
テーブル１、２の下方には、ネジ軸４が前記方向に沿っ
て配設固定されている。各供給テーブル１、２の下面側
には、前記ネジ軸４に螺合するナット部５と、このナッ
ト部５をネジ軸４まわりに回転駆動する中空モータ６と
を夫々設置している。この中空モータ６は、供給テーブ
ル１、２の下面に固定されたステータ７の内部に、前記
ネジ軸４と同心状に配された円筒状のロータ８を軸受け
９を介して回転可能に備えている。このロータ８のネジ
軸４の軸端側に位置する端部は前記ナット部５に結合さ
れている。従って中空モータ６がそのロータ８を回転さ
せることにより前記ナット部５を回転させ、各供給テー
ブル１、２を前記レール３に沿って夫々独立に往復移動
させることができる。また第１図に示すように、第１供
給テーブル１及び第２供給テーブル２の夫々は、中空モ
ータ６に対しネジ軸４の軸端側に偏位して配設されてい
る。As shown in FIG. 1, the component supply device according to the present embodiment includes a first supply table 1 and a second
The guide is supported so that it can reciprocate. Below these supply tables 1 and 2, a screw shaft 4 is disposed and fixed along the above-mentioned direction. On the lower surface side of each of the supply tables 1 and 2, a nut portion 5 screwed to the screw shaft 4 and a hollow motor 6 for rotating the nut portion 5 around the screw shaft 4 are installed. The hollow motor 6 includes a cylindrical rotor 8 disposed concentrically with the screw shaft 4 via a bearing 9 inside a stator 7 fixed to the lower surfaces of the supply tables 1 and 2. I have. An end of the rotor 8 located on the shaft end side of the screw shaft 4 is connected to the nut portion 5. Therefore, the hollow motor 6 rotates the rotor 8 to rotate the nut portion 5 so that each of the supply tables 1 and 2 can reciprocate independently along the rail 3. Further, as shown in FIG. 1, each of the first supply table 1 and the second supply table 2 is disposed so as to be offset from the hollow motor 6 toward the shaft end of the screw shaft 4.
本実施例の部品供給装置は、第２図にに示すように、
電子部品装着機10の背面部に設置されている。第１供給
テーブル１はレール３の右端側位置を、部品供給カセッ
ト11のセットを行う部品補充位置S1としている。第２供
給テーブル２はレール３の左端側位置を、部品供給カセ
ット11のセットを行う部品補充位置S2としている。又レ
ール３の部品装着ヘッド12に対応する位置を、各供給テ
ーブル１、２の部品供給位置Ｆとしている。As shown in FIG. 2, the component supply device of this embodiment
It is installed on the back of the electronic component mounting machine 10. In the first supply table 1, the position on the right end side of the rail 3 is a component replenishment position S 1 where the component supply cassette 11 is set. Second feed table 2 is a left-side position of the rail 3, and the parts refill position S 2 performed a set of component supply cassettes 11. A position corresponding to the component mounting head 12 on the rail 3 is a component supply position F of each of the supply tables 1 and 2.
以上のように構成した部品供給装置の３つの動作モー
ドを順に説明する。The three operation modes of the component supply device configured as described above will be described in order.
第１の動作モードは同一生産機種の部品供給を行うも
ので、第１供給テーブル１と第２供給テーブル２とを分
割して用いる交換モードである。The first operation mode is for supplying parts of the same production model, and is an exchange mode in which the first supply table 1 and the second supply table 2 are divided and used.
先ず、各供給テーブル１、２に同一生産機種に使用す
る電子部品の部品供給カセット11の組を夫々セットす
る。次に第１供給テーブル１を部品供給位置Ｆに移動さ
せ、この供給テーブル１から電子部品装着機10に部品供
給を行う。第２供給テーブル２は部品補充位置S2で待機
させる。First, a set of component supply cassettes 11 for electronic components used for the same production model is set in each of the supply tables 1 and 2. Next, the first supply table 1 is moved to the component supply position F, and components are supplied from the supply table 1 to the electronic component mounting machine 10. Second feed table 2 wait for the parts refill position S 2.
第１供給テーブル１の部品供給カセット11から所定プ
ログラムに基く部品供給を行う。部品切れが発生すると
その内容を記憶して前記プログラムをEOPまで実行した
後、第１供給テーブル１を部品補充位置S1に移動させ
る。この移動中に第１図に示すように、部品補充位置S2
で待機していた第２供給テーブル２を部品供給位置Ｆに
移動させ、この第２供給テーブル２にセットされた部品
供給カセット11から前記部品切れ分の部品供給を行う。
第１供給テーブル１は部品補充位置S1に達した後、部品
補充される。A component is supplied from the component supply cassette 11 of the first supply table 1 based on a predetermined program. After running the program until EOP When component depletion occurs by storing the contents, move the first feed table 1 to the component replenishment position S 1. As shown in FIG. 1 during this movement, the component replenishment position S 2
Then, the second supply table 2 which has been waiting is moved to the component supply position F, and the component supply cassette 11 set in the second supply table 2 supplies the component that has run out.
First feed table 1 after reaching the parts refill position S 1, it is part replenished.
以上の交換モードによれば、部品切れ発生に伴う部品
供給作業の中断時間を、両供給テーブル１、２の移動に
要する時間に短縮することができる。According to the exchange mode described above, the interruption time of the component supply operation due to the occurrence of the component shortage can be reduced to the time required for moving the two supply tables 1 and 2.
第２の動作モードは生産機種の切替に伴う部品供給
で、第１の動作モードと同じく２つの供給テーブル１、
２を分割して用いる準備モードである。The second operation mode is a part supply accompanying the change of the production model, and the two supply tables 1 and 2 are the same as in the first operation mode.
This is a preparation mode in which 2 is divided and used.
第１供給テーブル１に所定生産機種に使用する部品供
給カセット11の組をセットし、部品供給位置Ｆに移動さ
せて部品供給を行う。第２供給テーブル２には、前記部
品供給が終了するまでの間に、異なる生産機種に使用す
る部品供給カセット11の組をセットする。前記部品供給
の終了後、第１供給テーブル１を待機位置S1に移動させ
ると共に、第１図に示すように前記移動中に第２供給テ
ーブル２を部品供給位置Ｆに移動させて部品供給を行
う。A set of component supply cassettes 11 used for a predetermined production model is set on the first supply table 1 and moved to a component supply position F to supply components. A set of component supply cassettes 11 used for different production models is set in the second supply table 2 until the component supply is completed. After completion of the component supply, moves the first feed table 1 to the waiting position S 1, the moved component supplying the second feed table 2 to the component supply position F to the moving as shown in Figure 1 Do.
以上の準備モードによれば、生産機種の切替に伴う部
品供給作業の中断時間を、両供給テーブル１、２の移動
に要する時間に短縮することができる。According to the preparation mode described above, it is possible to reduce the interruption time of the component supply operation due to the change of the production model to the time required for moving the two supply tables 1 and 2.
第３の動作モードは第１、第２供給テーブル１、２を
同時に用いる接続モードで、両供給テーブル１、２に所
定生産機種に使用する部品供給カセット11の組を分けて
セットした後、これら供給テーブル１、２を部品供給位
置Ｆに移動させて部品供給を行う。この接続モードによ
れば、使用部品の種類の多い生産機種に対応することが
できる。The third operation mode is a connection mode in which the first and second supply tables 1 and 2 are used at the same time. After a set of component supply cassettes 11 used for a predetermined production model is separately set in both supply tables 1 and 2, The supply tables 1 and 2 are moved to the component supply position F to supply components. According to this connection mode, it is possible to cope with a production model having many types of used parts.
発明の効果 本発明の部品供給装置は上記構成、作用を有し、２つ
の供給テーブルに対しネジ軸を共通化でき、又中空モー
タとナット部を同心状に結合しているので、装置の大型
化を伴うことなく前記供給テーブルを独立に、安定した
状態で精度良く、低振動で移動させることができる。Effect of the Invention The component supply apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, and can share the screw shaft for the two supply tables and connects the hollow motor and the nut part concentrically, so that the apparatus is large-sized. The supply table can be moved independently, stably, accurately, and with low vibration without any change.
本発明の部品供給方法は上記構成、作用を有し、部品
切れや段取替に伴う部品供給作業の中断時間を大幅に短
縮することができ、部品供給の作業効率を向上させるこ
とができる。The component supply method of the present invention has the above-described configuration and operation, and can significantly reduce the interruption time of the component supply operation due to component cutout or setup change, and can improve the component supply operation efficiency.
第１図は本発明の実施例の一部を断面して示す正面図、
第２図はその全体構成を示す平面図、第３図は従来例の
正面図である。 １……第１供給テーブル ２……第２供給テーブル ３……レール ４……ネジ軸 ５……ナット部 ６……中空モータ Ｆ……部品供給位置 S1、S2……待機位置FIG. 1 is a front view showing a part of an embodiment of the present invention in section.
FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration, and FIG. 3 is a front view of a conventional example. 1 ...... first feed table 2 ...... second feed table 3 ...... rail 4 ...... screw shaft 5 ...... nut 6 ...... hollow motor F ...... component supply position S 1, S 2 ...... standby position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 25/20 Ｆ１６Ｈ 25/20 Ｅ Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ (72)発明者 清水 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−140499（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−206152（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−254644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−137411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 305 B23P 19/00 301 H05K 13/02 F16H 25/20 B65G 25/04 B65G 47/82 B23Q 7/10────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F16H 25/20 F16H 25/20 E H05K 13/02 H05K 13/02 D (72) Inventor Takashi Shimizu 1006 Kadoma Kadoma, Kadoma, Osaka Address Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-140499 (JP, A) JP-A-1-206152 (JP, A) JP-A-62-254644 (JP, A) JP-A 62 -137411 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23P 21/00 305 B23P 19/00 301 H05K 13/02 F16H 25/20 B65G 25/04 B65G 47/82 B23Q 7/10
Claims (4)
１供給テーブルと第２供給テーブルとを並設すると共
に、これら供給テーブルをレールによって案内支持して
その並設方向において部品供給位置と夫々の待機位置と
の間で往復移動可能に設ける一方、これら供給テーブル
の移動手段を、前記並設方向に沿って配設固定したネジ
軸と、各供給テーブルに対応して配設され前記ネジ軸に
螺合するナット部と、各供給テーブルに配設されるとと
もに前記ナット部に同心状態で結合されてこれを前記ネ
ジ軸まわりに回転駆動する中空モータとによって構成
し、かつ第１供給テーブル及び第２供給テーブルのそれ
ぞれが、中空モータに対しネジ軸の軸端側に偏位して配
設されていることを特徴とする部品供給装置。A first supply table and a second supply table in which a plurality of component supply units can be set are arranged side by side, and these supply tables are guided and supported by rails, and a component supply position is determined in the juxtaposition direction. The supply table moving means are provided so as to be reciprocally movable between a standby position and a screw shaft disposed and fixed along the juxtaposition direction, and the screw shaft provided corresponding to each supply table. And a hollow motor arranged on each supply table and coupled concentrically to the nut part and driving it to rotate about the screw shaft, and a first supply table and The component supply device, wherein each of the second supply tables is disposed so as to be deviated toward the shaft end of the screw shaft with respect to the hollow motor.
ジ軸の軸中央側に結合されていることを特徴とする請求
項１記載の部品供給装置。2. The component supply device according to claim 1, wherein each of the hollow motors is connected to the nut portion at the center of the screw shaft.
い、両供給テーブルに同一生産機種に使用する部品供給
ユニットの組を夫々セットし、一方の供給テーブルを部
品供給位置に移動させると共に、他方の供給テーブルを
その待機位置で待機させ、一方の供給テーブルで任意の
部品供給ユニットが部品切れになったとき、一方の供給
テーブルをその待機位置に移動させると共に、その移動
中に他方の供給テーブルを部品供給位置に移動させて部
品供給を行うことを特徴とする部品供給方法。3. A component supply unit according to claim 1 or 2, wherein sets of component supply units used for the same production model are respectively set on both supply tables, and one of the supply tables is moved to a component supply position. The other supply table is made to stand by at its standby position, and when any component supply unit runs out of parts at one supply table, one supply table is moved to the standby position and the other supply table is moved during the movement. A component supply method comprising: moving a supply table to a component supply position to perform component supply.
い、所定生産機種に使用する部品供給ユニットの組がセ
ットされた一方の供給テーブルを用いて行われる部品供
給が終了するまでの間に、他方の供給テーブルに異なる
生産機種に使用する部品供給ユニットの組をセットし、
前記部品供給の終了後、一方の供給テーブルを待機位置
に移動させると共に、その移動中に他方の供給テーブル
を部品供給位置に移動させて部品供給を行うことを特徴
とする部品供給方法。4. A component supply device according to claim 1, wherein a component supply unit used for a predetermined production model is set using one of the supply tables on which a set of component supply units is set until the component supply is completed. In the other supply table, set a set of parts supply units used for different production models,
After the completion of the component supply, one of the supply tables is moved to a standby position, and the other supply table is moved to the component supply position during the movement to perform component supply.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014297A JP2865143B2 (en) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | Component supply device and component supply method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014297A JP2865143B2 (en) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | Component supply device and component supply method using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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