JP2548230B2 - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

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JP2548230B2
JP2548230B2 JP62260447A JP26044787A JP2548230B2 JP 2548230 B2 JP2548230 B2 JP 2548230B2 JP 62260447 A JP62260447 A JP 62260447A JP 26044787 A JP26044787 A JP 26044787A JP 2548230 B2 JP2548230 B2 JP 2548230B2
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sheet
feeding
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placing
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Inventor
信和 佐々木
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キヤノン株式会社
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【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像
形成装置のシート給送装置に係、詳しくは多数のシート
を収納したシート収納装置(以下カセットという)を画
像形成装置本体に装着して該カセットに収納したシート
を給送する方式(カセット方式)のシート給送装置に関
する。
The present invention relates to a sheet feeding device of an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer, and more particularly to a sheet storage device that stores a large number of sheets ( The present invention relates to a sheet feeding device of a system (cassette system) in which a sheet (hereinafter referred to as a cassette) is attached to a main body of an image forming apparatus and a sheet stored in the cassette is fed.
(ロ) 従来の技術 従来、カセット方式のシート給送装置が知られている
が、該シート給送装置1′は、第6図に示すように、カ
セット2を載置する給紙台3を備えており、該給紙台3
は、カセット2を載置する略々水平な底部3a、該底部3a
に対して略々垂直に立上って該カセットの画像形成装置
内への挿入を規制するストッパ部3b、該ストッパ部3bの
先端側で傾斜している傾斜部3c及び該傾斜部3cから略々
水平に延びるガイド部3dにより構成されている。また、
該カセット2は多数のシートSを積載しかつ上下方向に
移動自在な中板5を備えており、該中板5は二重底を構
成している。更に、前記給紙台3の内方には、該中板5
を上方に付勢する加圧板6が軸7により回動自在に支持
されており、該加圧板6は図示しない回動手段により回
動されるように構成されている。そして、該給紙台3に
近接してシートSを搬送する搬送ローラ9が配設されて
おり、また該搬送ローラ9に押圧接触してシートSを分
離するリタードローラである分離ローラ10が配設されて
いる。更に、該搬送ローラ9の軸9aには支持板11,11が
回動自在に支持されており、該支持板11,11には、給紙
ローラ12が回転自在に支持されると共に該支持板11,11
と一体に回動するようになっている。そして、該給紙ロ
ーラ12の上流側には、機体フレーム13に固定されかつ透
過型センサにより構成された位置決めセンサ15が配設さ
れており、該センサ15は支持板11の先端11aによりON・O
FFするようになっている。また、前記搬送ローラ9の下
流にはシートSを案内するガイド対16が配設されてい
る。
(B) Prior Art Conventionally, a cassette type sheet feeding device is known, but the sheet feeding device 1 ′ has a sheet feeding table 3 on which a cassette 2 is placed, as shown in FIG. It is equipped with the paper feed table 3
Is a substantially horizontal bottom portion 3a on which the cassette 2 is placed, and the bottom portion 3a
A stopper portion 3b that rises substantially vertically to restrict the insertion of the cassette into the image forming apparatus, an inclined portion 3c inclined at the tip end side of the stopper portion 3b, and the inclined portion 3c. Each of the guide portions 3d extends horizontally. Also,
The cassette 2 is provided with an intermediate plate 5 on which a large number of sheets S are stacked and which is vertically movable, and the intermediate plate 5 has a double bottom. Further, the inner plate 5 is provided inside the paper feed table 3.
A pressure plate 6 for urging the pressure plate 6 is rotatably supported by a shaft 7, and the pressure plate 6 is configured to be rotated by a rotation unit (not shown). A conveyance roller 9 that conveys the sheet S is disposed in the vicinity of the sheet feed table 3, and a separation roller 10 that is a retard roller that separates the sheet S by pressingly contacting the conveyance roller 9 is arranged. It is set up. Further, supporting plates 11 and 11 are rotatably supported on a shaft 9a of the conveying roller 9, and the sheet feeding roller 12 is rotatably supported on the supporting plates 11 and 11 and the supporting plates 11 and 11 are rotatably supported. 11,11
It is designed to rotate together with. On the upstream side of the paper feed roller 12, a positioning sensor 15 fixed to the machine body frame 13 and constituted by a transmissive sensor is provided, and the sensor 15 is turned on by the tip 11a of the support plate 11. O
FF is set. Further, a guide pair 16 for guiding the sheet S is arranged downstream of the conveying roller 9.
そして、中板5上に積載されたシートは回動手段によ
り回動する加圧板6により給紙ローラ12へ付勢され、該
シートSが給紙ローラ12を押し上げて支持板11の先端11
aが位置決めセンサ15により検知されると、加圧板6の
回動が停止する。それから、スタートキーが押される
と、給紙ローラ12が回転して中板5上に積載されたシー
トSを給送し、該シートは給紙台3の傾斜部3cに当接し
て給送される。この際、複数のシートS…が重送された
場合、これらのシートS…は該傾斜部3cにより先端を捌
かれる。更に、先端を捌かれた複数のシートS…は、搬
送ローラ9と分離ローラ10とにより1枚ずつ分離されて
ガイド対16へ搬送され、該ガイド対16により下流へ案内
される。なお、トルクリミッターにより逆転分離力を分
離ローラに与えるリタートローラ方式の分離方式の動作
は公知であるので説明を略す。同様の動作により、順次
シートS…が給送され、支持板11の先端11aが位置決め
センサ15により検知されなくなるとすなわち中板5上の
シートS…が減って給紙ローラ12と支持板11とが反時計
方向に回動して支持板11の先端11aが位置決めセンサ15
より下がると、回動手段が加圧板6を時計方向に回動し
て中板5上のシートSを上方に付勢する。そして、該シ
ートSにより給紙ローラ12が上方に押し上げられ、位置
決めセンサ15が支持板11の先端11aを検知すると、加圧
板6の回動が停止される。それから、位置決めセンサ15
が支持板11の先端11aを検知しなくなる毎に中板5が加
圧板6により該センサ15が該先端11aを検知するまで押
し上げられ、これにより給紙ローラ12は給紙状態とな
る。
Then, the sheets stacked on the intermediate plate 5 are urged to the sheet feeding roller 12 by the pressure plate 6 which is rotated by the rotating means, and the sheet S pushes up the sheet feeding roller 12 and the front end 11 of the support plate 11.
When a is detected by the positioning sensor 15, the rotation of the pressure plate 6 is stopped. Then, when the start key is pressed, the sheet feeding roller 12 rotates to feed the sheet S stacked on the middle plate 5, and the sheet comes into contact with the inclined portion 3c of the sheet feeding table 3 and is fed. It At this time, when a plurality of sheets S ... Are multi-fed, the leading ends of these sheets S ... are separated by the inclined portion 3c. Further, the plurality of sheets S whose leading ends have been separated are separated one by one by the conveying roller 9 and the separating roller 10 and conveyed to the guide pair 16, and are guided downstream by the guide pair 16. The operation of the separation method of the retard roller method, in which the reverse rotation separating force is applied to the separation roller by the torque limiter, is well known, and the description thereof is omitted. By the same operation, the sheets S are sequentially fed, and when the leading end 11a of the support plate 11 is no longer detected by the positioning sensor 15, that is, the number of the sheets S on the middle plate 5 is reduced and the sheet feed roller 12 and the support plate 11 are separated. Rotates counterclockwise and the tip 11a of the support plate 11 moves to the positioning sensor 15
When it is further lowered, the rotating means rotates the pressure plate 6 in the clockwise direction to urge the sheet S on the middle plate 5 upward. Then, when the sheet S pushes the feed roller 12 upward and the positioning sensor 15 detects the tip 11a of the support plate 11, the rotation of the pressure plate 6 is stopped. Then the positioning sensor 15
Each time the front end 11a of the support plate 11 is no longer detected, the intermediate plate 5 is pushed up by the pressure plate 6 until the sensor 15 detects the front end 11a, whereby the paper feed roller 12 enters the paper feed state.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したシート給送装置1′では、中板5
は、加圧板6に押し上げられる毎に傾斜し、積載するシ
ートS…が少量になった場合、第8図に示す位置に位置
している。そして、該中板5上に積載されているシート
Sが給紙ローラ12により給送されると、該シートSの先
端は給紙台3の傾斜部3cに当接せずに捌かれないまま搬
送ローラ9に当接する(第7図参照)。この際、例えば
3枚のシートS1,S2,S3が重送した場合、これらのシート
S1,S2,S3は先端を捌かれないまま給送されて搬送ローラ
9へ当接する(第8図(a)参照)。そして、該ローラ
9へ当接したシートS1,S2,S3のうち最下位のシートS3
最初に搬送ローラ9と分離ローラ10とのニップAに到達
する(第8図(b)参照)。この際、分離ローラ10は搬
送ローラ9に連れ回っており、該シートS3はニップAへ
搬送される。それから、2枚目のシートS2がニップAへ
搬送され(第8図(c)参照)、分離ローラ10がこれら
のシートS2,S3の厚さ分押し下げられると、該分離ロー
ラ10は図示しない駆動手段に連結されて反時計方向に回
転し、最下位のシートS3はニップAを抜けるまで押し戻
される。この際、2枚目のシートS2は、分離ローラ10に
より押し戻されるシートS3上を搬送ローラ9により搬送
されるため、該シートS2の表面と裏面とでは摩擦状態が
著しく異なり、該シートS2が斜行することがあった(第
8図(d)参照)。更に、最上位のシートS1がニップA
へ搬送されると、シートS2は前述同様の動作によりニッ
プAを抜けるまで押し戻される。この際最下位のシート
S1は、分離ローラにより押し戻されるシートS2上を搬送
されるため、該シートS1の表裏では摩擦状態が著しく異
なり、特にシートS2が斜行している場合、該シートS1
表裏の各部分で摩擦状態は複雑に変化し、これにより該
シートS1が斜行を引き起こすことがあった。又、固定の
ブレーキを分離手段とする方式、又は分離ローラ(ある
いはベルト)に常に逆転力を与えてなる分離方式におい
ても数多くの転写材が重なってそれらのニップ部に入る
と充分重送を防止できなかったり、斜行を発生させる事
があった。
(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-described sheet feeding device 1 ', the intermediate plate 5
Is inclined every time it is pushed up by the pressure plate 6, and is positioned at the position shown in FIG. 8 when the sheets S to be stacked become small. When the sheet S stacked on the intermediate plate 5 is fed by the sheet feeding roller 12, the leading end of the sheet S does not come into contact with the slanted portion 3c of the sheet feeding table 3 and is not separated. It abuts the transport roller 9 (see FIG. 7). At this time, for example, when three sheets S 1 , S 2 , and S 3 are double-fed, these sheets
S 1 , S 2 , and S 3 are fed without the ends being touched and abut against the transport roller 9 (see FIG. 8A). Then, the lowest sheet S 3 of the sheets S 1 , S 2 , S 3 contacting the roller 9 first reaches the nip A between the transport roller 9 and the separation roller 10 (FIG. 8 (b)). reference). At this time, the separation roller 10 is rotated along with the conveyance roller 9, and the sheet S 3 is conveyed to the nip A. Then, the second sheet S 2 is conveyed to the nip A (see FIG. 8C), and when the separating roller 10 is pushed down by the thickness of these sheets S 2 and S 3 , the separating roller 10 is The lowermost sheet S 3 is pushed back until it passes through the nip A by being connected to a driving means (not shown) and rotating counterclockwise. At this time, the second sheet S 2 is conveyed by the conveying roller 9 on the sheet S 3 that is pushed back by the separating roller 10, so that the front and back surfaces of the sheet S 2 have a significantly different friction state, and The S 2 sometimes skewed (see FIG. 8 (d)). Furthermore, the top sheet S 1 is nip A
When the sheet S 2 is conveyed to, the sheet S 2 is pushed back until it leaves the nip A by the same operation as described above. At this time the bottom sheet
Since S 1 is conveyed on the sheet S 2 that is pushed back by the separation roller, the friction state is significantly different between the front and back of the sheet S 1 , and especially when the sheet S 2 is skewed, the front and back of the sheet S 1 The frictional state changed intricately in each part of the sheet, and this sometimes caused the sheet S 1 to skew. In addition, even when a fixed brake is used as the separating means or a separating method in which the separating roller (or belt) is always given a reverse rotation force, if a large number of transfer materials overlap and enter the nip part, sufficient double feeding is prevented. There were times when it couldn't be done or skewed.
(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするも
のであり、多数のシートを載置すると共に上下方向に揺
動自在に支持されたシート載置手段と、 該シート載置手段を上方に移動させるための移動手段
と、 前記シート載置手段に載置されているシートに接して
該シート載置手段の移動に追従するために上下動可能に
設けられ、シートをシート載置手段上から送り出すため
の給送回転体と、 該給送回転体と前記シート載置手段に載置されている
シートとの当接位置がシートを送り出すためのシート給
送位置にあるか否かを検知する給送位置検知手段と、 該給送位置検知手段の検知に基づき前記移動手段を制
御して、前記当接位置がシート給送位置になるように前
記シート載置手段を移動させるための制御手段と、 を備えてなるシート給送装置であって、 前記給送位置検知手段を上下移動可能に設け、 前記シート載置手段の揺動量の増加に応じて前記給送
位置検知手段を下降させるための連動手段を設けたこと
を特徴としている。
(D) Means for Solving the Problem The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is intended to mount a large number of sheets and to support a sheet mounting that is swingably supported in the vertical direction. Means, moving means for moving the sheet placing means upward, and movable up and down in contact with the sheet placed on the sheet placing means to follow the movement of the sheet placing means. A feeding rotating body that is provided for feeding the sheet out from the sheet placing means, and a sheet for feeding the sheet at a contact position between the feeding rotating body and the sheet placed on the sheet placing means. A feeding position detecting means for detecting whether or not it is at the feeding position, and controlling the moving means based on the detection of the feeding position detecting means so that the contact position becomes the sheet feeding position. Control for moving the sheet placing means A sheet feeding device including a step, the feeding position detecting means being provided so as to be movable up and down, and the feeding position detecting means being lowered in accordance with an increase in the swing amount of the sheet placing means. It is characterized by the provision of interlocking means.
(ホ) 作用 シート載置手段上に載置されたシートが給送回動体に
よって送り出されると、シート載置手段上のシート量が
少なくなり、シート載置手段上の最上位のシート面位置
が下降し、それに伴って給送回転体も下降する。この給
送回転体の下降量が所定量になったことを給送位置検知
手段が検知すると、その検知結果に基づき制御手段が移
動手段を介してシート載置手段を上方へ移動させる。そ
して、このシート載置手段の移動量の増加に応じて、給
送位置検知手段が連動手段により下降移動させられる。
給送位置検知手段が、給送回転体とシート載置手段に載
置されているシートとの当接位置がシートを送り出すた
めのシート給送位置にあることを検知すると、制御手段
が移動手段の作動を停止させる。その後、給送回転体が
シート載置手段上のシートを送り出す。
(E) Action When the sheet placed on the sheet placing means is fed out by the feeding rotating body, the amount of sheets on the sheet placing means is reduced, and the uppermost sheet surface position on the sheet placing means is changed. It descends, and the feeding rotating body also descends accordingly. When the feeding position detecting means detects that the descending amount of the feeding rotating body reaches a predetermined amount, the control means moves the sheet placing means upward via the moving means based on the detection result. Then, the feeding position detecting means is moved downward by the interlocking means in accordance with the increase in the movement amount of the sheet placing means.
When the feeding position detecting means detects that the contact position between the feeding rotating body and the sheet placed on the sheet placing means is at the sheet feeding position for feeding the sheet, the control means moves the moving means. Stop the operation of. After that, the feeding rotating body sends out the sheet on the sheet placing means.
(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。
(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、前述した部分と同一部分には同一符号を符して
説明を省略する。
The same portions as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
シート給送装置1は、第1図から第3図に示すよう
に、機体フレーム24と後側板17とにより軸9aが回転自在
に支持されており、該軸9aの手前側には搬送ローラ9が
固定されている。そして、該軸9aの先端にはプーリ19が
固定されており、また該軸9aの前記搬送ローラ9より奥
側には支持板11が回動自在に支持されている。更に、該
軸9aの奥側には、図示しない駆動手段に連結された入力
ギア20が遊転自在に支持されており、該ギア20は、該軸
9aに支持されたクラッチ21により該軸9aへ連結・開放さ
れるように構成されており、また該軸9aには該入力ギア
20に近接して駆動ギア22が固定されている。そして、前
側板23には、該軸9aの軸線上にピン25が固定されてお
り、該ピン25により正面視ベルクランク状のセンサホル
ダ(連動手段)26が揺動自在及び支持板11′が回動自在
に支持されている。また、該センタホルダ26の横方向に
延びる一端26aには位置決めセンサ(給送位置検知手
段)15が配設されており、該センサ15の発光部15aと受
光部15bとの間に前記支持板11′の先端が位置するよう
になっている。更に、該センサホルダ26の下方向に延び
る他端26bにはギア26cが刻設されており、該ギア26c
は、前側板23と機体フレーム24とに回転自在に支持され
た軸(移動手段)7に固定された扇形ギヤ(連動手段)
27と噛合している。そして、該軸7の手前側端部には、
図示しないモータに連結されているギア29と噛合してい
る扇形ギア30が固定されており、かつ奥側端部には加圧
板(移動手段)6が固定されている。また、前記支持板
11′,11″により軸31が回転自在に支持されており、該
軸31の両端には給紙ローラ12が固定されている。更に、
該軸31の中央にはプーリ32が固定されており、該プーリ
32と前記プーリ19とにはタイミングベルト33が張設され
ている。尚、給紙ローラ12は、ピン25に回動自在に取り
付けられた支持板11′、軸9aに回動自在に取り付けられ
た支持板11″、軸31及びプーリ32等の重さと、給紙ロー
ラ12自体の重さとにより、シート載置手段としての中板
5上のシート最上面に接触しており、最上のシート面位
置の変化に応じてその位置を変化させる。そして、機体
フレーム24には長孔24aが開設されており該長孔24a内
を、該フレーム24に一端を固定されたバネ35により支持
部材36が昇降自在に支持されている。また、該支持部材
36と前記後側板17とにより軸37が回転自在に支持されて
おり、該軸37の奥側端部には前記駆動ギア22とアイドル
ギア39を介して噛合するギア40が固定されている。更
に、該軸37の手前側端部には分離ローラ10が遊転自在に
支持されており、該ローラ10に隣接して出力ドラム41が
該軸37に遊転自在に支持されている。そして、該出力ド
ラム41に近接して入力ドラム42が該軸37に固定されてお
り、該入力ドラム42と前記出力ドラム41とには正面視左
巻きのクラッチバネ43が巻回して配設されており、これ
により時計回転方向でトルクリミッタとして作動するク
ラッチ45を構成している。なお、図中46はクラッチバネ
43を保護するクラッチケースである。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the sheet feeding device 1, a shaft 9a is rotatably supported by a body frame 24 and a rear side plate 17, and a conveying roller 9 is provided on the front side of the shaft 9a. Is fixed. A pulley 19 is fixed to the tip of the shaft 9a, and a support plate 11 is rotatably supported on the inner side of the shaft 9a with respect to the conveying roller 9. Further, on the back side of the shaft 9a, an input gear 20 connected to a driving means (not shown) is rotatably supported.
It is configured to be connected to and disengaged from the shaft 9a by a clutch 21 supported by the shaft 9a.
A drive gear 22 is fixed near 20. A pin 25 is fixed to the front plate 23 on the axis of the shaft 9a, and a bell crank-shaped sensor holder (interlocking device) 26 in a front view is swingable by the pin 25 and a supporting plate 11 'is provided. It is rotatably supported. A positioning sensor (feed position detecting means) 15 is provided at one end 26a of the center holder 26 extending in the lateral direction, and the support plate is provided between the light emitting portion 15a and the light receiving portion 15b of the sensor 15. The tip of 11 'is positioned. Further, a gear 26c is formed on the other end 26b extending downward of the sensor holder 26.
Is a fan-shaped gear (interlocking means) fixed to a shaft (moving means) 7 rotatably supported by the front side plate 23 and the body frame 24.
It meshes with 27. Then, at the front end of the shaft 7,
A fan-shaped gear 30 meshing with a gear 29 connected to a motor (not shown) is fixed, and a pressure plate (moving means) 6 is fixed to the rear end. The support plate
A shaft 31 is rotatably supported by 11 ′ and 11 ″, and paper feed rollers 12 are fixed to both ends of the shaft 31.
A pulley 32 is fixed to the center of the shaft 31.
A timing belt 33 is stretched between 32 and the pulley 19. The paper feed roller 12 includes a support plate 11 ′ rotatably attached to the pin 25, a support plate 11 ″ rotatably attached to the shaft 9a, the weight of the shaft 31, the pulley 32, and the like, and the paper feed roller 12. Due to the weight of the roller 12 itself, the roller is in contact with the uppermost sheet surface on the intermediate plate 5 as the sheet placing means, and its position is changed according to the change of the uppermost sheet surface position. Is provided with a long hole 24a, and a support member 36 is movably supported in the long hole 24a by a spring 35 having one end fixed to the frame 24.
A shaft 37 is rotatably supported by 36 and the rear plate 17, and a gear 40 that meshes with the drive gear 22 via an idle gear 39 is fixed to the rear end of the shaft 37. Further, a separation roller 10 is rotatably supported on the front end portion of the shaft 37, and an output drum 41 is rotatably supported on the shaft 37 adjacent to the roller 10. An input drum 42 is fixed to the shaft 37 in the vicinity of the output drum 41, and a left-handed clutch spring 43 in a front view is wound around the input drum 42 and the output drum 41. This constitutes a clutch 45 which operates as a torque limiter in the clockwise direction. In the figure, 46 is a clutch spring
It is a clutch case that protects 43.
本実施例は以上のような構成よりなるので、カセット
2を給紙台3上に装着すると、図示しないカセットセン
サにより該カセット2は検知される。そして、該カセッ
トセンサからの検知信号を受信する制御部(制御手段)
(図示せず)は、位置決めセンサ15からの信号に基づ
き、支持板11′の先端が該センサ15に検知されているか
否かすなわち給紙ローラ12が給紙位置に位置しているか
否か判断し、位置していると判断した場合、スタートキ
ー(図示せず)が押されるまで待機する。また、給紙位
置に位置していない場合すなわち位置決めセンサ15が支
持板11′の先端を検知していない場合、制御部は図示し
ないモータによりギヤ(移動手段)29を反時計方向に回
転して扇形ギヤ(移動手段)30を時計方向に回動する。
これにより、軸7が時計方向に回転し、該軸7の回転に
より加圧板6が時計方向に回動して中板(シート載置手
段)5を押し上げると共に、扇形ギア27が時計方向に回
動してセンサホルダ26を反時計方向に揺動する。その結
果、位置決めセンサ15は、中板5の移動方向と反対方向
(下方)に所定の比率でもって移動する。即ち、位置決
めセンサ15は、中板5の揺動量に応じて下降移動する。
そして、位置決めセンサ15が支持板11′の先端を検知す
ると、該センサ15からの信号を受信する制御部は給紙ロ
ーラ12が給紙位置に位置したと判断してモータを停止す
る。それから、オペレータがスタートキーを押すと、ク
ラッチ21により図示しないモータにて回転する入力ギア
20は軸9aと連結され、該軸9aが反時計方向へ回転する。
更に、該軸9aの回転により搬送ローラ9及びプーリ19が
回転し、該プーリ19の回転はタイミングベルト33及びプ
ーリ32を介して軸31を反時計方向に回転する。そして、
該軸31と一体に給紙ローラ12が回転して中板5上に載置
された最上位のシートSを給送し、該シートSは給紙台
3の傾斜部3cに当接してから搬送ローラ9へ給送され
る。この際、複数のシートS…が重送した場合、これら
のシートS…は先端を傾斜部3cに当接して捌かれる(第
4図参照)。そして、先端を捌かれた複数のシートS…
は、搬送ローラ9と分離ローラ10とにより1枚ずつ分離
されてガイド対16へ搬送され、該ガイド対16により下流
へ案内される。同様の動作により、中板5上に積載され
ているシートS…は上側から順次給送され、該中板5上
に積載されているシートS…の高さが低くなることによ
り給紙ローラ12が下降して支持板11′の先端が位置決め
センサ15の発光部15aと受光部15bの間から下側へ外れる
と、該センサ15がONする。そして、該センサ15のON信号
を受信する制御部は、前述同様の動作により中板5を加
圧板6にて押し上げると共に、センサホルダ26を反時計
方向に揺動する。これにより、位置決めセンサ15が支持
板11′の先端を検知すると、連続複写モードの場合は給
紙作業を再開し、中板5上のシートSを給紙ローラ12に
より給紙台3の傾斜部3cに当接してから搬送ローラ9へ
給送する(第5図参照)。また、非連続モードの場合
は、次の複写に対して待機する。
Since the present embodiment has the above-described configuration, when the cassette 2 is mounted on the paper feed tray 3, the cassette 2 is detected by a cassette sensor (not shown). Then, a control unit (control means) that receives a detection signal from the cassette sensor
Based on a signal from the positioning sensor 15, (not shown) determines whether the tip of the support plate 11 'is detected by the sensor 15, that is, whether the paper feed roller 12 is located at the paper feed position. However, if it is determined that it is located, it waits until a start key (not shown) is pressed. If the positioning sensor 15 does not detect the leading end of the support plate 11 ', the controller rotates the gear (moving means) 29 counterclockwise by a motor (not shown). The fan gear (moving means) 30 is rotated clockwise.
As a result, the shaft 7 rotates in the clockwise direction, and the rotation of the shaft 7 causes the pressure plate 6 to rotate in the clockwise direction to push up the intermediate plate (sheet mounting means) 5 and rotate the fan-shaped gear 27 in the clockwise direction. It moves to swing the sensor holder 26 counterclockwise. As a result, the positioning sensor 15 moves at a predetermined ratio in a direction (downward) opposite to the moving direction of the intermediate plate 5. That is, the positioning sensor 15 moves downward according to the swing amount of the intermediate plate 5.
When the positioning sensor 15 detects the tip of the support plate 11 ', the control unit receiving the signal from the sensor 15 determines that the paper feed roller 12 is at the paper feed position and stops the motor. Then, when the operator presses the start key, the input gear rotated by the motor (not shown) by the clutch 21.
20 is connected to the shaft 9a, and the shaft 9a rotates counterclockwise.
Further, the rotation of the shaft 9a causes the conveyance roller 9 and the pulley 19 to rotate, and the rotation of the pulley 19 causes the shaft 31 to rotate counterclockwise via the timing belt 33 and the pulley 32. And
The paper feed roller 12 rotates integrally with the shaft 31 to feed the uppermost sheet S placed on the middle plate 5, and the sheet S comes into contact with the inclined portion 3c of the paper feed table 3 It is fed to the transport roller 9. At this time, when a plurality of sheets S ... Are fed in a multi-ply manner, the sheets S ... Are separated by abutting the leading ends thereof against the inclined portion 3c (see FIG. 4). Then, a plurality of sheets S whose ends are separated ...
Are separated one by one by the conveying roller 9 and the separating roller 10 and conveyed to the guide pair 16, and are guided downstream by the guide pair 16. By the same operation, the sheets S ... stacked on the middle plate 5 are sequentially fed from the upper side, and the height of the sheets S ... When is lowered and the tip of the support plate 11 'comes off from between the light emitting portion 15a and the light receiving portion 15b of the positioning sensor 15 downward, the sensor 15 is turned on. Then, the control unit which receives the ON signal of the sensor 15 pushes up the intermediate plate 5 by the pressure plate 6 and swings the sensor holder 26 counterclockwise by the same operation as described above. As a result, when the positioning sensor 15 detects the leading end of the support plate 11 ', in the continuous copying mode, the sheet feeding operation is restarted, and the sheet S on the middle plate 5 is fed by the sheet feeding roller 12 to the inclined portion of the sheet feeding table 3. After abutting on 3c, the sheet is fed to the conveying roller 9 (see FIG. 5). In the non-continuous mode, it waits for the next copy.
なお、給紙台3の傾斜部3cにゴム等の高摩擦部材を貼
着すると、一層シートSの捌きを確実にすることができ
る。
If a high-friction member such as rubber is attached to the inclined portion 3c of the paper feed table 3, the separation of the sheet S can be further ensured.
(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、給紙位置検知
手段を上下移動可能に設け、シート載置手段の揺動量の
増加に応じて、連動手段が給送位置検知手段を下降させ
るようになっているため、シート載置手段上のシート量
に関わらず、シートを給送回転体により最適の給紙方向
に送り出すことができ、シート重送や給送不良等の不具
合の発生を効果的に防止できる。
(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the paper feeding position detecting means is provided so as to be movable up and down, and the interlocking means is provided with the feeding position detecting means in accordance with an increase in the swing amount of the sheet placing means. Since it is designed to lower the sheet, the sheet can be sent out in the optimal sheet feeding direction by the sheet feeding rotating body regardless of the amount of sheets on the sheet stacking means, and problems such as double sheet feeding and sheet feeding failure can occur. Can be effectively prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本発明に係るシート給送装置を示す正面図であ
り、第2図はその平面図であり、第3図はその側断面図
である。また、第4図及び第5図は本発明の動作を示す
正面断面図である。そして、第6図から第8図(a),
(b),(c),(d)は従来例を示す図である。 1,1′,1a……シート給送装置、5……中板、6,7,29,30
……移動手段、12……給送回転体、15……給送位置検知
手段、26……センサホルダ、27……扇形ギヤ、26,27…
…連動手段。
FIG. 1 is a front view showing a sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side sectional view thereof. 4 and 5 are front sectional views showing the operation of the present invention. Then, FIGS. 6 to 8 (a),
(B), (c), (d) is a figure which shows a prior art example. 1,1 ′, 1a …… Sheet feeding device, 5 …… Middle plate, 6,7,29,30
...... Movement means, 12 …… Feeding rotator, 15 …… Feeding position detection means, 26 …… Sensor holder, 27 …… Fan gear, 26,27 ・ ・ ・
… Interlocking means.

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】多数のシートを載置すると共に上下方向に
    揺動自在に支持されたシート載置手段と、 該シート載置手段を上方に移動させるための移動手段
    と、 前記シート載置手段に載置されているシートに接して該
    シート載置手段の移動に追従するために上下動可能に設
    けられ、シートをシート載置手段上から送り出すための
    給送回転体と、 該給送回転体と前記シート載置手段に載置されているシ
    ートとの当接位置がシートを送り出すためのシート給送
    位置にあるか否かを検知する給送位置検知手段と、 該給送位置検知手段の検知に基づき前記移動手段を制御
    して、前記当接位置がシート給送位置になるように前記
    シート載置手段を移動させるための制御手段と、 を備えてなるシート給送装置において、 前記給送位置検知手段を上下移動可能に設け、 前記シート載置手段の揺動量の増加に応じて前記給送位
    置検知手段を下降させるための連動手段を設けたことを
    特徴とするシート給送装置。
    1. A sheet placing means for placing a large number of sheets and swingably supported in the vertical direction, a moving means for moving the sheet placing means upward, and the sheet placing means. A feed rotating member for contacting a sheet placed on the sheet and capable of moving up and down so as to follow the movement of the sheet placing means, and for feeding the sheet from the sheet placing means; Feed position detecting means for detecting whether or not the contact position between the body and the sheet placed on the sheet placing means is the sheet feeding position for feeding the sheet, and the feeding position detecting means And a control means for moving the sheet placing means so that the contact position becomes the sheet feeding position, the sheet feeding device comprising: The feeding position detection means can be moved up and down To provided the sheet feeding apparatus is characterized by providing the interlocking means for lowering the feed position detecting means in accordance with an increase in the swing amount of said sheet stacking means.
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