JPH04277138A - Paper feeder - Google Patents
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- JPH04277138A JPH04277138A JP3034130A JP3413091A JPH04277138A JP H04277138 A JPH04277138 A JP H04277138A JP 3034130 A JP3034130 A JP 3034130A JP 3413091 A JP3413091 A JP 3413091A JP H04277138 A JPH04277138 A JP H04277138A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタ、複写
機等の画像形成装置の給紙装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device for image forming apparatuses such as laser printers and copying machines.
【0002】0002
【従来の技術】従来、画像形成装置の給紙装置、例えば
レーザプリンタの給紙装置では、図1、図2に示すよう
に、ピックアップコロ1とフィードコロ2とリバースコ
ロ3とを有する給送部4と、記録紙5を載置する底板6
を上下傾動可能に支持し、画像形成装置本体に脱着可能
な給紙カセット7と、該給紙カセット7の底板6を上昇
する底板上昇部8とが設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, a paper feeding device for an image forming apparatus, for example, a paper feeding device for a laser printer, has a pickup roller 1, a feed roller 2, and a reverse roller 3, as shown in FIGS. unit 4 and a bottom plate 6 on which the recording paper 5 is placed.
A paper feed cassette 7 that supports the paper feed cassette so as to be tiltable up and down and is removably attached to the main body of the image forming apparatus, and a bottom plate raising part 8 that raises the bottom plate 6 of the paper feed cassette 7 are provided.
【0003】底板上昇部8は、支軸9に固定される底板
上昇レバー10と、該支軸9を回転する図示しない駆動
装置とを有し、前記支軸9の回動により底板上昇レバー
10が底板6を押し上げる。The bottom plate lifting section 8 has a bottom plate lifting lever 10 fixed to a support shaft 9 and a drive device (not shown) that rotates the support shaft 9. pushes up the bottom plate 6.
【0004】従来、前記駆動装置にはDCモータ及び歯
車伝動装置が用いられており、DCモータの駆動により
底板上昇レバー10を回動して底板6を上昇し、底板6
に載置された記録紙をピックアップコロ1に当接するま
で上昇する方法がとられていた。Conventionally, a DC motor and a gear transmission have been used as the drive device, and the bottom plate lifting lever 10 is rotated by the drive of the DC motor to lift the bottom plate 6.
A method has been used in which the recording paper placed on the roller is raised until it comes into contact with the pickup roller 1.
【0005】従来の給紙装置では、DCモータをONし
て底板上昇レバー10を回動して底板6を上昇し、紙高
さセンサー11(図2)がONになって一定時間、例え
ば約40msの後にDCモータをOFFして底板上昇レ
バー10を停止していた。然るに、底板6に載置される
記録紙の残量、記録紙のサイズ等によってDCモータに
加わる負荷が異なるため、DCモータの回転数が異なり
、底板6が停止したときの給紙カセット7の上端の停止
位置が異なり、給紙カセット7の前壁の上端から記録紙
最上端迄の高さhに変化を生じている。高さhは通常は
5■程度に設定され、それは記録紙50枚程度の高さに
対応する。特に小サイズの記録紙で残量が少ないときに
は高さhが大きくなる傾向がある。高さhが大きくなる
と、ピックアップコロ1による加圧力が大きくなり、記
録紙の中に摩擦計数μが低いものがあるときは、その低
摩擦係数の記録紙の部分で滑りを生じ、その部分から上
の数十枚の記録紙が一度にフィードコロ2とリバースコ
ロ3の間に突入し、分離不良を起こし、ジャムを生ずる
原因となるという問題があった。In the conventional paper feeding device, the DC motor is turned on and the bottom plate lifting lever 10 is rotated to raise the bottom plate 6, and the paper height sensor 11 (FIG. 2) is turned on for a certain period of time, for example, about approx. After 40 ms, the DC motor was turned off and the bottom plate lifting lever 10 was stopped. However, since the load applied to the DC motor varies depending on the remaining amount of recording paper placed on the bottom plate 6, the size of the recording paper, etc., the rotation speed of the DC motor varies, and the rotation speed of the paper feed cassette 7 when the bottom plate 6 stops increases. The upper end stop position is different, and the height h from the upper end of the front wall of the paper feed cassette 7 to the uppermost end of the recording paper varies. The height h is normally set to about 5 cm, which corresponds to the height of about 50 sheets of recording paper. In particular, when the remaining amount of recording paper is small and the recording paper is small, the height h tends to increase. As the height h increases, the pressure applied by the pickup roller 1 increases, and if some of the recording paper has a low friction coefficient μ, slippage will occur in the part of the recording paper with a low friction coefficient, and from that part There was a problem in that several dozen sheets of recording paper on the paper entered between the feed roller 2 and the reverse roller 3 at once, resulting in poor separation and jamming.
【0006】低摩擦の記録紙は、通常記録紙が底板の上
に積重ねて置かれ、長時間放置されるとき、最上部の記
録紙が空気にさらされることにより他の記録紙に比べて
表面の摩擦計数μが変化することになる。長時間空気に
さらされ摩擦計数μが変化した記録紙の上に新たに記録
紙を補給すると、古い記録紙群と新しい記録紙群との境
界付近は他の記録紙間とは異なる摩擦係数で記録紙が接
する断層部分を生じることになる。その断層部分が記録
紙の分離不能、更にはジャム発生を原因となる。Low-friction recording paper is usually stacked on a bottom plate, and when left for a long time, the topmost recording paper is exposed to air, causing its surface to deteriorate compared to other recording papers. The friction coefficient μ will change. When new recording paper is added onto recording paper that has been exposed to air for a long time and its friction coefficient μ has changed, the area near the boundary between the old and new recording paper groups will have a different coefficient of friction than the other recording paper. This results in a faulted portion where the recording paper comes into contact. The faulted portion makes it impossible to separate the recording paper, and even causes a jam.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の問題点を解消し、負荷の変化に関係なく、記録紙の最
上面が一定の高さ位置になるように底板を停止可能な給
紙装置を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above conventional problems and makes it possible to stop the bottom plate so that the top surface of the recording paper is at a constant height regardless of changes in load. Our goal is to provide a paper feeding device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
、記録紙を載置する底板を上下傾動可能に支持する給紙
カセットが脱着可能であり、底板を上昇させる底板上昇
レバーと、該底板上昇レバーを上下動する駆動モータ及
び伝動装置と、記録紙を給送する給送部とを有する給紙
装置において、前記駆動モータがステッピングモータに
より形成され、紙高さセンサーにより前記底板上の記録
紙の上端検出後所定タイミングでステッピングモータが
OFFされて記録紙上端を一定高さに停止保持すること
を特徴とする給紙装置により解決した。[Means for Solving the Problems] The present invention solves the above problems by providing a removable paper feed cassette that supports a bottom plate on which recording paper is placed so as to be tiltable up and down, and a bottom plate lifting lever that raises the bottom plate. In a paper feeding device that includes a drive motor and a transmission device that move the bottom plate lifting lever up and down, and a feeding section that feeds recording paper, the drive motor is formed by a stepping motor, and a paper height sensor moves the bottom plate upward. This problem has been solved by a paper feeding device characterized in that the stepping motor is turned off at a predetermined timing after the upper end of the recording paper is detected to stop and hold the upper end of the recording paper at a constant height.
【0009】[0009]
【作用】本発明により、底板を上昇する底板上昇レバー
はステッピングモータにより駆動され、ステッピングモ
ータは紙高さセンサーによる記録紙上端検知の後所定タ
イミングでOFFされるので、紙高さセンサー検知と同
時又は一定時間後にモータがOFFされることになり、
ステッピングモータは負荷の変動に関係なく回転数は一
定であるので紙の高さは常に一定になる。[Operation] According to the present invention, the bottom plate lifting lever that raises the bottom plate is driven by a stepping motor, and the stepping motor is turned off at a predetermined timing after the paper height sensor detects the top end of the recording paper, so that it is simultaneously detected by the paper height sensor. Or the motor will be turned off after a certain period of time,
Since the stepping motor has a constant rotational speed regardless of changes in load, the height of the paper is always constant.
【0010】0010
【実施例】本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be explained based on the embodiments shown in the drawings.
【0011】本発明に係る給紙装置は、給送部4及び給
紙カセット7については図1、図2に示す従来の構造を
利用することができる。The paper feeding device according to the present invention can utilize the conventional structure shown in FIGS. 1 and 2 for the feeding section 4 and the paper feeding cassette 7.
【0012】本発明に係る給紙装置の底板上昇部8は図
3に示すように、ステッピングモータ12と、該ステッ
ピングモータ12の回転力を底板上昇レバー10を固定
した支軸9の回転に伝達する伝動装置13とを有する。As shown in FIG. 3, the bottom plate lifting section 8 of the paper feeding device according to the present invention includes a stepping motor 12 and a rotating force of the stepping motor 12 that is transmitted to the rotation of a support shaft 9 to which a bottom plate lifting lever 10 is fixed. A transmission device 13 is provided.
【0013】伝動装置13は、一例として、ステッピン
グモータ12の出力軸に設けたウォーム14と、該ウォ
ーム14にかみあうウォーム歯車15と、駆動歯車16
と、ウォーム歯車15と駆動歯車16との間を伝動連結
する適当な歯車列26と、駆動歯車16にかみあう歯車
としてのセクタギヤ17とを有する。セクタギヤ17は
支軸9に固定される。The transmission device 13 includes, for example, a worm 14 provided on the output shaft of the stepping motor 12, a worm gear 15 meshing with the worm 14, and a drive gear 16.
, a suitable gear train 26 for transmission connection between the worm gear 15 and the drive gear 16, and a sector gear 17 as a gear meshing with the drive gear 16. The sector gear 17 is fixed to the support shaft 9.
【0014】支軸9は軸受18(図4)により一端を位
置固定的に支持され、セクタギヤ17を固定した端部付
近において支軸9を回動自在に支持する軸受19は側板
20に移動可能に取付けられ、押圧ばね21によりセク
タギヤ17が駆動歯車15にかみ合う位置に向かって押
圧される。One end of the support shaft 9 is supported in a fixed position by a bearing 18 (FIG. 4), and a bearing 19 that rotatably supports the support shaft 9 near the end where the sector gear 17 is fixed is movable to the side plate 20. The pressing spring 21 presses the sector gear 17 toward the position where it meshes with the drive gear 15.
【0015】軸受19を又は適当する部材を介して軸9
の一端部を、ばね21の力に抗して押圧する解除レバー
22が軸23により回動自在に支持される。解除レバー
22は回転中心としての軸23を間にして第1爪22a
と台2爪22bを有し、第1爪22aは軸受19又は別
の支軸9を支持する部材に当接又は係合し押圧可能に形
成され、第2爪22bは給紙カセット7の一部又は給紙
カセット7に設けたカセットレバー24が当接可能に形
成される。The shaft 9 is connected to the shaft 9 through the bearing 19 or a suitable member.
A release lever 22 that presses one end of the lever against the force of a spring 21 is rotatably supported by a shaft 23. The release lever 22 has a first pawl 22a with a shaft 23 serving as the center of rotation in between.
and a base 2 pawl 22b, the first pawl 22a is formed to be able to abut or engage with and press a member that supports the bearing 19 or another support shaft 9, and the second pawl 22b is configured to press one of the paper feed cassettes 7. A cassette lever 24 provided on the section or paper feed cassette 7 is formed so as to be able to come into contact with it.
【0016】給紙カセット7を装着すると、ねじりばね
25により押圧ばね21に抗してセクタギヤ17を駆動
歯車15から離れた位置に保持している図4の実線で示
す位置にある解除レバー22は、カセットレバー24等
に第2爪22bが押圧されることにより二点鎖線で示す
位置に押される。このとき第1爪22aは軸受19に対
する押圧力を解除し、軸受19は逆に押圧ばね21に押
されてセクタギヤ17を駆動歯車15に向けて押圧し、
セクタギヤ17は駆動歯車15とかみ合う。When the paper feed cassette 7 is installed, the release lever 22 at the position shown by the solid line in FIG. , the second pawl 22b is pressed by the cassette lever 24 or the like to the position shown by the two-dot chain line. At this time, the first pawl 22a releases the pressing force on the bearing 19, and the bearing 19 is conversely pressed by the pressing spring 21 and presses the sector gear 17 toward the drive gear 15.
Sector gear 17 meshes with drive gear 15 .
【0017】給紙時は図5に示す制御フローに従って制
御され、先ず底板6が上昇される。このときステッピン
グモータ12が駆動され、駆動歯車15が回転され、セ
クタギヤ17が回転されて底板上昇レバー10を図1の
反時計方向に回動し、底板10を押し上げる。底板10
と共に上昇される記録紙の上端を紙高さセンサー11が
検知した後所定タイミングでステッピングモータ12は
停止される。そのとき記録紙5は一定高さ位置に上昇し
、ピックアップコロ1に接している。At the time of paper feeding, control is performed according to the control flow shown in FIG. 5, and first, the bottom plate 6 is raised. At this time, the stepping motor 12 is driven, the drive gear 15 is rotated, the sector gear 17 is rotated, the bottom plate lifting lever 10 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the bottom plate 10 is pushed up. Bottom plate 10
After the paper height sensor 11 detects the upper end of the recording paper that is being raised at the same time, the stepping motor 12 is stopped at a predetermined timing. At this time, the recording paper 5 rises to a certain height position and comes into contact with the pickup roller 1.
【0018】給紙信号により給紙スタートになり、図2
に示す給紙クラッチ26がONになると、給紙ブラケッ
ト27に支持されたフィードコロ2とリバースコロ3が
夫々図1の時計方向に回転駆動され、同時にフィードコ
ロ2と歯車により駆動連結されるピックアップコロ1が
時計方向に回転駆動される。Paper feeding is started by the paper feeding signal, and as shown in FIG.
When the paper feed clutch 26 shown in FIG. Roller 1 is rotated clockwise.
【0019】ピックアップコロ1に圧接される記録紙5
はピックアップコロ1により摩擦駆動されて送られる。Recording paper 5 pressed against pickup roller 1
is frictionally driven by the pickup roller 1 and sent.
【0020】フィードコロ2とリバースコロ3のニップ
位置に記録紙5が送られるに十分な一定時間が、ピック
アップコロ1の回転開始より経過すると、ステッピング
モータ12は逆転駆動され、底板6が下降し、底板6の
上の記録紙はピックアップコロ1との接触を解除される
。When a certain period of time sufficient for the recording paper 5 to be fed to the nip position between the feed roller 2 and the reverse roller 3 has elapsed from the start of rotation of the pickup roller 1, the stepping motor 12 is driven in the reverse direction, and the bottom plate 6 is lowered. , the recording paper on the bottom plate 6 is released from contact with the pickup roller 1.
【0021】リバースコロ3はトルクリミッタを介して
駆動されるので、1枚の記録紙が送り込まれたときはフ
ィードコロ2に連れ回りし、2枚以上の記録紙が送られ
るときには記録紙に送り返す力を作用し、重送を防止す
る。Since the reverse roller 3 is driven via a torque limiter, when one sheet of recording paper is fed, it is rotated along with the feed roller 2, and when two or more recording sheets are fed, it is sent back to the recording paper. Apply force to prevent double feeding.
【0022】底板6を上昇する底板上昇レバー10を駆
動するモータとしてステッピングモータを使うことによ
り、DCモータのように負荷の変動により回転数が変化
することがなく、常に一定回転速度で回転するので、常
に一定高さ位置に記録紙5の最上端が位置するように停
止することが可能になった。つまり記録紙のサイズや残
量に関係なく常に高さhを一定にすることが可能になっ
た。高さhを、多数枚の記録紙がフィードコロに送られ
ても、分離を確実に行うことができる枚数の高さに設定
すると、分離不能になることが回避される。By using a stepping motor as the motor that drives the bottom plate lifting lever 10 that raises the bottom plate 6, the rotation speed does not change due to load fluctuations unlike a DC motor, and the motor always rotates at a constant rotation speed. It has become possible to stop the recording paper 5 so that the top end thereof is always located at a constant height position. In other words, it has become possible to always keep the height h constant regardless of the size or remaining amount of recording paper. If the height h is set to a height that allows reliable separation even when a large number of recording sheets are fed to the feed roller, failure to separate them can be avoided.
【0023】給紙カセット7が装着されないときは、セ
クタギヤ17は駆動歯車15にかみあわないので、何ら
かの理由でステッピングモータ12が駆動されても支軸
9が回転することがなく、したがって底板押上レバー1
0は給紙カセット7が取りはずされる前の状態に保持さ
れることができ、給紙カセットが装着されるときに、底
板押上げレバーが上昇した状態のために給紙カセットが
装着できなかったり損傷を生じたりすることが防止され
る。When the paper feed cassette 7 is not installed, the sector gear 17 does not mesh with the drive gear 15, so even if the stepping motor 12 is driven for some reason, the support shaft 9 will not rotate, and therefore the bottom plate push-up lever 1 will not rotate.
0 can be maintained in the state before the paper feed cassette 7 is removed, and when the paper feed cassette 7 is installed, the bottom plate push-up lever is in the raised state, so the paper feed cassette cannot be installed or is damaged. This prevents the occurrence of
【0024】セクタギヤ17にばね等により底板押上げ
レバー10を常にストッパ26に当たるまで下降させる
力を付与することにより、セクタギヤ17が駆動歯車1
5から離れるとどの位置で給紙カセット7が取り外され
ても底板押上げレバー10が下端位置に下がるように構
成すると好都合である。By applying a force to the sector gear 17 using a spring or the like to constantly lower the bottom plate push-up lever 10 until it hits the stopper 26, the sector gear 17 moves to the drive gear 1.
It is advantageous to configure such a structure that the bottom plate push-up lever 10 is lowered to the lower end position regardless of the position at which the paper feed cassette 7 is removed away from the paper feed cassette 5.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明により、上昇後の給紙カセットの
底板上の記録紙の最上端は常に一定位置に保持されるこ
とができ、ピックアップコロに所定の圧で圧接されるの
で、記録紙の中に低摩擦紙が存在していて多数枚の記録
紙がフィードコロに送られても、分離を確実に行うこと
ができ、給紙口でのジャムの発生を防止することができ
た。[Effects of the Invention] According to the present invention, the uppermost edge of the recording paper on the bottom plate of the paper feed cassette after being raised can always be held in a fixed position, and is pressed against the pickup roller with a predetermined pressure, so that the uppermost edge of the recording paper Since low-friction paper was present in the feed roller, even if a large number of recording sheets were sent to the feed roller, they could be separated reliably and jams at the paper feed port could be prevented.
【図1】従来の給紙装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional paper feeding device.
【図2】図1の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of FIG. 1;
【図3】本発明に係る底板上昇部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a bottom plate rising portion according to the present invention.
【図4】底板上昇部の一部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a portion of the bottom plate rising portion.
【図5】制御フローチャートである。FIG. 5 is a control flowchart.
4 給送部 5 記録紙 6 底板 7 給紙カセット 8 底板上昇部 9 支軸 10 底板上昇レバー 11 紙高さセンサー 12 ステッピングモータ 13 歯車列 14 歯車(ウォーム) 17 歯車(セクタギヤ) 21 押圧ばね 22 解除レバー 24 カセットレバー 4 Feeding section 5 Recording paper 6 Bottom plate 7 Paper cassette 8 Bottom plate rising part 9 Support shaft 10 Bottom plate lift lever 11 Paper height sensor 12 Stepping motor 13 Gear train 14 Gear (worm) 17 Gear (sector gear) 21 Pressure spring 22 Release lever 24 Cassette lever
Claims (2)
に支持する給紙カセットが脱着可能であり、底板を上昇
させる底板上昇レバーと、該底板上昇レバーを上下動す
る駆動モータ及び伝動装置と、記録紙を給送する給送部
とを有する給紙装置において、前記駆動モータがステッ
ピングモータにより形成され、紙高さセンサーにより前
記底板上の記録紙の上端検出後所定タイミングでステッ
ピングモータがOFFされて記録紙上端を一定高さに停
止保持することを特徴とする給紙装置。1. A removable paper feed cassette that supports a bottom plate on which recording paper is placed so that it can tilt up and down, a bottom plate lift lever that raises the bottom plate, a drive motor and a transmission device that move the bottom plate lift lever up and down. and a feeding unit that feeds recording paper, wherein the drive motor is formed by a stepping motor, and the stepping motor is activated at a predetermined timing after the upper end of the recording paper on the bottom plate is detected by a paper height sensor. A paper feeding device that is turned off to stop and hold the top end of the recording paper at a constant height.
記底板上昇レバーに連結される歯車との間を連結する歯
車列により前記伝動装置が形成され、前記底板上昇レバ
ーに連結れる歯車が前記伝動装置の歯車列の1つの歯車
に対し接離動可能に形成され、その接離動が給紙カセッ
トの脱着動に連動することを特徴とする請求項1に記載
の給紙装置。2. The transmission device is formed by a gear train connecting a gear connected to the drive motor and a gear connected to the bottom plate lifting lever, and the gear connected to the bottom plate lifting lever is connected to the transmission device. 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is formed so as to be movable toward and away from one gear of a gear train of the device, and the moving toward and away from the gear is linked to the movement of attaching and detaching the paper feeding cassette.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3034130A JPH04277138A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3034130A JPH04277138A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Paper feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04277138A true JPH04277138A (en) | 1992-10-02 |
Family
ID=12405648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3034130A Pending JPH04277138A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Paper feeder |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH04277138A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1991-02-28 JP JP3034130A patent/JPH04277138A/en active Pending
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