JP2653224B2 - Vehicle brake system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷物等の積載状態に応じて後輪制動力を制
御する車両用ブレーキ制御システムに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle brake control system that controls a rear wheel braking force according to a loaded state of a load or the like.
（従来の技術） 従来、後輪制動力を制御する車両用ブレーキ制御シス
テムとしては、例えば、「自動車教科書シャシの構造」
（昭和57年４月20日（株）山海堂発行）の第253ページ
〜第255ページに記載されているようなものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle brake control system for controlling a rear wheel braking force, for example, a "structure of an automobile textbook chassis"
(Pages 253 to 255) (published by Sankaido Co., Ltd. on April 20, 1982) are known.
この従来出典には、ブレーキシステムの後輪制動系に
適用されるロードセンシングプロポーションニングバル
ブが示されていて、このバルブは、車両の積載荷重を検
出し、積載荷重によってバルブ作動開始点Ｓを決定し、
第６図に示すように、マスタシリンダ液圧がバルブ作動
開始点Ｓの以前は前後輪共にマスタシリンダ液圧を供給
し、バルブ作動開始点Ｓを越えるとリアホイールシリン
ダ液圧を減圧する。尚、バルブ作動開始点Ｓは軽積時で
あるほど低圧側にあらわれ、定積時であるほど高圧側に
あらわれる。This conventional source shows a load sensing proportioning valve applied to a rear wheel braking system of a brake system. The valve detects a load on a vehicle, and determines a valve operation start point S based on the load. And
As shown in FIG. 6, before the master cylinder hydraulic pressure reaches the valve operation start point S, the front and rear wheels supply the master cylinder hydraulic pressure. When the master cylinder hydraulic pressure exceeds the valve operation start point S, the rear wheel cylinder hydraulic pressure is reduced. Note that the valve operation start point S appears on the low pressure side as the product is lightly loaded, and appears on the high pressure side as the product is loaded at a constant load.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記ロードセンシングプロポーショニ
ングバルブにあっては、バルブ作動開始点Ｓより低いマ
スターシリンダ液圧発生領域では、マスターシリンダ液
圧がそのままリアホイールシリンダに供給されるだけで
一般のブレーキシステムと全く同じである為、普通のブ
レーキ操作時において積載荷重の変化に対しブレーキ効
きが変化してしまう。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the load sensing proportioning valve, in the master cylinder hydraulic pressure generation region lower than the valve operation start point S, the master cylinder hydraulic pressure is directly supplied to the rear wheel cylinder. Since the brake system is completely the same as a general brake system, the braking effect changes with a change in the load during normal brake operation.
即ち、ロードセンシングプロポーショニングバルブに
おいてもバルブ作動開始点Ｓを越えてからは、リアホイ
ールシリンダ圧が減圧されることによりある程度の積載
荷重の変化に対するブレーキ効きの変化を少なくする機
能を有するが、普通、常用されるブレーキングは、制動
減速度が0.1G〜0.3Gの低Ｇであり、この様な低減速度ブ
レーキ時にはロードセンシングプロポーショニングバル
ブが作動しない領域である。That is, the load sensing proportioning valve also has a function of reducing the change in the braking effect with respect to a certain change in the load by reducing the rear wheel cylinder pressure after the valve operation start point S is exceeded. The braking that is commonly used is a low-G braking deceleration of 0.1 G to 0.3 G, and is an area where the load sensing proportioning valve does not operate during such reduced speed braking.
従って、通常の制動時には、同じマスタシリンダ液圧
を発生に対し、軽積時には減速度が大きくなり、定積時
には減速度が小さくなるというようにブレーキの効きが
変化し、特に、積載荷重が大幅に変化した場合には、ド
ライバーに対しブレーキ操作違和感を与える。Therefore, during normal braking, while the same master cylinder hydraulic pressure is generated, the braking effect changes such that the deceleration increases when the load is light and decreases when the load is constant. If it changes to, the driver will feel uncomfortable with the brake operation.
つまり、ロードセンシングプロポーショニングバルブ
は、高減速度が発生する急制動時において後輪の早期ロ
ックを防止して適正なロック性能を得るための装置に過
ぎない。In other words, the load sensing proportioning valve is merely a device for preventing early locking of the rear wheels and obtaining proper locking performance at the time of sudden braking in which high deceleration occurs.
本発明は、上述の問題に着目してなされたもので、後
輪制動力を制御する車両用ブレーキシステムにおいて、
通常のブレーキ操作時に荷物の積載状態にかかわらずブ
レーキの効きを一定に保つことを課題とする。The present invention has been made in view of the above-described problem. In a vehicle brake system that controls a rear wheel braking force,
An object of the present invention is to maintain a constant braking effect regardless of a loaded state of a load during a normal brake operation.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の車両用ブレーキシ
ステムでは、後輪側の液圧源をマスタシリンダに代えて
外部液圧源とし、リアホイールシリンダ液圧を積載荷重
に応じてその制御定数が設定される前後輪の制動力配分
特性に基づいて制御する手段とした。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the vehicle brake system of the present invention, the rear wheel side hydraulic pressure source is replaced with the master cylinder and an external hydraulic pressure source, and the rear wheel cylinder hydraulic pressure is adjusted. The control is performed based on the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels, the control constants of which are set according to the loaded load.
即ち、第１図のクレーム対応図に示すように、制動操
作手段ａに対する操作によりマスタシリンダ液圧を発生
するマスタシリンダｂと、前記マスタシリンダｂからの
発生液圧が供給されるフロントホイールシリンダｃと、
車両への積載荷重を直接または間接に検出する積載荷重
検出手段ｄと、前輪の制動力を直接または間接に検出す
る前輪制動力検出手段ｅと、積載荷重にかかわらず同じ
制動減速度におけるマスタシリンダ液圧が同圧となるよ
うに、前後輪の制動力配分特性の制御定数を積載荷重検
出値に応じて設定する制動力配分特性設定手段ｆと、前
記制動力配分特性設定手段ｆにより設定された制動力配
分特性と前輪制動力検出値により目標後輪制動力を決め
る目標後輪制動力決定手段ｇと、外部液圧源ｈからの液
圧を目標後輪制動力が得られる目標リアホイールシリン
ダ液圧に制御してその液圧をリアホイールシリンダｉに
加えるアクチュエータｊと、マスタシリンダ液圧をバル
ブ作動圧とし、マスタシリンダ液圧非発生時に閉じてリ
アホイールシリンダｉへの液圧供給を遮断しマスタシリ
ンダ減圧発生時に開いてリアホイールｉへの液圧供給を
許可する切替弁ｋと、を備えていることを特徴とする。That is, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, a master cylinder b for generating a master cylinder hydraulic pressure by operating the brake operating means a, and a front wheel cylinder c for which the generated hydraulic pressure from the master cylinder b is supplied. When,
Loading load detecting means d for directly or indirectly detecting the loading load on the vehicle, front wheel braking force detecting means e for directly or indirectly detecting the braking force of the front wheels, and a master cylinder at the same braking deceleration regardless of the loading load. The braking force distribution characteristic setting means f for setting the control constants of the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels according to the load detection value so that the hydraulic pressures are the same, and the braking force distribution characteristic setting means f are set. Target rear wheel braking force determining means g for determining the target rear wheel braking force based on the braking force distribution characteristics and the front wheel braking force detected value, and a target rear wheel capable of obtaining the target rear wheel braking force from the hydraulic pressure from the external hydraulic pressure source h. An actuator j that controls the cylinder hydraulic pressure to apply the hydraulic pressure to the rear wheel cylinder i, and the master cylinder hydraulic pressure is used as a valve operating pressure. A switching valve k to allow hydraulic pressure supply to the rear wheel i blocked hydraulic supply to i open when the master cylinder pressure reduction occurs, characterized in that it comprises.
（作 用） 制動時には、制動操作手段ａへの操作によりマスタシ
リンダｂにおいてマスタシリンダ液圧が発生する。(Operation) During braking, a master cylinder hydraulic pressure is generated in the master cylinder b by an operation on the braking operation means a.
前輪は、マスタシリンダ液圧がフロントホイールシリ
ンダｃにそのまま供給されることでマスタシリンダ液圧
に応じて制動される。The front wheels are braked according to the master cylinder hydraulic pressure by supplying the master cylinder hydraulic pressure to the front wheel cylinder c as it is.
一方、後輪は、前記前輪制動系とは独立したブレーキ
制御系により、積載荷重や前輪制動力に応じて下記の様
に制動される。On the other hand, the rear wheels are braked as follows by a brake control system independent of the front wheel braking system according to the loaded load and the front wheel braking force.
即ち、制動力配分特性設定手段ｆにおいて、積載荷重
にかかわらず同じ制動減速度におけるマスタシリンダ液
圧が同圧となるように、前後輪の制動力配分特性の制御
定数が積載荷重検出値に応じて設定され、目標後輪制動
力決定手段ｇにおいて、制動力配分特性設定手段ｆによ
り設定された制動力配分特性と前輪制動力検出値により
目標後輪制動力が決められる。That is, in the braking force distribution characteristic setting means f, the control constant of the braking force distribution characteristic of the front and rear wheels according to the detected load value so that the master cylinder fluid pressure at the same braking deceleration becomes the same regardless of the load. In the target rear wheel braking force determination means g, the target rear wheel braking force is determined based on the braking force distribution characteristic set by the braking force distribution characteristic setting means f and the detected front wheel braking force.
そして、アクチュエータｊにおいて、外部液圧源ｈか
らの液圧を目標後輪制動力が得られる目標リアホイール
シリンダ液圧に制御してその液圧がリアホイールシリン
ダｉに加えられる。Then, in the actuator j, the hydraulic pressure from the external hydraulic pressure source h is controlled to the target rear wheel cylinder hydraulic pressure at which the target rear wheel braking force can be obtained, and the hydraulic pressure is applied to the rear wheel cylinder i.
また、切替弁ｋは、マスタシリンダ液圧をバルブ作動
圧とし、マスタシリンダ液圧非発生時に閉じてリアホイ
ールシリンダｉへの液圧供給を遮断しマスタシリンダ液
圧発生時に開いてリアホイールシリンダｉへの液圧供給
を許可する。Further, the switching valve k sets the master cylinder hydraulic pressure as the valve operating pressure, closes when the master cylinder hydraulic pressure is not generated, shuts off the supply of the hydraulic pressure to the rear wheel cylinder i, and opens when the master cylinder hydraulic pressure is generated to open the rear wheel cylinder i. Allow hydraulic pressure supply to
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、構成を説明する。 First, the configuration will be described.
第２図は本発明実施例の車両用ブレーキ制御システム
の全体図で、ブレーキペダル１（制動操作手段）に対す
る操作によりマスタシリンダ液圧PMを発生するマスタシ
リンダ２と、該マスタシリンダ２からの発生液圧が供給
されるフロントホイールシリンダ３と、積載荷重を後輪
輪荷重Wrにより間接的に検出するリア荷重センサ４（積
載荷重検出手段）と、前輪の制動力をマスタシリンダ液
圧PMにより間接的に検出するマスタシリンダ液圧センサ
５（前輪制動力検出手段）と、後輪輪荷重検出値（Wr）
とマスタシリンダ液圧検出値（PM）を入力し、目標リア
ホイールシリンダ液圧PR ＊が得られる制御指令（DU）を
出力するブレーキコントロールユニット６と、オイルポ
ンプ７及びアキュムレータ８を有する外部液圧源からの
液圧を目標リアホイールシリンダ液圧PR ＊に一致するよ
うに制御し、これをリアホイールシリンダ液圧PRとして
リアホイールシリンダ９に加えるアクチュエータ10とを
備えている。Figure 2 is a general view of a vehicle brake control system of the present invention embodiment, a master cylinder 2 for generating a master cylinder pressure P M by operating the brake pedal 1 (brake operating means), from the master cylinder 2 a front wheel cylinder 3 to generate hydraulic pressure is supplied, the rear load sensor 4 (movable load detecting means) for indirectly detected by the rear wheel wheel load W r the live load, the front wheel braking force master cylinder pressure P Master cylinder hydraulic pressure sensor 5 (front wheel braking force detecting means) that detects indirectly by M, and rear wheel load detection value (W r )
And a master cylinder fluid pressure detection value (P M ), and a brake control unit 6 for outputting a control command (D U ) for obtaining a target rear wheel cylinder fluid pressure P R * , an oil pump 7 and an accumulator 8. the hydraulic pressure from an external pressure source is controlled so as to coincide with the target rear wheel cylinder pressure P R *, and an actuator 10 applied to the rear wheel cylinder 9 so as rear wheel cylinder pressure P R.
前記ブレーキペダル１とマスタシリンダ２との間に
は、ブレーキ踏力を増すブースタ11が設けられている。A booster 11 is provided between the brake pedal 1 and the master cylinder 2 to increase the brake pedal force.
前記ブレーキコントロールユニット６には、積載荷重
にかかわらず同じ制動減速度におけるマスタシリンダ液
圧PMが同圧となるように、前後輪の制動力配分特性の制
御定数Ｋを後輪輪荷重検出値（Wr）に応じて設定する制
動力配分特性設定部6a（制動力配分特性設定手段）と、
該制動力配分特性設定部6aにより設定された制動力配分
特性とマスタシリンダ減圧検出値（PM）により目標後輪
制動力FR ＊を決める目標後輪制動力決定部6b（目標後輪
制動力決定手段）と、該目標後輪制動力決定部6bにより
決定された目標後輪制動力FR ＊が得られる目標リアホイ
ールシリンダ液圧PR ＊を決める目標リアホイールシリン
ダ液圧決定部6cと、目標リアホイールシリンダ液圧PR ＊
が得られるソレノイドのON−OFF周期に変換するデュー
ティソレノイド信号変換部6dとを有する。Wherein the brake control unit 6, so that the master cylinder pressure P M in the same brake deceleration regardless of carrying load is the same pressure, rear-wheel wheel load detection value control constant K of the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels (W r ), a braking force distribution characteristic setting unit 6a (braking force distribution characteristic setting means),
A target rear wheel braking force determination unit 6b (target rear wheel braking) that determines a target rear wheel braking force F R * based on the braking force distribution characteristics set by the braking force distribution characteristic setting unit 6a and the master cylinder pressure detection value (P M ). a power determining means), the target rear wheel cylinder pressure determination unit 6c for determining a target rear wheel braking force determined by the target rear wheel braking force determiner 6b F R * is the target rear wheel-cylinder pressure obtained P R * When the target rear wheel cylinder fluid pressure P R *
And a duty solenoid signal converter 6d for converting the ON / OFF cycle of the solenoid to obtain the duty cycle.
前記アクチュエータ10には、オイルポンプ７及びアキ
ュムレータ８以外に、ブレーキコントロールユニット６
からの制御指令（DU）により作動するデューティソレノ
イド12と、ソレノイド力とスプリング力によりドレーン
量を可変することによりアキュムレータ液圧PAをリアホ
イールシリンダ液圧PRに調圧する調圧弁13と、マスタシ
リンダ液圧PMにより開側に切換える切換弁14とを備えて
いる。The actuator 10 includes a brake control unit 6 in addition to the oil pump 7 and the accumulator 8.
A duty solenoid 12 actuated by a control command from (D U), the accumulator pressure P A rear wheel cylinder pressure P regulated pressure regulated to R valve 13 by varying the drain amount by the solenoid force and spring force, and a switching valve 14 for switching the open side by the master cylinder pressure P M.
尚、第２図中、15はフロントホイールシリンダ液圧
路、16はマスタシリンダ液圧路、17はアキュムレータ液
圧路、18はリアホイールシリンダ液圧路、19はリザーブ
タンク、20はチェックバルブである。In FIG. 2, 15 is a front wheel cylinder hydraulic pressure path, 16 is a master cylinder hydraulic pressure path, 17 is an accumulator hydraulic pressure path, 18 is a rear wheel cylinder hydraulic pressure path, 19 is a reserve tank, and 20 is a check valve. is there.
次に、使用を説明する。 Next, use will be described.
まず、第４図はブレーキコントロールユニット６で行
なわれるリアホイールシリンダ減圧の制御作動の流れを
示すフローチャートであり、以下、各ステップについて
説明する。First, FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the control operation of the rear wheel cylinder pressure reduction performed by the brake control unit 6, and each step will be described below.
ステップ40では、リア荷重センサ４とマスタシリンダ
液圧センサ５から後輪輪荷重検出値（Wr）とマスタシリ
ンダ液圧検出値（PM）とが読み込まれる。In step 40, the rear wheel load detection value (W r ) and the master cylinder hydraulic pressure detection value (P M ) are read from the rear load sensor 4 and the master cylinder hydraulic pressure sensor 5.
ステップ41では、積載荷重にかかわらず同じ制動速度
におけるマスタシリンダ液圧PMが同圧となるように、前
後輪の制動力配分特性の制御定数Ｋが後輪輪荷重Wrに応
じて設定される。In step 41, as the master cylinder pressure P M is equal pressure at the same braking rate regardless of the live load, is set in accordance with the rear wheel wheel load W r is the control constant K of the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels You.
即ち、実験により得られたＫ＝ｆ（Wr）の計算式によ
り制御定数Ｋが決められるもので、第３図に示すよう
に、軽積時であるほど制御定数Ｋの値が小さく、定積時
であるほど制御定数Ｋの値が大きく設定される。That is, the control constant K is determined by a calculation formula of K = f (W r ) obtained by the experiment. As shown in FIG. The value of the control constant K is set to be larger as the product is accumulated.
ステップ42では、ステップ41により設定された制動力
配分特性とマスタシリンダ液圧検出値（PM）により目標
後輪制動力FR ＊が決められる。In step 42, the target rear wheel braking force F R * is determined based on the braking force distribution characteristic set in step 41 and the master cylinder hydraulic pressure detection value (P M ).
例えば、第３図において、点線に示す制動力配分特性
が設定されている場合でマスタシリンダ液圧検出値がP
MOである場合には、FROが目標後輪制動力として決定さ
れる。For example, in FIG. 3, when the braking force distribution characteristic shown by the dotted line is set and the master cylinder hydraulic pressure detection value is P
In the case of MO , F RO is determined as the target rear wheel braking force.
ステップ43では、ステップ42により決定された目標後
輪制動力FR ＊が得られる目標リアホイールシリンダ液圧
PR ＊が決められる。In step 43, the target rear wheel cylinder hydraulic pressure at which the target rear wheel braking force F R * determined in step 42 is obtained
P R * is determined.
ステップ44では、ステップ43による目標リアホイール
シリンダ液圧PR ＊が得られるソレノイドのON−OFF周期
に変換される。In step 44, the target rear wheel cylinder hydraulic pressure P R * in step 43 is converted into an ON-OFF cycle of the obtained solenoid.
ステップ45では、デューティソレノイド12に対しステ
ップ44で変換された周期による制御指令（DU）が出力さ
れる。In step 45, a control command (D U ) based on the cycle converted in step 44 is output to the duty solenoid 12.
尚、この制御作動は、所定の制御周期により繰り返し
行なわれる。This control operation is repeatedly performed at a predetermined control cycle.
次に、本実施例システムを適用した車両での制動作用
について説明する。Next, a braking operation in a vehicle to which the system of the present embodiment is applied will be described.
制動時には、ブレーキペダル１への踏み込み操作によ
りマスタシリンダ２においてマスタシリンダ液圧PMが発
生する。During braking, the master cylinder pressure P M in the master cylinder 2 is generated by the depression of the brake pedal 1.
前輪は、マスタシリンダ液圧PMがフロントホイールシ
リンダ３にそのまま供給されることでマスタシリンダ液
圧PMに応じて制動される。The front wheels are braked in accordance with the master cylinder pressure P M in the master cylinder pressure P M is directly supplied to the front wheel cylinder 3.
一方、後輪は、前記前輪制動系とは独立した液圧源を
持つブレーキ制御系により、上記フローチャートに従っ
て後輪輪荷重やマスタシリンダ液圧PMに応じて、積載荷
重にかかわらず同じ制動減速度におけるマスタシリンダ
液圧PMが同圧となるように制御されたリアホイールシリ
ンダ液圧PRにより制動される。On the other hand, the rear wheels, the brake control system with independent hydraulic pressure source and the wheel brake system, according to the rear wheel wheel load and the master cylinder pressure P M in accordance with the above flowcharts, the same braking down regardless of live load the master cylinder pressure P M is braked by the rear wheel cylinder pressure P R, which is controlled so that the pressure in the velocity.
即ち、第５図に示すように、例えば、制動減速度が0.
3Gの制動時の場合について比較すると、軽積時でのフロ
ントホイールシリンダ液圧PFと、定積時でのフロントホ
イールシリンダ液圧PFとは同じとなり、フロントホイー
ルシリンダ液圧PFはマスタシリンダ液圧PMと一致するの
で、積載荷重にかかわらずブレーキの効きが一定に保た
れているのがわかる。That is, for example, as shown in FIG.
Compared the case when 3G braking, the front wheel cylinder pressure P F at small volume, the front wheel cylinder pressure P F becomes the same, the front wheel cylinder pressure P F and at the time of constant volume master since matching the cylinder pressure P M, it can be seen that the braking effect irrespective of the carrying load is kept constant.
尚、リアホイールシリンダ液圧PRの液圧源をマスタシ
リンダ液圧PMとせずに外部液圧源としたのは、第３図の
前後輪の制動力配分特性に示すように、定積時等の場合
には、制御定数Ｋが１以上の値となり、マスタシリンダ
液圧PMを液圧源とした場合にはＫ＝１以上の制動力配分
特性を得ることが出来ないことによる。Incidentally, to that an external pressure source to the hydraulic pressure source of the rear wheel cylinder pressure P R without the master cylinder pressure P M, as shown in the braking force distribution characteristic of the front and rear wheels of FIG. 3, isochoric If the time or the like, the control constant K becomes 1 or more values, when the master cylinder pressure P M and the hydraulic pressure source due to inability to obtain a K = 1 or more braking force distribution characteristics.
以上説明してきたように実施例の車両用のブレーキシ
ステムにあっては、下記に列挙する効果が得られる。As described above, the following effects can be obtained in the vehicle brake system of the embodiment.
後輪側の液圧源をマスタシリンダ２に代えて外部液
圧源とし、リアホイールシリンダ液圧PRを後輪輪荷重Wr
に応じてその制御定数Ｋが設定される前後輪の制動力配
分特性に基づいて制御するシステムとした為、通常のブ
レーキ操作時に荷物の積載状態にかかわらずブレーキの
効きを一定に保つことが出来る。The hydraulic pressure source of the rear wheel side as an external pressure source in place of the master cylinder 2, the rear wheels wheel rear wheel cylinder pressure P R load W r
The control is performed based on the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels, the control constant K of which is set in accordance with the control constant K, so that the braking effect can be kept constant during normal brake operation regardless of the load state of the load. .
この結果、ドライバーは、積載荷重が大幅に変化した
場合であっても同じペダル踏力により操作した場合には
同じブレーキの効きとなり、違和感無くブレーキ操作が
行なえる。As a result, if the driver operates with the same pedaling force even when the loaded load changes significantly, the driver can apply the same brake, and can perform the brake operation without feeling uncomfortable.
リアホイールシリンダ液圧系にマスタシリンダ液圧
PMが発生した時にのみ開く切換弁14を設けた為、例え
ば、マスタシリンダ液圧センサ５が故障し、マスタシリ
ンダ液圧PMの発生を示す信号が出力されても、非制動時
には切換弁14の遮断により後輪制動が防止される。Master cylinder hydraulic pressure in rear wheel cylinder hydraulic system
Because having a switching valve 14 which opens only when the P M is generated, for example, the master cylinder pressure sensor 5 fails, even a signal indicating the occurrence of the master cylinder pressure P M is output, the non-braking changeover valve Rear wheel braking is prevented by the interruption of 14.
即ち、電子制御系の故障に対してフェールセーフ機能
が発揮される。That is, a fail-safe function is exhibited for a failure of the electronic control system.
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体
的な構成はこの実施例に限られるものではない。Although the embodiments have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments.
例えば、本実施例では前輪制動力検出手段としてマス
タシリンダ液圧センサを用いる例を示したが、前輪制動
力情報が得られる手段であれば、ブレーキペダル踏力や
フロントホイールシリンダ液圧や前輪軸トルク等の検出
手段としても良い。For example, in this embodiment, an example in which the master cylinder hydraulic pressure sensor is used as the front wheel braking force detecting means has been described. However, if the front wheel braking force information can be obtained, the brake pedal pressing force, the front wheel cylinder hydraulic pressure, the front wheel shaft torque, or the like can be used. And the like.
また、実施例では積載荷重検出手段としてリア荷重セ
ンサを用いる例を示したが、車体とリアアクスルとのス
トローク等により積載荷重を検出するようにしても良
い。Further, in the embodiment, the example in which the rear load sensor is used as the loaded load detecting means is described. However, the loaded load may be detected based on a stroke between the vehicle body and the rear axle.
また、実施例では、前後輪の制動力配分特性として、
直線特性とする例を示したが、高いマスタシリンダ液圧
が発生する側でリアホイールシリンダ液圧の上昇を抑え
る折れ線特性とし、急制動時において後輪の早期ロック
を防止するロードセンシングバルブ機能を併せて発揮さ
せるようにしても良い。Further, in the embodiment, as the braking force distribution characteristics of the front and rear wheels,
An example of linear characteristics was shown, but a line sensing characteristic that suppresses a rise in the rear wheel cylinder hydraulic pressure on the side where high master cylinder hydraulic pressure is generated, and a load sensing valve function that prevents early locking of the rear wheels during sudden braking. You may make it show together.
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明にあっては、後輪制
動力を制御する車両用ブレーキシステムにおいて、請求
項１に記載の構成を採用したため、下記に列挙する効果
が得られる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the vehicle brake system for controlling the rear wheel braking force, the configuration described in claim 1 is adopted, and the following effects are obtained. Can be
（１）積載荷重にかからわず同じ制動減速度におけるマ
スタシリンダ液圧が同圧となるように前後輪の制動力配
分特性を設定し、設定された制動力配分特性と前輪制動
力検出値により決められた目標後輪制動力を得る液圧を
リアホイールシリンダに加える制御を行なうため、通常
のブレーキ操作時に荷物の積載状態にかかわらずブレー
キの効きが一定に保たれ、違和感の無いブレーキ操作を
行なうことが出来る。(1) The braking force distribution characteristics of the front and rear wheels are set so that the master cylinder hydraulic pressure at the same braking deceleration becomes the same pressure regardless of the loaded load, and the set braking force distribution characteristics and the detected values of the front wheel braking force Control to apply the hydraulic pressure to the rear wheel cylinder to obtain the target rear wheel braking force determined by, so that the braking effect is kept constant regardless of the loaded state of the load during normal braking operation, and the brake operation without feeling uncomfortable Can be performed.
（２）マスタシリンダ液圧をバルブ作動圧とする切換弁
を設けたため、非制動時には切換弁の遮断により電子制
御系の故障があっても後輪制動が防止されるというよう
に、フェールセーフ機能が発揮される。(2) Since a switching valve that uses the master cylinder hydraulic pressure as the valve operating pressure is provided, a fail-safe function is provided such that when the brake is not applied, the rear valve braking is prevented even if there is a failure in the electronic control system by shutting off the switching valve. Is exhibited.
第１図は本発明の車両用ブレーキシステムのクレーム対
応図、第２図は実施例の車両用ブレーキシステムの全体
システム図 第３図は前後輪の制動力配分特性図、第４
図はブレーキコントロールユニットで行なわれるリアホ
イールシリンダ液圧制御作動の流れを示すフローチャー
ト、第５図は制動減速度が0.3Gの時の制動力及びホイー
ルシリンダ液圧特性図、第６図は従来のロードセンシン
グプロポーショニングバルブでの制動力及びホイールシ
リンダ液圧特性図である。 ａ……制動操作手段 ｂ……マスタシリンダ ｃ……フロントホイールシリンダ ｄ……前輪制動力検出手段 ｅ……積載荷重検出手段 ｆ……制動力配分特性設定手段 ｇ……目標後輪制動力決定手段 ｈ……外部液圧源 ｉ……リアホイールシリンダ ｊ……アクチュエータ ｋ……切換弁FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the vehicle brake system of the present invention, FIG. 2 is an overall system diagram of the vehicle brake system of the embodiment, FIG. 3 is a braking force distribution characteristic diagram of front and rear wheels, FIG.
FIG. 5 is a flow chart showing the flow of the rear wheel cylinder pressure control operation performed by the brake control unit. FIG. 5 is a graph showing the braking force and wheel cylinder pressure characteristics when the braking deceleration is 0.3G. FIG. 4 is a characteristic diagram of braking force and wheel cylinder hydraulic pressure at a load sensing proportioning valve. a: braking operation means b: master cylinder c: front wheel cylinder d: front wheel braking force detection means e: loaded load detection means f: braking force distribution characteristic setting means g: determination of target rear wheel braking force Means h: External hydraulic pressure source i: Rear wheel cylinder j: Actuator k: Switching valve
Claims (1)
リンダ液圧を発生するマスタシリンダと、 前記マスタシリンダからの発生液圧が供給されるフロン
トホイールシリンダと、 車両への積載荷重を直接または間接に検出する積載荷重
検出手段と、 前輪の制動力を直接または間接に検出する前輪制動力検
出手段と、 積載荷重にかかわらず同じ制動減速度におけるマスタシ
リンダ液圧が同圧となるように、前後輪の制動力配分特
性の制御定数を積載荷重検出値に応じて設定する制動力
配分特性設定手段と、 前記制動力配分特性設定手段により設定された制動力配
分特性と前輪制動力検出値により目標後輪制動力を決め
る目標後輪制動力決定手段と、 外部液圧源からの液圧を目標後輪制動力が得られる目標
リアホイールシリンダ液圧に制御してその液圧をリアホ
イールシリンダに加えるアクチュエータと、 マスタシリンダ液圧をバルブ作動圧とし、マスタシリン
ダ液圧非発生時に閉じてリアホイールシリンダへの液圧
供給を遮断しマスタシリンダ液圧発生時に開いてリアホ
イールシリンダへの液圧供給を許可する切換弁と、 を備えていることを特徴とする車両用ブレーキシステ
ム。1. A master cylinder that generates a master cylinder hydraulic pressure by operating a braking operation means, a front wheel cylinder to which a hydraulic pressure generated from the master cylinder is supplied, and a load loaded on a vehicle is directly or indirectly detected. The front and rear wheels so that the master cylinder fluid pressure at the same braking deceleration becomes the same regardless of the loaded load. Braking force distribution characteristic setting means for setting a control constant of the braking force distribution characteristic according to the load detection value; and a target rear wheel based on the braking force distribution characteristic and the front wheel braking force detection value set by the braking force distribution characteristic setting means. A target rear wheel braking force determining means for determining a braking force, and controlling a hydraulic pressure from an external hydraulic pressure source to a target rear wheel cylinder hydraulic pressure at which a target rear wheel braking force is obtained. An actuator that applies the fluid pressure to the rear wheel cylinder, and a master cylinder fluid pressure that is used as a valve operating pressure, closes when no master cylinder fluid pressure is generated, shuts off the supply of fluid pressure to the rear wheel cylinder, and opens when the master cylinder fluid pressure is generated A switching valve that permits supply of hydraulic pressure to a rear wheel cylinder.
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1990
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| JPH0471953A (en) | 1992-03-06 |
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