JP2685701B2 - Walkable paddy work machine - Google Patents

Walkable paddy work machine

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JP2685701B2
JP2685701B2 JP31864592A JP31864592A JP2685701B2 JP 2685701 B2 JP2685701 B2 JP 2685701B2 JP 31864592 A JP31864592 A JP 31864592A JP 31864592 A JP31864592 A JP 31864592A JP 2685701 B2 JP2685701 B2 JP 2685701B2
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work
steering
lever
interlocking
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真幸 原田
淳次 蔵野
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歩行形水田作業機に係
り、歩行形の田植機、湛水直播機等に利用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walk-behind paddy working machine, and is used as a walk-behind rice transplanter, flooded direct seeder, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】圃場作業での旋回時に、サイドクラッチ
レバー(操向クラッチレバー)を切り操作するだけで植
付クラッチ(作業クラッチ)も一挙にクラッチオフにし
て操縦操作を簡単となし、旋回が容易となって枕地側の
面積を少なくするための植付クラッチの自動操作装置を
有する歩行形田植機は、例えば、実公平2−2175号
公報で開示されている。
2. Description of the Related Art At the time of turning in a field work, the planting clutch (working clutch) can be clutched off at once by simply turning off the side clutch lever (steering clutch lever) to simplify the steering operation. A walk type rice transplanter having an automatic operation device for a planting clutch for easily reducing the area on the headland side is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-2175.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の従来
技術は、それなりの有用性は認められるものの、次のよ
うな解決課題がある。すなわち、自動操作装置における
3本のアームは、苗載せ台(作業台)の背後に後上り傾
斜状として立設した機枠に備えられてはいるものの該機
枠は所謂ボックス形状とされているので、アームに連結
したワイヤー等の調整が非常に面倒でまた、摺動部分乃
至調整部への給油も困難であるし、ワイヤー掛けも煩わ
しいものであった。
The prior art disclosed in the above publication has some usefulness, but has the following problems to be solved. That is, although the three arms of the automatic operation device are provided in a machine frame that is erected as a rearward upward slope behind the seedling placing table (work table), the machine frame has a so-called box shape. Therefore, it is very troublesome to adjust the wire or the like connected to the arm, and it is difficult to supply oil to the sliding portion or the adjusting portion, and the wire hanging is troublesome.

【0004】そこで本発明は、操向クラッチレバーの切
り操作に連動して作業クラッチを切り操作するようにし
た連動手段を、後上り傾斜状の作業台(苗載せ台)の背
後における機枠内に装着しても、ワイヤー掛け、調整、
給油等が支障ないようにしたことを目的とする。
Therefore, according to the present invention, the interlocking means for disengaging the work clutch in conjunction with the disengagement operation of the steering clutch lever is provided in the machine frame behind the work table (seedling table) which is inclined upward in the rearward direction. Even if it is attached to, wire hanging, adjustment,
The purpose is to prevent fuel supply problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、作業クラッチ
15を操作する作業クラッチレバー16と、左右両車輪4L,4
R の操向クラッチ17L,17R をそれぞれ操作する左右の操
向クラッチレバー18L,18R とを操縦部14に備え、前記作
業クラッチレバー16を独自に操作可能でかつ前記左右の
操向クラッチレバー18L,18R をそれぞれ操向クラッチ17
L,17R の切り方向に操作すると作業クラッチ15を切り操
作にする連動手段Kを備えている歩行形水田作業機1 に
おいて、前述の目的を達成するために、次の技術的手段
を講じている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a work clutch.
Work clutch lever 16 for operating 15 and both left and right wheels 4L, 4
The steering section 14 is provided with the left and right steering clutch levers 18L and 18R for operating the R steering clutches 17L and 17R respectively, and the working clutch lever 16 can be operated independently and the left and right steering clutch levers 18L and 18R steering clutch 17
In order to achieve the above-mentioned object, the walking type paddy working machine 1 provided with the interlocking means K for disengaging the work clutch 15 when operated in the disengagement direction of L and 17R is provided with the following technical means. .

【0006】すなわち、本発明は、走行機体2 の後部に
後上り傾斜状として備えている作業台12の背後に、該傾
斜に沿って操縦部14の機枠Hを設け、該機枠Hの上部側
でかつ作業台12側寄りの機枠H内に、空間H1を存して前
記連動手段Kを備えていることを特徴とするものであ
る。
That is, according to the present invention, the machine frame H of the control section 14 is provided along the slope behind the work platform 12 provided on the rear portion of the traveling machine body 2 as a rearward upward slope, and the machine frame H In the machine frame H on the upper side and near the workbench 12 side, there is a space H1 and the interlocking means K is provided.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、図6に示す歩行形水田作業機
1 の操縦部14を把持して水田作業を実施していて、枕地
等で旋回する場合には、操縦部14を持上げるとともに旋
回しようとする側の操向クラッチレバー18L,18R を操作
すると、図1〜5に示す第1連携手段25L,25R であるワ
イヤを介して連動手段である連動板24が支軸23を中心に
揺動し、作業クラッチ用ワイヤである第2連携手段30を
介して作業クラッチ15をオフにする。
According to the present invention, the walk type paddy working machine shown in FIG.
When carrying out paddy work while gripping the control unit 14 of 1 and turning in a headland, etc., lift the control unit 14 and operate the steering clutch levers 18L, 18R on the side attempting to turn. The interlocking plate 24, which is the interlocking means, swings around the support shaft 23 through the wires that are the first interlocking means 25L and 25R shown in FIGS. Turn off the work clutch 15 through.

【0008】また、作業クラッチ15はそのクラッチレバ
ー16を独自に操作することで、旋回後等においては、直
ちに作業状態に移行できる。上記において、後上り傾斜
状の作業台12の背後で、その傾斜に沿って設けた機枠H
内の上部に、連動手段Kの連動板24等が設けてあること
から、作業中において泥土等が付着するのを防止する。
Further, the working clutch 15 can immediately shift to the working state after turning or the like by operating the clutch lever 16 independently. In the above, the machine frame H provided behind the work table 12 having an upward slope and along the slope thereof.
Since the interlocking plate 24 and the like of the interlocking means K are provided in the upper part of the inside, it is prevented that mud or the like adheres during the work.

【0009】更に、連動板24等は空間H1を存して枠内に
設けているので、ワイヤ25L,25R,30等の掛け替え及び給
油は容易で、調整部42のメンテナンスも簡単にできる。
Furthermore, since the interlocking plate 24 and the like are provided in the frame with the space H1 present, the wires 25L, 25R, 30 and the like can be easily replaced and refueled, and the maintenance of the adjusting portion 42 can be simplified.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、図では専ら歩行形田植機で例示するが、歩行
形湛水直播機、施肥機等においても本発明は適用可能で
ある。図6において、歩行形田植機で示した水田作業機
1 は、走行機体2 の左右に側部伝動ケース3R,3L を介し
て耕盤G上を転動する駆動車輪4R,4L が昇降自在に装着
され、該車輪4R,4L 間に田面G1上を滑走するフロート5
が装着されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, although a walk type rice transplanter is illustrated as an example in the drawing, the present invention is also applicable to a walk type flooding direct seeder, a fertilizer applicator, and the like. Paddy work machine shown as a walk-behind rice transplanter in FIG.
1 is equipped with drive wheels 4R, 4L that roll on the cultivator G via side transmission cases 3R, 3L on the left and right sides of the traveling machine body 2 so as to be able to move up and down, and between the wheels 4R, 4L on the field G1. Gliding float 5
Is installed.

【0011】走行機体2 はエンジン架台7 にミッション
ケース8 を連設してなり、エンジン架台7 上にはガソリ
ンエンジン9 が搭載され、エンジン出力は図外の巻掛伝
動体により、ミッションケース8 内の走行系および作業
系の変速装置に連動連結されている。ミッションケース
8 内の走行系変速装置には前記車輪のための操向クラッ
チを有するとともに、作業系変速装置には作業クラッチ
を有し、中央伝動ケース10内に挿支した伝動軸を介して
植付爪11、苗載せ台12等からなる作業部13に連動連結さ
れている。
The traveling machine body 2 is formed by connecting a mission case 8 to an engine pedestal 7, a gasoline engine 9 is mounted on the engine pedestal 7, and the engine output is in the mission case 8 by a winding transmission body (not shown). It is interlockingly connected to the transmission system of the traveling system and the work system. Mission case
The traveling system transmission in 8 has a steering clutch for the wheels and the working system transmission has a working clutch, and a planting pawl is provided via a transmission shaft inserted in the central transmission case 10. 11, is connected to a working unit 13 including a seedling placing table 12 and the like.

【0012】走行機体2 の後部には操縦部14が備えら
れ、この操縦部14には作業クラッチ15を操作する作業ク
ラッチレバー16と、左右車輪の操向クラッチ17L,17R を
操作する操向クラッチレバー18L,18R 等を備え、該操縦
部14は機体後部より後上り傾斜状に立上った左右一対の
支杆19と該支杆19の立上り端に架設固定された平面視コ
形のハンドル杆20とから主構成され、左右一対の支杆19
と苗載せ台12は側面視において前後略平行関係で配置さ
れている。
A steering section 14 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2. The steering section 14 has a working clutch lever 16 for operating a work clutch 15 and steering clutches 17L, 17R for operating left and right wheels. The control section 14 is provided with levers 18L, 18R, etc., and the control section 14 is a pair of left and right supporting rods 19 rising up from the rear of the machine body in a rearward upward inclination shape and a U-shaped handle in a plan view fixed to the rising ends of the supporting rods 19. Mainly composed of rod 20 and a pair of left and right supporting rods 19
The seedling placing table 12 and the seedling placing table 12 are arranged in a front-rear substantially parallel relationship in a side view.

【0013】図1〜図3に示す第1実施例において、左
右一対の支杆19の杆長手方向中間に連結ステー21が架設
されるとともに操作用支軸22およびハンドル杆20が架設
されることで、操縦部14は実質的に枠構造とされ、支杆
19の杆長手方向中間には支軸23を中心、すなわち、後傾
斜面上で揺動自在な連動板24が取付けてある。ハンドル
杆20の左右グリップ部分に、左右一対の操向クラッチレ
バー18L,18Rが把握可能に備えられ、このレバー18L,18R
と左右車輪の操向クラッチ17L,17Rはボーデンワイヤで
例示する第1連携手段25L,25R で、レバーを把握すると
クラッチオフとなるように連動連結されている。
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a connecting stay 21 is installed in the middle of the pair of left and right supporting rods 19 in the longitudinal direction of the rod, and an operating support shaft 22 and a handle rod 20 are also installed. Therefore, the control unit 14 has a substantially frame structure, and
An interlocking plate 24 that is swingable on the support shaft 23, that is, on the rear inclined surface is attached to the middle of the rod in the rod longitudinal direction. A pair of left and right steering clutch levers 18L and 18R are provided on the left and right grips of the handle rod 20 so that they can be grasped.
The steering clutches 17L and 17R for the left and right wheels are first interlocking means 25L and 25R, which are exemplified by Bowden wires, and are interlocked so that the clutches are turned off when the lever is grasped.

【0014】操縦部14の左右方向中央部分には、案内溝
を有する操縦ボックス26が取付けてあり、該ボックス26
に植付クラッチで示す作業クラッチ15をオン・オフする
作業クラッチレバー16と、主クラッチ27をオン・オフす
る主クラッチレバー28および固定解除レバー29等が並設
されている。作業クラッチレバー16と作業クラッチ15は
ボーデンワイヤで示す第2連携手段30で連動連結され、
レバー16の操作でクラッチ15をオン・オフするものであ
る。
A control box 26 having a guide groove is attached to the central portion of the control section 14 in the left-right direction.
A work clutch lever 16 for turning on / off the work clutch 15, which is shown as a planted clutch, a main clutch lever 28 for turning on / off the main clutch 27, a fixing release lever 29, and the like are arranged in parallel. The work clutch lever 16 and the work clutch 15 are interlockingly connected by the second cooperation means 30 shown by Bowden wire,
The clutch 15 is turned on and off by operating the lever 16.

【0015】主クラッチ27と該クラッチレバー28はボー
デンワイヤで示す第3連携手段31で連動連結されている
とともに、ハンドルグリップ部分に備えたレリーズレバ
ー32とエンジンのスロットル33とがボーデンワイヤで示
す第4連携手段34で連動連結され、エンジンの回転数を
増減自在としている。第1連携手段25L,25R の中途には
継手部材35L,35R が備えられ、該継手部材35L,35R には
逃し孔36L,36R がワイヤ長手方向に形成されていて、連
動板24の先端でかつ上下に配設され、該連動板24に突出
した係合ピン24A,24B が前記逃し孔36L36Rに遊びを有し
て係合している。
The main clutch 27 and the clutch lever 28 are interlocked by a third linking means 31 shown by Bowden wire, and the release lever 32 and the engine throttle 33 provided on the handle grip portion are shown by Bowden wire. 4 The interlocking means 34 is interlockingly connected so that the engine speed can be increased or decreased. Joint members 35L, 35R are provided in the middle of the first cooperation means 25L, 25R, and escape holes 36L, 36R are formed in the joint members 35L, 35R in the wire longitudinal direction, and at the tip of the interlocking plate 24. Engaging pins 24A and 24B arranged vertically and projecting from the interlocking plate 24 engage with the escape holes 36L36R with play.

【0016】また、第2連携手段30の長手方向中途は連
動板24の中途にピン30A を介して連結されているととも
に第4連携手段34の長手方向中途は連動板24の後端にピ
ン34A を介して連結されている。連動板24の揺動支点で
ある支軸23の近傍で一方の支杆19には支軸37を中心に揺
動自在なロックアーム38が備えられており、該ロックア
ーム38はツル巻バネで示すバネ手段39によって連動板24
に固定している被ロックピン40に対して係合方向(ロッ
ク方向)に付勢されているとともに、ロックアーム38に
は鈎状のロックカム部38A が形成され、更に、ロックア
ーム38にはリンク、ワイヤ等よりなる連結手段41を介し
てロック解除レバー29に連結されている。
The middle of the second cooperation means 30 in the longitudinal direction is connected to the middle of the interlocking plate 24 via a pin 30A, and the middle of the fourth cooperation means 34 in the longitudinal direction is a pin 34A at the rear end of the interlocking plate 24. Are connected via. In the vicinity of the support shaft 23, which is the swinging fulcrum of the interlocking plate 24, one support rod 19 is provided with a lock arm 38 that is swingable about a support shaft 37. The lock arm 38 is a coil spring. Interlocking plate 24 by the spring means 39 shown
The lock arm 38 is biased in the engaging direction (lock direction) against the locked pin 40 fixed to the lock arm 38, and the lock arm 38 is formed with a hook-shaped lock cam portion 38A. , Is connected to the lock release lever 29 via a connecting means 41 made of wire or the like.

【0017】ここで、連動手段Kは、前記支杆19の杆長
手方向と交叉して配置されかつ後上り傾斜状の傾斜平面
上で揺動自在に支持されている連動部材24と、該連動部
材24と交叉しかつ前記支杆19の杆長手方向に沿って配置
されている継手部材35L,35Rとを備え、前記作業クラッ
チ15と作業クラッチレバー16とを連結している連携手段
30の途中部分を前記連動部材24に連結して備え、前記操
向クラッチ17L,17R と操向クラッチレバー18L,18R をそ
れぞれ連結している別の連携手段25L,25R の途中部分を
前記継手部材35L,35R に連結して備え、更に、前記連動
部材24と継手部材35L,35R は、作業クラッチレバー16を
独自に操作可能とする逃げ部36L,36R と左右の操向クラ
ッチレバー18L,18R を操向クラッチ17L,17R の切り方向
に操作すると作業クラッチ15を切り操作する係合部24L,
24R とを有する連結手段Jを備えていて、支杆19等で枠
構造とされた機枠Hの上部でかつ作業台12側寄りの枠内
に空間H1を介して備えられているとともに、各連携手段
25R,25L,30,31,34のネジ調整部42の調整操作および給油
等を前記空間H1を介して容易にし、かつ、泥等の付着機
会を少なくしている。
Here, the interlocking means K is disposed so as to intersect with the longitudinal direction of the rod of the supporting rod 19 and is interlocked with the interlocking member 24 which is swingably supported on an inclined plane of a rearward upward inclination. Coupling means that includes a joint member 35L, 35R that intersects with the member 24 and is arranged along the rod longitudinal direction of the support rod 19, and that connects the work clutch 15 and the work clutch lever 16.
An intermediate portion of 30 is provided to be connected to the interlocking member 24, and an intermediate portion of another cooperation means 25L, 25R connecting the steering clutches 17L, 17R and the steering clutch levers 18L, 18R, respectively, is provided at the joint member. In addition, the interlocking member 24 and the joint members 35L, 35R are provided with the escape portions 36L, 36R and the left and right steering clutch levers 18L, 18R for independently operating the work clutch lever 16. When the steering clutches 17L and 17R are operated in the disengagement direction, the engagement portion 24L that disengages the work clutch 15 is operated.
24R and a connecting means J, which is provided above the machine frame H having a frame structure with the supporting rod 19 and the like and in the frame near the side of the work table 12 through the space H1. Cooperation means
The adjustment operation of the screw adjusting portions 42 of 25R, 25L, 30, 31, 34, refueling, etc. are facilitated through the space H1, and the chances of adhesion of mud and the like are reduced.

【0018】従って、この第1実施例によると、枕地等
での旋回に当って操縦部14を持上げるとともに操向クラ
ッチレバー18L,18R のいずれか一方、つまり、旋回しよ
うとする側を操作すると、第1連携手段25L,25R の一方
を介して操向クラッチ17L,17R の一方がクラッチオフと
なり、車輪3L,3R の一方の駆動を停止し、他方は駆動を
続行する。
Therefore, according to the first embodiment, when turning in a headland or the like, the manipulating portion 14 is lifted and either one of the steering clutch levers 18L and 18R, that is, the side to be turned is operated. Then, one of the steering clutches 17L, 17R is turned off via one of the first linking means 25L, 25R, and the driving of one of the wheels 3L, 3R is stopped, while the other continues to be driven.

【0019】このレバーの切り操作に連動して連動手段
である連動板24が係合ピン24A,24Bのいずれか一方の係
合を介して支軸23を支点に揺動され、これに伴い作業ク
ラッチ15はピン30A を介して第2連携手段30によりクラ
ッチオフ方向に連動されて作業部13への動力伝達を断
ち、一方、エンジン9 のスロットル33はピン34A を介し
て第4連携手段34によりエンジン回転を減ずる方向に連
動される。
The interlocking plate 24, which is interlocking means, is oscillated around the support shaft 23 as a fulcrum through the engagement of either one of the engagement pins 24A and 24B in association with the operation of cutting the lever. The clutch 15 is interlocked in the clutch off direction by the second linking means 30 via the pin 30A to cut off power transmission to the working unit 13, while the throttle 33 of the engine 9 is locked by the fourth linking means 34 via the pin 34A. It is interlocked with the direction to reduce the engine rotation.

【0020】更に、この連動姿勢は被ロックピン40にロ
ックカム部38A がバネ手段39の付勢により係合すること
で図2で示す如く保持されることになる。従って、操向
クラッチレバー18L,18R の切り操作で作業クラッチ15を
自動的に切るとともにエンジン回転数を減じて旋回を容
易かつ軽快にすることができる。旋回後にあっては、ロ
ック解除レバー29を介して連動板24の揺動を自由とする
とともに、継ぎ部材35L,35R の逃げ孔36L,36R の範囲に
おいて作業クラッチレバー16は独自に作業クラッチ15を
オンオフできるのである。
Further, this interlocking posture is maintained as shown in FIG. 2 by engaging the lock pin 40 with the lock cam portion 38A by the biasing force of the spring means 39. Therefore, the work clutch 15 can be automatically disengaged by disengaging the steering clutch levers 18L and 18R, and the engine speed can be reduced to facilitate turning easily and lightly. After turning, the interlocking plate 24 is allowed to swing freely via the lock release lever 29, and the work clutch lever 16 independently operates the work clutch 15 in the range of the escape holes 36L, 36R of the joint members 35L, 35R. It can be turned on and off.

【0021】図4及び図5は本発明の第2実施例を示
し、基本構成と作用は共通するので共通部分は共通符号
を示しており、以下、相違点につき説明する。逃げ孔36
L,36R を有する継ぎ部材35L,35R は連動板24の上下面の
いずれかに左右方向に並設し、更に、第2連携手段30は
連動板24に対して左右方向に並設したピン30A,30B で連
結している。
FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention. Since the basic structure and operation are common, common parts are designated by common reference numerals, and the differences will be described below. Escape hole 36
The joint members 35L and 35R having L and 36R are arranged side by side on either the upper or lower surface of the interlocking plate 24, and the second interlocking means 30 is arranged on the interlocking plate 24 in the left or right direction. , 30B are connected.

【0022】なお、この第2実施例において、第1実施
例で説明したロックアーム38、その解除レバー29等を具
備させることはできる。また、第1・2実施例におい
て、エンジンのスロトルとレリーズレバーの代わりに、
走行系ミッションにおける変速装置とその変速レバーと
に代替してもよく、このときは、操向クラッチレバーの
切り操作により、変速装置が減速されるようにされる。
In the second embodiment, the lock arm 38 described in the first embodiment, its release lever 29, etc. can be provided. Further, in the first and second embodiments, instead of the engine throttle and the release lever,
It may be replaced with a transmission and its shift lever in the traveling mission, and in this case, the transmission is decelerated by disengaging the steering clutch lever.

【0023】なお、ロックアーム28のカム部28A をその
回動支点を中心とする弧状に形成することで係脱抵抗を
軽減している。また、連動板24の支軸23に対して連携手
段30の連結点よりも、連携手段25L の連結点を遠くにし
ているので、ロック時の支持力を充分に確保しつつ解除
抵抗を軽減できる。
Incidentally, the cam portion 28A of the lock arm 28 is formed in an arc shape centering on its pivotal fulcrum to reduce engagement and disengagement resistance. Further, since the connecting point of the linking means 25L is farther from the connecting point of the linking means 30 with respect to the support shaft 23 of the interlocking plate 24, the release resistance can be reduced while sufficiently securing the supporting force at the time of locking. .

【0024】また、実施例では継手部材35L,35R に逃し
孔(逃げ部)36L,36R を、連動板24に逃げ部に係合する
係合ピン24A,24B を設けた連結手段Jとしているが、逃
げ部を連動板に、係合ピンを継手部材に形成したもので
もよい。図7は第3実施例を示し、ハンドルグリップか
ら把握可能な位置に、別のロック解除レバー29A を設け
てワイヤ41A を介してロックアーム38に長孔等の連結部
41B を介して連結したものである。 更に、図8は第4実
施例を示し、ロック解除レバー29をハンドルグリップか
ら把握可能な位置に設けたものである。 なお、第3・4
実施例は既述の第1・2実施例と共通する部材等は共通
符号で示している。 また、第1・2実施例において、枕
地近くでロックアーム38をアンロックし、旋回後に再ロ
ックすることがハンドルを把握したままで可能である
が、第3・4実施例ではこの操作がよりし易くなる。
In the embodiment, the joint members 35L, 35R are provided with escape holes (relief portions) 36L, 36R, and the interlocking plate 24 is provided with engaging pins 24A, 24B for engaging with the escape portions. The relief portion may be formed on the interlocking plate and the engagement pin may be formed on the joint member. FIG. 7 shows a third embodiment, which is a handle grip.
Install another lock release lever 29A at a position where
Connecting part such as a long hole to the lock arm 38 via the wire 41A.
It is connected via 41B. Furthermore, FIG. 8 shows the fourth actual
The example shows the lock release lever 29
It is provided at a position where it can be grasped from the outside. The third and fourth
The embodiment is common with the members and the like common to the first and second embodiments described above.
It is indicated by a symbol. Also, in the first and second embodiments, the pillow
Unlock the lock arm 38 near the ground and re-rotate after turning.
It is possible to lock while grasping the handle
However, this operation becomes easier in the third and fourth embodiments.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上詳述した通りの本発明によれば、枕
地側での旋回のため操向クラッチレバーにより当該クラ
ッチを切り操作すると作業クラッチを切り操作を自動操
作していることから、旋回の際に複数のレバー操作は必
要でなく、これによって旋回は円滑、軽快になり、しか
も、連設も減じているので、操縦者はハンドルをとられ
ることもなく、枕地面積を少なくできる。
As described above, according to the present invention, when the steering clutch lever disengages the clutch for turning on the headland side, the working clutch is disengaged automatically. It is not necessary to operate multiple levers when turning, which makes turning smooth and agile, and because there are fewer connections, the operator does not have to take the steering wheel and the headland area can be reduced. .

【0026】しかも、作業クラッチレバーは独自に操作
可能であることから、作業精度、例えば、旋回後の作業
状態への移行は支障がないという基本的作用効果に加え
て下記の特有の作用効果を奏する。作業台の背後でこれ
に沿って設けた機枠上部で作業台側寄りに連動手段を装
着しているので、泥等の付着がなく、軽快な操作ができ
る。
In addition, since the work clutch lever can be operated independently, the working accuracy, for example, the basic working effect that there is no hindrance to the transition to the working state after turning, and the following unique working effects are provided. Play. Since the interlocking means is mounted near the workbench on the upper part of the machine frame provided behind the workbench along this, mud and the like are not attached and light operation is possible.

【0027】また、機枠内の空間を存して連動手段を設
けたことから、ワイヤー掛け替え、調整・点検が容易か
つ確実にできる。
Further, since the interlocking means is provided in the space inside the machine frame, it is possible to easily and surely change the wires, adjust and inspect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す要部の展開平面図
で、操作前を示している。
FIG. 1 is a developed plan view of a main part showing a first embodiment of the present invention, showing a state before operation.

【図2】本発明の第1実施例を示す要部の展開平面図
で、操作後を示している。
FIG. 2 is a developed plan view of the essential parts of the first embodiment of the present invention, showing the state after the operation.

【図3】要部の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part.

【図4】本発明の第2実施例を示す要部の展開平面図
で、操作前を示している。
FIG. 4 is a developed plan view of a main part showing a second embodiment of the present invention, showing a state before operation.

【図5】本発明の第2実施例を示す要部の展開平面図
で、操作後を示している。
FIG. 5 is a developed plan view of the essential parts showing the second embodiment of the present invention, showing the state after the operation.

【図6】本発明の実施例を示す全体側面図である。FIG. 6 is an overall side view showing an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例を示す要部の展開平面図
で、操作前を示している。
FIG. 7 is a developed plan view of a main part showing a third embodiment of the present invention.
Indicates that before operation.

【図8】本発明の第4実施例を示す要部の展開平面図
で、操作前を示している。
FIG. 8 is a developed plan view of a main portion showing a fourth embodiment of the present invention.
Indicates that before operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水田作業機 4L 駆動車輪 4R 駆動車輪 9 エンジン 15 作業クラッチ 16 作業クラッチレバー 17L 操向クラッチ 17R 操向クラッチ 18L 操向クラッチレバー 18R 操向クラッチレバー 24 連動板 K 連動手段 H 機枠 H1 空間 1 Paddy work machine 4L Drive wheel 4R Drive wheel 9 Engine 15 Work clutch 16 Work clutch lever 17L Steering clutch 17R Steering clutch 18L Steering clutch lever 18R Steering clutch lever 24 Interlocking plate K Interlocking means H Machine frame H1 space

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 作業クラッチ(15)を操作する作業クラッ
チレバー(16)と、左右両車輪(4L)(4R)の操向クラッチ(1
7L)(17R)をそれぞれ操作する左右の操向クラッチレバー
(18L)(18R)とを操縦部(14)に備え、前記作業クラッチレ
バー(16)を独自に操作可能でかつ前記左右の操向クラッ
チレバー(18L)(18R)をそれぞれ操向クラッチ(17L)(17R)
の切り方向に操作すると作業クラッチ(15)を切り操作に
する連動手段(K) を備えている歩行形水田作業機(1) に
おいて、 走行機体(2) の後部に後上り傾斜状として備えている作
業台(12)の背後に、該傾斜に沿って操縦部(14)の機枠
(H) を設け、該機枠(H) の上部側でかつ作業台(12)側寄
りの機枠(H) 内に、空間(H1)を存して前記連動手段(K)
を備えていることを特徴とする歩行形水田作業機。
1. A work clutch lever (16) for operating a work clutch (15) and steering clutches (1) for left and right wheels (4L) (4R).
Left and right steering clutch levers for operating 7L and 17R respectively
(18L) and (18R) are provided in the control section (14), the work clutch lever (16) can be operated independently, and the left and right steering clutch levers (18L) and (18R) are respectively operated by the steering clutch (17L). ) (17R)
In the walk-type paddy work machine (1) equipped with the interlocking means (K) for disengaging the work clutch (15) when operated in the disengagement direction, the rear of the traveling machine body (2) is equipped with a rearward upward slope. Behind the existing workbench (12), along the slope, the machine frame of the control part (14)
(H) is provided, and the space (H1) is present in the machine frame (H) on the upper side of the machine frame (H) and near the workbench (12) side, and the interlocking means (K) is provided.
A walk-type paddy working machine characterized by being equipped with.
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