JP2643489B2 - ロッドレス式同期シリンダ - Google Patents
ロッドレス式同期シリンダInfo
- Publication number
- JP2643489B2 JP2643489B2 JP1291653A JP29165389A JP2643489B2 JP 2643489 B2 JP2643489 B2 JP 2643489B2 JP 1291653 A JP1291653 A JP 1291653A JP 29165389 A JP29165389 A JP 29165389A JP 2643489 B2 JP2643489 B2 JP 2643489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rodless
- chambers
- cylinder tube
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシリンダチューブ内のロッドのないピストン
の移動にシリンダチューブ外の追従体を追従させるロッ
ドレス式シリンダに関するものである。
の移動にシリンダチューブ外の追従体を追従させるロッ
ドレス式シリンダに関するものである。
［従来の技術］ この種のシリンダが実公昭57−45442号公報に開示さ
れている。この従来装置では非磁性体製のシリンダチュ
ーブ外に追従体をスライド可能に装着し、シリンダチュ
ーブ内のピストンと追従体とに互いに吸引し合う永久磁
石を取り付けている。この構成により追従体が両磁石の
吸引作用でピストンの移動に追随する。
れている。この従来装置では非磁性体製のシリンダチュ
ーブ外に追従体をスライド可能に装着し、シリンダチュ
ーブ内のピストンと追従体とに互いに吸引し合う永久磁
石を取り付けている。この構成により追従体が両磁石の
吸引作用でピストンの移動に追随する。
［発明が解決しようとする課題］ このようなロッドレス式シリンダを一対並設すると共
に、各追従体を互いに逆方向へ駆動する把持装置を構成
する場合、通常のロッド有りのピストンを内蔵するシリ
ンダの場合のようにリンク機構あるいはラック−ピニオ
ン機構を用いて両追従体の同期をとる方式では機構の複
雑化、大型化、大重量化が避けられない。
に、各追従体を互いに逆方向へ駆動する把持装置を構成
する場合、通常のロッド有りのピストンを内蔵するシリ
ンダの場合のようにリンク機構あるいはラック−ピニオ
ン機構を用いて両追従体の同期をとる方式では機構の複
雑化、大型化、大重量化が避けられない。
本発明は機構簡素化、軽量化、コンパクト化の可能な
ロッドレス式同期シリンダを提供することを目的とする
ものである。
ロッドレス式同期シリンダを提供することを目的とする
ものである。
［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、一対のシリンダチューブをそ
の長手方向が一致するように並設し、各シリンダチュー
ブ内のピストンによって区画形成される室の内、同じ側
の室をそれぞれ加圧室とすると共に、その加圧室に作動
流体を給排する給排孔をシリンダチューブの同じ側の端
部に設け、他側の室を作動伝達通路で連通すると共に、
他側の室には作動伝達流体を充填した。
の長手方向が一致するように並設し、各シリンダチュー
ブ内のピストンによって区画形成される室の内、同じ側
の室をそれぞれ加圧室とすると共に、その加圧室に作動
流体を給排する給排孔をシリンダチューブの同じ側の端
部に設け、他側の室を作動伝達通路で連通すると共に、
他側の室には作動伝達流体を充填した。
［作用］ 請求項１に記載の発明によれば、両シリンダチューブ
の同じ側にある加圧室の内、のいずれか一方の加圧室に
作動流体を加圧供給すればこの加圧室を区画形成するピ
ストンが他側の室に移動する。このピストン移動が作動
伝達流体を介して他方のピストンに伝達し、両ピストン
は互いに逆方向へ同期して移動する。従って、各ピスト
ンに追従する追従体も互いに逆方向へ同期して追従移動
する。次に、もう一方の加圧室に作動流体を供給すれば
ピストン及び追従体はその逆の動作をする。この時、加
圧室はシリンダチューブの同じ側にありその加圧室に作
動流体を給排する給排孔はシリンダチューブの同じ側の
端部に設けられているため、その加圧室への作動流体の
給排は一方の側からのみで行われる。このため、作動流
体の給排を行う配管を一方の側に集中させることができ
る。
の同じ側にある加圧室の内、のいずれか一方の加圧室に
作動流体を加圧供給すればこの加圧室を区画形成するピ
ストンが他側の室に移動する。このピストン移動が作動
伝達流体を介して他方のピストンに伝達し、両ピストン
は互いに逆方向へ同期して移動する。従って、各ピスト
ンに追従する追従体も互いに逆方向へ同期して追従移動
する。次に、もう一方の加圧室に作動流体を供給すれば
ピストン及び追従体はその逆の動作をする。この時、加
圧室はシリンダチューブの同じ側にありその加圧室に作
動流体を給排する給排孔はシリンダチューブの同じ側の
端部に設けられているため、その加圧室への作動流体の
給排は一方の側からのみで行われる。このため、作動流
体の給排を行う配管を一方の側に集中させることができ
る。
請求項２に記載の発明によれば、例えばシリンダチュ
ーブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチューブ
の周方向への回動が防止される。又、一対のシリンダチ
ューブ間にわたって移動体が設けられるため、追従体の
みの場合に比べてワーク等の載置面積が大きくなる。
ーブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチューブ
の周方向への回動が防止される。又、一対のシリンダチ
ューブ間にわたって移動体が設けられるため、追従体の
みの場合に比べてワーク等の載置面積が大きくなる。
請求項３に記載の発明によれば、例えばシリンダチュ
ーブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチューブ
の周方向への回転が防止される。
ーブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチューブ
の周方向への回転が防止される。
［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第1,2図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
1,2は並設された同長の非磁性体製のシリンダチュー
ブであり、それらの両端にはエンドブロック3,4,5,6が
嵌入固定されている。エンドブロック3,4はエンドカバ
ー7Aに嵌合固定されており、エンドブロック5,6はエン
ドカバー7Bに嵌合固定されている。この嵌合支持構成に
より両シリンダチューブ1,2が平行に並設支持される。
ブであり、それらの両端にはエンドブロック3,4,5,6が
嵌入固定されている。エンドブロック3,4はエンドカバ
ー7Aに嵌合固定されており、エンドブロック5,6はエン
ドカバー7Bに嵌合固定されている。この嵌合支持構成に
より両シリンダチューブ1,2が平行に並設支持される。
シリンダチューブ1,2内にはピストン8A,8Bが収容され
ており、ピストン8A,8Bによってシリンダチューブ1,2内
が室S1a,S2aとS1b,S2bとに区画される。ピストン8Aは、
基軸９と、基軸９に嵌合された複数の環状の永久磁石10
と、各磁石10の両側に並列支持された複数の環状のヨー
ク11と、基軸９の両端部に螺合された締め付け部材12と
からなり、両締め付け部材12の締め付けによって永久磁
石10及びヨーク11が基軸９に締め付け固定される。両締
め付け部材12の外端には緩衝リング13が止着されてお
り、周面にはシールリング14及びピストンリング27が嵌
合されている。
ており、ピストン8A,8Bによってシリンダチューブ1,2内
が室S1a,S2aとS1b,S2bとに区画される。ピストン8Aは、
基軸９と、基軸９に嵌合された複数の環状の永久磁石10
と、各磁石10の両側に並列支持された複数の環状のヨー
ク11と、基軸９の両端部に螺合された締め付け部材12と
からなり、両締め付け部材12の締め付けによって永久磁
石10及びヨーク11が基軸９に締め付け固定される。両締
め付け部材12の外端には緩衝リング13が止着されてお
り、周面にはシールリング14及びピストンリング27が嵌
合されている。
他方のピストン8Bも同様の構成である。
ピストン8Aによって区画される室S1a側のエンドブロ
ック３には作動流体供給通路3aが貫設されており、同様
にピストン8Bによって区画される室S2a側のエンドブロ
ック４にも作動流体供給通路4aが貫設されている。即
ち、室S1a,S2aは加圧室となる。ピストン8Aによって区
画される室S1b側のエンドブロック５には通路5aが設け
られていると共に、ピストン8Bによって区画される室S
2b側のエンドブロック６にも同様の通路6aが設けられて
おり、エンドカバー7Bには通路7bが両通路6aを接続する
ように設けられている。そして、両室S1b,S2b及び通路5
a,6a,7bには非圧縮流体が充填されている。
ック３には作動流体供給通路3aが貫設されており、同様
にピストン8Bによって区画される室S2a側のエンドブロ
ック４にも作動流体供給通路4aが貫設されている。即
ち、室S1a,S2aは加圧室となる。ピストン8Aによって区
画される室S1b側のエンドブロック５には通路5aが設け
られていると共に、ピストン8Bによって区画される室S
2b側のエンドブロック６にも同様の通路6aが設けられて
おり、エンドカバー7Bには通路7bが両通路6aを接続する
ように設けられている。そして、両室S1b,S2b及び通路5
a,6a,7bには非圧縮流体が充填されている。
両シリンダチューブ1,2間には一対のテーブル15A,15B
がスライド可能に架設支持されている。テーブル15Aは
ブロック体16とブロック体16の両端に接合固定された保
持板17とからなり、ブロック体16とシリンダチューブ１
との間には追従体18Aが介在されている。追従体18Aは、
一対の軸受19と、両軸受19間に並設された永久磁石20及
びヨーク21とからなり、シリンダチューブ１上にスライ
ド可能に嵌合支持されている。永久磁石20はピストン8A
上の永久磁石10と吸引関係にあり、両者の厚みは同一、
かつヨーク21,11の厚みも同一である。従って、ピスト
ン8A側の永久磁石10と追従体18A側の永久磁石20とは第
１図のように１対１で重合対応する。
がスライド可能に架設支持されている。テーブル15Aは
ブロック体16とブロック体16の両端に接合固定された保
持板17とからなり、ブロック体16とシリンダチューブ１
との間には追従体18Aが介在されている。追従体18Aは、
一対の軸受19と、両軸受19間に並設された永久磁石20及
びヨーク21とからなり、シリンダチューブ１上にスライ
ド可能に嵌合支持されている。永久磁石20はピストン8A
上の永久磁石10と吸引関係にあり、両者の厚みは同一、
かつヨーク21,11の厚みも同一である。従って、ピスト
ン8A側の永久磁石10と追従体18A側の永久磁石20とは第
１図のように１対１で重合対応する。
他方のシリンダチューブ２とブロック体16との間には
一対の軸受22が介在されており、テーブル15Aは軸受19,
22によって両シリンダチューブ1,2にスライド可能に支
持されている。
一対の軸受22が介在されており、テーブル15Aは軸受19,
22によって両シリンダチューブ1,2にスライド可能に支
持されている。
他方のテーブル15Bも同様の構成であり、テーブル15B
内には追従体18Aと同様の追従体18Bがシリンダチューブ
２側にスライド可能に支持されて収容されている。
内には追従体18Aと同様の追従体18Bがシリンダチューブ
２側にスライド可能に支持されて収容されている。
第１図のように両ピストン8A,8Bが互いに反対側のス
トロークエンドにある場合、テーブル15A,15Bは磁石10,
20の吸引力によってストロークエンド上のピストン8A,8
Bに重合対応する。この状態で加圧室S1aに作動流体を供
給すると、ピストン8Aがエンドブロック５側へ移動し、
追従体18Aがこのピストン8Aの移動に追従する。従っ
て、テーブル15Aがシリンダチューブ1,2上をエンドカバ
ー7B側へスライドする。
トロークエンドにある場合、テーブル15A,15Bは磁石10,
20の吸引力によってストロークエンド上のピストン8A,8
Bに重合対応する。この状態で加圧室S1aに作動流体を供
給すると、ピストン8Aがエンドブロック５側へ移動し、
追従体18Aがこのピストン8Aの移動に追従する。従っ
て、テーブル15Aがシリンダチューブ1,2上をエンドカバ
ー7B側へスライドする。
なお、ピストン8A,8B側及び追従体18A,18Bのいずれか
一方に磁石を取り付けると共に、他方に磁性体を取り付
けた構成も可能である。
一方に磁石を取り付けると共に、他方に磁性体を取り付
けた構成も可能である。
ピストン8Aのエンドブロック５側への移動に伴い、こ
の移動が区画室S1b,S2b及び通路5a,6a,7b内の非圧縮流
体を介して他方のピストン8Bへ伝達される。これにより
ピストン8Bがエンドブロック４側へ移動し、第２図に示
すように両ピストン8A,8Bが互いに逆方向へ移動して接
近する。従って、各テーブル15A,15B上に例えば把持体
を取り付け、両把持体間に被把持物を配置すればこの被
把持物が両把持体間に把持される。
の移動が区画室S1b,S2b及び通路5a,6a,7b内の非圧縮流
体を介して他方のピストン8Bへ伝達される。これにより
ピストン8Bがエンドブロック４側へ移動し、第２図に示
すように両ピストン8A,8Bが互いに逆方向へ移動して接
近する。従って、各テーブル15A,15B上に例えば把持体
を取り付け、両把持体間に被把持物を配置すればこの被
把持物が両把持体間に把持される。
第２図の状態から加圧室S2aに作動流体を供給すれば
ピストン8Bがエンドブロック６側へ移動し、これに伴っ
てピストン8Aもエンドブロック３側へ移動する。そし
て、両ピストン8A,8Bとエンドブロック3,6との衝突は衝
撃リング13によって緩衝される。
ピストン8Bがエンドブロック６側へ移動し、これに伴っ
てピストン8Aもエンドブロック３側へ移動する。そし
て、両ピストン8A,8Bとエンドブロック3,6との衝突は衝
撃リング13によって緩衝される。
非圧縮流体を介在して一方のピストンの移動を他方の
ピストンに伝達する構成では両ピストン8A,8Bの移動は
正確に同期し、機械的な作動伝達機構に付随するバック
ラッシュの問題は生じない。従って、追従体18A,18Bの
同期移動も高い精度で行われる。このよう高精度の同期
をもたらす非圧縮流体を用いた伝達方式によって機構の
簡素化、コンパクト化及び軽量化が達成される。即ち、
シリンダチューブ1,2内の区画室S1b,S2bを作動伝達通路
5a,6a,7bで繋ぐだけでよく、この通路形成のためのスペ
ースは僅かで済む。又、リンク機構あるいはラック−ピ
ニオン機構といった機械的な伝達経路形成機構の採用に
内在する装置全体の大型化及び重量増加の問題も回避す
ることができる。
ピストンに伝達する構成では両ピストン8A,8Bの移動は
正確に同期し、機械的な作動伝達機構に付随するバック
ラッシュの問題は生じない。従って、追従体18A,18Bの
同期移動も高い精度で行われる。このよう高精度の同期
をもたらす非圧縮流体を用いた伝達方式によって機構の
簡素化、コンパクト化及び軽量化が達成される。即ち、
シリンダチューブ1,2内の区画室S1b,S2bを作動伝達通路
5a,6a,7bで繋ぐだけでよく、この通路形成のためのスペ
ースは僅かで済む。又、リンク機構あるいはラック−ピ
ニオン機構といった機械的な伝達経路形成機構の採用に
内在する装置全体の大型化及び重量増加の問題も回避す
ることができる。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第３〜５図に示す実施例も可能である。
く、例えば第３〜５図に示す実施例も可能である。
第３図の実施例ではエンドカバー7Bにニードル弁23を
組み付け、通路7b上の通過断面積の調整を行なうように
した実施例も可能である。ニードル弁23の介在によって
ピストン8A,8Bの移動速度の調整ができ、テーブル15A,1
5Bの同期移動速度の適正設定が用意となる。
組み付け、通路7b上の通過断面積の調整を行なうように
した実施例も可能である。ニードル弁23の介在によって
ピストン8A,8Bの移動速度の調整ができ、テーブル15A,1
5Bの同期移動速度の適正設定が用意となる。
第４図の実施例ではエンドカバー7Bにバランスシリン
ダ24を組み付けている。バランスシリンダ24内の分離板
24aによって分離区画された一方の室には押圧ばね24bが
介在されていると共に、他方の室には非圧縮流体が充填
されており、バランスシリンダ24と通路7bと接続する通
路上には逆締弁25が介在されている。これにより区画室
S1b,S2b内の非圧縮流体の漏洩減少を補充することがで
きる。
ダ24を組み付けている。バランスシリンダ24内の分離板
24aによって分離区画された一方の室には押圧ばね24bが
介在されていると共に、他方の室には非圧縮流体が充填
されており、バランスシリンダ24と通路7bと接続する通
路上には逆締弁25が介在されている。これにより区画室
S1b,S2b内の非圧縮流体の漏洩減少を補充することがで
きる。
第５図の実施例では両エンドカバー7A,7B間にガイド
ロッド26を架設し、このガイドロッド26とシリンダチュ
ーブ1,2間にテーブル15A,15Bをスライド可能に架設支持
している。テーブル15A,15Bの回り止めのためのガイド
ロッド26の採用によってテーブル15A,15Bの小型化が得
られる。
ロッド26を架設し、このガイドロッド26とシリンダチュ
ーブ1,2間にテーブル15A,15Bをスライド可能に架設支持
している。テーブル15A,15Bの回り止めのためのガイド
ロッド26の採用によってテーブル15A,15Bの小型化が得
られる。
［発明の効果］ 以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、
作動流体の給排を行う配管を一方の側に集中させること
ができ、しかも、装置の複雑化、大型化及び大重量化を
回避できるという優れた効果を奏する。
作動流体の給排を行う配管を一方の側に集中させること
ができ、しかも、装置の複雑化、大型化及び大重量化を
回避できるという優れた効果を奏する。
請求項２及び３に記載の発明によれば、例えばシリン
ダチューブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチ
ューブの周方向へ回動することを防止できる。又、特に
請求項２に記載の発明によれば、一対のシリンダチュー
ブ間にわたって移動体が設けられるため、追従体のみの
場合に比べてワーク等の装置面積を大きくすることがき
る。
ダチューブが円筒状である場合に、追従体がシリンダチ
ューブの周方向へ回動することを防止できる。又、特に
請求項２に記載の発明によれば、一対のシリンダチュー
ブ間にわたって移動体が設けられるため、追従体のみの
場合に比べてワーク等の装置面積を大きくすることがき
る。
第1,2図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図
は両ピストンがいずれもストロークエンドにある状態の
側断面図、第２図は両ピストンが接近した状態を示す側
断面図、第３〜５図はいずれも別例を示す側断面図であ
る。 シリンダチューブ……1,2、給排孔としての作動流体供
給通路……3a,4a、作動伝達通路……5a,6a,7b、ピスト
ン……8A,8B、移動体としてのテーブル……15A,15B、追
従体……18A,18B、ガイド部材としてのガイドロッド…
…26、加圧室……S1a,S2a、室……S1b,S2b。
は両ピストンがいずれもストロークエンドにある状態の
側断面図、第２図は両ピストンが接近した状態を示す側
断面図、第３〜５図はいずれも別例を示す側断面図であ
る。 シリンダチューブ……1,2、給排孔としての作動流体供
給通路……3a,4a、作動伝達通路……5a,6a,7b、ピスト
ン……8A,8B、移動体としてのテーブル……15A,15B、追
従体……18A,18B、ガイド部材としてのガイドロッド…
…26、加圧室……S1a,S2a、室……S1b,S2b。
Claims (3)
- 【請求項１】非磁性体製のシリンダチューブ（１、２）
内のピストン（8A、8B）とシリンダチューブ（１、２）
外の追従体（18A、18B）との間で磁力の吸引力に基づく
追従動作を引き起こすロッドレス式シリンダにおいて、 一対のシリンダチューブ（１、２）をその長手方向が一
致するように並設し、各シリンダチューブ（１、２）内
のピストン（8A、8B）によって区画形成される室の内、
同じ側の室（S1A、S2A）をそれぞれ加圧室とすると共
に、その加圧室に作動流体を給排する給排孔（3a、4a）
をシリンダチューブ（１、２）の同じ側の端部に設け、
他側の室（S1b、S2b）を作動伝達通路（5a,6a,7b）で連
通すると共に、他側の室（S1b、S2b）には作動伝達流体
を充填したことを特徴とするロッドレス式同期シリン
ダ。 - 【請求項２】前記両追従体（18A、18B）には、それぞれ
もう一方のシリンダチューブ（１、２）によって該シリ
ンダチューブ（１、２）の長手方向へスライド可能に支
持された移動体（15A、15B）を取り付けたことを特徴と
する請求項１に記載のロッドレス式同期シリンダ。 - 【請求項３】前記両追従体（18A、18B）の移動を共にガ
イドする共通のガイド部材（26）をシリンダチューブ
（１、２）の長手方向に沿って延設したことを特徴とす
る請求項１に記載のロッドレス式同期シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291653A JP2643489B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | ロッドレス式同期シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291653A JP2643489B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | ロッドレス式同期シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153905A JPH03153905A (ja) | 1991-07-01 |
| JP2643489B2 true JP2643489B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=17771730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1291653A Expired - Lifetime JP2643489B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | ロッドレス式同期シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643489B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1182421A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-26 | Ckd Corp | マグネット式ロッドレスシリンダ及びそのストローク位置調整体 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57193403U (ja) * | 1981-06-01 | 1982-12-08 | ||
| JPS6062478A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 直線及び回転運動用駆動装置 |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP1291653A patent/JP2643489B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1182421A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-26 | Ckd Corp | マグネット式ロッドレスシリンダ及びそのストローク位置調整体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03153905A (ja) | 1991-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5498147A (en) | Powder molding press | |
| US5431087A (en) | Extended stroke linear actuator assembly | |
| US4591199A (en) | Device for gripping workpieces | |
| GB2090787A (en) | Hydraulically operated die closing unit of inspection molding machine | |
| JPH0419214Y2 (ja) | ||
| CN101421521A (zh) | 用于对工作缸加载的方法、为此的控制装置、工作缸及其应用 | |
| GB2110303A (en) | Rodless fluid cylinder | |
| KR100593227B1 (ko) | 유체역학적 폐쇄 장치, 특히 횡방향 압출성형용 유체역학적 폐쇄 장치 | |
| JP2643489B2 (ja) | ロッドレス式同期シリンダ | |
| US5228663A (en) | Adjustable elastomeric bearing having a plurality of suspension elements | |
| JPH02186109A (ja) | 三位置位置決め油圧シリンダー | |
| IE780964L (en) | Pressurised fluid generator with outlet pressure controlled¹by varying input flows rate | |
| ES8103812A1 (es) | Mecanismo de accionamiento hidroneumatico con transmision depresion | |
| JPH1113707A (ja) | 液圧式切換えユニット | |
| US3858396A (en) | Device for feeding a hydraulic load element mounted on a telescopic structure, by means of two jacks | |
| EP1860329B1 (en) | Magnet-type rodless cylinder | |
| GB1278120A (en) | Improvements in tandem free-piston machines | |
| RU1784362C (ru) | Устройство дл пробивки отверстий в стенках полых деталей | |
| JP2586457Y2 (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
| SU1478544A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей абразивной массой, подаваемой под давлением | |
| JPH07248006A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JPH09280202A (ja) | 空気圧―油圧シリンダ | |
| JPH02311731A (ja) | 多次元振動台装置 | |
| JP2558124Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| JP2607642Y2 (ja) | 流体圧アクチュエータ |