JP2629768B2 - Electron beam exposure system - Google Patents

Electron beam exposure system

Info

Publication number
JP2629768B2
JP2629768B2 JP1342588A JP1342588A JP2629768B2 JP 2629768 B2 JP2629768 B2 JP 2629768B2 JP 1342588 A JP1342588 A JP 1342588A JP 1342588 A JP1342588 A JP 1342588A JP 2629768 B2 JP2629768 B2 JP 2629768B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
deflection
electron beam
height
coil
exposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1342588A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01189118A (en
Inventor
慎司 宮城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1342588A priority Critical patent/JP2629768B2/en
Publication of JPH01189118A publication Critical patent/JPH01189118A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2629768B2 publication Critical patent/JP2629768B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 本発明は電子ビーム露光装置に関し、 精度の良い垂直入射系の電子ビーム露光装置を使用し
て、なお且つ高さを精度良く測定可能とすることを目的
とし、 被露光体を載置するステージと、該ステージを移動さ
せるステージ駆動手段と、電子ビームを偏向する第1の
偏向コイルと該偏向された電子ビームを前記被露光体表
面に垂直に入射する如く振り戻す第2の偏向コイルと、
前記第1および第2の偏向コイルに供給する偏向電流を
制御する偏向制御手段と、前記被露光体表面から発生す
る電子を入射させる電子検出器とを備えた垂直入射方式
の電子ビーム露光装置において、前記第2の偏向コイル
を無効化する偏向切り換え手段と、前記電子検出器に入
射した電子を検知した時の前記第1の偏向コイルによる
電子ビームの偏向量d′を検知し、該偏向量d′と前記
位置合わせマークの電子ビーム偏向中心軸からの変位量
dとの差Δdを検出するマーク位置ずれ量検出手段と、
前記Δd,d及び前記第1の偏向コイルによる電子ビーム
の偏向中心の基準面からの高さlとから、被露光体の高
さを算出する高さ演算手段とを設けた構成とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to an electron beam exposure apparatus, and aims to use a vertical incidence type electron beam exposure apparatus with high accuracy and to be able to measure the height with high accuracy. A stage on which the object to be exposed is mounted, a stage driving means for moving the stage, a first deflecting coil for deflecting the electron beam, and the deflected electron beam being vertically incident on the surface of the object to be exposed. A second deflection coil that swings back
A vertical incidence type electron beam exposure apparatus comprising: a deflection control means for controlling a deflection current supplied to the first and second deflection coils; and an electron detector for emitting electrons generated from the surface of the object to be exposed. A deflection switching means for disabling the second deflection coil, and detecting a deflection amount d 'of the electron beam by the first deflection coil when detecting electrons incident on the electron detector, and detecting the deflection amount. mark displacement detection means for detecting a difference Δd between d ′ and the displacement d of the alignment mark from the center axis of the electron beam deflection;
Height calculation means for calculating the height of the object to be exposed is provided from Δd, d and the height l of the center of deflection of the electron beam by the first deflection coil from the reference plane.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は電子ビーム露光装置に関する。 The present invention relates to an electron beam exposure apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電子ビーム露光装置を用いて描画を行う際には、パタ
ーンの重ね合わせ精度やつなぎ精度を高めるために、描
画しようとするウエーハ等の被露光体の高さを測定する
ことが必要である。
When writing is performed using an electron beam exposure apparatus, it is necessary to measure the height of an object to be exposed such as a wafer to be written, in order to increase the overlay accuracy and the joining accuracy of the patterns.

電子ビームがウエーハに対して斜めに入射する露光装
置においては、電子ビームを偏向した時の電子ビームの
ウエーハに対する入射角から、被露光体の高さを求める
ことができる。しかし偏向時に電子ビームが斜めに入射
する系では、電子ビームが垂直入射する系に比して、得
られたパターンのつなぎ精度が悪くなるという問題があ
る。
In an exposure apparatus in which an electron beam is obliquely incident on a wafer, the height of the object to be exposed can be obtained from the angle of incidence of the electron beam on the wafer when the electron beam is deflected. However, in a system in which an electron beam is obliquely incident upon deflection, there is a problem in that the accuracy of connecting the obtained patterns is lower than in a system in which an electron beam is vertically incident.

一方電子ビームがウエーハに対して垂直に入射する露
光装置においては、電子ビームの入射角から高さを求め
ることができないので、レーザ測長器を用いている。し
かし、このレーザ測長器による高さ測定ではμオーダー
の測定精度しか出ず、測定精度が充分とは言い難い。ま
た、レーザ測長器の測長ビームの通り道を露光装置の投
影レンズ周辺に作らなければならないことから、測長器
の設置場所が限定され、装置の構成が制約されるという
問題がある。
On the other hand, in an exposure apparatus in which an electron beam is perpendicularly incident on a wafer, a laser length measuring device is used because the height cannot be determined from the incident angle of the electron beam. However, in the height measurement using this laser length measuring device, only a measurement accuracy of the order of μ is obtained, and it is difficult to say that the measurement accuracy is sufficient. Further, since the path of the length measuring beam of the laser length measuring device must be formed around the projection lens of the exposure device, there is a problem that the installation place of the length measuring device is limited and the configuration of the device is restricted.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上述したように従来は、電子ビームが被露光体表面に
斜めに入射する系では、被露光体の高さを精度よく求め
ることができる反面、得られたパターンのつなぎ精度が
悪くなり、垂直入射する系では、つなぎ精度は良い反
面、被露光体の高さを高精度で求めることができず、結
果として描画精度を充分に高めることができなかった。
As described above, conventionally, in a system in which an electron beam is obliquely incident on the surface of an object to be exposed, the height of the object to be exposed can be obtained with high accuracy, but the joining accuracy of the obtained pattern becomes poor, and the vertical incidence In such a system, although the connection accuracy is good, the height of the object to be exposed cannot be obtained with high accuracy, and as a result, the drawing accuracy cannot be sufficiently increased.

そこで本発明では、精度の良い垂直入射系の電子ビー
ム露光装置で被露光体の高さを精度良く測定可能とする
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to accurately measure the height of an object to be exposed with a high-precision electron beam exposure apparatus of a vertical incidence system.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

垂直入射の電子ビーム露光装置とは、第3図に示す如
く、電子ビーム10を第1の偏向コイル6により偏向し、
更に第2の偏向コイル7により振り戻して、電子ビーム
10がウエーハのような被露光体11に対し垂直に入射する
よう構成された露光装置である。なお、同図の8は電子
ビーム10を収束させるための静電電子レンズである。
As shown in FIG. 3, a vertically incident electron beam exposure apparatus deflects an electron beam 10 by a first deflection coil 6,
Further, the electron beam is returned by the second deflection coil 7 and
Reference numeral 10 denotes an exposure apparatus configured to be perpendicularly incident on an exposure target 11 such as a wafer. Reference numeral 8 in the figure denotes an electrostatic electron lens for converging the electron beam 10.

本発明は第1図に示す如く、上記垂直入射方式の電子
ビーム露光装置において、上記第2の偏向コイル7に偏
向制御手段1から供給される偏向電流を遮断可能とする
ための偏向切り換え手段4を設け、これを作動して第2
の偏向コイル7による電子ビーム10の振り戻しを無効化
した時には、第1の偏向コイル6による偏向によって電
子ビーム10が被露光体11表面に斜め入射するようにした
ものである。
As shown in FIG. 1, according to the present invention, in the above-mentioned electron beam exposure apparatus of the vertical incidence type, the deflection switching means 4 for enabling the deflection current supplied from the deflection control means 1 to the second deflection coil 7 to be cut off. And actuate it to activate the second
When the return of the electron beam 10 by the deflection coil 7 is invalidated, the electron beam 10 is obliquely incident on the surface of the exposure target 11 by the deflection by the first deflection coil 6.

同図の9は電子検出器で、これにより所定位置例えば
点線で示す偏向中心軸位置からdだけ変位した位置にあ
る位置合わせマーク14を斜め入射した電子ビーム10で操
作した時に発生する反射電子あるいは二次電子を検出す
る。その検出信号はマーク位置ずれ量検出手段3に送ら
れ、反射電子を検出した時の偏向量信号d′(偏向制御
手段から送出される電子ビーム10の偏向量を示す信号)
と、位置合わせマーク14の偏向中心軸からの変位量を示
すステージ位置信号dと比較することにより、マーク位
置ずれ量Δdが検知される。
Reference numeral 9 in the figure denotes an electron detector, by which reflected electrons generated when an alignment mark 14 located at a predetermined position, for example, a position displaced by d from a deflection center axis position indicated by a dotted line, is operated by an obliquely incident electron beam 10 or Detect secondary electrons. The detection signal is sent to the mark position shift amount detection means 3 and a deflection amount signal d '(a signal indicating the deflection amount of the electron beam 10 sent from the deflection control means) when the reflected electrons are detected.
Is compared with the stage position signal d indicating the amount of displacement of the alignment mark 14 from the deflection center axis, thereby detecting the mark positional deviation amount Δd.

このΔdは高さ演算手段2に送られ、ここで既知量で
ある偏向中心13から基準面までの距離lと上記dから、
被露光体11表面と基準面との高低差Δlを算出する。
This Δd is sent to the height calculating means 2, where the distance l from the deflection center 13 to the reference plane, which is a known amount, and the above d,
The height difference Δl between the surface of the exposure object 11 and the reference plane is calculated.

〔作 用〕(Operation)

第1の偏向コイルによる偏向中心の基準面15からの高
さを第2図に示す如くlとし、被露光体11表面に設けら
れている位置合わせマーク14の電子ビームの偏向中心軸
からの距離をdとすると、上記第1の偏向コイル6によ
り電子ビーム10を走査させ、上記位置合わせマーク14を
検知する。
The height of the center of deflection by the first deflection coil from the reference plane 15 is l as shown in FIG. 2, and the distance between the alignment mark 14 provided on the surface of the exposure object 11 and the center axis of the deflection of the electron beam. Let d be the scanning beam of the electron beam 10 by the first deflection coil 6 to detect the alignment mark 14.

この時被露光体11か基準面15より低いと、偏向能率が
図示したようにdより小さいところで位置合わせマーク
14を検出することとなる。
At this time, if the exposure object 11 or the reference surface 15 is lower than the reference mark 15, the alignment mark is located at a position where the deflection efficiency is smaller than d as illustrated.
14 will be detected.

この時の偏向能率d′はd−Δdとなるので、基準面
15に対する被露光体11の高さ変動Δlは、 となる。これは三角形の相似性から容易に求まることで
ある。なお、ここで偏向能率の単位はμmである。
Since the deflection efficiency d ′ at this time is d−Δd, the reference surface
The height variation Δl of the object 11 with respect to 15 is Becomes This is easily obtained from the similarity of triangles. Here, the unit of the deflection efficiency is μm.

このように本発明では、電子ビーム10を振り戻すため
の第2の偏向コイル7を無効化して斜め入射の状態とす
ることにより、被露光体11の基準面15に対する高低差Δ
lを容易に求めることができる。従ってΔlが求まれ
ば、第2の偏向コイル7を再び作動させて垂直入射状態
に戻して露光を行う。
As described above, according to the present invention, the second deflection coil 7 for returning the electron beam 10 is invalidated so as to be in a state of oblique incidence, so that the height difference Δ
1 can be easily obtained. Therefore, when Δl is obtained, the second deflection coil 7 is operated again to return to the vertical incidence state, and exposure is performed.

Δlを知ることができれば、これを用いて露光時に偏
向量等を補正することは容易である。
If Δl can be known, it is easy to use this to correct the amount of deflection during exposure.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第1図及び第2図により説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

同図において、1は露光データに基づいて第1及び第
2の偏向コイル6,7に供給する偏向電流を制御する偏向
制御手段、5はステージをステージ位置信号に基づいて
ステージ12を所望位置に移動させるステージ駆動手段、
8は電子ビーム10を集束させるための静電電子レンズ、
9は電子検出器、11は半導体ウエーハのような被露光
体、13は第1の偏向コイル6による電子ビームの偏向中
心、14は被露光体表面に設けられた位置合わせマークで
ある。以上の構成は従来の垂直入射方式の電子ビーム露
光装置と変わるところはない。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes deflection control means for controlling a deflection current supplied to the first and second deflection coils 6 and 7 based on exposure data, and 5 shifts the stage 12 to a desired position based on a stage position signal. Stage driving means for moving,
8 is an electrostatic electron lens for focusing the electron beam 10,
Reference numeral 9 denotes an electron detector, 11 denotes an object to be exposed such as a semiconductor wafer, 13 denotes a center of deflection of an electron beam by the first deflection coil 6, and 14 denotes an alignment mark provided on the surface of the object to be exposed. The above configuration is the same as the conventional vertical incidence type electron beam exposure apparatus.

本実施例では更に、高さ演算手段2,マーク位置ずれ量
検出手段3,及び偏向切り換え手段4を設けた。以下本実
施例の動作を説明する。
In this embodiment, a height calculating means 2, a mark position shift amount detecting means 3, and a deflection switching means 4 are further provided. Hereinafter, the operation of this embodiment will be described.

ステージ上に載置したウエーハ等の被露光体11に電子
ビーム10露光を行うに先立って、まず偏向切り換え手段
4を作動させ、偏向制御手段1から供給される第2の偏
向コイル7の偏向電流を遮断して、電子ビーム10の振り
戻しを停止し、電子ビーム10を被露光面に対して斜め入
射の状態とする。
Prior to exposure of an exposure target 11 such as a wafer mounted on a stage to an electron beam 10, first, a deflection switching unit 4 is operated, and a deflection current of a second deflection coil 7 supplied from a deflection control unit 1 is supplied. Is shut off, the retraction of the electron beam 10 is stopped, and the electron beam 10 is obliquely incident on the surface to be exposed.

次いでステージ駆動手段5によりステージ12を移動さ
せ、被露光体11表面に設けられた位置合わせマーク14
を、点線で示す電子ビーム10の偏向中心軸の位置より所
定量,例えばdだけ離れた位置に変位させる。この位置
合わせマーク14の位置はステージ位置信号により指示さ
れる。
Next, the stage 12 is moved by the stage driving means 5, and the alignment mark 14 provided on the surface of the object 11 is exposed.
Is displaced to a position separated by a predetermined amount, for example, d from the position of the deflection center axis of the electron beam 10 shown by the dotted line. The position of the alignment mark 14 is specified by a stage position signal.

この状態で偏向制御手段1から第1の偏向コイル6に
偏向電流を供給して、偏向中心軸より凡そdだけ変位し
た位置近傍を走査する。電子ビーム10が位置合わせマー
ク14を走査すると、位置合わせマーク14は例えば凹状に
形成されているため、反射電子が発生し、電子検出器9
に捕らえられる。
In this state, a deflection current is supplied from the deflection control means 1 to the first deflection coil 6 to scan the vicinity of a position displaced by about d from the deflection center axis. When the electron beam 10 scans the alignment mark 14, since the alignment mark 14 is formed, for example, in a concave shape, reflected electrons are generated and the electron detector 9
Caught in

この反射電子が検出された時の偏向量d′は、被露光
体11表面と基準面〔第2図参照〕15の高さが異なる場合
には、上記位置合わせマーク14の位置dと一致せず、d
±Δdとなる。
The deflection amount d 'when the reflected electrons are detected coincides with the position d of the alignment mark 14 when the height of the surface of the object 11 to be exposed and the reference surface (see FIG. 2) 15 are different. And d
± Δd.

マーク位置ずれ量検出手段3は、反射電子を検出した
時の偏向量を、偏向制御手段1から偏向量信号d′=d
±Δdとして受け取り、位置合わせマーク14の位置を示
すステージ位置信号dとの差Δdを検出して、高さ演算
手段2に送出する。
The mark position shift amount detecting means 3 calculates the amount of deflection when the reflected electrons are detected by the deflection control means 1 from the deflection amount signal d '= d.
The difference Δd from the stage position signal d indicating the position of the alignment mark 14 is detected and sent to the height calculating means 2.

高さ演算手段2は、マーク位置ずれ検出手段3から上
記d,Δdを受け取り、これらと既知量である基準面15か
らの偏向中心13の高さlから、被露光体11表面の高さと
基準面15の高さとの差を算出し、これを高低差Δlとし
て出力する。
The height calculating means 2 receives the above d and Δd from the mark position shift detecting means 3 and, based on these and the height l of the deflection center 13 from the reference plane 15 which is a known amount, determines the height of the surface of the object 11 and the reference. The difference from the height of the surface 15 is calculated, and this is output as the height difference Δl.

この高低差Δlは前述した如く、 として表される。ここで±の符号は、被露光体11表面の
高さが基準面15の高さより高い場合は+,低い場合は−
となる。
This height difference Δl is, as described above, It is expressed as Here, the sign of ± indicates + when the height of the surface of the exposure object 11 is higher than the height of the reference plane 15, and −
Becomes

以上のようにして本実施例では、描画精度の良い垂直
入射の露光装置を用いながら、偏向切り換え手段4によ
り斜め入射状態として被露光体11の高さを容易かつ高精
度で求めることができる。従って描画パターンのつなぎ
精度および被露光体の高さ測定ともに高精度が得られ
る。
As described above, in the present embodiment, the height of the exposure target 11 can be easily and accurately determined in the oblique incidence state by the deflection switching means 4 while using the vertical incidence exposure apparatus with good drawing accuracy. Accordingly, high accuracy can be obtained in both the connection accuracy of the drawing pattern and the height measurement of the object to be exposed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した如く本発明によれば、垂直入射の電子ビ
ーム露光装置により、被露光体の高さを高精度且つ容易
に測定できる。
As described above, according to the present invention, the height of an object to be exposed can be measured with high precision and easily by a vertically incident electron beam exposure apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明一実施例構成説明図、 第2図は本発明の原理説明図、 第3図は垂直入射方式の説明図である。 図において、1は偏向制御手段、2は高さ演算手段、3
はマーク位置ずれ量検出手段、4は偏向切り換え手段、
5はステージ駆動手段、6は第1の偏向コイル、7は第
2の偏向コイル、9は電子検出器、10は電子ビーム、11
は被露光体、12はステージ、13は偏向中心、14は位置合
わせマーク、15は基準面、dは位置合わせマークの位置
を示すステージ位置信号、d′は電子ビームの偏向位置
を示す偏向量信号を示す。
FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of the principle of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory view of a vertical incidence system. In the figure, 1 is a deflection control means, 2 is a height calculation means, 3
Is mark position shift amount detecting means, 4 is deflection switching means,
5 is a stage driving means, 6 is a first deflection coil, 7 is a second deflection coil, 9 is an electron detector, 10 is an electron beam, 11
Is the object to be exposed, 12 is the stage, 13 is the deflection center, 14 is the alignment mark, 15 is the reference plane, d is the stage position signal indicating the position of the alignment mark, and d 'is the deflection amount indicating the deflection position of the electron beam. Indicates a signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被露光体(11)を載置するステージ(12)
と、該ステージを移動させるステージ駆動手段(5)
と、電子ビーム(10)を偏向する第1の偏向コイル
(6)と該偏向された電子ビームを前記被露光体表面に
垂直に入射する如く振り戻す第2の偏向コイル(7)
と、前記第1および第2の偏向コイルに供給する偏向電
流を制御する偏向制御手段(1)と、前記被露光体表面
から発生する電子を入射させる電子検出器(9)とを備
えた垂直入射方式の電子ビーム露光装置において、 前記第2の偏向コイル(7)と無効化する偏向切り換え
手段(4)と、 前記電子検出器(9)に入射した電子を検知した時の前
記第1の偏向コイル(6)による電子ビーム(10)の偏
向量d′を検知し、該偏向量d′と前記位置合わせマー
クの電子ビーム偏向中心軸からの変位量dとの差Δdを
検出するマーク位置ずれ量検出手段(3)と、 前記Δd,d及び前記第1の偏向コイル(6)による電子
ビーム(10)の偏向中心(13)の基準面からの高さlと
から、被露光体(11)の高さを算出する高さ演算手段
(2)とを設けたことを特徴とする電子ビーム露光装
置。
1. A stage (12) for mounting an object to be exposed (11).
And stage driving means (5) for moving the stage
A first deflecting coil (6) for deflecting the electron beam (10), and a second deflecting coil (7) for turning the deflected electron beam back so as to be perpendicularly incident on the surface of the object to be exposed.
A deflection control means (1) for controlling a deflection current supplied to the first and second deflection coils; and an electron detector (9) for making electrons generated from the surface of the object to be exposed incident. In the incident type electron beam exposure apparatus, the second deflection coil (7) and a deflection switching unit (4) for nullifying the first deflection coil (7), and the first deflection coil when the electron incident on the electron detector (9) is detected. A mark position for detecting a deflection amount d 'of the electron beam (10) by the deflection coil (6) and detecting a difference Δd between the deflection amount d' and the displacement amount d of the alignment mark from the center axis of the electron beam deflection. From the deviation amount detecting means (3) and the height d from the reference plane of the deflection center (13) of the electron beam (10) by the first deflection coil (6) and the electron beam (10), the object ( Height calculation means (2) for calculating the height of 11) is provided Electron beam exposure apparatus according to claim.
JP1342588A 1988-01-22 1988-01-22 Electron beam exposure system Expired - Lifetime JP2629768B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1342588A JP2629768B2 (en) 1988-01-22 1988-01-22 Electron beam exposure system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1342588A JP2629768B2 (en) 1988-01-22 1988-01-22 Electron beam exposure system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01189118A JPH01189118A (en) 1989-07-28
JP2629768B2 true JP2629768B2 (en) 1997-07-16

Family

ID=11832783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1342588A Expired - Lifetime JP2629768B2 (en) 1988-01-22 1988-01-22 Electron beam exposure system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2629768B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01189118A (en) 1989-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1828713B1 (en) Thin film thickness measurement method and apparatus
JP2777915B2 (en) Positioning mechanism
JP2530587B2 (en) Positioning device
US4199688A (en) Apparatus for electron beam lithography
EP0208276A1 (en) Optical measuring device
JP2676933B2 (en) Position detection device
JP2629768B2 (en) Electron beam exposure system
JP2000114137A (en) Electron beam exposure system and aligning method
JPH0642914A (en) Displacement measuring apparatus
CN109443210A (en) Optical position detection device and method
JPH08227840A (en) Adjusting method and drawing method in charged-particle-line drawing apparatus
JP3836408B2 (en) Position adjustment device
JPH0782987B2 (en) Electron beam writer
JP2946336B2 (en) Sample surface height detector
JP2513281B2 (en) Alignment device
EP0201858A2 (en) Electron beam substrate height sensor
JP2513226B2 (en) Positioning device and processing device using the same
JPH09106945A (en) Alignment method of particle beam, irradiation method and device using the method
JPS6316687B2 (en)
EP0474487A2 (en) Method and device for optically detecting position of an article
JP2679940B2 (en) Positioning device
JP2000182925A (en) Beam radiation device and electron beam aligner
JPS58186009A (en) Measuring method of length
JP2530354B2 (en) Beam size measurement method for charged particle beam lithography system
JPS62122226A (en) Method for detecting parallelism of sample