JP2688555B2 - Multi-chamber system - Google Patents

Multi-chamber system

Info

Publication number
JP2688555B2
JP2688555B2 JP4107693A JP10769392A JP2688555B2 JP 2688555 B2 JP2688555 B2 JP 2688555B2 JP 4107693 A JP4107693 A JP 4107693A JP 10769392 A JP10769392 A JP 10769392A JP 2688555 B2 JP2688555 B2 JP 2688555B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
transfer
processed
load lock
transfer line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4107693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05304197A (en
Inventor
芳文 小川
健二 中田
弘之 七田
昭孝 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP4107693A priority Critical patent/JP2688555B2/en
Publication of JPH05304197A publication Critical patent/JPH05304197A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2688555B2 publication Critical patent/JP2688555B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体や電子部品等の
製造加工設備において、複数のプロセスチャンバを有機
的に結合して真空中や不活性雰囲気中でウエハ等の被処
理部材を搬送して処理するマルチチャンバシステムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing and processing facility for semiconductors, electronic parts, etc., in which a plurality of process chambers are organically combined to convey a member to be processed such as a wafer in a vacuum or an inert atmosphere. And a multi-chamber system for processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】搬送チャンバに連結された複数のプロセ
スチャンバに対して被処理部材であるウエハを1枚ずつ
搬送して処理する枚葉式マルチチャンバシステムは、例
えば特開平3−19252号公報に記載されたように、
被処理部材を収容したカセットを搬出入する2つのカセ
ット用ロードロックチャンバを真空領域に備えている。
更に、月刊 Semiconductor World 1990.9(日本語版)
第134頁〜第139頁に記載されているように様々の
マルチチャンバシステムがあるが、これらは被処理部材
の処理を絶え間なく続けるために、複数のロードロック
手段を備えるものが多い。
2. Description of the Related Art A single-wafer multi-chamber system for transferring and processing wafers, which are members to be processed, one by one to a plurality of process chambers connected to a transfer chamber is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 19252/1993. As mentioned,
Two load lock chambers for cassettes for loading and unloading cassettes containing members to be processed are provided in the vacuum region.
Furthermore, Monthly Semiconductor World 1990.9 (Japanese version)
While there are various multi-chamber systems as described on pages 134-139, these are often equipped with multiple load-locking means to keep the processing of the member being processed continuously.

【0003】ところで、半導体素子が微小化して一層高
精度の加工が要求されるようになるにつれて、異物混入
や表面汚染あるいはウエハの酸化等の問題から、複数の
マルチチャンバシステム間を連結する建屋の搬送ライン
にも真空や不活性雰囲気の密閉された被処理部材(ウエ
ハ)の搬送ラインを使用する場合がある。
By the way, as semiconductor devices have been miniaturized and higher precision processing has been required, due to problems such as foreign matter contamination, surface contamination, and wafer oxidation, a multi-chamber system is connected to a plurality of multi-chamber systems. There is also a case where a transfer line for a member to be processed (wafer) that is sealed in a vacuum or an inert atmosphere is used as the transfer line.

【0004】一方、ウエハ処理後のプロセスチャンバク
リーニングにおいて、例えばエッチングのプラズマクリ
ーニングを実施する際には、製品用の処理ウエハとは別
のダミーウエハを搬入して電極等のようなダメージを受
けてはならない面を保護することが行われる。また、プ
ラズマCVD等の成膜においても、電極を保護しつつプ
ロセスチャンバの側壁の金属部を覆うように予め薄い保
護膜を形成する場合があるが、この際にもダミーウエハ
を必要とする。
On the other hand, in the process chamber cleaning after wafer processing, for example, when performing plasma cleaning such as etching, a dummy wafer different from the product processing wafer is carried in and is not damaged by electrodes or the like. Protecting the unprotected surface is done. Further, also in film formation such as plasma CVD, a thin protective film may be formed in advance so as to cover the metal portion on the side wall of the process chamber while protecting the electrode, but in this case also a dummy wafer is required.

【0005】このように建屋の搬送ラインから供給され
る処理ウエハの処理とダミーウエハの使用等を考慮する
と、マルチチャンバシステムにおいてウエハをカセット
単位で真空と大気間の搬出入を仲介するロードロックチ
ャンバでは、例えばダミーウエハを搭載したカセットも
ロードロックしておく必要があるので、ロードロック部
には2つのカセットを収納できるような大きなチャンバ
が必要になり、場合によっては、複数のプロセスチャン
バを連結するために搬送チャンバに設けられた限られた
数の連結ポートをダミーウエハ用のカセットを搬出入す
るためのロードロックチャンバのために使用しなければ
ならないようなことにもなる。
In consideration of the processing of processed wafers supplied from the building transfer line and the use of dummy wafers in this way, in a multi-chamber system, a load lock chamber that mediates the transfer of wafers between vacuum and atmosphere in cassette units. , For example, since it is necessary to load-lock the cassette on which the dummy wafer is mounted, the load-lock unit needs a large chamber capable of accommodating two cassettes. In some cases, a plurality of process chambers are connected. It also means that a limited number of connection ports provided in the transfer chamber must be used for the load lock chamber for loading and unloading cassettes for dummy wafers.

【0006】また、建屋の搬送ラインからのウエハ供給
が主流となっても、複数のマルチチャンバシステムを連
結したシステムでは、プロセス立上げの段階においては
各マルチチャンバシステム毎にウエハの投入と回収機能
が必要である。更には、予期せぬ停電等で処理が中断し
たウエハは、基本的には、後続の装置へ流さずに不具合
(ロットアウト)ウエハとしてマルチチャンバシステム
単位で大気中に搬出して回収する必要があり、マルチチ
ャンバシステム毎にウエハを搬出入するためのロードロ
ックチャンバが必要である。
Even if the supply of wafers from the building transfer line becomes the mainstream, in a system in which a plurality of multi-chamber systems are connected, a wafer loading and collecting function is provided for each multi-chamber system at the process start-up stage. is required. Further, basically, a wafer whose processing has been interrupted due to an unexpected power failure or the like needs to be carried out to the atmosphere as a defective (lot-out) wafer in a multi-chamber system unit and collected without flowing to a subsequent device. Therefore, each multi-chamber system requires a load lock chamber for loading and unloading wafers.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のマ
ルチチャンバシステムは、建屋の搬送ラインに連結され
た状態でも各マルチチャンバシステム毎に搬送チャンバ
にロードロックチャンバを装備しておかなければななら
ず、搬送チャンバの限られた数の連結ポートの内でプロ
セスチャンバ連結に使用できる数が一層少なくなる問題
がある。
As described above, in the conventional multi-chamber system, it is necessary to equip the transfer chamber with a load lock chamber for each multi-chamber system even when connected to the transfer line of the building. However, there is a problem that the number of the connection ports of the transfer chamber that can be used for connecting the process chambers is further reduced.

【0008】しかも、カセット単位で処理ウエハやダミ
ーウエハを搬出入するためには大容積のロードロックチ
ャンバが各マルチチャンバシステム毎に必要になって、
該ロードロックチャンバに必要な真空引装置や大気パー
ジ装置やゲートバルブが大型化したり、数が増えて高価
になる問題がある。
In addition, a large volume load lock chamber is required for each multi-chamber system in order to load and unload processed wafers and dummy wafers in cassette units.
There is a problem that the vacuuming device, the atmospheric purging device, and the gate valve necessary for the load lock chamber are increased in size, and the number is increased, resulting in cost increase.

【0009】本発明の目的は、建屋の搬送ラインに連結
可能なマルチチャンバシステムにおいて、建屋の搬送ラ
インから搬送チャンバに被処理部材を搬出入して処理し
ながらダミーウエハ,プロセス立上げ用のウエハ,ロッ
トアウトしたウエハ等の搬出入を可能にすると共にその
ために使用する搬送チャンバの連結ポートの数を最少限
に抑えることができ、プロセスチャンバへの不純物の侵
入を抑えて絶え間のない連続処理を可能にすることがで
きると共にスペース効率が良く小型で安価なロードロッ
ク装置を提案することにある。
An object of the present invention is to provide a multi-chamber system which can be connected to a building transfer line, in which a member to be processed is carried in and out of a transfer chamber of the building while being processed, and a dummy wafer, a wafer for starting a process, It enables the loading and unloading of lots of wafers and the like, and also minimizes the number of connection ports in the transfer chamber used for that purpose, which prevents impurities from entering the process chamber and enables continuous continuous processing. Another object of the present invention is to propose a load lock device that is compact, inexpensive, and space efficient.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の連結ポ
ートを有し、その内部に被処理部材搬送手段を備えた搬
送チャンバと、前記連結ポートに連結されたプロセスチ
ャンバと、前記連結ポートを建屋の搬送ラインに連結す
るバッファチャンバとを備えたマルチチャンバシステム
において、前記連結ポートに連結されたバッファチャン
バを2組設け、一方のバッファチャンバに前記搬送ライ
ンの一方側を連結し、他方のバッファチャンバに前記搬
送ラインの他方側を連結し、前記搬送ラインの一方側お
よび他方側を前記バッファチャンバによりそれぞれ前記
搬送チャンバに対して連通、気密可能に仕切り、前記連
結ポートの1つに、前記搬送ラインから搬入される被処
理部材とは異なる被処理部材を大気中に設置された被処
理部材保持手段から単品単位で搬出入する唯一のロード
ロックチャンバを連結したことを特徴とし、また、前記
バッファチャンバの第1の面に前記連結ポートを連結
し、前記バッファチャンバの第2の面に前記搬送ライン
の一方側を連結し、前記バッファチャンバの第3の面に
前記搬送ラインの他方側を連結し、前記搬送ラインの一
方側と他方側の間を前記バッファチャンバによって連
通、気密可能に仕切り、前記バッファチャンバの第4の
面に前記搬送ラインから搬入される被処理部材とは異な
る被処理部材を大気中に設置された被処理部材保持手段
から単品単位で搬出入可能な仕切弁を設け、前記搬送ラ
インを気密に仕切って前記バッファチャンバをロードロ
ックチャンバとして兼用したことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a transfer chamber having a plurality of connecting ports, and inside of which a means for transferring a member to be processed is provided, a process chamber connected to the connecting port, and the connecting port. In a multi-chamber system including a buffer chamber for connecting a transfer line to a building transfer line, two sets of buffer chambers connected to the connection port are provided, and one buffer chamber is connected to one side of the transfer line and the other is connected to the other. The other side of the transfer line is connected to the buffer chamber, and one side and the other side of the transfer line are respectively communicated with the transfer chamber by the buffer chamber and partitioned airtightly, and are connected to one of the connection ports. A member to be processed that is different from the member to be processed carried in from the transfer line is installed in the atmosphere. It is characterized in that a single load lock chamber for loading and unloading a single item is connected, the connection port is connected to a first surface of the buffer chamber, and the transfer line is connected to a second surface of the buffer chamber. One side is connected, the other side of the transfer line is connected to the third surface of the buffer chamber, the one side and the other side of the transfer line are communicated by the buffer chamber, and an airtight partition is provided. A sluice valve is provided on the fourth surface of the chamber so that a member to be processed, which is different from the member to be processed that is carried in from the transfer line, can be carried in and out individually from the member to be processed holding means installed in the atmosphere. The line is hermetically partitioned so that the buffer chamber also serves as a load lock chamber.

【0011】[0011]

【作用】搬送チャンバと大気中の被処理部材保持手段の
間での被処理部材の搬出入を仲介するロードロックチャ
ンバは、被処理部材を単品単位で搬出入する小容積の唯
一のものであるので、搬送チャンバの連結ポートの使用
数を少なくすると共にプロセスチャンバへの不純物の侵
入を軽減することができ、建屋の搬送ラインとの間で搬
出入して処理するウエハの合間にダミーウエハを割り込
ませたりロットアウトウエハを処理ライン外に回収する
ことが可能なため、絶え間のない連続処理が可能となっ
て生産能力を向上させることができる。また、ロードロ
ックチャンバは被処理部材を単品単位で搬出入する小容
積の小型のものであるので、スペース効率が向上すると
共に安価となる。さらに、バッファチャンバをロードロ
ックチャンバとして兼用したので、ロードロック装置を
さらに小型化し、スペース効率をより向上することもで
きる。
The load-lock chamber, which mediates the loading and unloading of the member to be processed between the transfer chamber and the means for holding the member to be processed in the atmosphere, is the only small volume for loading and unloading the member to be processed. Therefore, it is possible to reduce the number of connecting ports of the transfer chamber and to reduce the intrusion of impurities into the process chamber, and to insert a dummy wafer between the wafers to be processed in and out of the transfer line of the building. Since a lot-out wafer can be collected outside the processing line, continuous continuous processing is possible and the production capacity can be improved. Further, since the load lock chamber is a small one having a small volume for carrying in and out the processed members individually, the space efficiency is improved and the cost is reduced. Further, since the buffer chamber is also used as the load lock chamber, the load lock device can be further downsized and the space efficiency can be further improved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、半導体製造設備におけるウエハ処
理用の枚葉式マルチチャンバシステムの平面図である。
1は高真空下において被処理部材であるウエハのハンド
リングを行うための第1の搬送チャンバで、周壁に複数
の連結ポート1a〜1eを有する。2も同様な第2の搬
送チャンバで、連結ポート2a〜2fを有し、連結ポー
ト1a,2aにおいて前記第1の搬送チャンバ1にハン
ドリングチャンバ3とゲートバルブ4a,4bを介して
連結されている。両搬送チャンバ1,2は、それぞれセ
ンターロボットを有する搬送システム1x,2xを内装
している。ハンドリングチャンバ3は、単にウエハのハ
ンドリングに使用するだけでなく、何らかの処理を行う
プロセスチャンバを兼用しても良いが、この実施例では
搬送チャンバ1,2間のハンドリングにおける真空に対
するバッファのための中継ステージとして設けている。
FIG. 1 is a plan view of a single-wafer multi-chamber system for wafer processing in a semiconductor manufacturing facility.
Reference numeral 1 denotes a first transfer chamber for handling a wafer which is a member to be processed under high vacuum, and has a plurality of connection ports 1a to 1e on its peripheral wall. Reference numeral 2 is a similar second transfer chamber, which has connection ports 2a to 2f, and is connected to the first transfer chamber 1 at the connection ports 1a and 2a through a handling chamber 3 and gate valves 4a and 4b. . Both transfer chambers 1 and 2 are equipped with transfer systems 1x and 2x each having a center robot. The handling chamber 3 may be used not only for handling a wafer but also as a process chamber for performing some processing. In this embodiment, the relay for buffering a vacuum in handling between the transfer chambers 1 and 2 is used. It is provided as a stage.

【0014】5〜8は、前記第1の搬送チャンバ1の連
結ポート1b〜1eにゲートバルブ4c〜4fを介して
連結されたプロセスチャンバである。第2の搬送チャン
バ2の連結ポート2b,2fにもゲートバルブ4g,4
hを介してプロセスチャンバ9,10が連結される。プ
ロセスチャンバ9はウエハのプリベークを実施するチャ
ンバであり、プロセスチャンバ10はウエハの前処理と
してエッチングを施すチャンバである。11,12は該
マルチチャンバシステムを、マルチチャンバシステムや
プロセス装置間を接続する建屋の搬送ライン13,14
と連結するためのバッファチャンバであり、第2の搬送
チャンバ2の連結ポート2c,2eにゲートバルブ4
i,4jを介して連結され、建屋の搬送ライン13,1
4にはゲートバルブ4k,4mを介して連結される。バ
ッファチャンバ11,12の内部には、ウエハの向きを
整える非接触のオリエンテーションフラット合せ機構
(図示せず)が配置される。16はウエハを1枚ずつ搬
出入するために必要なだけの小容積のロードロックチャ
ンバであり、該マルチチャンバシステム全体に対して唯
一つだけ設けられる。そして該ロードロックチャンバ1
6の真空側は第2の搬送チャンバ2の連結ポート2dに
ゲートバルブ4nを介して連結され、大気側にはゲート
バルブ4pを介して連通する。
Numerals 5 to 8 are process chambers connected to the connection ports 1b to 1e of the first transfer chamber 1 through gate valves 4c to 4f. Gate valves 4g, 4 are also provided at the connection ports 2b, 2f of the second transfer chamber 2.
The process chambers 9 and 10 are connected via h. The process chamber 9 is a chamber for prebaking the wafer, and the process chamber 10 is a chamber for performing etching as a pretreatment of the wafer. 11 and 12 are transfer lines 13 and 14 of a building for connecting the multi-chamber system to the multi-chamber system or process equipment.
Is a buffer chamber for connecting the gate valve 4 to the connection ports 2c and 2e of the second transfer chamber 2.
i, 4j are connected to each other, and the building transfer lines 13, 1
4 is connected via gate valves 4k and 4m. Inside the buffer chambers 11 and 12, a non-contact orientation flat alignment mechanism (not shown) for aligning the orientation of the wafer is arranged. Reference numeral 16 is a load lock chamber having a small volume required for loading and unloading wafers one by one, and only one is provided for the entire multi-chamber system. And the load lock chamber 1
The vacuum side of 6 is connected to the connection port 2d of the second transfer chamber 2 via a gate valve 4n, and is connected to the atmosphere side via a gate valve 4p.

【0015】17は大気中に配置したローダであり、水
平方向(図示のX−Y方向)と高さ方向(紙面に垂直な
方向)に駆動できるウエハ搭載部を有しており、この機
構によりロードロックチャンバ16とカセット18〜2
1の間でウエハをハンドリングする。
Reference numeral 17 denotes a loader arranged in the atmosphere, which has a wafer mounting portion which can be driven in a horizontal direction (XY direction in the drawing) and a height direction (direction perpendicular to the paper surface). Load lock chamber 16 and cassette 18-2
The wafer is handled between 1 and 1.

【0016】因に、18はダミーウエハを収納したカセ
ット、19はロットアウトしたウエハを取り出して収納
するためのカセット、20はプロセス試験用ウエハを収
納するカセット、21は建屋の搬送ライン停止時に使用
するカセットである。この実施例では用途毎にカセット
を用意しているが、必ずしもカセット位置や数や用途を
限定する必要はない。
Incidentally, 18 is a cassette for storing dummy wafers, 19 is a cassette for taking out and storing lot-out wafers, 20 is a cassette for storing process test wafers, and 21 is used when the building transfer line is stopped. It is a cassette. In this embodiment, a cassette is prepared for each use, but it is not always necessary to limit the cassette position, number, or use.

【0017】このようなマルチチャンバシステムによれ
ば、建屋の搬送ライン13と第2の搬送チャンバ2の間
でウエハを搬出入してプロセスチャンバ5〜10で処理
しながら、必要に応じて適宜、第2の搬送チャンバ2と
カセット18〜21の間でロードロックチャンバ16と
ローダ17によりダミーウエハやプロセス試験用ウエハ
を搬出入することができ、また、ロットアウトしたウエ
ハは建屋の搬送ライン13,14に流さずに大気中に搬
出してカセット19に回収可能となる。さらに、建屋の
搬送ライン13,14が停止している状態でも、ロード
ロックチャンバ16を介して処理すべきウエハをカセッ
ト21から第2の搬送チャンバ2に搬入し、該第2の搬
送チャンバ2から処理済みのウエハを搬出してカセット
21に収納する運転が可能になる。
According to such a multi-chamber system, wafers are carried in and out between the transfer line 13 of the building and the second transfer chamber 2 and processed in the process chambers 5 to 10, while the wafer is appropriately transferred as necessary. Dummy wafers and process test wafers can be loaded and unloaded by the load lock chamber 16 and the loader 17 between the second transfer chamber 2 and the cassettes 18 to 21, and the lot-out wafers are transferred to the building transfer lines 13 and 14 in the building. It can be carried out into the atmosphere without flowing into the cassette 19 and collected in the cassette 19. Further, even when the transfer lines 13 and 14 of the building are stopped, the wafer to be processed is loaded from the cassette 21 into the second transfer chamber 2 via the load lock chamber 16, and then transferred from the second transfer chamber 2 to the second transfer chamber 2. It becomes possible to carry out the operation of carrying out the processed wafer and storing it in the cassette 21.

【0018】第2の搬送チャンバ2と大気側のカセット
21の間のウエハの搬出入では、ゲートバルブ4pを開
放してローダ17によりロードロックチャンバ16内に
ウエハを搬入した後に該ゲートバルブ4pを閉じて該ロ
ードロックチャンバ16内を排気し、該ロードロックチ
ャンバ16内が所定の真空度になった状態でゲートバル
ブ4nを開放してウエハを搬送システム2xによりオリ
エンテーションフラット合わせ機構や前処理チャンバに
移送する。そして空になったロードロックチャンバ16
内に処理済みのウエハを移送してゲートバルブ4nを閉
じる。クロスコンタミネーションの心配がある場合に
は、搬送システム2xがウエハをロードロックチャンバ
16から第2の搬送チャンバ2内に移送した時点でゲー
トバルブ4nを閉じ、処理すべきプロセスチャンバの入
口まで移送した時点で該プロセスチャンバに連通するゲ
ートバルブを開放するように制御すれば良い。
In loading and unloading the wafer between the second transfer chamber 2 and the cassette 21 on the atmosphere side, the gate valve 4p is opened and the wafer is loaded into the load lock chamber 16 by the loader 17 and then the gate valve 4p is opened. When the load lock chamber 16 is closed and the load lock chamber 16 is evacuated, the gate valve 4n is opened in a state where the load lock chamber 16 has a predetermined vacuum degree, and the wafer is transferred to the orientation flat alignment mechanism or the pretreatment chamber by the transfer system 2x. Transfer. And the empty loadlock chamber 16
The processed wafer is transferred into it and the gate valve 4n is closed. When there is concern about cross contamination, the gate valve 4n is closed when the transfer system 2x transfers the wafer from the load lock chamber 16 into the second transfer chamber 2, and the wafer is transferred to the inlet of the process chamber to be processed. At this point, the gate valve communicating with the process chamber may be controlled to open.

【0019】そして、このマルチチャンバシステムは唯
一つのロードロックチャンバ16を使用してダミーウエ
ハ,試験用ウエハ,ロットアウトウエハ,処理ウエハを
1枚単位で搬出入する構成であるので、装置が小型で安
価になると共にマルチチャンバシステムのスペース効率
も向上する。例えばウエハをカセット単位でロードロッ
クチャンバ16内に持ち込む場合には、該ロードロック
チャンバ16はカセットの大きさ(一般にはウエハを2
5段に搭載する大きさ)に応じた容積が必要であり、ウ
エハ(搭載段)選択のためにカセット上下装置を使用す
る場合には該カセット段数分以上に上下動するカセット
上下装置を設置する容積も必要である。この選択機能を
搬送チャンバ2内のセンターロボットの上下機能で実現
するためには、搬送チャンバ2にもこの上下動を許容す
る大きさの空間が必要となる。しかしながらこの実施例
のようにウエハを1枚単位で搬出入する場合には、1枚
のウエハを搭載する小型のウエハ搭載部を挿入して数m
m程度の上下機能を許容する大きさのロードロックチャ
ンバ16で済み、搬送チャンバ2も大きくする必要がな
いのでチャンバの表面積や容積を小さくすることができ
る。従って、大気中から真空内に持ち込む不純ガス(H
2O,N2,O2,CO2等)等の量を少なくすることがで
きる。
Since the multi-chamber system uses only one load lock chamber 16 to load and unload dummy wafers, test wafers, lot-out wafers, and processed wafers one by one, the apparatus is small and inexpensive. As a result, the space efficiency of the multi-chamber system is also improved. For example, when a wafer is brought into the load lock chamber 16 in cassette units, the load lock chamber 16 has a size of the cassette (generally, two wafers are used).
A volume corresponding to the size of mounting in 5 stages is required, and when a cassette elevating device is used for wafer (mounting stage) selection, a cassette elevating device that moves up and down by the number of cassette stages or more is installed. Volume is also needed. In order to realize this selection function by the vertical function of the center robot in the transfer chamber 2, the transfer chamber 2 also needs a space large enough to allow the vertical movement. However, in the case of loading and unloading wafers one by one as in this embodiment, a small wafer loading part for loading one wafer is inserted to be several meters.
Since the load lock chamber 16 has a size that allows the vertical function of about m, and the transfer chamber 2 does not need to be large, the surface area and volume of the chamber can be reduced. Therefore, the impure gas (H
2 O, N 2 , O 2 , CO 2, etc.) can be reduced.

【0020】また、ロードロックチャンバ16内の真空
度が高くなってから搬送チャンバ2側のゲートバルブ4
nを開けるように制御されるが、カセットを持ち込める
ような大きな容積のロードロックチャンバの場合には真
空引きに長い時間を要するために、ウエハ搬出入のため
に作業者や無人搬送車を拘束する時間が長くなって生産
能力の向上を制約する。しかしながら、この実施例のよ
うにウエハを1枚単位で搬出入するロードロックチャン
バ16は小さい容積で足りるので、このロードロックチ
ャンバ16を所定の真空度まで真空引きするに要する時
間を短縮することができ、生産能力向上に対する制約を
軽微にできる。
The gate valve 4 on the transfer chamber 2 side is provided after the vacuum degree in the load lock chamber 16 becomes high.
n is controlled to open, but in the case of a load lock chamber with a large volume capable of carrying a cassette, it takes a long time to evacuate, so that an operator or an automated guided vehicle is restrained for loading and unloading wafers. It takes longer time and restricts the improvement of production capacity. However, since the load lock chamber 16 for loading and unloading wafers one by one as in this embodiment requires only a small volume, the time required to evacuate the load lock chamber 16 to a predetermined vacuum degree can be shortened. It is possible to reduce the restrictions on the production capacity improvement.

【0021】次に、他の実施例を図2を参照して説明す
る。この実施例は、このマルチチャンバシステムをロー
ドロックチャンバを利用して建屋の搬送ラインと連結す
る構成である。前述した実施例と同一の構成手段には同
一参照符号を付して詳細な説明を省略する。
Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, this multi-chamber system is connected to a building transfer line using a load lock chamber. The same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0022】この実施例における第2の搬送チャンバ2
5は4つの連結ポート25a〜25eを備えており、平
面的には4角形状に構成される。この第2の搬送チャン
バ25の連結ポート25aにはゲートバルブ4bを介し
てハンドリングチャンバ3が連結され、連結ポート25
b,25dにはゲートバルブ4g,4hを介してプロセ
スチャンバ9,10が連結され、連結ポート25cには
ゲートバルブ4nを介してロードロックチャンバ30が
連結されている。このロードロックチャンバ30はゲー
トバルブ4n,4pが設けられた側壁と直交する方向の
側壁にゲートバルブ4q,4rが設けられ、このゲート
バルブ4q,4rを介して建屋の搬送ライン26,27
が連結される。
Second transfer chamber 2 in this embodiment
5 is provided with four connection ports 25a to 25e, and has a rectangular shape in plan view. The handling chamber 3 is connected to the connection port 25a of the second transfer chamber 25 via the gate valve 4b.
Process chambers 9 and 10 are connected to b and 25d via gate valves 4g and 4h, and a load lock chamber 30 is connected to connection port 25c via a gate valve 4n. The load lock chamber 30 is provided with gate valves 4q and 4r on the side walls in a direction orthogonal to the side walls on which the gate valves 4n and 4p are provided. The building transfer lines 26 and 27 are provided through the gate valves 4q and 4r.
Are linked.

【0023】ロードロックチャンバ30は、図3に示す
ように、座31を境にして上下2室に分割され、上側の
小部屋32aがゲートバルブ4pを介して大気中のロー
ダ17に対向し、下側の部屋32bが前記ゲートバルブ
4nを介して搬送チャンバ25に連結される連通窓33
aを有すると共にゲートバルブ4q,4rを介して建屋
の搬送ライン26,27に連結される連通窓33b,3
3cを有する。この部屋32b内に配置されたステージ
34は上下動するように支持され、例えば、アーム等に
よりこのステージ34上に搬入されたウエハを上昇させ
て保持するプッシャー(図示せず)を備える。またこの
プッシャーは、ローダ17あるいは建屋の搬送ライン2
6,27から搬入されたウエハのオリエンテーションフ
ラットを検出して該ウエハの向きを整えてからステージ
34上に下降させて位置合わせする回転機能を備え、第
2の搬送チャンバ25内での姿勢調整を簡便にする。
As shown in FIG. 3, the load lock chamber 30 is divided into upper and lower chambers with a seat 31 as a boundary, and the upper small chamber 32a faces the loader 17 in the atmosphere through the gate valve 4p. A communication window 33 in which the lower chamber 32b is connected to the transfer chamber 25 via the gate valve 4n.
Communication windows 33b, 3 having a and being connected to the building's transfer lines 26, 27 via the gate valves 4q, 4r.
3c. The stage 34 arranged in the chamber 32b is supported so as to move up and down, and is provided with, for example, a pusher (not shown) that raises and holds the wafer carried onto the stage 34 by an arm or the like. Also, this pusher is used for the loader 17 or the building transfer line 2
6 and 27, the orientation flat of the wafer carried in is detected, the orientation of the wafer is adjusted, and then the wafer is lowered onto the stage 34 to be aligned. Keep it simple.

【0024】そして、このステージ34が上昇して前記
座31に押接されると小部屋32aは気密状態になり、
該小部屋32aは真空引き装置によって排気されて真空
状態にし、あるいはガス供給装置によって窒素ガス等が
供給されて大気圧状態にすることが可能となる。
When the stage 34 is raised and pressed against the seat 31, the small chamber 32a becomes airtight.
The small chamber 32a can be evacuated by a vacuuming device to be in a vacuum state, or can be in an atmospheric pressure state by being supplied with nitrogen gas or the like by a gas supply device.

【0025】このマルチチャンバシステムにおける第2
の搬送チャンバ25とカセット18〜21の間のウエハ
の搬出入を説明する。この搬出入は、ゲートバルブ4
q,4rを閉合状態に維持して行われる。
Second in this multi-chamber system
The loading / unloading of wafers between the transfer chamber 25 and the cassettes 18 to 21 will be described. This loading / unloading is performed by the gate valve 4
It is performed while maintaining q and 4r in the closed state.

【0026】搬入時には、ロードロックチャンバ30の
ステージ34を上昇させて座31に押接し、小部屋32
aと部屋32bの間を気密状態にする。この状態でゲー
トバルブ4pを開放し、ローダ17によりカセット1
8,20,21から1枚のウエハを取り出して小部屋3
2aに搬入し、ステージ34上に搭載する。その後、ゲ
ートバルブ4pを閉じて小部屋32aを排気して真空状
態にする。次いで、ステージ34を下降させ、ウエハの
オリエンテーションフラットを検出して向きを整え、ゲ
ートバルブ4nを開放して連通窓33aから搬送チャン
バ30内に移送する。
At the time of loading, the stage 34 of the load lock chamber 30 is raised and pressed against the seat 31, and the small chamber 32
The space between a and the room 32b is made airtight. In this state, the gate valve 4p is opened and the cassette 1 is loaded by the loader 17.
Take out one wafer from 8, 20, 21 and put it in small room 3
It is loaded into 2a and mounted on the stage 34. Then, the gate valve 4p is closed and the small chamber 32a is evacuated to a vacuum state. Next, the stage 34 is lowered, the orientation flat of the wafer is detected and the orientation is adjusted, the gate valve 4n is opened, and the wafer is transferred from the communication window 33a into the transfer chamber 30.

【0027】搬出時には、ゲートバルブ4nを開いて搬
送チャンバ25のウエハを部屋32bに搬入してステー
ジ34上に載置し、このステージ34を上昇させて座3
1に押接することにより小部屋32aを気密状態にした
後にゲートバルブ4pを開放し、ステージ34上のウエ
ハをローダ17により取り出して所望のカセット18〜
21に収納する。
At the time of unloading, the gate valve 4n is opened and the wafer in the transfer chamber 25 is loaded into the chamber 32b and placed on the stage 34, and the stage 34 is raised to move the seat 3
After making the small chamber 32a air-tight by pressing it against 1, the gate valve 4p is opened, the wafer on the stage 34 is taken out by the loader 17, and the desired cassette 18 to
Store in 21.

【0028】次にこのマルチチャンバシステムにおける
第2の搬送チャンバ25と建屋の搬送ライン26,27
の間のウエハの搬出入を説明する。この搬出入は、ゲー
トバルブ4pを閉合状態に維持し、ステージ34を連通
窓33a〜33cに対応させた状態で行われる。
Next, the second transfer chamber 25 and the building transfer lines 26 and 27 in this multi-chamber system.
Loading and unloading of wafers during the period will be described. This loading / unloading is performed in a state in which the gate valve 4p is maintained in the closed state and the stage 34 is associated with the communication windows 33a to 33c.

【0029】搬入時には、ロードロックチャンバ30の
ゲートバルブ4qを開放して建屋の搬送ライン26の1
枚のウエハを部屋32bに搬入し、ステージ34上に搭
載する。その後、ゲートバルブ4qを閉じ、ウエハのオ
リエンテーションフラットを検出して向きを整え、ゲー
トバルブ4nを開放して連通窓33aから搬送チャンバ
25内に移送する。
At the time of loading, the gate valve 4q of the load lock chamber 30 is opened to open the transfer line 26 of the building 1.
A wafer is loaded into the room 32b and mounted on the stage 34. After that, the gate valve 4q is closed, the orientation flat of the wafer is detected to adjust the orientation, the gate valve 4n is opened, and the wafer is transferred from the communication window 33a into the transfer chamber 25.

【0030】搬出時には、ゲートバルブ4nを開いて搬
送チャンバ25のウエハを部屋32bに搬入してステー
ジ34上に載置し、ゲートバルブ4qを開放してステー
ジ34上のウエハを建屋の搬送ライン26に移送する。
建屋の搬送ライン27に搬出する場合には、ゲートバル
ブ4rを開放して移送すれば良い。建屋の搬送ライン2
7との間の搬出入も同様にして行うことができる。
At the time of unloading, the gate valve 4n is opened, the wafer in the transfer chamber 25 is loaded into the chamber 32b and placed on the stage 34, and the gate valve 4q is opened to transfer the wafer on the stage 34 to the transfer line 26 of the building. Transfer to.
When it is carried out to the building transfer line 27, the gate valve 4r may be opened for transfer. Building transfer line 2
Loading and unloading with 7 can be performed similarly.

【0031】マルチチャンバシステムにおいて、ウエハ
の搬送タクトは一番長い処理時間のモジュールに制約さ
れるが、例えば配線用Al系合金スパッタのプロセスは
約2分タクトで運用されるされており、上記実施例にお
いて上記ロードロックチャンバ16,30を使用したウ
エハハンドリングは1分45秒内に実施可能であること
から、搬送タクトを制約せずに運転できることを確認し
た。
In the multi-chamber system, the wafer transfer tact is limited to the module having the longest processing time. For example, the process of Al-based alloy sputtering for wiring is operated in about 2 minutes tact. In the example, since the wafer handling using the load lock chambers 16 and 30 can be performed within 1 minute and 45 seconds, it was confirmed that the operation can be performed without restricting the transfer tact.

【0032】また、これらのマルチチャンバシステム
は、建屋の搬送ラインに連結しないで運転するようにす
ることもできる。この場合には、建屋の搬送ラインのた
めの連結ポートにもプロセスチャンバを連結することが
できる。
Further, these multi-chamber systems can be operated without being connected to the building transfer line. In this case, the process chamber can also be connected to the connection port for the building transfer line.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は、被処理部材を単品単位で搬出
入する小容積の唯一のロードロックチャンバを介して搬
送チャンバと大気中の被処理部材保持手段の間で被処理
部材の搬出入を行えるので、ウエハ搬出入のために使用
する連結ポート数が減少し、建屋の搬送ラインとの間で
搬出入して処理するウエハの合間にダミーウエハを割り
込ませたりロットアウトウエハを処理ライン外に回収す
ることが可能になる共にプロセスチャンバ側への不純物
の侵入を最少限に抑えて絶え間のない連続処理が可能と
なって生産能力を向上させることができる。また、ロー
ドロックチャンバは被処理部材を単品単位で搬出入する
小容積のものであるので小型でスペース効率が向上する
と共に安価となる。さらに、バッファチャンバをロード
ロックチャンバとして兼用したので、ロードロック装置
をさらに小型化し、スペース効率をより向上することも
できる。
According to the present invention, the processed member is carried in and out between the transfer chamber and the processed member holding means in the atmosphere through the only load lock chamber having a small volume for carrying the processed member in and out individually. Since the number of connection ports used for wafer loading / unloading is reduced, dummy wafers can be inserted between the wafers to be loaded / unloaded to / from the building transfer line and processed, and lot-out wafers can be moved out of the processing line. In addition to being able to collect the impurities, invasion of impurities into the process chamber side can be suppressed to a minimum, continuous processing can be performed continuously, and the production capacity can be improved. Further, since the load lock chamber has a small volume for loading and unloading the members to be processed individually, the load lock chamber is small in size, the space efficiency is improved, and the cost is low. Further, since the buffer chamber is also used as the load lock chamber, the load lock device can be further downsized and the space efficiency can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す枚葉式マルチチャ
ンバシステムの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a single-wafer type multi-chamber system showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例を示す枚葉式マルチチャ
ンバシステムの平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a single-wafer multi-chamber system showing a second embodiment of the present invention.

【図3】第2の実施例におけるロードロックチャンバの
縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view of a load lock chamber according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の搬送チャンバ 1a〜1e 連結ポート 1x 搬送システム 2 第2の搬送チャンバ 2a〜2f 連結ポート 2x 搬送システム 3 ハンドリングチャンバ 4a〜4r ゲートバルブ 5〜10 プロセスチャンバ 11,12 バッファチャンバ 13,14 建屋搬送ライン 16,30 ロードロックチャンバ 17 ローダ 26,27 建屋搬送ライン 1 1st transfer chamber 1a-1e connection port 1x transfer system 2 2nd transfer chamber 2a-2f connection port 2x transfer system 3 handling chamber 4a-4r gate valve 5-10 process chamber 11,12 buffer chamber 13,14 building Transfer line 16,30 Load lock chamber 17 Loader 26, 27 Building transfer line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/02 H01L 21/02 D (72)発明者 牧野 昭孝 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (56)参考文献 特開 平4−78137(JP,A) 特開 平2−85364(JP,A) 特開 昭60−115216(JP,A) 特開 昭61−184841(JP,A) 特開 昭63−69249(JP,A) 特開 昭60−113428(JP,A) 特開 昭60−257135(JP,A) 特開 平1−253237(JP,A) 特開 平2−106923(JP,A) 欧州特許出願公開473594(EP,A)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical indication location H01L 21/02 H01L 21/02 D (72) Inventor Akitaka Makino 794 Higashitoyo, Higashitoyo, Yamaguchi Prefecture Stock company Hitachi Kasado factory (56) Reference JP-A-4-78137 (JP, A) JP-A-2-85364 (JP, A) JP-A-60-115216 (JP, A) JP-A-61 -184841 (JP, A) JP 63-69249 (JP, A) JP 60-113428 (JP, A) JP 60-257135 (JP, A) JP 1-253237 (JP, A) ) JP-A-2-106923 (JP, A) European Patent Application Publication 473594 (EP, A)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の連結ポートを有し、その内部に被
処理部材搬送手段を備えた搬送チャンバと、前記連結ポ
ートに連結されたプロセスチャンバと、前記連結ポート
を建屋の搬送ラインに連結するバッファチャンバとを備
えたマルチチャンバシステムにおいて、前記連結ポートに連結されたバッファチャンバを2組設
け、一方のバッファチャンバに前記搬送ラインの一方側
を連結し、他方のバッファチャンバに前記搬送ラインの
他方側を連結し、前記搬送ラインの一方側および他方側
を前記バッファチャンバによりそれぞれ前記搬送チャン
バに対して連通、気密可能に仕切り、 前記連結ポートの
1つに、前記搬送ラインから搬入される被処理部材とは
異なる被処理部材を大気中に設置された被処理部材保持
手段から単品単位で搬出入する唯一のロードロックチャ
ンバを連結したことを特徴とするマルチチャンバシステ
ム。
1. A transfer chamber having a plurality of connection ports, and a processing member transfer means provided therein, a process chamber connected to the connection port, and the connection port connected to a building transfer line. In a multi-chamber system including a buffer chamber, two buffer chambers connected to the connection port are installed.
And one buffer chamber on one side of the transfer line.
Of the transfer line to the other buffer chamber.
One side and the other side of the transfer line connecting the other side
The transfer chamber is
The member to be processed which is communicated with the bar and is airtightly partitioned and is carried into one of the connection ports from the transfer line.
Multi-chamber system different workpiece member, characterized in that the concatenation of only the load lock chamber loading and unloading separately units from the processing member holding means installed in the atmosphere.
【請求項2】 請求項1において、搬入された前記被処
理部材の向きを前記被処理部材搬送手段により整えるた
めに該被処理部材を退避させるオリエンテーション合せ
機構部を備えたことを特徴とするマルチチャンバシステ
ム。
2. The multi according to claim 1, further comprising an orientation aligning mechanism unit for retracting the processed member so that the direction of the processed member is adjusted by the processed member conveying means. Chamber system.
【請求項3】 請求項2において、オリエンテーション
合せ機構部を前処理用プロセスチャンバに設置したこと
を特徴とするマルチチャンバシステム。
3. The multi-chamber system according to claim 2, wherein the orientation alignment mechanism is installed in the pretreatment process chamber.
【請求項4】 請求項1において、前記ロードロックチ
ャンバに対して被処理部材を搬出入するためのローダと
前記被処理部材を収納する複数のカセットを大気中に配
置したことを特徴とするマルチチャンバシステム。
4. The muller according to claim 1, wherein a loader for loading and unloading a member to be processed into and out of the load lock chamber and a plurality of cassettes containing the member to be processed are arranged in the atmosphere. Chamber system.
【請求項5】 請求項4において、複数のカセットは、
処理すべきウエハを収納するウエハカセットとプロセス
処理の合間に用いるダミーウエハを収納するカセットと
不具合の生じたウエハを回収するためのカセットの何れ
か1つまたは複数を備えること特徴とするマルチチャン
バシステム。
5. The plurality of cassettes according to claim 4,
A multi-chamber system comprising one or more of a wafer cassette for storing wafers to be processed, a cassette for storing dummy wafers used between process processes, and a cassette for collecting defective wafers.
【請求項6】 請求項1において、前記ロードロックチ
ャンバは前記搬送チャンバに対してゲートバルブを介し
て連結されており、被処理部材を搭載するステージが前
記被処理部材を大気中のローダで搬出入可能な位置と搬
送チャンバ内の搬送システムで移送可能な位置に移動可
能に内装され、ローダで搬出入可能な位置に移動した状
態では前記ステージが座に押接されて気密状態の小部屋
を形成することを特徴とするマルチチャンバシステム。
6. The load lock chamber according to claim 1, wherein the load lock chamber is connected to the transfer chamber via a gate valve, and a stage carrying a member to be processed carries the member to be processed by a loader in the atmosphere. It is installed so that it can be moved in and out by a transfer system in the transfer chamber and a transfer system in the transfer chamber, and when the loader is moved to a position where it can be transferred in and out, the stage is pressed against the seat to create an airtight small room. Forming a multi-chamber system.
【請求項7】 請求項1において、前記ロードロックチ
ャンバは、搬送チャンバに連通する連通窓と大気に連通
する連通窓と建屋の搬送ラインに連通する連通窓と各連
通窓に設けたゲートバルブを備えたことを特徴とするマ
ルチチャンバシステム。
7. The load lock chamber according to claim 1, wherein the load lock chamber includes a communication window communicating with the transfer chamber, a communication window communicating with the atmosphere, a communication window communicating with the building transfer line, and a gate valve provided in each communication window. A multi-chamber system characterized by being provided.
【請求項8】 請求項1または6または7において、前
記ロードロックチャンバ内に被処理部材の向きを整える
合わせ機構を備えたことを特徴とするマルチチャンバシ
ステム。
8. The multi-chamber system according to claim 1, 6 or 7, further comprising a matching mechanism for adjusting the orientation of the members to be processed in the load lock chamber.
【請求項9】 複数の連結ポートを有し、その内部に被
処理部材搬送手段を備えた搬送チャンバと、前記連結ポ
ートに連結されたプロセスチャンバと、前記連結ポート
を建屋の搬送ラインに連結するバッファチャンバとを備
えたマルチチャンバシステムにおいて、前記バッファチャンバの第1の面に前記連結ポートを連
結し、前記バッファチャンバの第2の面に前記搬送ライ
ンの一方側を連結し、前記バッファチャンバの第3の面
に前記搬送ラインの他方側を連結し、前記搬送ラインの
一方側と他方側の間を前記バッファチャンバによって連
通、気密可能に仕切り、前記バッファチャンバの第4の
面に前記搬送ラインから搬入される被処理部材とは異な
る被処理部材を大気中に設置された被処理部材保持手段
から単品単位で搬出入可能な仕切弁を設け、前記搬送ラ
インを気密に仕切って前記バッファチャンバをロードロ
ックチャンバとして兼用した ことを特徴とするマルチチ
ャンバシステム。
9. a plurality of connection ports, and conveyance chamber having a workpiece member conveying means therein, and the process chamber coupled to the connecting port, connecting the connection port to the conveying line of the building In a multi-chamber system including a buffer chamber for connecting the connection port to the first surface of the buffer chamber.
The transfer line on the second surface of the buffer chamber.
The third surface of the buffer chamber
To the other side of the transfer line,
The buffer chamber connects between one side and the other side.
The partition of the buffer chamber, which is air-tight
Different from the member to be processed, which is carried into the surface from the transfer line.
Holding means for holding a member to be processed installed in the atmosphere
A sluice valve that can be carried in and out individually from the
Air-tightly partition the inlet and load the buffer chamber.
Multi-chamber system, which is also used as a back chamber.
JP4107693A 1992-04-27 1992-04-27 Multi-chamber system Expired - Fee Related JP2688555B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4107693A JP2688555B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Multi-chamber system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4107693A JP2688555B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Multi-chamber system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05304197A JPH05304197A (en) 1993-11-16
JP2688555B2 true JP2688555B2 (en) 1997-12-10

Family

ID=14465566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4107693A Expired - Fee Related JP2688555B2 (en) 1992-04-27 1992-04-27 Multi-chamber system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2688555B2 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3606979B2 (en) * 1995-12-22 2005-01-05 株式会社アルバック Single wafer vacuum processing equipment
JPH10241858A (en) * 1997-02-25 1998-09-11 Tdk Corp Manufacture of organic electroluminescent display device and device therefor
US5882413A (en) * 1997-07-11 1999-03-16 Brooks Automation, Inc. Substrate processing apparatus having a substrate transport with a front end extension and an internal substrate buffer
JPH11222675A (en) * 1998-02-06 1999-08-17 Ulvac Corp Multichamber type vacuum device
TW490714B (en) 1999-12-27 2002-06-11 Semiconductor Energy Lab Film formation apparatus and method for forming a film
US7309269B2 (en) 2002-04-15 2007-12-18 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Method of fabricating light-emitting device and apparatus for manufacturing light-emitting device
TWI277363B (en) 2002-08-30 2007-03-21 Semiconductor Energy Lab Fabrication system, light-emitting device and fabricating method of organic compound-containing layer
KR100490702B1 (en) * 2002-11-21 2005-05-19 주성엔지니어링(주) Multi cluster module
JP2005286102A (en) 2004-03-30 2005-10-13 Hitachi High-Technologies Corp Vacuum processing equipment and vacuum processing method
CN100368159C (en) * 2005-12-09 2008-02-13 上海大学 Breakage-proof turnover manipulator for monomer solar cell on-line measuring
WO2009060540A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Canon Anelva Corporation Inline-type wafer conveyance device
TWI532114B (en) * 2009-11-12 2016-05-01 Hitachi High Tech Corp Vacuum processing device and operation method of vacuum processing device
CN112877649A (en) * 2021-04-01 2021-06-01 宁波星河材料科技有限公司 High-flux thin film preparation device convenient for crucible replacement and application thereof

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60113428A (en) * 1983-11-24 1985-06-19 Hitachi Ltd Manufacturing equipment of semiconductor
JPH06105742B2 (en) * 1983-11-28 1994-12-21 株式会社日立製作所 Vacuum processing method and device
JPS60257135A (en) * 1984-06-01 1985-12-18 Hitachi Ltd Ion implanting device
JPS61184841A (en) * 1985-02-13 1986-08-18 Canon Inc Method and device for positioning of wafer
JPH0834236B2 (en) * 1986-09-10 1996-03-29 株式会社日立製作所 Wafer loading device
JPH01253237A (en) * 1988-03-31 1989-10-09 Anelva Corp Vacuum processor
JP2762479B2 (en) * 1988-09-19 1998-06-04 日本電気株式会社 Magnetron type sputtering equipment
JP2784436B2 (en) * 1988-10-17 1998-08-06 東京エレクトロン株式会社 Substrate heat treatment method
NL8900544A (en) * 1989-03-06 1990-10-01 Asm Europ TREATMENT SYSTEM, TREATMENT VESSEL AND METHOD FOR TREATING A SUBSTRATE.
JPH0478137A (en) * 1990-07-20 1992-03-12 Hitachi Ltd Heat treatment device system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05304197A (en) 1993-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7263639B2 (en) Substrate transfer section
KR100230697B1 (en) Reduced-pressure processing
JP3447698B2 (en) Two wafer load lock wafer processing apparatus and method for loading and discharging the same
US6053686A (en) Device and method for load locking for semiconductor processing
EP0206180B1 (en) A means for loading or unloading workpiece into or from a vacuum processing chamber
US6696367B1 (en) System for the improved handling of wafers within a process tool
US5788447A (en) Substrate processing apparatus
JP4763841B2 (en) Substrate processing apparatus and semiconductor device manufacturing method
US5067218A (en) Vacuum wafer transport and processing system and method using a plurality of wafer transport arms
US6722835B1 (en) System and method for processing semiconductor wafers including single-wafer load lock
JP2688555B2 (en) Multi-chamber system
JP5751690B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
WO1996026874A1 (en) Standard mechanical interface integrated vacuum loadlock chamber
JPH04190840A (en) Vacuum treatment device
JP3215643B2 (en) Plasma processing equipment
KR20070028525A (en) System for handling of wafers within a process tool
JP3151582B2 (en) Vacuum processing equipment
EP1084509A1 (en) Batch end effector for semiconductor wafer handling
JPWO2009060539A1 (en) Inline type wafer transfer apparatus and substrate transfer method
JP2545591B2 (en) Wafer processing equipment
JPH08172034A (en) Vacuum process device
JP3350107B2 (en) Single wafer type vacuum processing equipment
KR100242534B1 (en) Multi chamber sysytem
JP3153323B2 (en) Apparatus and method for restoring normal pressure in an airtight chamber
JPH06349931A (en) Processing system

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees