JP2653838B2 - Automatic paper feeder - Google Patents
Automatic paper feederInfo
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- JP2653838B2 JP2653838B2 JP63156522A JP15652288A JP2653838B2 JP 2653838 B2 JP2653838 B2 JP 2653838B2 JP 63156522 A JP63156522 A JP 63156522A JP 15652288 A JP15652288 A JP 15652288A JP 2653838 B2 JP2653838 B2 JP 2653838B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レザープリンタ、その他のページプリンタ
に適用される自動給紙装置に係り、特に多数積層された
用紙を給紙ローラとフリクションパットにより分離給送
する自動給紙装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic paper feeder applied to a laser printer and other page printers, and particularly to a paper feed roller and a friction pad for feeding a large number of stacked papers. The present invention relates to an automatic sheet feeding device that performs separate feeding.
レザープリンタ、その他のページプリンタには、比較
的構造の簡単なフリクション分離給紙式の自動給紙装置
が採用されている。Leather printers and other page printers employ an automatic paper feeder of a friction separation paper feed type having a relatively simple structure.
第10図，第11図は、従来の自動給紙装置を示す要部の
側面図である。FIG. 10 and FIG. 11 are side views of main parts showing a conventional automatic sheet feeding apparatus.
図において、１はA4,B4等の各種サイズの用紙２を多
数積層載置する昇降台で、この昇降台１は垂直な案内部
材３に昇降可能に支持されている。４は昇降台１を昇降
させるロープで、その一端は昇降台１に連結され、他端
側は案内部材３の上端に取り付けた定滑車５に巻き掛け
られ、図示しない巻上ドラム等から構成される巻上駆動
機構に連結されている。６は案内部材３の上方に位置し
て水平に配置された給紙ローラで、この給紙ローラ６
は、矢印Ａ方向に回転する駆動軸７に一方向クラッチ８
を介して取り付けられている。９は給紙ローラ６の外側
外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙ロー
ラ６の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク，ゴム
材等から成形されている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a lift table on which a large number of sheets 2 of various sizes such as A4, B4, etc. are stacked, and the lift table 1 is supported by a vertical guide member 3 so as to be liftable. Reference numeral 4 denotes a rope for raising and lowering the elevator 1. One end of the rope is connected to the elevator 1, and the other end is wound around a constant pulley 5 attached to the upper end of the guide member 3, and is constituted by a hoist drum or the like (not shown). Connected to the hoisting drive mechanism. Reference numeral 6 denotes a paper feed roller positioned above the guide member 3 and disposed horizontally.
Is a one-way clutch 8 attached to the drive shaft 7 which rotates in the direction of arrow A.
Attached through. Reference numeral 9 denotes a friction pad disposed along the outer periphery of the paper feed roller 6 and is formed of cork, rubber, or the like having a friction coefficient smaller than the surface friction coefficient of the paper feed roller 6.
上記のように構成された従来の自動給紙装置におい
て、昇降台１の用紙２を図示しないプリンタに枚葉給紙
する場合は、昇降台１を上昇させて、積層用紙の上面端
部が給紙ローラ６の下面に押圧されるように保持してお
く。この状態で、給紙指令により駆動装置（図示せず）
を起動して駆動軸７を第10図の矢印Ａ方向に回転する
と、一方向クラッチ８を介して結合された給紙ローラ６
も同一方向に回転する。これに伴い、給紙ローラ６に押
し付けられている積層用紙２の最上位の用紙21が給紙ロ
ーラ６との摩擦力によって矢印Ｂ方向へ移送され、給紙
ローラ６とフリクションパット９間に差し込まれる。こ
こで、給紙ローラ６と積層用紙２の摩擦係数をμ１、用
紙同士の摩擦係数をμ２、積層用紙２とフリクションパ
ット９の摩擦係数をμ３とすると、これらの間にはμ１
＞μ３＞μ２なる関係があるため、たとえ給紙ローラ６
とフリクションパット９間に用紙21,22が２枚重なって
送り込まれたとしても、用紙21,22間がスリップし、下
側の用紙22はフリクションパット９により前進が阻止さ
れ、上側の用紙21のみが給紙ローラ６の送出し側へ分離
して送り出されることになる。このようにして、分離さ
れた用紙21は給紙ローラ６の回転に伴って送出開口10か
らプリンタへ送り込まれると共に、プリンタへ送り込ま
れた用紙21はプリンタ側の紙送りローラ11によって、印
字部へ送り込まれ、順次印字されることになる。In the conventional automatic paper feeder configured as described above, when the sheet 2 of the elevator 1 is fed sheet-by-sheet to a printer (not shown), the elevator 1 is raised to feed the upper end of the laminated paper. It is held so as to be pressed against the lower surface of the paper roller 6. In this state, a driving device (not shown) is operated by a sheet feeding command.
Is activated and the drive shaft 7 is rotated in the direction of arrow A in FIG.
Also rotate in the same direction. Accordingly, the transfer direction of the arrow B paper 2 1 uppermost of the stacked paper 2 is pressed against the paper feed roller 6 by a frictional force between the sheet feed roller 6, between the sheet feeding roller 6 and the friction pad 9 Plugged in. Here, assuming that the friction coefficient between the paper feed roller 6 and the laminated paper 2 is μ 1 , the friction coefficient between the papers is μ 2 , and the friction coefficient between the laminated paper 2 and the friction pad 9 is μ 3 , there is μ 1 between them.
> Μ 3 > μ 2 , the paper feed roller 6
Even if two sheets 2 1 , 2 2 are fed between the friction pads 9, the papers 2 1 , 2 2 slip, and the lower sheet 2 2 is prevented from moving forward by the friction pads 9, so that only the upper sheet 2 1 is fed separated to the source of a feed roller 6. In this manner, the separated sheet 2 1 is fed from the delivery opening 10 with the rotation of the paper feed roller 6 to the printer, the paper 2 1 fed to the printer by the paper feed roller 11 on the printer side, the print , And are sequentially printed.
なお、用紙21がプリンタ側の紙送りローラまで送り込
まれると、給紙ローラ６の回転は停止する。Incidentally, when the sheet 2 1 is fed to the paper feed roller of the printer, rotation of the paper feed roller 6 is stopped.
〔発明が解決しようすとする課題〕 上記のような従来の自動給紙装置では、給紙ローラ６
は常に昇降台１上の積層用紙２及びフリクションパット
９に所定の圧力で接触した状態におかれているため、外
気湿度が高くなって、用紙の摩擦係数が変化したり、用
紙の腰（剛性）が弱くなったりすると、レザープリンタ
のように比較的高速でプリントするプリンタの場合、プ
リンタ側の紙送りローラにより比較的高速でプリント部
へ送り込まれる用紙21と一部が重なった状態で、フリク
ションパット９内に送り込まれている次の用紙22がフリ
クションパット９で阻止されることなく給紙ローラ６と
フリクションパット９間を通過してしまう。このため、
第11図に示すように用紙21の後端部と用紙22と前端部が
オーバラップした連続状態となり、用紙の重送が発生す
る問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional automatic paper feeder as described above, the paper feed roller 6
Is always in contact with the laminated paper 2 and the friction pad 9 on the elevating platform 1 at a predetermined pressure, so that the outside air humidity increases and the friction coefficient of the paper changes, ) when or weakened, relatively for fast printing with a printer, a state in which the paper 2 1 and partially overlap fed to the print unit at a relatively high speed by the printer side of the paper feed roller as leather printer, thus passes between the sheet feed roller 6 and the friction pad 9 without next sheet 2 2, which is fed into the friction pad 9 is prevented by the friction pad 9. For this reason,
The rear end of the sheet 2 1 and the sheet 2 2 and the front end as shown in FIG. 11 is a continuous state of overlapping, double feeding of the paper there is a problem that occurs.
この現象を回避するためにフリクションパット９と給
紙ローラ６との圧接力を大きくした場合、プリンタ側の
紙送りローラ11の駆動力を大きくしなければならない。If the pressing force between the friction pad 9 and the paper feed roller 6 is increased to avoid this phenomenon, the driving force of the paper feed roller 11 on the printer side must be increased.
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたも
ので、その目的は、用紙の分離送給を確実にし、かつ、
用紙の重送を防止できると共にプリンタ側の紙送りロー
ラの駆動力を小さく抑えることができる自動給紙装置を
提供するものである。The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to ensure separation and feeding of paper, and
It is an object of the present invention to provide an automatic sheet feeding apparatus capable of preventing double feeding of sheets and suppressing a driving force of a sheet feeding roller of a printer.
請求項１の発明は、給紙機本体内に昇降可能に支持さ
れ用紙を積層載置する昇降台と、この昇降台を昇降させ
る昇降用モータと、上記昇降台上の用紙の上端位置を検
出するマイクロスイッチと、上記昇降台の用紙取出側に
用紙と離接するよう配置されモータにより回転駆動され
る給紙ローラと、この給紙ローラの一部外周に沿って配
置され給紙ローラの回転により昇降台上からの用紙を枚
葉分離すると共に２つのパット支持部の間に張設された
フリクションパットと、このフリクションパットを給送
ローラに対して直接離接動作させるアクチュエータと、
上記給紙ローラを回転駆動するモータと、上記給紙ロー
ラにより給送される用紙が所定量送り出されたことを検
知する指令信号に基づいて上記フリクションパットを用
紙から離間させるよう上記アクチュエータを直接制御す
ると共に、昇降台上の用紙が給紙ローラにより給送され
るに伴うマイクロスイッチの検知に基づいて昇降台を上
昇させ積層用紙が給紙ローラと所定圧で接するレベルに
保持するよう昇降用モータを制御する制御回路とを備え
てなることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a lift table supported to be able to move up and down in the main body of the paper feeder, for stacking and stacking sheets, a lifting motor for raising and lowering the lift table, and detecting an upper end position of the sheet on the lift table. A micro-switch, a paper feed roller arranged on the paper take-out side of the lift table so as to be in contact with and separated from the paper, and rotationally driven by a motor; A friction pad stretched between two pad support portions while separating the sheets from the lifting platform, an actuator for directly moving the friction pad toward and away from the feed roller,
Directly controlling the actuator to separate the friction pad from the paper based on a motor for driving the paper feed roller to rotate and a command signal for detecting that the paper fed by the paper feed roller has been fed by a predetermined amount. And a motor for raising and lowering the elevator so as to raise the elevator based on the detection of the microswitch accompanying the paper on the elevator and being fed by the paper feed roller, and to keep the laminated paper at a level where the laminated paper comes in contact with the paper feed roller at a predetermined pressure. And a control circuit for controlling
請求項２の発明は、給紙ローラには、これを給送用紙
に対し直接離接動作させるローラ用アクチュエータが接
続し、さらに、給紙ローラにより給送される用紙が所定
量送り出されたことを検知する指令信号に基づいて、フ
リクションパットが用紙から離間すると共に、用紙から
離間させるようローラ用アクチュエータを直接制御する
制御回路を備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the sheet feeding roller is connected to a roller actuator for causing the sheet feeding roller to directly move toward and away from the fed sheet, and the sheet fed by the sheet feeding roller is fed out by a predetermined amount. And a control circuit for directly controlling the roller actuator to separate the friction pad from the sheet based on a command signal for detecting the friction pad.
〔作用〕 請求項１及び２の発明においては、制御回路にプリン
タ側紙送り機構への用紙到達信号が入力されると、制御
回路はアクチュエータに直接動作指令を与えてフリクシ
ョンパットを用紙から離間するから、第１の用紙と第２
の用紙の間の摩擦力が大幅に減少し、これによりプリン
タへの用紙の重送を防止する。[Operation] According to the first and second aspects of the present invention, when a paper arrival signal to the paper feed mechanism on the printer side is input to the control circuit, the control circuit gives an operation command directly to the actuator to separate the friction pad from the paper. From the first sheet and the second sheet
The frictional force between the sheets of paper is greatly reduced, thereby preventing double feeding of sheets to the printer.
また、昇降台上の用紙が給紙ローラにより給送される
と、これをマイクロスイッチが検知し、この信号に基づ
いて制御回路は昇降用モータに駆動指令を与えて昇降台
を上昇させ、積層用紙が給紙ローラと所定圧で接するレ
ベルに保持するよう昇降用モータを制御するから、給紙
時の昇降台の昇降動作を最小限にすることができる。Also, when the paper on the lifting platform is fed by the paper feed roller, the microswitch detects this, and based on this signal, the control circuit gives a drive command to the lifting motor to raise the lifting platform and stack Since the elevating motor is controlled so as to keep the sheet at a level where the sheet comes into contact with the sheet feeding roller at a predetermined pressure, the elevating operation of the elevating table during sheet feeding can be minimized.
以下、図面により本発明の実施例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第８図は本発明の実施例に係る自動給紙
装置の内容を示す。1 to 8 show the contents of an automatic sheet feeder according to an embodiment of the present invention.
第１図，第２図において、20はボックス状の給紙機本
体で、この本体20内の左右両端部には、本体20の底板20
aと天板20b間に差し渡される仕切兼用の案内板21,22が
立設されている。案内板21,22には、昇降台23の両端が
水平に上下動できるよう支持され、昇降台23上にはB4,A
4サイズ等の用紙２が、その一端を案内板22に当接させ
た状態にして多数積層載置されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 20 denotes a box-shaped paper feeder main body.
Guide plates 21 and 22 which also serve as partitions are provided between the a and the top plate 20b. The guide plates 21 and 22 support both ends of the elevator 23 so that they can move up and down horizontally.
A large number of sheets 2 of four sizes or the like are stacked and placed with one end thereof in contact with the guide plate 22.
24a,24b,24c,24dは昇降台23を水平に昇降させるため
のロープで、これら各ロープ24a〜24dの一端は、案内板
21,22から外方へ突出する昇降台23の四角部にそれぞれ
連結され、その他端側は、案内板21,22の上端部に固着
した定滑車25a,25b,25c,25dに巻き掛けられた後、案内
板21側のロープ24a及び24bは、底板20aに取り付けた定
滑車26a,26b及び27a,27bを介して案内板22側の機械室28
内に導出され、機械室28内に同軸に設けたドラム29に巻
き付けられている。また、案内板22側のロープ24c及び2
4dは、底板20aに取り付けた定滑車30a,30bを介して前記
ドラム29に巻き付けられている。これらドラム29は図示
しない歯車を介して駆動モータＭに連結されている。24a, 24b, 24c, 24d are ropes for raising and lowering the elevator 23 horizontally, and one end of each of the ropes 24a to 24d is connected to a guide plate.
The other ends were wound around fixed pulleys 25a, 25b, 25c, 25d fixed to the upper ends of the guide plates 21, 22, respectively. Thereafter, the ropes 24a and 24b on the guide plate 21 side are connected to the machine room 28 on the guide plate 22 side via fixed pulleys 26a, 26b and 27a, 27b attached to the bottom plate 20a.
And wound around a drum 29 provided coaxially in a machine room 28. In addition, the ropes 24c and 2c on the guide plate 22 side
4d is wound around the drum 29 via fixed pulleys 30a, 30b attached to the bottom plate 20a. These drums 29 are connected to a drive motor M via gears (not shown).
第１図ないし第５図に示すように、31は案内板22の上
端部に位置して昇降台23上の用紙２と平行に配置した給
紙ローラで、この給紙ローラ31は昇降台23上の用紙２と
平行に配置した可動軸32に同心に固着されていると共
に、可動軸32の両端は、支持アーム33a、33bの先端部に
回転可能に軸支され、支持アーム33a,33bは、機械室28
の上端に配設したブラケット34に回動可能に支持されて
いる。As shown in FIGS. 1 to 5, reference numeral 31 denotes a paper feed roller located at the upper end of the guide plate 22 and arranged in parallel with the sheet 2 on the elevator 23. The movable shaft 32 is concentrically fixed to a movable shaft 32 disposed in parallel with the upper sheet 2, and both ends of the movable shaft 32 are rotatably supported by the distal ends of support arms 33a and 33b. , Machine room 28
Is rotatably supported by a bracket 34 disposed at the upper end of the bracket.
第３図に示すように、前記可動軸32の一方の支持アー
ム33aはＬ字状に成形され、その折り曲げ角部がブラケ
ット34に回動可能に枢着されている。そして、支持アー
ム33aの枢着部に同軸に取り付けた歯車35と前記給紙ロ
ーラ31の可動軸、32に固着した歯車37間は、支持アーム
33aの水平部に取り付けた中間歯車38を介して噛み合わ
されていると共に、ブラケット34には、給紙ローラ駆動
用のパルスモータ39が取り付けられている。このパルス
モータ39の回転軸に固着した駆動歯車40には、ブラケッ
ト34に取り付けた中間歯車41が噛み合わされ、中間歯車
41は歯車35に噛み合っている。従って、歯車41,35及び3
8,37は、パルスモータ39の回転を給紙ローラ31に伝達す
る歯車列を構成する。As shown in FIG. 3, one support arm 33a of the movable shaft 32 is formed in an L-shape, and a bending angle portion thereof is pivotally connected to a bracket 34 so as to be rotatable. A support arm 33 is provided between the gear 35 coaxially attached to the pivotal portion of the support arm 33a and the gear 37 fixed to the movable shaft 32 of the paper feed roller 31.
The gears are engaged with each other via an intermediate gear 38 attached to the horizontal portion of 33a, and a pulse motor 39 for driving a paper feed roller is attached to the bracket 34. An intermediate gear 41 attached to a bracket 34 is meshed with a drive gear 40 fixed to the rotation shaft of the pulse motor 39,
41 meshes with the gear 35. Therefore, gears 41, 35 and 3
Reference numerals 8 and 37 constitute a gear train for transmitting the rotation of the pulse motor 39 to the paper feed roller 31.
また、支持アーム33aの垂直部33a1の先端には、ブラ
ケット34に固定した電磁プランジャ（ローラ用アクチュ
エータ）42の可動ロッド42aが連結されている。Further, the tip of the vertical portion 33a 1 of the support arm 33a is movable rod 42a of the electromagnetic plunger (roller actuator) 42 fixed to the bracket 34 is connected.
第４図ないし第６図によりフリクションパットの取付
手段及び駆動機構について説明する。The attachment means and the driving mechanism of the friction pad will be described with reference to FIGS.
図において、51は昇降台23と反対側の給紙ローラ31の
外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙ロー
ラ31の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク，ゴム
材等から成形され、給紙ローラ31の回転により昇降台23
上からの用紙を枚葉分離する。In the figure, reference numeral 51 denotes a friction pad arranged along the outer periphery of the paper feed roller 31 on the opposite side of the elevating table 23, which is formed of cork, rubber, or the like having a friction coefficient smaller than the surface friction coefficient of the paper feed roller 31, and is supplied. The elevator 23 is rotated by the rotation of the paper roller 31.
Separate the sheet from above.
52は断面コ字状のパット枠で、このパット枠52には、
上軸53からなるパット支持部と、下軸54からなるパット
支持部と、板状の支持ブラケット55とがそれぞれ架け渡
されている。フリクションパット51の一端は、支持ブラ
ケット55に固定され、上軸53,下軸54に巻き掛けられた
後、その他端がコイルバネ56の一端に引っ掛けられ、さ
らに、コイルバネ56の他端は支持ブラケット55の他端に
支持されている。従って、フリクションパット51と支持
ブラケット55とコイルバネ56とで３角形形状が形成され
ている。52 is a pad frame having a U-shaped cross section.
A pad support portion including the upper shaft 53, a pad support portion including the lower shaft 54, and a plate-shaped support bracket 55 are each bridged. One end of the friction pad 51 is fixed to the support bracket 55, and is wound around the upper shaft 53 and the lower shaft 54, then the other end is hooked on one end of the coil spring 56, and the other end of the coil spring 56 is connected to the support bracket 55. At the other end. Therefore, the friction pad 51, the support bracket 55, and the coil spring 56 form a triangular shape.
上記パット枠52の下端は、支持部材60に固設された回
動軸57を中心として回動する回動アーム58を介してソレ
ノイド（アクチュエータ）59に取り付けられている。The lower end of the pad frame 52 is attached to a solenoid (actuator) 59 via a turning arm 58 that turns around a turning shaft 57 fixed to the support member 60.
そして、ソレノイド59に通電されると、回動アーム58
は右側に引き寄せられて回動軸57を回転中心としてパッ
ト枠52は左側に回転して、フリクションパット51は給紙
ローラ31に押圧される。この時、フリクションパット51
は押圧力により一端のコイルバネ56が伸びて、給紙ロー
ラ31の外周に沿って比較的長い範囲ａの接触長さが得ら
れる。When the solenoid 59 is energized, the rotating arm 58
Is pulled to the right, the pad frame 52 rotates to the left with the rotation shaft 57 as the center of rotation, and the friction pad 51 is pressed by the paper feed roller 31. At this time, friction pad 51
The coil spring 56 at one end is extended by the pressing force, so that a relatively long contact length a can be obtained along the outer periphery of the sheet feeding roller 31.
また、第１図，第２図において、61は昇降台23の用紙
の有無を検出するマイクロスイッチ、62は昇降台23上の
用紙２の上昇端位置を検出するマイクロスイッチであ
り、このマイクロスイッチ62により駆動モータＭを制御
することによって、昇降台23上の用紙２が給紙ローラ31
により給送されるに伴い昇降台23を上昇させ、積層用紙
２が給紙ローラ31と所定圧でレベルに保持されるように
なっている。1 and 2, reference numeral 61 denotes a microswitch for detecting the presence or absence of a sheet on the lift 23, and 62 denotes a microswitch for detecting the position of the rising end of the sheet 2 on the lift 23. By controlling the drive motor M by 62, the sheet 2 on the elevator 23 is
As the paper is fed, the elevating table 23 is raised, and the stacked paper 2 is held at a level with the paper feed roller 31 at a predetermined pressure.
63は給紙ローラ31とフリクションパット51間に対向し
て給紙機本体20の天板20bに形成した用紙送出口であ
り、天板20bにはプリンタ64が載置され、用紙送出口63
からの用紙２はプリンタ64の給紙ローラ65に送り込まれ
るようになっている。Reference numeral 63 denotes a paper feed port formed on the top plate 20b of the paper feeder main body 20 facing the paper feed roller 31 and the friction pad 51, and a printer 64 is mounted on the top plate 20b, and the paper feed port 63 is provided.
Is fed to the paper feed roller 65 of the printer 64.
第８図において、制御回路66は給紙ローラ31を積層用
紙２に対し離接動作させるための電磁プランジャ42と、
給紙ローラ駆動用のパルスモータ39と、フリクションパ
ット51を積層用紙２に対し離接動作させるためのソレノ
イド59とを制御するもので、この制御回路66の入力側に
は、プリンタ64からの給紙指令信号及び用紙２がプリン
タ64の紙送りローラ65に達したことを検知する検知信号
が入力されるようになっていると共に、その出力側には
パルスモータ39のドライブ回路67と、電磁プランジャ42
のドライブ回路68と、ソレノイド59のドライブ回路69と
がそれぞれ接続されている。In FIG. 8, a control circuit 66 includes an electromagnetic plunger 42 for moving the sheet feeding roller 31 toward and away from the laminated sheet 2;
The control circuit 66 controls a pulse motor 39 for driving a paper feed roller and a solenoid 59 for moving the friction pad 51 toward and away from the laminated paper 2. A paper command signal and a detection signal for detecting that the paper 2 has reached the paper feed roller 65 of the printer 64 are input, and a drive circuit 67 of the pulse motor 39 and an electromagnetic plunger are provided on the output side. 42
And a drive circuit 69 of the solenoid 59 are connected to each other.
次に、上記のように構成された本実施例の動作につい
て説明する。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
まず、所定量の用紙２を昇降台23上にセットした状態
で、駆動モータＭに正回転起動指令を与えると、駆動モ
ータＭが起動し、ドラム29を回転させて各ロープ24a〜2
4dを巻き取ることにより昇降台23を上昇させる。そし
て、積層用紙２の最上面が給紙ローラ31に圧接し、かつ
積層用紙２がマイクロスイッチ62をオフ動作すると、駆
動モータＭが停止し、昇降台23も停止する。First, when a normal rotation start command is given to the drive motor M in a state where a predetermined amount of the paper 2 is set on the elevating table 23, the drive motor M is started to rotate the drum 29 and rotate the ropes 24a to 2a.
The lifting platform 23 is raised by winding 4d. Then, when the uppermost surface of the laminated paper 2 is pressed against the paper feed roller 31 and the laminated paper 2 turns off the micro switch 62, the drive motor M stops and the elevator 23 also stops.
かかる状態で、プリンタ64のプリント開始に伴い制御
回路66に給紙指令信号が入力されると、制御回路66はド
ライブ回路67に給紙指令を出力してパルスモータ39を正
転起動する。パルスモータ39が正転起動されると、その
回転は、駆動歯車40,中間歯車41,歯車35,中間歯車38を
通して歯車37に伝達され、さらに可動軸32を介して給紙
ローラ31を回転させる。これに伴い、給紙ローラ31に押
し付けられている積層用紙２の最上位の用紙21が給紙ロ
ーラ31との摩擦力によってフリクションパット51方向へ
送り出されると共に、給紙ローラ31とフリクションパッ
ト51間に差し込まれる。この時、第６図に示すように、
最上位の用紙21の直下に位置する次の用紙22も用紙21と
の摩擦力によってフリクションパット51方向へ送り出さ
れるが、この用紙22は、従来と同様にフリクションパッ
ト51により阻止され、用紙21のみが天板20bの用紙送出
口63を通して矢印Ｃに示すようにプリンタ64の紙送りロ
ーラ65に向けて送り出される。In this state, when a paper feed command signal is input to the control circuit 66 in response to the start of printing by the printer 64, the control circuit 66 outputs a paper feed command to the drive circuit 67 and starts the pulse motor 39 in the normal rotation. When the pulse motor 39 is started to rotate forward, its rotation is transmitted to the gear 37 through the drive gear 40, the intermediate gear 41, the gear 35, and the intermediate gear 38, and further rotates the paper feed roller 31 via the movable shaft 32. . Accordingly, the sheet 2 1 uppermost of the stacked paper 2 is pressed against the paper feed roller 31 is fed to the friction pad 51 direction by the frictional force between the sheet feeding roller 31, the paper feed roller 31 and the friction pad 51 Inserted in between. At this time, as shown in FIG.
Although it delivered to the friction pad 51 direction by the frictional force between the next sheet 2 2 also paper 2 1 positioned immediately below the uppermost paper 2 1, the sheet 2 2 is blocked by the conventional manner to the friction pad 51 , only the paper 2 1 is fed toward the paper feed roller 65 of the printer 64 as indicated by an arrow C through the sheet outlet 63 of the top plate 20b.
この時、ソレノイド59は通電されており、そのロッド
59aが縮み、回動アーム58を右側に引っ張る。従って、
回動アーム58が回動軸57を軸として反時計方向に回動
し、フリクションパット51を給紙ローラ31に向けて押圧
する。ここで、フリクションパット51は上軸53と下軸54
の間に張架され、且つ、弾性的に引っ張り状態にあるの
で、給紙ローラ31に押圧されているフリクションパット
51は給紙ローラ31の外周と長い距離に亘って接し、用紙
21を送る摩擦力を大きくし、用紙21を完全に１枚に分離
して送り出す。At this time, the solenoid 59 is energized and its rod
59a retracts and pulls the pivot arm 58 to the right. Therefore,
The rotation arm 58 rotates counterclockwise about the rotation shaft 57, and presses the friction pad 51 toward the paper feed roller 31. Here, the friction pad 51 includes an upper shaft 53 and a lower shaft 54.
The friction pad is pressed by the feed roller 31 because it is stretched between and is elastically pulled.
51 is in contact with the outer periphery of the feed roller 31 for a long distance,
The frictional force to send the 2 1 increased, feeding is separated into one sheet 2 1 completely.
そして、第７図に示すように、用紙21の先端部がプリ
ンタ64の送りローラ65に咥み込まれた状態になると、そ
の状態を示す検知信号が制御回路66に出力される。これ
により、制御回路66はパルスモータ39を停止させ、同時
に、ソレノイド59の通電を停止させると共に、電磁プラ
ンジャ42を励磁する。ソレノイド59の通電が停止される
と、フリクションパット51のローラ31への弾性的圧接力
とパット枠と52の自動で回動軸57を中心に右側に倒れ、
フリクションパット51が給紙ローラ31から離れる。即
ち、ソレノイド59のストロークＬに対して、給紙ローラ
31とフリクションパット51との間隙ｌが得られる。一
方、電磁プランジャ42が励磁されると、給紙ローラ31は
紙面より上方に持ち上げられ、間隙ｇができる。これに
より、用紙21は紙送りローラ65により積層用紙部から引
き出されるから給紙ローラ31に沿って進む。この時に給
紙ローラ31をつれ回転させるが、上述の間隙ｌ及びｇに
より用紙21と用紙22の間には摩擦力がほとんど無くな
る。このため、用紙22は積層用紙に残され、用紙の重送
を防止する。Then, as shown in FIG. 7, when a state results in which the top edge of the sheet 2 1 is incorporated seen sucking the feed roller 65 of the printer 64, the detection signal indicating the state is output to the control circuit 66. Thus, the control circuit 66 stops the pulse motor 39, and at the same time, stops the energization of the solenoid 59 and excites the electromagnetic plunger 42. When the energization of the solenoid 59 is stopped, the friction pad 51 elastically presses against the roller 31 and the pad frame and 52 automatically fall to the right side around the rotating shaft 57,
The friction pad 51 is separated from the paper feed roller 31. That is, for the stroke L of the solenoid 59, the feed roller
A gap l between the friction pad 31 and the friction pad 51 is obtained. On the other hand, when the electromagnetic plunger 42 is excited, the paper feed roller 31 is lifted above the paper surface, and a gap g is formed. Thus, the paper 2 1 advances along the paper feed roller 31 from being pulled out from the laminated sheet unit by a paper feed roller 65. While rotating brought feeding roller 31 at this time, frictional force is hardly between the paper 2 1 and the sheet 2 2 by a gap l and g described above. Therefore, the paper 2 2 is left in the laminated sheet, to prevent the double feeding of the paper.
即ち、用紙21と給紙ローラ31及び用紙22とフリクショ
ンパット51の摩擦に比べ、フリクションパット51及び給
紙ローラ31の離間によって、用紙21と用紙22との摩擦は
圧倒的に小さいから、用紙の重送は確実に回避されるこ
とになる。That is, compared to the friction of the paper 2 1 and the paper feed roller 31 and the sheet 2 2 and the friction pad 51, the spacing of the friction pad 51 and the sheet feeding roller 31, the friction between the paper 2 1 and the sheet 2 2 overwhelmingly small As a result, double feeding of sheets is reliably avoided.
このようにして、用紙21がプリンタ64側に完全に送り
込まれ、これに伴い、次の給紙指令がプリンタ64から制
御回路66へ送り出されると電磁プランジャ42が消磁され
るとともにソレノイド59に通電される。従って、給紙ロ
ーラ31は第７図の二点鎖線に示すように積層用紙２に押
圧され、給紙体勢に戻る。一方、ソレノイド59が通電さ
れると、フリクションパット51は第６図のように元に戻
る。そして、再びパルスモータ39が起動されることによ
り次の用紙22をプリンタ64側へ分離給送することにな
る。In this way, the paper 2 1 is fed completely into the printer 64 side, Accordingly, energizing the solenoid 59 together with the next sheet feeding instruction is sent from the printer 64 to the control circuit 66 the magnetic armature 42 is demagnetized Is done. Accordingly, the paper feed roller 31 is pressed against the laminated paper 2 as shown by the two-dot chain line in FIG. 7, and returns to the paper feed posture. On the other hand, when the solenoid 59 is energized, the friction pad 51 returns to its original state as shown in FIG. Then, so that again the pulse motor 39 is separate and feed the next sheet 2 2 to the printer 64 side by being activated.
以下、上述の動作を繰り返し行なわせることにより、
枚葉給紙が可能となる。Hereinafter, by repeatedly performing the above operation,
Single-sheet feeding becomes possible.
このような本実施例の自動給紙装置にあっては、給紙
ローラ31により給送される昇降台23上の用紙がプリンタ
側の紙送りローラ65に達した段階で、電磁プランジャ42
及びソレノイド59を作動させて給紙ローラ31及びフリク
ションパット59を用紙から離間させ、用紙間の摩擦力が
ほんとど無いようにしたので、用紙の枚葉分離が確実と
なり、用紙の重送を防止でき、レザープリンタ等の高速
プリンタへの枚葉給紙に好適な効果がある。ひいては、
用紙がプリンタ側送りローラ65で引き出される際に給紙
ローラ31とフリクションパット51とで挾まれる抵抗が無
くなり、常に可動軸32に一方向ベアリングを介して取り
付けられた給紙ローラ31をつれ回す力だけでよく、プリ
ンタ側送りローラ65の駆動力は用紙１枚を送るだけの力
で済むことになり、プリンタ側紙送りローラ65の駆動力
を小さく抑え、構造を小型化することもできる。In the automatic paper feeder of this embodiment, when the paper on the elevator 23 fed by the paper feed roller 31 reaches the paper feed roller 65 on the printer side, the electromagnetic plunger 42
And the solenoid 59 are operated to separate the paper feed roller 31 and the friction pad 59 from the paper so that the frictional force between the papers is negligible. This has the effect of being suitable for sheet feeding to a high-speed printer such as a laser printer. In turn,
When the paper is pulled out by the printer-side feed roller 65, there is no resistance between the paper feed roller 31 and the friction pad 51, and the paper feed roller 31 attached to the movable shaft 32 via a one-way bearing is always rotated. Only the force is required, and the driving force of the printer-side feed roller 65 only needs to feed one sheet of paper, so that the driving force of the printer-side paper feed roller 65 can be reduced and the structure can be reduced in size.
なお、本実施例においては、給紙ローラ31が用紙から
離間する機構となっているが、給紙ローラ31を給紙機本
体１に固設することにより、構造を簡単にすることもで
きる。In this embodiment, the paper feed roller 31 is separated from the paper. However, the structure can be simplified by fixing the paper feed roller 31 to the main body 1 of the paper feeder.
また、予め決められた給紙ローラ31の回転数または時
間によりプリンタ64の紙送りローラ65への紙送り量を設
定しておき、これによりパルスモータ停止及びソレノイ
ド，電磁プランジャの励磁の機能を制御回路66に持たせ
ておけば、プリンタ側の紙検知機構を省略し得る。In addition, the paper feed amount to the paper feed roller 65 of the printer 64 is set according to the predetermined number of rotations or time of the paper feed roller 31, thereby controlling the functions of stopping the pulse motor and exciting the solenoid and the electromagnetic plunger. If the circuit 66 is provided, the paper detection mechanism on the printer side can be omitted.
第９図は本発明の他の実施例に係る自動給紙装置の要
部を示し、第１実施例に比してフリクションパットの離
接構造が相違する。FIG. 9 shows a main part of an automatic sheet feeder according to another embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment in the structure for separating and connecting friction pads.
図において、71は左右一対のアームからなる回動アー
ムで、支持部材79に固設した回動軸72に回動自在に支持
され、その下端にはソレノイド73がリンク結合され、そ
の上端には左右一対のアームに棒軸74が架け渡されてい
る。In the drawing, reference numeral 71 denotes a rotating arm composed of a pair of left and right arms, which is rotatably supported by a rotating shaft 72 fixed to a support member 79, and a lower end of which is linked with a solenoid 73, and an upper end thereof. A rod shaft 74 is bridged between a pair of left and right arms.
75はフリクションパットで、その一端は棒軸74に取り
付けられ、他端は、フレーム76の上端に横架した棒軸77
を巻いてコイルバネ78を介してフレーム76に弾性的に引
っ掛けられている。しかして、ソレノイド73の吸引力で
フリクションパット75は給紙ローラ78に圧接されてお
り、吸引力が解除されると、トーションバネ80で右側に
押し戻され、給紙ローラ78から離れる。Reference numeral 75 denotes a friction pad, one end of which is attached to a rod shaft 74, and the other end of which is a rod shaft 77 laid on the upper end of a frame 76.
And is elastically hooked on the frame 76 via the coil spring 78. The friction pad 75 is pressed against the paper feed roller 78 by the suction force of the solenoid 73. When the suction force is released, the friction pad 75 is pushed back to the right by the torsion spring 80 and separates from the paper feed roller 78.
本実施例によれば、前述の実施例と同様の効果を奏す
る。According to this embodiment, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記
載する効果を奏する。The present invention is configured as described above, and has the following effects.
請求項１及び２の自動給紙装置においては、２つのパ
ット支持部の間にフリクションパットが張架されてい
る。従って、フリクションパットが用紙に弾性的に押し
当てられ、給紙ローラと長い距離に亘って接触すること
になり、用紙を送る摩擦力を大きくし、用紙を完全に１
枚に分離して送り出すことができる。また、プリンタ側
の紙送りローラと駆動力を小さく抑えることができる。In the automatic sheet feeder according to the first and second aspects, a friction pad is stretched between the two pad support portions. Therefore, the friction pad is elastically pressed against the paper and comes into contact with the paper feed roller for a long distance, so that the frictional force for feeding the paper is increased and the paper is completely removed.
It can be sent out separately. Further, the paper feed roller and the driving force of the printer can be reduced.
第１図は本発明の実施例に係る自動給紙装置の縦断正面
図である。 第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う一部断面説明図であ
る。 第３図は給紙ローラの回動機構を示す断面説明図であ
る。 第４図はフリクションパットの支持手段を示す斜視図で
ある。 第５図はフリクションパットの駆動機構を示す斜視図で
ある。 第６図はフリクションパットの駆動機構の断面説明図で
ある。 第７図は給紙ローラ及びフリクションパットの駆動機構
の動作説明図である。 第８図は本実施例における給紙ローラ駆動用のパルスモ
ータ，給紙ローラ，フリクションパットの動作制御用ブ
ロック図である。 第９図は本発明の他の実施例に係る自動給紙装置の要部
を示す縦断正面図である。 第10図，第11図は従来における給紙装置の給紙ローラ部
の側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ２……用紙 20……給紙機本体 23……昇降台 31……給紙ローラ 39……パルスモータ 42……電磁プランジャ（ローラ用アクチュエータ） 51……フリクションパット 59……ソレノイド（アクチュエータ） 66……制御回路。FIG. 1 is a vertical sectional front view of an automatic sheet feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory partial cross-sectional view taken along line XX of FIG. FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view showing a rotation mechanism of the sheet feeding roller. FIG. 4 is a perspective view showing a friction pad supporting means. FIG. 5 is a perspective view showing a driving mechanism of the friction pad. FIG. 6 is an explanatory sectional view of a driving mechanism of the friction pad. FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the driving mechanism of the paper feed roller and the friction pad. FIG. 8 is a block diagram for controlling the operation of the pulse motor for driving the paper feed roller, the paper feed roller, and the friction pad in this embodiment. FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a main part of an automatic sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 10 and FIG. 11 are side views of a paper feed roller portion of a conventional paper feed device. [Explanation of Signs of Main Parts] 2 ... Paper 20 ... Feeding machine body 23 ... Elevating table 31 ... Feeding roller 39 ... Pulse motor 42 ... Electromagnetic plunger (roller actuator) 51 ... Friction Pat 59: Solenoid (actuator) 66: Control circuit.
Claims (2)
積層載置する昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降用
モータと、上記昇降台上の用紙の上端位置を検出するマ
イクロスイッチと、上記昇降台の用紙取出側に用紙と離
接するよう配置されモータにより回転駆動される給紙ロ
ーラと、この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給
紙ローラの回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離す
ると共に２つのパット支持部の間に張設されたフリクシ
ョンパットと、このフリクションパットを給送ローラに
対して直接離接動作させるアクチュエータと、上記給紙
ローラを回転駆動するモータと、上記給紙ローラにより
給送される用紙が所定量送り出されたことを検知する指
令信号に基づいて上記フリクションパットを用紙から離
間させるよう上記アクチュエータを直接制御すると共
に、昇降台上の用紙が給紙ローラにより給送されるに伴
うマイクロスイッチの検知に基づいて昇降台を上昇させ
積層用紙が給紙ローラと所定圧で接するレベルに保持す
るよう昇降用モータを制御する制御回路とを備えてなる
ことを特徴とする自動給紙装置。An elevator that is supported in the main body of the paper feeder so as to be able to ascend and descend and on which sheets are stacked, an elevator motor that moves the elevator up and down, and a micro that detects an upper end position of the paper on the elevator. A switch, a paper feed roller disposed on the paper take-out side of the lift table so as to be in contact with and separated from the sheet, and rotationally driven by a motor; and a lift table arranged along a part of the outer periphery of the paper feed roller and rotating the paper feed roller. A friction pad stretched between two pad support portions while separating sheets from above, an actuator for directly moving the friction pad toward and away from the feed roller, and rotating the paper feed roller The friction pad is separated from the paper based on a driving motor and a command signal for detecting that the paper fed by the paper feed roller has been fed by a predetermined amount. While controlling the actuator directly, the elevator is raised based on the detection of a micro switch accompanying the paper on the elevator being fed by the paper feed roller, and the stacked paper is held at a level where the laminated paper comes in contact with the paper feed roller at a predetermined pressure. And a control circuit for controlling the elevating motor.
接離接動作させるローラ用アクチュエータが接続し、さ
らに、給紙ローラにより給送される用紙が所定量送り出
されたことを検知する指令信号に基づいて、フリクショ
ンパットが用紙から離間すると共に、用紙から離間させ
るようローラ用アクチュエータを直接制御する制御回路
を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動給紙
装置。2. A paper feed roller is connected to a roller actuator for directly moving the paper feed roller toward and away from the paper being fed, and further detects that the paper fed by the paper feed roller has been fed by a predetermined amount. 2. The automatic sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a control circuit for directly controlling a roller actuator to separate the friction pad from the sheet based on a command signal to be performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156522A JP2653838B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156522A JP2653838B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026165A JPH026165A (en) | 1990-01-10 |
| JP2653838B2 true JP2653838B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=15629630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63156522A Expired - Lifetime JP2653838B2 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Automatic paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2653838B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5699387A (en) * | 1993-06-23 | 1997-12-16 | Ati Technologies Inc. | Phase offset cancellation technique for reducing low frequency jitters |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943438U (en) * | 1982-09-11 | 1984-03-22 | 株式会社ピ−エフユ− | automatic paper feeder |
| JPS59225976A (en) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | Automatic paper-supplying device for printer |
| JPS61275013A (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-05 | Nippon Denso Co Ltd | Fan motor controller for air conditioner |
| JPH0168340U (en) * | 1987-10-23 | 1989-05-02 | ||
| JPH0190733U (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-14 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63156522A patent/JP2653838B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026165A (en) | 1990-01-10 |
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