KR960002941B1 - Operational unit of clutch moving paddy field machine - Google Patents

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KR960002941B1
KR960002941B1 KR1019930011094A KR930011094A KR960002941B1 KR 960002941 B1 KR960002941 B1 KR 960002941B1 KR 1019930011094 A KR1019930011094 A KR 1019930011094A KR 930011094 A KR930011094 A KR 930011094A KR 960002941 B1 KR960002941 B1 KR 960002941B1
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clutch
work
steering
operating
lever
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쥰지 구라노
야스조오 고이께
가즈오 시마즈미
마사유끼 하라다
스스무 야마모또
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가부시끼가이샤 구보다
미노 시게가즈
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

보행형 논 작업기의 클러치 조작구조Clutch operation structure of walking paddle work machine

제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 전을 나타내고 있다.1 is a development plan view of a main part showing a first embodiment of the present invention, which is shown before operation.

제2도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 후를 나타내고 있다.FIG. 2 is a development plan view of the main part showing the first embodiment of the present invention, and shows the after operation.

제3도는 주요부의 단면도.3 is a cross-sectional view of the main part.

제4도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 전을 나타내고 있다.4 is a development plan view of a main part showing a second embodiment of the present invention, and is shown before operation.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 후를 나타내고 있다.FIG. 5 is a development plan view of a main part showing a second embodiment of the present invention, showing the operation after the operation.

제6도는 본 발명의 실시예를 나타내는 보행형 논 작업기의 전체 측면도.6 is an overall side view of a walking paddy field machine showing an embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 전을 나타내고 있다.7 is a development plan view of a main part showing a third embodiment of the present invention, and is shown before operation.

제8도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 주요부의 전개평면도로, 조작 전을 나타내고 있다.8 is a development plan view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention, and is shown before operation.

제9도는 본 발명의 제5실시예를 보행형 논 작업기의 전체 측면도.9 is an overall side view of a walking paddy field machine in a fifth embodiment of the present invention;

제10도는 본 발명의 제5실시예의 조향클러치 및 모심기클러치의 조작부위를 나타내는 측면도.FIG. 10 is a side view showing an operation portion of a steering clutch and a mother clutch of a fifth embodiment of the present invention. FIG.

제11도는 본 발명의 제5실시예를 조향클러치 조작부위의 후면도.11 is a rear view of a steering clutch operating part according to a fifth embodiment of the present invention.

제12도는 본 발명의 제5실시예의 견제기구 및 그 해제구조의 1예를 나타내는 평면도.12 is a plan view showing one example of a check mechanism and a release structure thereof according to a fifth embodiment of the present invention.

제13도는 본 발명의 제5실시예의 제동구조의 평면도.13 is a plan view of a braking structure of a fifth embodiment of the present invention.

제14도는 본 발명의 제6실시예의 견제기구 및 그 해제구조의 다른 실시예를 나타내는 구성도.14 is a configuration diagram showing another embodiment of the check mechanism and the release structure thereof according to the sixth embodiment of the present invention.

제15도는 본 발명의 견제기구 및 그 해제구조의 또 다른 실시예를 나타내는 구성도.Figure 15 is a block diagram showing another embodiment of the check mechanism and the release structure of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 논 작업기 4L,4R : 구동차륜1: Paddy work machine 4L, 4R: Driving wheel

9 : 엔진 4 : 조작부9: engine 4: control panel

5 : 작업클러치 6 : 작업클러치레버5: work clutch 6: work clutch lever

7L,7R : 조향클러치 8L,8R : 조향클러치레버7L, 7R: Steering clutch 8L, 8R: Steering clutch lever

19 : 지지레버 24 : 연동부재19: support lever 24: interlocking member

35L,35R : 이음매부재 K : 연계기구35L, 35R: Joint member K: Linkage mechanism

J : 연결기구 108 : 접지플로트J: Connector 108: Ground Float

124 : 견제기구 125,132 : 모심기클러치 조작기구124: check mechanism 125,132: planting clutch clutch operating mechanism

125b : 인위조작구 CL,CR : 조향클러치125b: Artificial control tool CL, CR: Steering clutch

CU : 모심기클러치CU: Planting clutch

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 보행형 논(水田) 작업기에 관한 것으로서, 보행형 이앙기, 담수직파기 등에 이용된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a walking paddy field machine, and is used for walking type rice transplanters, freshwater straight diggers, and the like.

[종래의 기술][Prior art]

논밭작업에서의 선회시에 사이드클러치레버(주행클러치레버)를 오프조작하는 것만으로 모심기클러치(작업클러치)도 일거에 오프로 하여 조종조작을 간단하게 하고, 선회가 용이하게 되어 논머리(田頭)쪽의 땅면적을 적게 하기 위한 보행형 이앙기에 있어서의 모심기클러치의 자동조작장치는 가령 실공평 2-2175호 공보에 개시되어 있다.By turning off the side clutch lever (driving clutch lever) at the time of turning in the paddy field work, the planting clutch (work clutch) is also turned off at once, simplifying the steering operation and making turning easier. An automatic operation device of the planting clutch in a walking type rice transplanter for reducing the land area of the side is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-2175.

[발명이 해결하고자 하는 과제][Problem to Solve Invention]

상기 공보에 개시된 종래기술은 그나름의 유용성이 인정되는 것이나 다음과 같은 해결과제가 남아있다.The prior art disclosed in the above publication has its own usefulness, but the following problems remain.

즉, 당해기술은 모심기부의 클러치조작을 행하는 모심기클러치레버와, 좌우 양차륜의 사이드클러치를 각각 클러치조작하는 좌우의 사이드클러치레버를 조종측에 설치하여 구성하는 보행형 이앙기에 있어서, 기계틀부분에는 상기 모심기클러치레버에 연동하는 와이어 도중부분에 각각 연계되는 3개의 아암을 평행접근시켜서 독자적으로 회동할 수 있도록 지지축에 피보팅한 것이었다. 따라서, 당해 지지축이 수평방향의 횡축인 사실로 인하여 아암의 회동면은 수직면이 되어, 경사져 있는 모얹기대와의 간섭의 우려가 있었다. 이 때문에 아암길이를 짧게 할 필요가 있고, 아암을 짧게 함으로써 와이어의 이동량이 부족해져서 레버조작의 값이 커지는 문제와, 상기 자동조작장치에 있어서의 3개의 아암의 모얹기대(작업대)배후의 기계틀에 구비되어 있고 이 기계틀이 박스형상으로 되어있기 때문에 아암에 연결한 와이어 등의 조정이 대단히 번거롭다고 하는 문제가 있었다.In other words, the related art is a walking type rice transplanter which is formed by installing a seedling clutch lever for clutch operation of the seedling base portion and left and right side clutch levers for clutch operation of the side clutches of the left and right wheels, respectively, on the steering side. It was pivoted on the support shaft so that the three arms respectively connected to the middle portions of the wires interlocked with the seedling clutch clutch levers could be approached in parallel. Therefore, due to the fact that the support shaft is a horizontal axis in the horizontal direction, the pivot surface of the arm becomes a vertical plane, and there is a fear of interference with the slanted mounting table. For this reason, it is necessary to shorten the arm length, shorten the arm, the amount of wire movement becomes insufficient, and the value of the lever operation increases, and the machine frame behind the three arm stool tables in the automatic operation device. Since this machine frame is provided in the box shape, adjustment of the wire etc. which were connected to the arm was very troublesome.

그래서, 본 발명은 조향(操向)클러치레버의 오프조작에 연동하여 작업클러치를 오프조작하는 연동기구의 연동판(연동부재)을 수직면이 아닌 경사면상에서 요동시키도록 하고, 연동판길이를 길게 하다가 가능하며, 레버의 조작량을 경감하는 것과 경사상태의 작업대(모얹기대)배후에 있어서의 기계틀내에 장착하여도 와이어걸기, 조정, 급유 등에 지정이 없게 하는 것을 목적으로 한다.Thus, the present invention is to make the interlocking plate (interlocking member) of the interlocking mechanism for the operation clutch off in conjunction with the off operation of the steering clutch lever to swing on the inclined surface instead of the vertical surface, and to lengthen the interlocking plate length It is possible to reduce the amount of operation of the lever and to eliminate the need for wire hooking, adjustment, lubrication, etc., even when mounted in the machine frame behind the inclined work bench.

[과제를 해결하기 위한 수단][Means for solving the problem]

본 발명은 작업클러치(15)를 조작하는 작업클러치 조작체로서의 작업클러치(16)와, 좌우 양 차량(4L, 4R)의 조향클러치(17L, 17R)를 각각 조작하는 조향클러치 조작체로서의 좌우의 조향클러치레버(18L, 18R)를 조정부(14)에 구비하고, 상기 작업클러치레버(16)를 독자적으로 조작가능하고, 또한 상기 좌우의 조향클러치레버(18L, 18R)를 각각 조향클러치(17L, 17R)의 오프방향으로 조작하면 작업클러치(15)를 오프조작에 연동하는 연계기구(K)를 구비하고 있는 보행형 논 작업기(1)에 있어서, 상기 목적을 달성하기 위하여 다음의 기술적 수단을 강구하고 있다.According to the present invention, the work clutch 16 serving as the work clutch operating body for operating the work clutch 15 and the left and right serving as the steering clutch operating body for operating the steering clutches 17L and 17R of the left and right vehicles 4L and 4R, respectively. The steering clutch lever 18L, 18R is provided in the adjustment part 14, and the said work clutch lever 16 can be operated independently, and the steering clutch levers 18L, 18R of the left and right are respectively steer clutch 17L, In the walking type rice field work machine 1 which is provided with the linkage mechanism K which interlocks the work clutch 15 to an off operation when it operates in the off direction of 17R), the following technical means are devised in order to achieve the said objective. Doing.

즉, 본 발명은 주행기몸체(2) 후부에 뒤가 높은 경사상으로 세워져 있는 지지레버(19)를 상기 조정부(14)가 구비하고 있고, 상기 연계기구(K)는 연동부재(24)와 이음매부재를 구비하고 있으며, 상기 연동부재(24)는 상기 지지레버(19)의 레버길이방향과 교차하여 설치되고, 또한 뒤가 높은 경사상태의 경사표면상에서 요동자재롭게 지지되어 있으며, 나아가, 상기 이음매부재(35L, 35R)는 그 연동부재(24)와 교차하고, 또한 상기 지지레버(19)의 레버길이방향에 따라 설치되어 있다.That is, according to the present invention, the adjuster 14 includes a support lever 19 that stands behind the rider body 2 in a high inclined shape, and the linkage mechanism K includes an interlocking member 24 and a joint. The interlocking member 24 is provided so as to intersect the lever length direction of the support lever 19, and is supported on the inclined surface of the inclined state with a high back, and further, the joint member. 35L and 35R intersect with the interlocking member 24, and are provided along the lever length direction of the said support lever 19. As shown in FIG.

상기 작업클러치(15)와 작업클러치레버(16)를 연결하는 제2연계부재(30)의 도중부분을 상기 연동부재(24)에 연결하여 구비하고, 상기 조향클러치(17L, 17R)와 조향클러치(18L, 18R)를 각각 연결하고 있는 별도의 제1연계부재(25L, 25R)의 도중부분을 상기 이음매부재(35L, 35R)에 연결하여 구비하고, 또한, 상기 연동부재(24)와 이음매부재(35L, 35R)는 작업클러치레버(16)를 독자적으로 조작가능하게 하는 도피부(36L, 36R)와 좌우의 조향클러치레버(18L, 18R)를 조향클러치(17L, 17R)의 오프방향으로 조작하면 작업클러치(15)를 오프조작하는 걸림부(24L, 24R)를 갖는 연결기구(J)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.A middle portion of the second linking member 30 connecting the work clutch 15 and the work clutch lever 16 to the interlocking member 24 is provided, and the steering clutches 17L and 17R and the steering clutch are provided. The intermediate portions of the separate first connecting members 25L and 25R connecting the 18L and 18R, respectively, are connected to the joint members 35L and 35R, and the interlocking member 24 and the joint member 24 are provided. 35L and 35R operate the escape portions 36L and 36R which allow the work clutch lever 16 to be operated independently and the steering clutch levers 18L and 18R on the left and right in the off direction of the steering clutch 17L and 17R. And a coupling mechanism J having locking portions 24L and 24R for off-operating the work clutch 15 on the lower surface thereof.

[작용][Action]

본 발명에 의하면 제6도에 도시하는 보행형 논 작업기(1)의 조종부(14)를 조작하면서 논 작업을 실시하고 있으면서, 논머리 등에서 선회할 경우에는 조정부(14)를 들어올림과 동시에 선회하고자 하는 쪽의 조향클러치레버(18L, 18R)를 조작하면 제1-5도에 도시하는 제1연계부재를 구성하는 와이어(25L, 25R)를 통하여 연동판(24)이 지지축(23)을 중심으로 요동하고, 제2연계부재를 구성하는 작업클러치용 와이어(30)를 통하여 작업클러치(15)를 오프로 조작한다.According to the present invention, while turning the paddle work while operating the control unit 14 of the walking type paddy machine 1 shown in FIG. 6, when turning from the paddy head or the like, the adjustment part 14 is lifted and turned at the same time. When the steering clutch levers 18L and 18R on the side to be operated are operated, the interlocking plate 24 moves the support shaft 23 through the wires 25L and 25R constituting the first connecting member shown in FIGS. 1-5. It swings to the center, and the work clutch 15 is operated OFF via the work clutch wire 30 constituting the second connecting member.

이때, 연동부재로서의 연동판(24)은 뒤가 높은 경사상 지지레버(19)의 레버길이방향과 교차하여 배치되고, 또한 경사면상에서 요동하는 사실로 인하여 모얹기대(12) 등의 배후에 설치하여 간섭하지 않아, 레버(18L, 18R) 조작량을 크게할 필요가 없다.At this time, the interlocking plate 24 as the interlocking member is disposed to intersect with the lever length direction of the inclined support lever 19 having a high back, and is installed behind the seedling stand 12 or the like due to the fact that it swings on the inclined surface. Therefore, it is not necessary to increase the operation amount of the levers 18L and 18R.

또, 작업클러치레버(16)를 조작하여 연동판(24)이 요동하더라도 도피부(36L, 36R)에 의해 이음매부재(35L, 35R)는 작동하지 않고, 작업클러치레버(16)는 독자적으로 조작가능하다.Moreover, even if the interlocking plate 24 rocks by operating the work clutch lever 16, the joint members 35L and 35R do not operate by the escape parts 36L and 36R, and the work clutch lever 16 operates independently. It is possible.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

[실시예]EXAMPLE

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 또한, 도면에서 보행형 이앙기로 예시하지만 보행형 담수직파기, 시비기 등에 있어서도 본 발명은 적용가능하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, although illustrated as a walking type rice transplanter in a figure, this invention is applicable also to a walking type freshwater digger, a fertilizer, etc.

제6도에 있어서, 보행형 이앙기로 예시한 논 작업기(1)는 주행기몸체(2) 좌우에 측부전동케이스(3R, 3L)를 통하여 경반(耕盤 ; G)상을 전동하는 구동차륜(4R, 4L)이 승강자재롭게 장착되고, 그 차륜(4R, 4L) 사이에 논바닥(G1)위를 활주하는 플로트(5)가 장착되어 있다.In FIG. 6, the non-working machine 1 illustrated by the walking type rice transplanter is a drive wheel which transmits the upper half G by the side transmission cases 3R and 3L on the left and right of the rider body 2 4R and 4L are mounted up and down freely, and the float 5 which slides on the paddy bottom G1 between the wheels 4R and 4L is attached.

주행기체(2)는 엔진가설대(7)에 트랜스미션케이스(8)를 연결하도록 구성되고, 엔진 가설대(7)에는 가솔린엔진(9)이 탑재되고, 엔진출력은 도면외의 권괘(券掛) 전동체에 의해 트랜스미션케이스(8)내의 주행계와 작업계의 변속장치에 연동연결되어 있다.The traveling body 2 is configured to connect the transmission case 8 to the engine temporary platform 7, the gas temporary engine 7 is mounted on the engine temporary platform 7, and the engine output is before winding. The fuselage is interlocked with the transmission system in the transmission case 8 and the transmission system of the work system.

트랜스미션케이스(8) 내의 주행계 변속장치에는 상기 차륜을 위한 조향클러치를 갖춤과 동시에 작업계 변속장치에는 작업클러치를 갖추고 있으며, 중앙전동케이스(10)내에 삽지(揷支)한 전동축을 통하여 모심기클릭(11), 모얹기대(12) 등으로 이루어지는 작업부(13)에 연동연결되어 있다.The traveling gear shift in the transmission case 8 is equipped with a steering clutch for the wheels, and the work shift is equipped with a work clutch, and clicks on the seedling through the transmission shaft inserted in the central transmission case 10. (11), the work-piece 13 made of the chamfer 12 and the like is interlocked.

주행기몸체(2) 후부에는 조종부(14)가 구비되어 있고, 이 조종부(14)에는 작업클러치(15)를 조작하는 작업클러치 조작체로서의 작업클러치레버(16)와, 좌우차륜의 조향클러치(17L, 17R)를 조작하는 조향클러치 조작체로서의 조향클러치레버(18L, 18R) 등을 구비하고 있다. 이 조종부(14)는 기계몸체후부보다 뒤가 높은 경사상으로 세워진 좌우 한쌍의 지지레버(19)와, 이 지지레버(19)의 세워진 끝에 가설고정된 평면으로 보아 ㄷ자형의 핸들레버(20)로 주로 구성되어 있다. 또한, 좌우 한쌍의 지지레버(19)와 모얹기대(12)는 측면으로 보아 앞뒤가 대략 평행관계로 배치되어 있다.The rear part of the runner body 2 is provided with the steering part 14, and this steering part 14 steers the work clutch lever 16 as a work clutch operating body which operates the work clutch 15, and steering of the left and right wheels. Steering clutch levers 18L, 18R and the like serving as steering clutch operating bodies for operating the clutches 17L and 17R are provided. The control unit 14 is a pair of left and right support levers 19, which are erected on an inclined rear side higher than the rear of the machine body, and a U-shaped handle lever 20 viewed in a plane fixed to the erected ends of the support levers 19. It is mainly composed of. In addition, the pair of left and right support levers 19 and the mounting table 12 are arranged side by side in a substantially parallel relationship as viewed from the side.

제1도~제3도에 도시하는 제1실시예에 있어서, 좌우 한쌍의 지지레버(19)의 레버 길이방향 중간에 연결스테이(21)가 가설됨과 동시에 조작용 지지축(22) 및 핸들레버(20)가 가설됨으로써 조종부(14)는 실질적으로 틀구조로 형성되어 있다. 또, 지지레버(19)의 레버길이방향 중간에는 지지축(23)을 중심상에서, 즉, 후경사면상에서 요동자재로운 연동판(24)이 부착되어 있다.In the first embodiment shown in Figs. 1 to 3, the connecting stay 21 is constructed at the middle of the lever longitudinal direction of the pair of left and right support levers 19, and at the same time, the support shaft 22 and the handle lever for operation. By constructing 20, the control part 14 is formed in substantially frame structure. In the middle of the lever length direction of the support lever 19, an interlocking plate 24 that swings freely on the support shaft 23, that is, on the rear inclined surface, is attached.

핸들레버(20)의 좌우 그립부분에는 좌우 한쌍의 조향클러치레버(18L, 18R)가 파지 가능하게 구비되고, 이 레버(18L, 18R)와 좌우 차륜의 조향클러치(17L, 17R)는 보덴(Bowden)와이어로 예시된 제1연계부재(25L, 25R)로, 레버를 파지하면 클러치가 오프가 되도록 연동연결되어 있다.A pair of left and right steering clutch levers 18L and 18R are provided on the left and right grip portions of the handle lever 20 so that the levers 18L and 18R and the steering clutches 17L and 17R of the left and right wheels are Bowden. The first linking members 25L and 25R illustrated as wires are interlocked so that the clutch is turned off when the lever is gripped.

조종부(14)의 좌우방향 중앙부에는 안내홈을 갖는 조종박스(26)가 부착되어 있다. 이 박스(26)에는 모심기클러치로 표시된 작업클러치(15)를 온ㆍ오프하는 작업클러치레버(16)와, 주클러치(27)를 온ㆍ오프하는 주클러치레버(28) 및 고정해제레버(29) 등이 병설되어 있다.A control box 26 having a guide groove is attached to the left and right center portions of the control unit 14. The box 26 includes a work clutch lever 16 for turning on and off the work clutch 15 indicated by the seedling clutch, a main clutch lever 28 for turning the main clutch 27 on and off, and a release lever 29. ) And the like.

작업클러치레버(16)와 작업클러치(15)는 보덴와이어 표시된 제2연계부재(30)로 연동연결되고, 레버(16)의 조작으로 클러치(15)를 온ㆍ오프하도록 구성되어 있다.The work clutch lever 16 and the work clutch 15 are interlocked with the second engagement member 30 marked with Bowden wire, and are configured to turn on and off the clutch 15 by the operation of the lever 16.

주클러치(27)와 그 클러치레버(28)는 보덴와이어로 표시된 제3연계부재(31)로 연동연결되어 있음과 동시에 핸들그립부분에 구비한 릴리즈바아(32)와 엔진스로틀부(33)가 보덴와이어로 표시된 제4연계부재(34)로 연동연결되어 엔진의 회전수를 증감가능하게 하고 있다.The main clutch 27 and the clutch lever 28 are interlocked and connected to the third connecting member 31 indicated by Bowden wire, and at the same time, the release bar 32 and the engine throttle portion 33 provided on the handle grip part are provided. It is linked to the fourth connecting member 34 indicated by Bowden wire to enable the increase and decrease of the engine speed.

제1연계부재(25L, 25R) 중도에는 이음매부재(35L, 35R)가 구비되고, 그 이음매부재(35L, 35R)에는 도피구멍부(36L, 36R)가 와이어길이방향으로 형성되어 있어, 연동판(24) 선단에서 상하에 설치되어 이 연동판(24)에 돌출한 걸림 핀(24A, 24B)이 상기 도피구멍부(36L, 36R)에 여유를 가지고 걸려있다.Joint members 35L and 35R are provided in the middle of the first linking members 25L and 25R. The joint members 35L and 35R are formed with the elongated hole portions 36L and 36R in the wire length direction. (24) Engaging pins 24A and 24B provided up and down from the tip and projecting to the interlocking plate 24 are hung with margin to the escape hole portions 36L and 36R.

또, 제2연계부재(30)의 길이방향중도는 연동판(24)중도에 핀(30A)을 통하여 연결되어 있음과 동시에 제4연계부재(34)의 길이방향중도는 연동판(24) 후단에 핀(34A)을 통하여 연결되어 있다.In addition, the longitudinal middle of the second connecting member 30 is connected to the middle of the interlocking plate 24 through the pin 30A, and the longitudinal middle of the fourth connecting member 34 is the rear end of the interlocking plate 24. Is connected via pin 34A.

그리고, 연동판(24)의 요동지지점인 지지축(23) 근방에서 한쪽의 지지레버(19)에는 지지축(37)을 중심으로 요동자재로운 로크아암(38)이 구비되어 있고, 그 로크아암(38)은 나선스프링으로 표시된 스프링부재(39)에 의해 연동판(24)에 고정되어 있는 피(被) 로크핀(40)에 대하여 걸림방향(로크방향)으로 가압되어 있음과 동시에 로크아암(38)에는 갈고리모양의 로크캠부(38A)가 형성되어 있다. 이 구성에 의해 조향클러치 레버(18L, 18R)를 오프조작할 경우, 연동부재(24)가 지지축(23)의 주위를 시계방향으로 회동하기 때문에 상기 피 로크핀(40)이 로크방향으로 가압된 로크아암(38)에 유지되고, 연동부재(24)의 요동이 저지된다. 따라서, 오프상태의 조향클러치(18L, 18R)를 개방하고, 조향클러치 (17L, 17R)를 온상태로 전환하여 조작하여도 작업클러치(15)의 오프상태가 유지되고, 작업클러치(15)의 온조작을 견제하도록 견제기구가 구성되어 있다.In the vicinity of the support shaft 23, which is the swing support point of the interlocking plate 24, one support lever 19 is provided with a lock arm 38 which is freely swinging around the support shaft 37. 38 is pressed against the lock pin 40 fixed to the interlocking plate 24 by the spring member 39 indicated by the spiral spring, and the lock arm ( 38, a hook-shaped lock cam portion 38A is formed. In this configuration, when the steering clutch levers 18L and 18R are turned off, the lock pin 40 is pressed in the lock direction because the interlocking member 24 rotates clockwise around the support shaft 23. It is held by the lock arm 38, and the swing of the interlocking member 24 is prevented. Accordingly, even when the steering clutch 18L, 18R in the off state is opened, and the steering clutch 17L, 17R is turned on and operated, the off state of the work clutch 15 is maintained, and the work clutch 15 A check mechanism is configured to check the operation.

그리고, 로크아암(38)에는 링크, 와이어 등으로 이루어지는 연결구(41)를 통하여 로크 해제레버(29)에 연결되어 있다. 따라서, 그 로크해제레버(29)를 조작함으로써 로크아암(37)의 피 로크핀(40)의 유지가 해제되고, 작업클러치레버(16)의 작동에 의한 작업클러치(15)의 온 전환 조작이 가능해진다.The lock arm 38 is connected to the lock release lever 29 via a connector 41 made of a link, a wire, or the like. Therefore, by operating the lock release lever 29, the holding pin 40 of the lock arm 37 is released, and the operation of switching the work clutch 15 by the operation of the work clutch lever 16 is performed. It becomes possible.

여기서, 연계기구(K)는 상기 지지레버(19)의 레버길이방향과 교차하여 배치되고 또한 뒤가 높은 경사상의 경사평면상에서 요동자재롭게 지지되어 있는 연동부재(24)와, 그 연동부재(24)와 교차하고 또한 상기 지지레버(19)의 레버길이방향에 따라 배치되어 있는 이음매부배(35L, 35R)를 구비하고, 상기 작업클러치(15)와 작업클러치레버(16)를 연결하고 있는 제2연계부재(30)의 도중부분을 상기 연동부재(24)에 연결하여 구비하고, 상기 조향클러치레버(18L, 18R)를 각각 연결하고 있는 다른 제1연계부재(25L, 25R)의 도중부분을 상기 이음매부재(35L, 35R)에 연결하여 구비하고 있다. 또한, 상기 연동부재(24)와 이음매부재(35L, 35R)는 작업클러치레버(16)를 독자적으로 조작가능케 하는 도피부(36L, 36R)와 좌우의 조향클러치레버(18L, 18R)를 조향클러치(17L, 17R)의 오프방향으로 조작하면 작업클러치(15)를 오프조작하는 걸림부(24L, 24R)를 갖는 연결기구(J)를 구비하고 있다.Here, the linkage mechanism K is interlocked with the lever length direction of the support lever 19 and is interlocked with the backing member 24 which is freely supported on a slanted inclined plane with a high back, and the linkage member 24. And second joints having joint portions 35L and 35R arranged in the lever length direction of the support lever 19 and connecting the work clutch 15 and the work clutch lever 16. A middle portion of the member 30 is connected to the interlocking member 24 and the middle portion of the other first linking members 25L and 25R connecting the steering clutch levers 18L and 18R, respectively, is connected to the joint. It is provided in connection with the members 35L and 35R. In addition, the interlocking member 24 and the joint member 35L, 35R steer clutches 36L, 36R and left and right steering clutch levers 18L, 18R which allow the work clutch lever 16 to be independently operated. A coupling mechanism J having locking portions 24L and 24R for off-operating the work clutch 15 when operated in the off direction of 17L and 17R is provided.

지지레버(19)등에서 틀구조로 된 기계틀(H)의 틀내에는 공간(H1)이 설치되어 있으며, 각 연계부재(25R, 25L, 30, 31, 34)의 나사조정부(42)의 조정조작 및 급유 등을 용이하게 하고, 또한, 흙탕 등의 부착기회를 적게 하고 있다.The space H1 is provided in the frame of the machine frame H having a frame structure such as the support lever 19, and the adjustment of the screw adjusting portion 42 of each linking member 25R, 25L, 30, 31, 34 is performed. It facilitates operation, lubrication, and the like, and reduces the chance of attaching mud and the like.

따라서, 이 제1실시예에 의하면 논머리 등에서의 선회에 있어서 조종부(14)를 들어올림과 동시에 조향클러치레버(18L, 18R)의 어느 한쪽, 즉, 선회하고자 하는 쪽을 조작하면 제1연계부재(25L, 25R)의 한쪽을 통하여 조향클러치(17L, 17R)의 한쪽이 클러치오프가 되고, 차륜(3L, 3R)의 한쪽은 구동을 정지하고, 다른쪽은 구동을 속행한다.Therefore, according to this first embodiment, the first linkage is performed by lifting up the control unit 14 and manipulating one of the steering clutch levers 18L and 18R, i.e., the one to be turned, in turning at the head or the like. One of the steering clutches 17L and 17R is clutched off through one of the members 25L and 25R, one of the wheels 3L and 3R stops driving, and the other continues driving.

이 레버의 오프조작에 연동하여 연동부재인 연동판(24)이 걸림핀(24A, 24B)의 어느 한쪽의 걸림을 통하여 지지축(23)을 지지점에 요동시키고, 이에 수반하여 작업클러치(15)는 핀(30A)을 통하여 제2연계부재(30)에 의해 클러치오프방향으로 연동되어 작업부(13)에의 동력전달을 중단한다. 한편, 엔진(9)의 스로틀부(33)는 핀(34A)을 통하여 제4연계부재(34)에 의해 엔진회전수를 감소시키는 방향으로 연동된다.In conjunction with the off operation of the lever, the interlocking plate 24, which is an interlocking member, swings the support shaft 23 to the support point through one of the locking pins 24A and 24B, and thereby the work clutch 15 Is interlocked in the clutch-off direction by the second connecting member 30 through the pin 30A to stop power transmission to the work part 13. On the other hand, the throttle portion 33 of the engine 9 is interlocked in the direction of reducing the engine speed by the fourth connecting member 34 through the pin 34A.

그리고, 이 연동상태는 피 로크핀(40)에 로크캠부(38A)가 스프링수단(39)의 가압에 의해 걸림으로써 제2도에서 도시하는 바와같이 유지되게 된다. 따라서, 조향클러치레버(18R, 18R)의 오프조작으로 작업클러치(15)를 자동적으로 오프함과 동시에 엔진 회전수를 감소시켜 선회를 용이하고 경쾌하게 할 수 있다.And this interlocking state is maintained as shown in FIG. 2 by the lock cam part 38A engaging the lock pin 40 by the press of the spring means 39. As shown in FIG. Therefore, by turning off the steering clutch levers 18R and 18R, the work clutch 15 is automatically turned off, and at the same time, the engine speed is reduced, thereby making it easy and light to turn.

선회 후에는 로크해제레버(29)를 통하여 연동판(24)의 요동을 자유롭게 함과 동시에 이음부재(35L, 35R)의 도피구멍(36L, 36R) 범위에 있어서 작업클러치레버(16)가 독자적으로 작업클러치(15)를 ON/OFF할 수 있다.After the swing, the work clutch lever 16 independently operates in the range of the escape holes 36L and 36R of the joint members 35L and 35R while freeing the swing of the interlocking plate 24 through the lock release lever 29. The work clutch 15 can be turned ON / OFF.

[제2 실시예]Second Embodiment

제4도 및 제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내고, 기본구성과 작용은 공통이기 때문에 공통부분은 공통부호를 표시하고 있고, 이하 상이점에 대하여 설명한다.4 and 5 show the second embodiment of the present invention. Since the basic structure and the operation are common, the common parts are denoted by the common symbols, and the differences will be described below.

도피구멍(36L, 37R)을 갖춘 이음부재(35L, 35R)는 연동판(24) 상하면의 어느 하나에 좌우방향으로 병설되어 있고, 또한 제2연계부재(30)는 연동판(24)에 대하여 좌우방향으로 병설된 핀(30A, 30B)으로 연결되어 있다.The joint members 35L and 35R having the escape holes 36L and 37R are arranged in the left and right directions on one of the upper and lower surfaces of the interlocking plate 24, and the second connecting member 30 is connected to the interlocking plate 24. It is connected by pins 30A and 30B arranged in the left-right direction.

그리고, 이 제2실시예에 있어서, 제1실시예에서 설명한 로크아암(38)과 그 해제레버(29) 등을 구비할 수가 있다.In this second embodiment, the lock arm 38, the release lever 29, and the like described in the first embodiment can be provided.

또, 제1, 제2실시예에 있어서, 엔진의 스로틀과 릴리즈레버 대신 주행계 트랜스미션에 있어서의 변속장치와 그 변속레버로 대체하여도 좋다. 이때는 조향클러치레버의 오프조작에 의해 변속장치가 감속하게 된다.In addition, in the first and second embodiments, the gearbox and the shift lever in the transmission transmission may be substituted for the engine throttle and the release lever. At this time, the transmission is decelerated by the off operation of the steering clutch lever.

또, 실시예에서는 이음부재(35L, 35R)에 도피부(36L, 36R)를 연동판(24)의 도피부에 걸리는 걸림핀(24A, 24B)을 설치한 연결기구(J)로 하고 있으나 도피부를 연동판에, 걸림핀을 이음부재에 형성한 것이라도 좋다.In the embodiment, the coupling parts 36L and 36R are provided on the joint members 35L and 35R as the coupling mechanisms J provided with the engaging pins 24A and 24B which are engaged with the escape parts of the interlocking plate 24. The part may be formed in the interlocking plate and the engaging pin may be formed in the joint member.

[제3 실시예]Third Embodiment

제7도로 표시된 바와같이 핸들그립에서 파지가능한 위치에 다른 로크해제레버(29A)를 설치하여 와이어(41A)를 통하여 로크아암(38)에 긴구멍 등의 연결부(41B)를 통하여 연결한 것이다.As shown in FIG. 7, another unlocking lever 29A is provided at a gripperable position on the handle grip, and is connected to the lock arm 38 through a connection portion 41B such as a long hole through a wire 41A.

[제4 실시예][Example 4]

제8도로 표시된 바와같이 로크해제레버(29)를 핸들그립에서 파지가능한 위치에 설치한 것이다.As shown in FIG. 8, the unlocking lever 29 is installed at a gripperable position on the handle grip.

또한, 제3 및 제4실시예는 상기한 제1, 제2실시예와 공통되는 부재 등은 공통부호로 표시하고 있다.Incidentally, in the third and fourth embodiments, members and the like which are common to the above-described first and second embodiments are denoted by common numerals.

또, 제1, 제2실시예에 있어서 논머리 부근에서 로크아암(38)을 언로킹하고, 선회후에 재로킹하는 것은 핸들을 파지한채 가능하지만 제3, 제4실시예에서는 이 조작이 더욱 용이해진다.In addition, in the first and second embodiments, it is possible to unlock the lock arm 38 near the head and relock after turning, while holding the handle, but this operation is easier in the third and fourth embodiments. Become.

[제5 실시예][Example 5]

본 실시예에 있어서, 기본적으로는 제1실시예에서 설명한 조향클러치와 작업클러치의 온오프조작의 연계기구, 및 견제기구를 다른 구조로 실시하는 예를 나타내고 있다.In the present embodiment, basically, the steering clutch, the linkage mechanism for on-off operation of the work clutch, and the check mechanism described in the first embodiment are shown with different structures.

제10도에 도시된 바와같이 주행기몸체의 프레임부분(118)에 지지부재(118a)를 통하여 축심(X2) 주위에서 요동가능하게 지지된 제1연계링크(121), 연계와이어(122), 주행기 몸체의 프레임부분(119)에 지지부재(119a)를 통하여 축심(Y2) 주위에서 요동가능하게 지지된 제2연계링크(123)에 의해 조향클러치(CL, CR)와 모심기클러치(CU)의 연계기구(120)를 구성하고 있다. 또, 제12도에 도시된 바와같이 상기 프레임부분(119)에 지지부재(119b)를 통하여 지지시킨 견제구(124a)와, 이 견제구(124a)에 작용하는 견제 스프링(124b)에 의해 모심기클러치(CU)에 대한 견제기구(124)를 구성하고, 상기 견제구(124a)에 연결한 연동용 와이어(125a)와, 조종핸들(104)의 좌우 어느 한쪽의 손잡이부 부근에 그 손잡이부를 지지하면서 조작할 수 있도록 부착한 견제해제레버(125b)로 모심기클러치 조작기구(125)를 구성하고 있다.As shown in FIG. 10, the first link link 121, the linking wire 122, which are supported to be swingable around the shaft center X2 through the support member 118a in the frame portion 118 of the rider body. Steering clutch (CL, CR) and planting clutch (CU) by the second link link (123) which is pivotally supported around the shaft center (Y2) through the support member (119a) to the frame portion (119) of the rider body. The linkage mechanism 120 is configured. In addition, as shown in FIG. 12, the checker 124a supported by the support member 119b on the frame portion 119 and the checker clutch 124b by the checker spring 124b acting on the checker 124a. And a check mechanism 124 for the CU), and the interlocking wire 125a connected to the check mechanism 124a and the handle portion in the vicinity of the handle portion on either of the left and right sides of the steering wheel 104 can be operated. The seedling clutch operation mechanism 125 is comprised by the check release lever 125b attached so that it may be attached.

즉, 조향클러치레버(116a, 116b)에 의한 조향클러치(CU, CR)의 오프조작을 행하면 조향클러치레버(116a, 116b)의 파지조작에 의해 클러치와이어(115a, 115b)를 인장조작하기 위하여 조작아암(114a, 114b)이 하강 온위치(ON)에서 상승 오프위치(OFF)로 전환된다. 이때, 조작아암(114a, 114b)의 요동축심에 대하여 클러치와이어(115a, 115b)가 연결되어 있는 측과는 반대의 여유단측이 제1연계링크(121) 한쪽의 여유단측으로 가압작용하고, 이때문에 제1연계링크(121)가 요동하여 연계와이어(121)를 인장조작하고, 제2연계링크(123)가 요동하여 조작축(117)을 온위치(ON)에서 오프위치(OFF)로 미끄럼 이동조작한다. 이에 의해 연계기구(120)는 조향클러치레버(116a, 116b)에 의한클러치(CL, CR)의 오프조작에 연계하여 모심클러치(CU)를 온에서 오프로 전환한다.That is, when the steering clutch (CU, CR) is turned off by the steering clutch levers 116a and 116b, it is operated to tension the clutch wires 115a and 115b by the grip operation of the steering clutch levers 116a and 116b. Arms 114a and 114b are switched from the lowered on position ON to the raised off position OFF. At this time, the clearance end side opposite to the side to which the clutch wires 115a and 115b are connected to the swing shaft cores of the operation arms 114a and 114b pressurizes to the clearance end side of one side of the first link link 121. The first link link 121 swings on the door to tension the linking wire 121, and the second link link 123 swings to move the operating shaft 117 from the on position to the off position. Sliding movement operation. As a result, the linkage mechanism 120 switches the main core clutch CU from on to off in connection with the off operation of the clutches CL and CR by the steering clutch levers 116a and 116b.

또, 견제구(124a)가 지지부재(119b)에 의한 피보팅축심 주위에서 요동하고, 제12도에 실선으로 표시된 바와같이 견제구(124a)의 작용단부(S)가 제2연계링크(123)에 맞닿는 견제위치가 되면 견제구(124a)가 제2연계링크(123)에 대한 스토퍼가 되고, 제2연계링크(123)의 조작축(117)을 오프위치(OFF)에서 온위치(ON)로 전환하는 방향의 요동을 지지함으로써 견제기구가 견제작용상태로 된다.In addition, the checker 124a swings around the pivot axis by the support member 119b, and the working end S of the checker 124a abuts against the second connecting link 123 as indicated by the solid line in FIG. When the check position is attained, the check tool 124a becomes a stopper for the second link link 123, and the operating shaft 117 of the second link link 123 is switched from the off position (OFF) to the on position (ON). By supporting the swing of the direction, the check mechanism is brought into a check action state.

견제작용상태로 된 견제 기구(124)는 조향클러치레버(116a)에 의한 조향클러치(CL)의 온조작 및 조향클러치레버(116a)에 의한 조향클러치(CR)의 온조작을 허용하면서 상기 연계기구(120)에 의한 모심기클러치(CU)의 온조작을 견제한다.The check mechanism 124, which is in the check operation state, permits the on-operation of the steering clutch CL by the steering clutch lever 116a and the on-operation of the steering clutch CR by the steering clutch lever 116a while the linkage mechanism The temperature control of the seedling clutch (CU) by 120 is checked.

견제구(124a)가 지지부재(119b)에 의한 피보팅축심 주위에서 요동하고, 제12도에 점섬으로 표시된 바와같이 견제구(124a)의 작용단부(S)가 제2연계링크(123)에 대하여 그 옆쪽에서 위치가 빗나가게 되는 견재해제위치가 되면 견제기구(124)는 견제해제 상태가 된다. 즉, 제2연계링크(123)가 리턴스프링(126)에 의하여 요동하여 조작축(117)을 오프위치(OFF)에서 온위치(ON)로 전환조작하는 것을 가능케한다.The check tool 124a swings around the pivot axis by the support member 119b, and the working end S of the check tool 124a is lateral to the second linkage link 123 as indicated by the point islands in FIG. When the check release position is missed from the check release mechanism 124 is the check release state. That is, the second link link 123 oscillates by the return spring 126 to enable the switching operation of the operation shaft 117 from the off position (OFF) to the on position (ON).

또한, 제13도에 도시된 바와같이 좌우 모두의 전동케이스(111)에 브레이크편(127)을 부착하는 것도 가능하다. 이 브레이크편(127)은 전동케이스(111)에 의한 피보팅에 의하여 여유단측이 차륜(101)의 추진래그에 맞닿아 차륜(101)에 제동작용하는 브레이크 온위치와, 차륜(101)에서 주행기몸체 내측으로 이탈하여 차륜(101)에 대한 제동작용을 해제하는 브레이크 오프위치에 요동하도록 구성됨과 동시에, 브레이크와이어(128)를 통하여 상기 조향클러치레버(116a, 116b)에 연동시켜서 조향클러치(CL, CR)의 오프조작에 의해 차륜(1)을 구동정지상태로 조작하면, 이 차륜(1)은 제동상태로 되고, 선회내측의 차륜구동을 정지시키는 것에만 비하여 소반경으로 기계몸체가 선회할 수 있도록 하고 있다.Further, as shown in FIG. 13, it is also possible to attach the brake pieces 127 to the transmission cases 111 on both the left and right sides. The brake piece 127 has a brake on position where the free end side comes into contact with the propulsion lag of the wheel 101 by the pivoting by the transmission case 111 and brakes on the wheel 101. It is configured to oscillate in the brake off position to release the braking action on the wheel 101 by moving away from the inside of the body and, at the same time, interlocking with the steering clutch levers 116a and 116b via the brake wire 128 to control the steering clutch CL, When the wheel 1 is operated in the driving stop state by the CR operation, the wheel 1 is brought into a braking state, and the machine body can turn with a small radius as compared with stopping the wheel drive inside the turning. To make it work.

[제6 실시예][Example 6]

본 실시예에 있어서, 제14도를 참조하면, 논머리에서의 기계몸체의 선회시, 모심기 클러치(CU)의 오프에서 온에의 북귀가 자동적으로 될 수 있도록 구성되어 있는 모심기 클러치 조작기구를 나타낸다.In the present embodiment, referring to FIG. 14, there is shown a planting clutch operation mechanism configured to automatically turn a drum back from off of the planting clutch CU at the time of turning the machine body at the head. .

좌우의 후접지 플로트(108, 108)의 후단부를 양단측에 개별적으로 연결한 1개의 플로트지지레버(131) 중간부를 지지축(132a)을 통하여 주행기몸체의 프레임부분(119)에 있어서의 지지부(133)에 의해 지지시킴과 동시에 지지부(133)의 지지축 삽통구멍의 긴구멍형상의 작용때문에 지지축(132a)이 지지부(133)에 대하여 승강하도록 구성하고 있다. 이 구성에 의해 주행기체의 후단측을 차축심 주위에서 요동승강조작하고, 이에 의해 후접지 플로트(108)에 작용하는 접지압이 변화되면 후접지 플로트(108)에 작용하는 접지반력이나 후접지 플로트(108) 등의 자중때문에 지지축(132a)이 지지부(133)에 대하여 승강하고, 또한 후접지 플로트(108)전후측을 주행기몸체에 연결하고 있는 제9도에 표시된 굴신(屈伸) 링크(134)가 굴신함으로써 후접지 플로트(108)가 주행기 몸체에 대하여 승강하도록 구성하고 있다.Support part in frame part 119 of a rider body via the support shaft 132a which intermediate | middle one float support lever 131 which connected the rear end part of the left and right back ground floats 108 and 108 separately to both ends sides. The support shaft 132a is raised and lowered with respect to the support portion 133 because of the long hole shape of the support shaft insertion hole of the support portion 133. With this configuration, when the rear end side of the traveling gas swings up and down around the axle core, and the ground pressure acting on the rear ground float 108 is changed by this, the ground reaction force or the rear ground float acting on the rear ground float 108 ( The support shaft 132a is raised and lowered with respect to the support part 133 because of its own weight, etc., and the flexing link 134 shown in FIG. ), The post-grounding float 108 is configured to move up and down with respect to the rider body.

즉, 논머리선회를 위하여 주행기몸체 후단측이 들어올리기 조작되었을때, 이 기계몸체 들어올리기에 의해 미리 설정된 하강부착상태로 후접지 플로트(108)가 하강한다. 이에 따라 지지축(132a)이 하강하며, 지지축(132a)에 삽통되어 있는 연동링크(132b)가 피보팅축심(X3) 주위에서 하강요동하여 와이어(132b)가 이완상태가 되고, 견제구(124a)가 견제스프링(124b)때문에 상기 견제해제 위치에서 상기 견제위치로 전환된다.That is, when the rear end side of the rider body is operated for non head turning, the rear ground float 108 descends to a preset lowering state by the machine body lifting. Accordingly, the support shaft 132a is lowered, and the interlocking link 132b inserted into the support shaft 132a swings down around the pivoting axis X3 so that the wire 132b is in a relaxed state. Is switched from the unchecked position to the check position due to the check spring 124b.

그리고, 논머리선회를 끝내고 모심기주행을 위하여 주행기몸체 후단측을 하강으로 복귀시켰을때 이 기계몸체의 하강을 위하여 미리 설정된 상승부착상태로 후접지플로트(108)가 상승한다. 이에 따라 지지축(132a)이 상승하여 연동링크(132b)가 상승요동함으로써 연동와이어(132c)는 인장상태가 되고, 연동와이어(132c)의 인장력으로 인하여 견제구(124a)는 상기 견제위치에서 상기 견제해제위치로 전환한다.Then, when the non-return head is finished and the rear end side of the rider body is returned to the descending position for the driving of the planting machine, the post-grounding float 108 is raised to the preset attachment state for the lowering of the machine body. As a result, the support shaft 132a rises and the interlocking link 132b swings upward, thereby bringing the interlocking wire 132c into a tensioned state, and the fastener 124a is held in the check position due to the tension of the interlocking wire 132c. Switch to the release position.

다음에, 제2연계링크(122)는 리턴스프링(126)에 의하여 조작축(117)을 오프위치(OFF)에서 온위치(ON)로 전환조작한다. 이에 의해 후접지 플로트(108)가 주행기몸체에 대한 상기 설정상승상태에서 상기 설정하강상태로 전환한다.Next, the second link link 122 switches the operation shaft 117 from the off position (OFF) to the on position (ON) by the return spring 126. As a result, the post-ground float 108 switches from the set rising state to the rider body to the set falling state.

이에 따라 견제기구(124)는 견제작용상태로 자동적으로 전환되고, 또한 모심기 조작기구(132)는 상기 견제기구(124)로 자동적으로 해제조작되며, 또한 모심기클러치(CU)를 자동적으로 온조작할 수 있다.Accordingly, the check mechanism 124 is automatically switched to the check action state, and the seedling device operating mechanism 132 is automatically released by the check mechanism 124, and also the temperature of the planting clutch (CU) can be automatically operated. Can be.

또, 제5와 제6실시예에 있어서의 공통부재등은 공통부호로 표시되어 있다.Incidentally, the common members and the like in the fifth and sixth embodiments are denoted by the common numerals.

[본 발명의 효과][Effect of this invention]

이상 상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 논머리쪽에서의 선회때문에 조향클러치레버에 의해 당해 클러치를 오프조작하면 작업클러치를 오프조작하는 것을 자동조작하고 있는 사실로 인하여, 선회시에 복수의 레버조작은 필요없고, 이에 의해 선회가 원활해지고, 더구나 속도로 감속되어 있으므로 조종차는 핸들을 잡을것도 없이 논머리의 선회면적을 적게할 수 있다.According to the present invention as described above, due to the fact that the clutch is turned off by the steering clutch lever due to the turning from the non-head side, the operation of the clutch is turned off automatically. Since it is not necessary, and the turning is smooth and decelerated at speed, the steering wheel can reduce the turning area of the head without holding the steering wheel.

게다가, 작업클러치레버는 독자적으로 조작가능한 사실로 인하여 작업정밀도, 가령, 선회후의 작업상태로의 이행에 지장이 없도록 하는 기본적 작용효과를 초래하면서 이하의 특유의 작용효과를 가져온다.In addition, the work clutch lever has the following distinctive working effects, resulting in the basic working effect that does not interfere with the work precision, for example, the transition to the working state after turning, due to the fact that it can be operated independently.

연동기구의 연동부재는 지지레버의 길이방향과 교차하여 후경사면상을 요동하기 때문에 이 연동부재를 장대하게 했다 하더라도 콤팩트하게 설계할 수 있고, 조작레버의 조작량이 적어도 된다. 또, 이음부재는 연동부재와 교차하고 지지레버의 길이방향에 따르기 때문에 콤팩트하게 설계할 수 있어 연계용 와이어 등의 연결을 무리없이 할 수 있다.Since the interlocking member of the interlocking mechanism swings on the rear inclined plane in the crosswise direction of the support lever, even if the interlocking member is enlarged, it can be designed compactly, and the operation amount of the operating lever is minimal. In addition, since the joint member intersects with the interlocking member and depends on the longitudinal direction of the support lever, the joint member can be compactly designed so that the connection wire and the like can be connected without difficulty.

Claims (6)

기계몸체 조향용클러치(17L, 17R, CL, CR), 조향용클러치 조작체(18L, 18R, 116a, 116b), 작업클러치(15, CU), 및 상기 조향용클러치, 상기 조향용클러치 조작체와 상기 작업클러치를 연계하는 연계기구(24, 30, 35, 25, 120)를 구비한 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조에 있어서, 상기 연계기구는 상기 조향용클러치 조작제(18L, 18R, 116a, 116b)의 오프조작에 의해 상기 조향용클러치(17L, 17R, CL, CR)를 오프하고 또한 상기 작업클러치(15, CU)를 오프하도록 구성되고, 제1위치와 제2위치 사이에서 전환가능하며, 상기 연계기구에 작용하는 견제기구(40, 38A, 37, 38, 124)를 구비하고 있고, 상기 견제기구는 상기 제1위치에서 상기 작업클러치(15, CU)의 오프에서 온으로의 전환을 저지하고, 상기 제2위치에서 상기 작업클러치(15, CU)의 오프에서 온으로의 전환을 허용하는 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조.Steering clutch for mechanical body 17L, 17R, CL, CR, steering clutch operating body 18L, 18R, 116a, 116b, work clutch 15, CU, and the steering clutch, steering clutch operating body In the clutch operating structure of a walking type non-working machine having linkage mechanisms (24, 30, 35, 25, 120) for linking the work clutch, the linkage mechanism includes the steering clutch manipulation agents (18L, 18R, 116a). 116b, the steering clutches 17L, 17R, CL, CR are turned off and the work clutches 15, CU are turned off, and can be switched between the first position and the second position. And a check mechanism (40, 38A, 37, 38, 124) acting on the linkage mechanism, wherein the check mechanism switches from off to on of the work clutch (15, CU) in the first position. And stops the work clutch 15 (CU) from off to on in the second position. Is a clutch operation structure of a walking paddy field machine. 제1항에 있어서, 상기 견제기구(40, 38A, 37, 38, 124)에 의해 오프상태로 유지된 상기 작업클러치(15, CU)를 온상태로 전환하기 위하여 상기 견제기구를 해제조작가능한 수동조작구(29, 125b) 및 상기 작업클러치(15, CU)를 온조작가능한 수동식 조작기구(16)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 보행형 온 작업기의 클러치 조작구조.The manual operation according to claim 1, wherein the check mechanism is released to switch on the work clutch (15, CU) held in the off state by the check mechanism (40, 38A, 37, 38, 124). A clutch operating structure for a walking type on-work machine, comprising: an operation tool (29, 125b) and a manual operation mechanism (16) capable of on-operating the work clutch (15, CU). 제1항에 있어서, 접지플로트(108)의 주행기몸체에 대한 설정하강부착상태에서 설정상승부착상태로의 전환에 수반하여 상기 견제기구(124)를 자동적으로 전환조작하고, 또한, 상기 작업클러치(CU)를 자동적으로 조작하는 자동식 조작기구를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조.2. The operation of claim 1, wherein the check mechanism 124 is automatically switched in accordance with the change from the set lowering state to the set raising position of the traveling body of the ground float 108. A clutch operation structure of a walk type paddy field machine, characterized by having an automatic operation mechanism for automatically operating (CU). 제1항에 있어서, 상기 연계기구(24, 30, 35, 25, 120)는, 상기 조향클러치(17L, 17R)와 상기 조향클러치 조작체(18L, 18R)를 연결하는 제1연계부재(25L, 25R), 상기 작업클러치(15)와 작업클러치 조작체(16)를 연결하는 제2연계부재(30), 상기 제1연계부재(25L, 25R) 도중부분에 설치되고 있는 도피부분(36L, 36R)을 갖춘 이음부재(35L, 35R)에, 상기 이음부재(35L, 35R)의 상기 도피부분(36L, 36R)과 걸리는 걸림부(24L, 24R), 및 상기 제2연계부재(30) 도중부분을 연결하는 연결부(30A)를 갖춘 연동부재(24)로 구성되어 있고, 상기 도피부(36L, 36R)에 의해 상기 작업클러치 조작체(16)를 독자적으로 조작가능하게 하고, 또한 상기 조향클러치 조작체(18L, 18R)의 오프조작이 상기 이음부재(35L, 35R)를 통하여 상기 걸림부(24L, 24R)에 전달되는 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조.The first link member (25L) according to claim 1, wherein the linkage mechanism (24, 30, 35, 25, 120) connects the steering clutch (17L, 17R) and the steering clutch operating body (18L, 18R). , 25R), the escape portion 36L provided in the middle portion of the second engagement member 30 connecting the work clutch 15 and the work clutch operating body 16, and the first engagement member 25L, 25R. In the joint members 35L and 35R equipped with 36R, engaging portions 24L and 24R of the joint members 35L and 35R and the engaging portions 24L and 24R, and the second connecting member 30 in the middle. It consists of an interlocking member 24 having a connecting portion 30A for connecting portions, and enables the work clutch operating body 16 to be independently operated by the evacuation portions 36L and 36R, and also the steering clutch. The off operation of the operating bodies (18L, 18R) is transmitted to the engaging portions (24L, 24R) through the coupling members (35L, 35R), the clutch operation structure of the walk type non-working machine. 제4항에 있어서, 상기 견제기구(40, 38A, 37, 38, 124)는, 상기 연동부재(24)에 설치된 걸림부(40)와, 상기 조향클러치 조작체(18L, 18R)를 오프조작함으로써 상기 걸림부(40)를 유지하고 상기 연동부재(24)의 작동을 멈추게 하는 유지부재(38A)로 구성되어 있고, 또한 상기 걸림부(40)를 유지한 후에 상기 조향클러치 조작체(18, 18R)의 온조작을 허용하면서 상기 연동부재(24)의 작동을 멈추게 하기 위하여 상기 이음부재(35L, 35R)의 상기 도피부분(36L, 36R)과 상기 걸림부(24L, 24R)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조.5. The check mechanism (40, 38A, 37, 38, 124) according to claim 4, wherein the check mechanism (40, 38A, 37, 38, 124) off-operating the locking portion (40) provided on the interlocking member (24) and the steering clutch operating bodies (18L, 18R). Thereby retaining the locking portion 40 and stopping the operation of the interlocking member 24. Further, the steering clutch operating body 18 is provided after the locking portion 40 is held. 18R) is composed of the evacuation portions 36L, 36R and the engaging portions 24L, 24R of the joint members 35L, 35R to stop the operation of the interlocking member 24 while allowing on operation. Clutch operation structure of the walk type paddy machine, characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 작업클러치 조작기구는, 상기 연동부재(24)의 유지상태를 해제하는 고정해제레버(29), 및 상기 연동부재(24)의 유지해제후, 상기 작업클러치(15)를 온조작하는 작업클러치 조작체(16)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기의 클러치 조작구조.The work clutch operating mechanism according to claim 5, wherein the work clutch operating mechanism releases the work clutch (15) after the release lever (29) for releasing the holding state of the interlocking member (24), and the release of the interlocking member (24). A clutch operation structure of a walking-type rice field work machine, comprising: a work clutch operating body 16 to be operated on;
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