JP2628260B2 - Injection control device of injection molding machine - Google Patents
Injection control device of injection molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、溶融した樹脂を所定形
状に成形する射出成形機の射出制御装置に係り、特に溶
融樹脂を金型キャビティ内に充填する充填工程の制御
と、充填工程から保圧工程に切り換えるタイミングの制
御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection control device of an injection molding machine for molding a molten resin into a predetermined shape, and more particularly to a control of a filling process for filling a molten resin into a mold cavity and a method for controlling the filling process. The present invention relates to control of timing for switching to a pressure holding step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、多種多様な製品が合成樹脂によっ
て成形されており、合成樹脂の成形に図３のようなイン
ラインスクリュー式射出成形機が広く用いられている。
このインラインスクリュー式射出成形機１０は、周面に
螺旋溝の形成されたスクリュー１２が、加熱シリンダ１
４内に回転自在、かつ軸方向往復自在に収納してある。
そして、スクリュー１２は、後端が加熱シリンダ１４と
一体に形成した射出シリンダ１６のピストンロッド１８
にスラストベアリングを介して支持されている。また、
スクリュー１２は、後端にピストンロッド１８を軸方向
に貫通した油圧モータ２０の回転軸２２が同軸に連結し
てあり、樹脂の計量時に油圧モータ２０によって回転さ
せられる。2. Description of the Related Art Today, a wide variety of products are molded with synthetic resins, and an in-line screw type injection molding machine as shown in FIG. 3 is widely used for molding synthetic resins.
In the in-line screw type injection molding machine 10, the screw 12 having a spiral groove formed on the peripheral surface is
4 and rotatably accommodated in the axial direction.
The screw 12 is connected to a piston rod 18 of an injection cylinder 16 having a rear end formed integrally with the heating cylinder 14.
Supported through a thrust bearing. Also,
The rotary shaft 22 of a hydraulic motor 20 having a piston rod 18 axially penetrating the rear end of the screw 12 is coaxially connected to the screw 12, and is rotated by the hydraulic motor 20 when the resin is measured.
【０００３】ピストンロッド１８には、射出シリンダ１
６の射出位置（スクリュー１２の位置）を検出するため
の、磁気スケールやエンコーダなどからなる位置検出装
置２４が設けてあり、位置検出装置２４が射出シリンダ
１６の射出位置を検出し、検出信号をシリンダ制御装置
５０の射出速度演算部５２に入力する。[0003] A piston rod 18 has an injection cylinder 1
6 is provided with a position detecting device 24 including a magnetic scale, an encoder, and the like for detecting the injection position (the position of the screw 12). The position detecting device 24 detects the injection position of the injection cylinder 16 and outputs a detection signal. It is input to the injection speed calculator 52 of the cylinder controller 50.
【０００４】加熱シリンダ１４には、ホッパ３０が取り
付けてあり、ホッパ３０内に成形材である樹脂ペレット
３２が投入される。また、加熱シリンダ１４には、軸方
向に沿ってヒータ（図示せず）が設けてあり、ホッパ３
０から加熱シリンダ１４内に供給された樹脂ペレット３
２を溶融できるようにしてある。そして、樹脂ペレット
３２は、加熱シリンダ１４に設けたヒータの熱とスクリ
ュー１０の回転による剪断力とによって溶融、可塑化さ
れ、溶融樹脂３６となってノズル３４が取り付けてある
加熱シリンダ１４の先端部に送られる。このとき、スク
リュー１２は、溶融樹脂３６の反力を受けて図の右方向
に後退する。[0004] A hopper 30 is attached to the heating cylinder 14, and a resin pellet 32 as a molding material is put into the hopper 30. The heating cylinder 14 is provided with a heater (not shown) along the axial direction.
Resin pellets 3 supplied from 0 to the heating cylinder 14
2 can be melted. The resin pellets 32 are melted and plasticized by the heat of the heater provided in the heating cylinder 14 and the shearing force generated by the rotation of the screw 10 to form a molten resin 36, which is the tip of the heating cylinder 14 to which the nozzle 34 is attached. Sent to At this time, the screw 12 retreats to the right in the drawing due to the reaction force of the molten resin 36.
【０００５】一方、射出シリンダ１６は、ピストン後室
側が管路３８によって油圧サーボ弁４０を介して電磁切
換弁４２に接続してあり、ピストン前室側が管路４４に
よって電磁切換弁４２に接続してある。そして、電磁切
換弁４２の入力側には、油圧ポンプなどの油圧源４６が
接続してあり、この油圧源４６からの作動油を管路３８
を介してピストン後室側に供給することにより射出シリ
ンダ１６を駆動、前進させ、溶融樹脂３６を図示しない
金型キャビティ内に射出できるようになっている。ま
た、管路３８には、射出シリンダ１６の射出圧力を制御
するリリーフ弁４８が設けてある。On the other hand, in the injection cylinder 16, the piston rear chamber side is connected to the electromagnetic switching valve 42 via the hydraulic servo valve 40 via the line 38, and the piston front chamber side is connected to the electromagnetic switching valve 42 via the line 44. It is. A hydraulic source 46 such as a hydraulic pump is connected to the input side of the electromagnetic switching valve 42.
The injection cylinder 16 is driven and moved forward by supplying the molten resin 36 to the rear side of the piston via the piston, so that the molten resin 36 can be injected into a mold cavity (not shown). Further, a relief valve 48 for controlling the injection pressure of the injection cylinder 16 is provided in the conduit 38.
【０００６】シリンダ制御装置５０は、速度偏差演算部
５４が射出速度プログラム設定部５６に設定してある射
出速度と射出速度演算部５２が求めた射出速度とを比較
し、両者の偏差を求めて射出速度信号発生部５８に送出
する。射出速度信号発生部５８は、速度偏差演算部５４
が算出した偏差の大きさに応じて、射出シリンダ１６の
射出速度を調整する信号をサーボアンプ６０に出力し、
サーボアンプ６０が速度信号発生部５８の出力信号を増
幅して油圧サーボ弁４０に与え、射出シリンダ１６に供
給する作動油量を調整して射出シリンダ１６の射出速度
を制御する。The cylinder control unit 50 compares the injection speed set by the speed deviation calculation unit 54 in the injection speed program setting unit 56 with the injection speed obtained by the injection speed calculation unit 52, and obtains the difference between the two. It is sent to the injection speed signal generator 58. The injection speed signal generator 58 is provided with a speed deviation calculator 54.
Outputs a signal for adjusting the injection speed of the injection cylinder 16 to the servo amplifier 60 in accordance with the magnitude of the deviation calculated by
The servo amplifier 60 amplifies the output signal of the speed signal generator 58 and supplies the amplified signal to the hydraulic servo valve 40, and controls the injection speed of the injection cylinder 16 by adjusting the amount of hydraulic oil supplied to the injection cylinder 16.
【０００７】ところで、射出工程は、図４に示したよう
に、射出シリンダ１６によって金型キャビティ内に溶融
樹脂３６を充填する充填工程Ｌ1 と、金型キャビティ内
の樹脂が冷却するまでの一定時間、射出シリンダ１６に
よって樹脂に圧力を作用させる保圧工程Ｌ2 とからなっ
ている。そして、充填工程Ｌ1 においては射出シリンダ
１６の射出速度の制御を行い、従来、図４の実線Ｖに示
したような充填工程における射出シリンダ１６（スクリ
ュー１２）の射出速度を射出速度プログラム設定部５６
に設定し、射出シリンダ１６（スクリュー１２）のスト
ローク量である射出位置ｘに対応させて射出速度を階段
状に変化させるようにしている。By the way, the injection step, as shown in FIG. 4, a constant and filling step L 1 of the molten resin 36 into the mold cavity by the injection cylinder 16, until the resin in the mold cavity to cool time, consist pressure-holding step L 2 Metropolitan exerting pressure on the resin by the injection cylinder 16. Then, a control of the injection speed of the injection cylinder 16 in the filling step L 1, the conventional injection speed program setting unit injection speed of the injection cylinder 16 (the screw 12) in the filling process as shown in the solid line V in FIG. 4 56
And the injection speed is changed stepwise in accordance with the injection position x which is the stroke amount of the injection cylinder 16 (screw 12).
【０００８】すなわち、従来の射出速度の制御は、位置
検出装置２４によってスクリュー１２の位置を検出し、
射出位置が例えば位置ｘ1 になったときに、油圧サーボ
弁４０を操作することにより、射出速度をＶ1 からＶ2
に瞬時に切り換え、位置ｘ2になると射出速度をＶ2 か
らＶ3 に瞬時に切り換えるようにしている。そして、樹
脂の充填工程Ｌ1 の完了をスクリュー１２の位置から検
知したならば、引き続き圧力制御である保圧工程Ｌ2 に
移行する。この保圧工程Ｌ2 は、図４の破線Ｐに示した
ように、樹脂が冷却するに従って保圧圧力を段階的に下
げるようにしている。That is, in the conventional injection speed control, the position of the screw 12 is detected by the position detecting device 24,
When the injection position has become, for example, in a position x 1, by operating the hydraulic servo valve 40, V 2 the injection speed from V 1
The switching instant, and to switch instantaneously injection speed to be a position x 2 to V 3 from V 2. Then, if it detects the completion of the filling process L 1 of the resin from the position of the screw 12, subsequently the process proceeds to the pressure holding step L 2 is a pressure control. The dwelling step L 2, as shown in broken line P in FIG. 4, so that stepwise lowering the holding pressure in accordance with the resin is cooled.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、油圧サーボ
弁４０の応答性や射出シリンダ１６の追従性には限界が
あり、油圧サーボ弁４０に速度切換信号が入力しても、
射出シリンダ１６の射出速度は即座に要求された射出速
度にならず、応答遅れを生じて射出速度が制御されてい
ない状態を生じ、金型への樹脂の充填状態が目標通りと
ならず、成形品の表面性状などに悪影響を与える。However, the responsiveness of the hydraulic servo valve 40 and the followability of the injection cylinder 16 are limited, and even if a speed switching signal is input to the hydraulic servo valve 40,
The injection speed of the injection cylinder 16 does not immediately reach the required injection speed, causes a response delay and causes a state in which the injection speed is not controlled, and the state in which the mold is filled with the resin does not meet the target. It adversely affects the surface properties of the product.
【００１０】このため、充填工程Ｌ1 における射出速度
を切り換える際に、射速度をできるだけ滑らかに変化さ
せることが試みられているが、射出速度の切り換え時に
は、とかくオーバーシュートやアンダーシュートが発生
し、射出時間に対する射出位置（射出シリンダのストロ
ーク）がずれ、この位置ずれの状態のまま制御が行われ
て溶融樹脂の充填量にばらつきを生ずる。[0010] Therefore, when switching the injection speed in the filling step L 1, although attempts have been made to possible smoothly changing the elevation velocity, at the time of switching the injection speed, overshoot or undershoot meantime occurs, The injection position (stroke of the injection cylinder) shifts with respect to the injection time, and the control is performed in the state of the position shift, causing a variation in the filling amount of the molten resin.
【００１１】しかも、金型キャビティの形状、金型や加
熱シリンダ１４の温度の変動、射出する樹脂の物性、機
械の摺動抵抗等の諸条件によって射出シリンダ１６に加
わる負荷が変動し、作動油の流量を一定にしたとしても
射出シリンダ１６の射出速度を所定値に保持できなかっ
たりして、金型への樹脂の充填状態や充填量にばらつき
を生ずる。In addition, the load applied to the injection cylinder 16 fluctuates due to various conditions such as the shape of the mold cavity, the temperature of the mold and the temperature of the heating cylinder 14, the physical properties of the injected resin, and the sliding resistance of the machine. Even if the flow rate is kept constant, the injection speed of the injection cylinder 16 cannot be maintained at a predetermined value, causing variations in the filling state and filling amount of the resin in the mold.
【００１２】このように、従来の射出成形機１０におい
ては、射出位置に対応して射出速度を設定して射出制御
を行っているが、連続的に冷却されている金型への樹脂
の充填状態がショット毎に異なるため、樹脂の流れや充
填量が一定せず、所定の保圧圧力を作用させても成形品
に反りや歪みを発生させる原因となり、また充填量で数
％のばらつきが発生して成形品の重量をばらつかせ、高
精度な製品を量産することが困難であった。しかも、従
来は、充填工程から保圧工程への切り換えを射出シリン
ダ１６の射出位置によって行っているため、微妙な溶融
樹脂３６の圧縮状態や熱膨張によって充填量に過不足を
生じ、充填量をばらつかせせる原因となっていた。As described above, in the conventional injection molding machine 10, injection control is performed by setting the injection speed in accordance with the injection position. However, the resin is charged into the continuously cooled mold. Since the state is different for each shot, the flow and filling amount of the resin are not constant, and even if a predetermined holding pressure is applied, it may cause warping or distortion of the molded product, and a variation of several% in the filling amount. It has been difficult to mass-produce high-precision products due to variations in the weight of molded products. In addition, conventionally, since the switching from the filling process to the pressure holding process is performed by the injection position of the injection cylinder 16, the filling amount becomes excessive or insufficient due to the delicate compression state or thermal expansion of the molten resin 36, and the filling amount is reduced. It was a cause of variation.
【００１３】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、金型への溶融樹脂の充填状態、
充填量を一定にすることができる射出成形機の射出制御
装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is directed to a state in which a molten resin is filled in a mold,
It is an object of the present invention to provide an injection control device of an injection molding machine capable of keeping a filling amount constant.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る射出成形機の射出制御装置は、溶融
樹脂を金型キャビティ内に射出、充填する射出シリンダ
を制御する射出成形機の射出制御装置において、前記溶
融樹脂の射出を開始してからの経過時間に対応させて予
め求めた前記射出シリンダの基準射出位置のデータを記
憶させた基準射出位置記憶部と、この基準射出位置記憶
部に記憶してある基準射出位置に基づいて、前記射出シ
リンダの基準射出速度を演算する基準射速演算部と、射
出工程におけて検出した前記射出シリンダの検出射出位
置と前記基準射出位置記憶部に記憶してある基準射出位
置とを比較し、両者の偏差に応じて前記基準射出速度を
修正する射速修正部と、射出工程におけて検出した前記
射出シリンダの検出射出速度と前記射速修正部が修正し
た修正射出速度とを比較し、検出射出速度を修正射出速
度に一致させる信号を出力する射速制御部と、射出工程
において検出した前記射出シリンダの射出圧力を予め定
めた切換圧力と比較し、検出射出圧力が切換圧力になっ
たときに、保圧開始信号と保圧圧力信号とを出力する保
圧制御部と、この保圧制御部が出力した保圧開始信号を
受け、前記射出シリンダによる前記溶融樹脂の充填工程
から保圧工程に切り換える工程切換部と、を有すること
を特徴としている。In order to achieve the above object, an injection control apparatus for an injection molding machine according to the present invention comprises an injection molding apparatus for controlling an injection cylinder for injecting and filling a molten resin into a mold cavity. A reference injection position storage unit for storing data of a reference injection position of the injection cylinder obtained in advance corresponding to an elapsed time from the start of the injection of the molten resin; A reference injection speed calculation unit for calculating a reference injection speed of the injection cylinder based on a reference injection position stored in a position storage unit; a detected injection position of the injection cylinder detected in an injection step; A firing speed correction unit that compares the reference injection speed stored in the position storage unit and corrects the reference injection speed according to a deviation between the two, and a detection of the injection cylinder detected in the injection process. An injection speed control unit that compares the injection speed with the corrected injection speed corrected by the injection speed correction unit, and outputs a signal that matches the detected injection speed with the corrected injection speed; and an injection pressure of the injection cylinder detected in the injection process. Is compared with a predetermined switching pressure, and when the detected injection pressure becomes the switching pressure, a holding pressure control unit that outputs a holding pressure start signal and a holding pressure signal, and a holding pressure output by the holding pressure control unit. A step switching unit for receiving a pressure start signal and switching from a step of filling the molten resin by the injection cylinder to a step of holding pressure.
【００１５】保圧制御部は、射出シリンダの射出位置に
対応して予め定めた基準圧力が設定してある基準圧力設
定部と、射出工程におけて検出した射出シリンダの検出
射出位置と基準射出位置記憶部に記憶してある基準射出
位置とを比較し、両者の偏差に応じて基準圧力を修正す
る圧力修正部とを設けることができる。The holding pressure control section includes a reference pressure setting section in which a predetermined reference pressure is set corresponding to the injection position of the injection cylinder, a detected injection position of the injection cylinder detected in the injection step, and a reference injection position. It is possible to provide a pressure correction unit that compares the reference injection position stored in the position storage unit with the reference injection position and corrects the reference pressure according to the difference between the two.
【００１６】[0016]
【作用】上記の如く構成した本発明の射出成形機の射出
制御装置は、射出シリンダの時々刻々の基準射出位置
を、予め溶融樹脂の射出開始からの時々刻々の経過時間
に対応させて定めておき、実際の射出工程において検出
した射出シリンダの射出位置が基準の射出位置となるよ
うに射出シリンダの射出速度を時々刻々調整するため、
射出シリンダの位置ずれの修正を迅速に行え、従来生じ
ていた射出時間の変動を非常に小さくでき、金型への樹
脂の充填状態、充填量を一定にすることができる。しか
も、樹脂の充填工程から保圧工程への切り換えは、溶融
樹脂の充填終了の際に射出圧力が所定値に達したときに
行うようにしているため、保圧工程への切り換えを溶融
樹脂の充填量がほぼ一定のときに行うことができ、金型
キャビティへの樹脂の充填量のばらつきを極めて小さく
することができる。The injection control apparatus for an injection molding machine according to the present invention having the above-described configuration determines the instantaneous reference injection position of the injection cylinder in advance in correspondence with the elapsed time from the start of injection of the molten resin. In order to adjust the injection speed of the injection cylinder momentarily so that the injection position of the injection cylinder detected in the actual injection process becomes the reference injection position,
The displacement of the injection cylinder can be quickly corrected, the fluctuation of the injection time, which has conventionally occurred, can be made very small, and the filling state and the filling amount of the resin in the mold can be kept constant. Moreover, the switching from the resin filling step to the pressure holding step is performed when the injection pressure reaches a predetermined value at the end of the filling of the molten resin. This can be performed when the filling amount is substantially constant, and the variation in the filling amount of the resin into the mold cavity can be extremely reduced.
【００１７】従って、成形品の反りや歪みをなくせると
ともに、製品の重量のばらつきを小さくすることができ
て、高精度な成形が可能となる。しかも、検出位置を基
準位置に一致させる際に、検出位置と基準位置との偏差
の大きさに応じて射出シリンダの射出速度を調整するた
め、検出位置の基準位置に対するずれが大きくなった場
合にも、早期にずれを修正することができばかりでな
く、過度な修正をも避けることができる。Therefore, the warpage and distortion of the molded product can be eliminated, and the variation in the weight of the product can be reduced, so that highly accurate molding can be performed. In addition, when the detected position is made to coincide with the reference position, the injection speed of the injection cylinder is adjusted according to the magnitude of the deviation between the detected position and the reference position. However, not only can the deviation be corrected early, but also excessive correction can be avoided.
【００１８】また、保圧制御部は、射出工程におけて検
出した射出シリンダの射出位置と基準射出位置記憶部に
記憶してある基準射出位置とを比較し、両者間に偏差が
生じた場合、基準圧力設定部に設定してある基準圧力の
修正を行い、例えば保圧工程への切り換え時に、検出射
出位置が基準射出位置より遅れている場合には、基準圧
力をより高い方向に修正して充填圧力を大きくし、早く
保圧に切り換えて溶融樹脂の過充填を防止し、また検出
射出位置が基準射出位置より進んでいる場合には、基準
圧力をより低い方向に修正して充填圧力を小さくし、保
圧への切り換えを遅らせて溶融樹脂の充填不足を防止す
る。The holding pressure control section compares the injection position of the injection cylinder detected in the injection step with the reference injection position stored in the reference injection position storage section. Correcting the reference pressure set in the reference pressure setting unit, for example, when switching to the pressure holding step, if the detected injection position is later than the reference injection position, correct the reference pressure in a higher direction. To increase the filling pressure, switch to holding pressure quickly to prevent overfilling of the molten resin, and if the detected injection position is ahead of the reference injection position, correct the reference pressure to a lower direction to correct the filling pressure. , And switching to the holding pressure is delayed to prevent insufficient filling of the molten resin.
【００１９】[0019]
【実施例】本発明に係る射出成形機の射出制御装置の好
ましい実施例を、添付図面に従って詳説する。なお、前
記従来技術において説明した部分に対応する部分につい
ては、同一の符号を付し、その説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an injection control device for an injection molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals are given to portions corresponding to the portions described in the above-described conventional technology, and description thereof is omitted.
【００２０】図１は、本発明の実施例に係る射出成形機
の射出制御装置の構成ブロック図である。図１におい
て、射出制御装置７０は、保圧制御部８０と充填制御部
９０とを備えるとともに、これらの制御部８０、９０の
出力信号を切り換えて出力する工程切換部であるスイッ
チ回路７２、スイッチ回路７２を介して受けた制御部８
０、９０の出力信号を増幅するサーボアンプ７４が設け
てある。このサーボアンプ７４は、受けた制御信号を射
出シリンダ１６を駆動する切換弁や油圧サーボ弁、リリ
ーフ弁等から構成してあるシリンダ駆動部１０２に与え
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an injection control device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an injection control device 70 includes a pressure-holding control unit 80 and a filling control unit 90, and a switch circuit 72, which is a process switching unit that switches and outputs output signals of these control units 80 and 90, Control unit 8 received via circuit 72
A servo amplifier 74 for amplifying the output signals of 0 and 90 is provided. The servo amplifier 74 supplies the received control signal to a cylinder driving unit 102 including a switching valve for driving the injection cylinder 16, a hydraulic servo valve, a relief valve, and the like.
【００２１】保圧制御部８０は、溶融樹脂３６の充填工
程から保圧工程へ切り換えるための圧力が設定してある
切換圧力設定部８１と切換信号出力部８２を有してい
る。この切換信号出力部８２は、射出シリンダ１６を駆
動する油圧回路に設けた油圧検出器１００の検出油圧を
切換圧力設定部８１に設定してある油圧と比較し、スイ
ッチ回路７２に切換信号を出力する。The holding pressure control section 80 has a switching pressure setting section 81 and a switching signal output section 82 in which a pressure for switching from the filling step of the molten resin 36 to the holding pressure step is set. The switching signal output unit 82 compares the detected oil pressure of the oil pressure detector 100 provided in the oil pressure circuit for driving the injection cylinder 16 with the oil pressure set in the switching pressure setting unit 81, and outputs a switching signal to the switch circuit 72. I do.
【００２２】また、保圧制御部８０には、位置偏差演算
器８３、圧力修正部８４、基準圧力設定部８５、圧力偏
差演算器８６、保圧信号出力部８７が設けてある。基準
圧力設定部８５には、図２に示したような基準となる射
出圧力が設定してある。この基準射出圧力は、実験や実
際の射出成形に基づいて求められ、溶融樹脂３６の充填
工程においては射出シリンダ１６（スクリュー１２）の
後述する基準射出位置に対応して設定してあり、保圧工
程においては保圧の経過時間に対応して複数段階に設定
してある。なお、図２に示したＰ0 は、切換圧力設定部
８１に設定される切換圧力の一例を示したものである。
また、射出位置ｘは、後述する基準射出位と同様に、ス
クリュー１２の射出終了点である前進限位置から射出開
始点である溶融樹脂の計量終了位置（後退限）に向かう
ストローク量を正にとってあり、前進限が零となってい
る。The holding pressure control unit 80 includes a position deviation calculating unit 83, a pressure correcting unit 84, a reference pressure setting unit 85, a pressure deviation calculating unit 86, and a holding pressure signal output unit 87. In the reference pressure setting section 85, a reference injection pressure as shown in FIG. 2 is set. This reference injection pressure is determined based on experiments and actual injection molding, and is set corresponding to a reference injection position of the injection cylinder 16 (screw 12) described later in the filling step of the molten resin 36. In the process, a plurality of stages are set in accordance with the elapsed time of the holding pressure. Note that P 0 shown in FIG. 2 shows an example of the switching pressure set in the switching pressure setting unit 81.
In addition, the injection position x has a positive stroke amount from the forward end position, which is the injection end point of the screw 12, to the molten resin metering end position (retreat end), which is the injection start point, similarly to the reference injection position described later. Yes, the forward limit is zero.
【００２３】位置偏差演算器８３は、射出シリンダ１６
に取り付けた磁気スケール等からなる位置検出装置２４
の検出射出位置と後述する基準射出位置との偏差を求め
て圧力修正部８４に送り、圧力修正部８４が前記の偏差
に基づいて、基準圧力設定部８５に設定してある基準圧
力を修正する。さらに、圧力偏差演算器８６は、圧力修
正部８４の出力と油圧検出器１００の出力との偏差を演
算する。また、保圧信号出力部８７は、圧力偏差演算器
８６の出力信号に基づいて、スイッチ回路７２に保圧工
程における保圧圧力信号を出力する。The position deviation calculator 83 is provided for the injection cylinder 16
Position detecting device 24 composed of a magnetic scale or the like attached to
The deviation between the detected injection position and the reference injection position described later is calculated and sent to the pressure correcting unit 84, and the pressure correcting unit 84 corrects the reference pressure set in the reference pressure setting unit 85 based on the deviation. . Further, the pressure deviation calculator 86 calculates a deviation between the output of the pressure correction unit 84 and the output of the oil pressure detector 100. Further, the pressure-holding signal output unit 87 outputs a pressure-holding pressure signal in the pressure-holding step to the switch circuit 72 based on the output signal of the pressure deviation calculator 86.
【００２４】一方、充填制御部９０には、基準射出位置
記憶部９１が設けてある。基準射出位置記憶部９１に
は、予め実験や実際の射出成形に基づいて求めた、溶融
樹脂３６の射出を開始してからの経過時間に対応させた
射出シリンダ１６（スクリュー１２）の時々刻々の位置
が基準射出位置として記憶させてある。この基準射出位
置は、例えば図示のようにスクリュー１２の射出位置が
時間の経過とともに曲線的に変化するように設定され、
金型の形状や成形品、使用する樹脂等によって異なる。
この図示した基準射出位置は、前記したようにスクリュ
ー１２の射出終了点である前進限位置から射出開始点で
ある溶融樹脂の計量終了位置に向かうストローク量を正
にとってある。On the other hand, the filling control section 90 is provided with a reference injection position storage section 91. The reference injection position storage unit 91 stores the momentary time of the injection cylinder 16 (screw 12) corresponding to the elapsed time from the start of injection of the molten resin 36, which is obtained in advance based on experiments and actual injection molding. The position is stored as a reference injection position. The reference injection position is set such that, for example, the injection position of the screw 12 changes in a curved line with the lapse of time as shown in the figure.
It depends on the shape of the mold, the molded product, the resin used, and the like.
The illustrated reference injection position has a positive stroke amount from the forward limit position, which is the injection end point of the screw 12, to the molten resin measurement end position, which is the injection start point, as described above.
【００２５】また、充填制御部９０には、基準射出位置
記憶部９１が記憶している基準射出位置と位置検出装置
２４が検出した射出位置との偏差を求める位置偏差演算
器９２、基準射出位置記憶部９１に格納してある基準射
出位置に基づいて、射出シリンダ１６の基準射出速度を
演算する基準射速演算部９３、位置偏差演算器９２の出
力信号に基づいて基準射速演算部９３が求めた基準射出
速度を修正する射速修正部９４が設けてある。さらに、
充填制御部９０は、射出速度検出部としての役割をな
し、位置検出装置２４の検出信号に基づいて、射出シリ
ンダ１６の実際の射出速度を算出する実射速演算部９
５、この実射速演算部９５と射速修正部９４との出力信
号により、射出シリンダ１６の射出速度制御信号を出力
する射速制御部９６とが設けてあり、射速制御部９６が
実射速演算部９５と射速修正部９４との出力信号の偏差
を求める射速偏差演算器９７と、射速偏差演算器９７の
出力信号に基づいて、射出シリンダ１６の射出速度信号
をスイッチ回路７２に出力する射速信号出力部９８とか
ら構成してある。The filling control section 90 includes a position deviation calculator 92 for calculating a deviation between the reference injection position stored in the reference injection position storage section 91 and the injection position detected by the position detecting device 24, and a reference injection position. The reference firing speed calculator 93 calculates the reference injection speed of the injection cylinder 16 based on the reference injection position stored in the storage unit 91. The reference firing speed calculator 93 calculates the reference injection speed based on the output signal of the position deviation calculator 92. A shooting speed correction unit 94 for correcting the obtained reference injection speed is provided. further,
The filling control unit 90 serves as an injection speed detection unit, and calculates the actual injection speed of the injection cylinder 16 based on the detection signal of the position detection device 24.
5. A firing speed control unit 96 for outputting an injection speed control signal of the injection cylinder 16 based on output signals from the actual firing speed calculation unit 95 and the shooting speed correction unit 94 is provided. A shooting speed deviation calculator 97 for calculating a difference between output signals of the shooting speed calculator 95 and the shooting speed corrector 94, and a switching circuit for outputting an injection speed signal of the injection cylinder 16 based on an output signal of the shooting speed deviation calculator 97. And a shooting speed signal output unit 98 for outputting to the output 72.
【００２６】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。スクリュー１２が油圧モータ２０によっ
て回転させられ、樹脂を可塑化しつつ後退限に達し、樹
脂の計量が完了すると、シリンダ駆動部１０２が射出状
態に切り換えられる。また、射出制御装置７０には、射
出開始命令の信号が入力して図示しないタイマがリセッ
トされるとともに、射出制御プログラムが起動する。こ
のとき充填制御部９０は、スイッチ回路７２を介してサ
ーボアンプ７４に接続されており、サーボアンプ７４を
介してシリンダ駆動部１０２に制御信号を与えるように
なっている。The operation of the embodiment configured as described above is as follows. When the screw 12 is rotated by the hydraulic motor 20 to reach the retreat limit while plasticizing the resin and the metering of the resin is completed, the cylinder driving unit 102 is switched to the injection state. Further, a signal of an injection start command is input to the injection control device 70, a timer (not shown) is reset, and an injection control program is started. At this time, the filling control unit 90 is connected to the servo amplifier 74 via the switch circuit 72 and supplies a control signal to the cylinder driving unit 102 via the servo amplifier 74.
【００２７】射出制御装置７０の基準射出位置記憶部９
１は、タイマが出力するクロック信号に同期して所定の
周期毎（例えば１ｍｓ毎）に、記憶、設定されている基
準射出位置信号を位置偏差演算器８３、９２に出力す
る。また、基準射速演算部９３は、所定時間毎に基準射
出位置記憶部９１が出力する位置信号を取り込み、射出
シリンダ１６の射出開始からの経過時間に対応した基準
射出速度を時々刻々演算して出力する。この基準射速演
算部９３が出力した基準射出速度は、射速修正部９４、
射速偏差演算器９７を介して射速信号出力部９８に入力
し、射速制御部９６の射速信号出力部９８が射出シリン
ダ１６の射出速度制御信号としてシリンダ駆動部１０２
に与える。Reference injection position storage section 9 of injection control device 70
1 outputs the stored and set reference injection position signal to the position deviation calculators 83 and 92 at predetermined intervals (for example, every 1 ms) in synchronization with the clock signal output by the timer. Further, the reference firing speed calculation unit 93 takes in the position signal output from the reference injection position storage unit 91 at predetermined time intervals, and calculates the reference injection speed corresponding to the elapsed time from the start of injection of the injection cylinder 16 from time to time. Output. The reference injection speed output from the reference shot speed calculation unit 93 is equal to the shot speed correction unit 94,
The shot speed is output to the shot speed signal output unit 98 via the shot speed deviation calculator 97, and the shot speed signal output unit 98 of the shot speed control unit 96 outputs the shot speed control signal of the injection cylinder 16 to the cylinder drive unit 102.
Give to.
【００２８】射出シリンダ１６が作動してスクリュー１
２による溶融樹脂の射出が開始されると、射出シリンダ
１６（スクリュー１２）の実際の射出位置が位置検出装
置２４によって読み取られ、充填制御部９０の位置偏差
演算部９１と保圧制御部８０の位置偏差演算器８３とに
送られる。When the injection cylinder 16 operates and the screw 1
2, the injection position of the injection cylinder 16 (screw 12) is read by the position detecting device 24, and the position deviation calculating unit 91 of the filling control unit 90 and the pressure holding control unit 80 are started. It is sent to the position deviation calculator 83.
【００２９】充填制御部９０の位置偏差演算器９２は、
位置検出装置２４が検出した検出射出位置と、基準射出
位置記憶部９１が時々刻々出力する射出を開始してから
の経過時間に対応した基準射出位との偏差を求めて射速
修正部９４に出力する。射速修正部９４は、位置偏差演
算器９２から射出位置の偏差が入力してくると、この偏
差の大きさに応じて基準射速演算部９３が求めた基準射
出速度の修正を行う。すなわち、射速修正部９４は、内
部に図示しないメモリを有し、このメモリに予め実験等
によって求めた修正値が格納してあり、検出射出位置が
基準射出位置より遅れている場合、その遅れに応じて基
準射出速度をより大きな射出速度となるように修正し、
基準射出位置が基準射出位置より進んでいる場合は、進
み具合に応じて基準射出速度をより遅い射出速度となる
ように修正する。The position deviation calculator 92 of the filling control unit 90
The difference between the detected injection position detected by the position detection device 24 and the reference injection position corresponding to the elapsed time from the start of injection, which is output momentarily by the reference injection position storage unit 91, is calculated, and the deviation is calculated by the shot speed correction unit 94. Output. When the deviation of the injection position is input from the position deviation calculator 92, the firing speed correction unit 94 corrects the reference injection speed calculated by the reference firing speed calculation unit 93 according to the magnitude of the deviation. That is, the shooting speed correction unit 94 has a memory (not shown) therein, in which a correction value obtained by an experiment or the like is stored in advance, and when the detected injection position is behind the reference injection position, the delay According to the reference injection speed to be higher,
If the reference injection position is ahead of the reference injection position, the reference injection speed is corrected to a lower injection speed according to the degree of advance.
【００３０】また、実射速演算部９５は、所定時間毎に
位置検出装置２４の検出信号を取り込み、射出シリンダ
１６の実際の射出速度を演算して検出射出速度として射
速偏差演算器９７に出力する。そして、射速偏差演算器
９７は、射速修正部９４が出力した修正射出速度と実射
速演算部９５が出力した検出射出速度との偏差を射速信
号出力部９８に送出する。この射速信号出力部９８は、
射速偏差演算器９７が出力した射出速度の偏差の大きさ
に応じて、スクリュー１２の射出位置が基準射出位置記
憶部９１に記憶させてある基準射出位となるように、油
圧サーボ弁の開度を変化させるなどの射出速度制御信号
をスイッチ回路７２、サーボアンプ７４を介してシリン
ダ駆動部１０２与える。Further, the actual firing speed calculating section 95 takes in the detection signal of the position detecting device 24 at predetermined time intervals, calculates the actual injection speed of the injection cylinder 16 and outputs the calculated injection speed to the firing speed deviation calculator 97 as the detected injection speed. Output. Then, the shooting speed deviation calculator 97 sends the difference between the corrected injection speed output by the shooting speed correction unit 94 and the detected injection speed output by the actual shooting speed calculation unit 95 to the shooting speed signal output unit 98. This firing speed signal output unit 98
The hydraulic servo valve is opened so that the injection position of the screw 12 becomes the reference injection position stored in the reference injection position storage section 91 in accordance with the magnitude of the injection speed deviation output from the injection speed deviation calculator 97. An injection speed control signal for changing the degree is supplied to the cylinder driving unit 102 via the switch circuit 72 and the servo amplifier 74.
【００３１】このように、実施例においては、射出シリ
ンダ１６の実際の射出位置を、予め定めた溶融樹脂の射
出を開始してからの経過時間に対応した基準位置となる
ように制御するようにしているため、射出工程における
時間の経過に伴う金型への溶融樹脂の充填状態がショッ
ト毎に異なるのを避けることができ、成形品の表面性状
の改良が可能となるばかりでなく、成形品の反りや歪み
の発生の防止を図ることができる。また、射出成形機１
０の各ショットをとおして、樹脂の充填を安定して行え
るため、金型への充填量のばらつきを極めて小さくする
ことができ、成形品の重量のばらつきをなくすことがで
き、高精度の成形を行うことができ、いわゆる精密成形
が可能となる。As described above, in the embodiment, the actual injection position of the injection cylinder 16 is controlled so as to be a reference position corresponding to the elapsed time from the start of injection of the molten resin. As a result, it is possible to prevent the state of filling of the molten resin into the mold with the lapse of time in the injection process from being different for each shot, and not only to improve the surface properties of the molded product, but also to improve the molded product. Warpage and distortion can be prevented. In addition, the injection molding machine 1
Since the resin can be stably filled through each shot of 0, the dispersion of the filling amount in the mold can be extremely reduced, the dispersion of the weight of the molded product can be eliminated, and high precision molding can be performed. And so-called precision molding becomes possible.
【００３２】しかも、検出位置を基準位置に一致させる
際に、検出位置と基準位置との偏差の大きさに応じて射
出シリンダ１６の射出速度を調整しており、検出射出位
置の基準射出位置に対するずれが大きくなった場合に
も、早期にずれを修正することができばかりでなく、特
に微小なずれを生じた場合などにおける過度な修正をも
避けることができる。Further, when the detected position is made to coincide with the reference position, the injection speed of the injection cylinder 16 is adjusted in accordance with the magnitude of the deviation between the detected position and the reference position. Even when the deviation is large, not only can the deviation be corrected at an early stage, but also an excessive correction can be avoided, especially when a minute deviation occurs.
【００３３】一方、保圧制御部８０の位置偏差演算器８
３は、充填制御部９０の位置偏差演算器９２と同様に、
射出シリンダ１６の検出射出位置と基準射出位置との偏
差を求めて圧力修正部８４に出力する。圧力修正部８４
は、位置偏差演算器８３が出力した位置偏差に応じて切
換圧力設定部８１に設定してある基準射出圧力を読み出
して修正する。すなわち、圧力修正部８４には、図示し
ないメモリに射出位置の偏差に応じた射出圧力の修正値
が記憶させてあり、検出射出位置が基準射出位置より遅
れている場合、その遅れに応じて基準射出圧力をより高
い射出圧力となるように修正し、実際の射出位置が基準
射出位置より進んでいる場合は、進み具合に応じて基準
射出圧力をより低い射出圧力となるように修正する。On the other hand, the position deviation calculator 8 of the pressure holding controller 80
3 is the same as the position deviation calculator 92 of the filling control unit 90,
The deviation between the detected injection position of the injection cylinder 16 and the reference injection position is determined and output to the pressure correction unit 84. Pressure correction unit 84
Reads and corrects the reference injection pressure set in the switching pressure setting unit 81 in accordance with the position deviation output from the position deviation calculator 83. That is, the pressure correction unit 84 stores a correction value of the injection pressure according to the deviation of the injection position in a memory (not shown). If the detected injection position is behind the reference injection position, the reference value is set in accordance with the delay. The injection pressure is corrected to a higher injection pressure, and if the actual injection position is ahead of the reference injection position, the reference injection pressure is corrected to a lower injection pressure according to the degree of advance.
【００３４】また、圧力偏差演算器８６は、油圧検出器
１００が検出した射出シリンダ１６の実際の射出圧力を
圧力修正部８４が出力した修正射出圧力と比較し、両者
の偏差を求めて保圧信号出力部８７に出力する。そし
て、保圧信号出力部８７は、圧力偏差演算器８６が出力
した偏差の大きさに応じて、この偏差をなくすような、
例えばリリーフ弁の設定圧力を変化させる射出圧力制御
信号をスイッチ回路７２に送出する。しかし、この保圧
信号出力部８７が出力した制御信号は、溶融樹脂３６を
金型キャビティに充填する充填工程にある場合、シリン
ダ駆動部１０２に伝達されない。The pressure deviation calculator 86 compares the actual injection pressure of the injection cylinder 16 detected by the hydraulic pressure detector 100 with the corrected injection pressure output by the pressure correction unit 84, and calculates the difference between the two to maintain the pressure. The signal is output to the signal output unit 87. Then, according to the magnitude of the deviation output by the pressure deviation calculator 86, the pressure-holding signal output unit 87 eliminates this deviation.
For example, an injection pressure control signal for changing the set pressure of the relief valve is sent to the switch circuit 72. However, the control signal output from the pressure-holding signal output unit 87 is not transmitted to the cylinder driving unit 102 in the filling step of filling the molten resin 36 into the mold cavity.
【００３５】すなわち、スイッチ回路７２は、溶融樹脂
の充填工程中は前記したように、充填制御部９０をサー
ボアンプ７４に接続しており、保圧制御部８０とサーボ
アンプ７４との間を遮断している。そして、充填工程が
ほぼ終了し、射出シリンダ１６の射出圧力が急上昇して
図２に示したＰ0 に達すると、切換信号出力部８２が油
圧検出器１００の検出信号に基づいて、射出圧力が切換
圧力設定部８１に設定してある切換圧力Ｐ0 になったこ
とを検知し、スイッチ回路７２に切換信号を出力し、充
填制御部９０とサーボアンプ７４との接続を遮断して破
線のように保圧制御部８０をサーボアンプ７４に接続
し、速度制御から圧力制御に切り換える。これにより、
保圧信号出力部８７の出力した保圧圧力信号がシリンダ
駆動部１０２に入力し、図２に示したように保圧を開始
してから経過時間に従って、保圧圧力を段階的に低下さ
せる保圧制御が行われる。That is, the switch circuit 72 connects the filling control unit 90 to the servo amplifier 74 during the filling step of the molten resin as described above, and cuts off the connection between the pressure holding control unit 80 and the servo amplifier 74. doing. Then, when the filling process is almost completed and the injection pressure of the injection cylinder 16 rapidly rises and reaches P 0 shown in FIG. 2, the switching signal output unit 82 sets the injection pressure based on the detection signal of the hydraulic pressure detector 100. Detecting that the switching pressure P 0 set in the switching pressure setting unit 81 has been reached, a switching signal is output to the switch circuit 72, and the connection between the filling control unit 90 and the servo amplifier 74 is cut off, as indicated by the broken line. Then, the pressure holding control unit 80 is connected to the servo amplifier 74 to switch from speed control to pressure control. This allows
The holding pressure signal output from the holding pressure signal output unit 87 is input to the cylinder driving unit 102, and as shown in FIG. Pressure control is performed.
【００３６】そして、保圧工程への切り換えの際、スク
リュー１２の検出射出位置が基準射出位置より遅れてい
る場合には、圧力修正部８４が基準圧力をより高い方向
に修正した圧力と検出圧力との偏差に基づく圧力制御が
行われ、充填圧力を大きくして早く保圧に切り換えて溶
融樹脂３６の過充填を防止する。また、スクリュー１２
の検出射出位置が基準射出位置より進んでいる場合に
は、圧力修正部８４が基準圧力をより低い方向に修正し
た圧力と検出圧力との偏差に基づく圧力制御が行われ、
充填圧力を小さくして保圧への切り換えを遅らせて溶融
樹脂３６の充填不足を防止する。If the detected injection position of the screw 12 is later than the reference injection position at the time of switching to the pressure holding step, the pressure correction unit 84 corrects the reference pressure in a higher direction and the detected pressure. Pressure control based on the deviation from the above, the filling pressure is increased, and the pressure is switched to the holding pressure quickly to prevent the molten resin 36 from being overfilled. The screw 12
When the detected injection position is advanced from the reference injection position, pressure control is performed based on the deviation between the detected pressure and the pressure corrected by the pressure correction unit 84 in the lower direction,
The filling pressure is reduced to delay the switching to the holding pressure, thereby preventing the molten resin 36 from being insufficiently filled.
【００３７】このように、実施例においては、溶融樹脂
の充填工程から保圧工程への切り換えを、溶融樹脂の充
填終了の際の圧力が所定値に達したときに行うようにし
ているため、溶融樹脂の充填量のばらつきをより小さく
することができる。しかも、保圧制御部８０は、射出工
程におけて検出した射出シリンダ１６の実際の射出位置
と基準射出位置記憶部９１に記憶してある基準射出位置
とを比較し、両者間に偏差が生じた場合、基準圧力設定
部８５に設定してある基準射出圧力の修正を行い、金型
キャビティへの溶融樹脂の充填量の過不足を調整するた
め、成形品の品質をより向上することができる。As described above, in the embodiment, the switching from the filling step of the molten resin to the pressure-holding step is performed when the pressure at the time of completing the filling of the molten resin reaches a predetermined value. Variations in the filling amount of the molten resin can be further reduced. In addition, the holding pressure control unit 80 compares the actual injection position of the injection cylinder 16 detected in the injection process with the reference injection position stored in the reference injection position storage unit 91, and a deviation occurs between the two. In this case, the reference injection pressure set in the reference pressure setting unit 85 is corrected, and the amount of the molten resin filled in the mold cavity is adjusted to be excessive or insufficient, so that the quality of the molded product can be further improved. .
【００３８】なお、圧力修正部８４が出力した修正圧力
と、射速修正部９４が出力した修正射出速度を次回の射
出成形の際の基準圧力、基準射出速度として制御するよ
うにしてもよい。そして、前記実施例においては、油圧
検出器１００による検出圧力が切換圧力設定部８１に設
定したＰ0 となったときに、充填工程から保圧工程に切
り換える場合について説明したが、切換信号出力部８２
に油圧検出器１００の検出信号とともに位置検出装置２
４の検出信号をも入力させ、射出シリンダ１６の射出位
置が所定の範囲内にあり、かつ検出圧力が所定値に達し
たときに、保圧工程に切り換えるようにしてもよい。こ
のようにすると、充填工程において溶融樹脂の充填が終
了していないのに、外乱等の影響によって射出圧力が切
換圧力に達し、充填工程の途中から保圧工程に切り換わ
るような不都合を防止することができる。The corrected pressure output by the pressure correcting unit 84 and the corrected injection speed output by the shot speed correcting unit 94 may be controlled as the reference pressure and reference injection speed for the next injection molding. In the above-described embodiment, the case where the pressure is switched from the filling process to the pressure-holding process when the pressure detected by the hydraulic pressure detector 100 becomes P 0 set in the switching pressure setting unit 81 has been described. 82
The position detection device 2 together with the detection signal of the oil pressure detector 100
The detection signal of step 4 may also be input to switch to the pressure-holding step when the injection position of the injection cylinder 16 is within a predetermined range and the detected pressure reaches a predetermined value. In this way, even though the filling of the molten resin has not been completed in the filling step, it is possible to prevent the inconvenience that the injection pressure reaches the switching pressure due to the influence of disturbance or the like, and switches to the pressure-holding step in the middle of the filling step. be able to.
【００３９】また、前記実施例においては、インライン
スクリュー式射出成形機について説明したが、プランジ
ャ式射出成形機やプリプラ式射出成形機等の他の射出成
形機についても適用することができる。また、前記実施
例においては、基準射出位置記憶部９１に記憶、設定し
た基準射出位置が、射出開始からの経過時間に対して曲
線的に変化する場合について説明したが、基準射出位置
は経過時間に対して直線的に変化させてもよく、直線と
曲線とを組合せて変化をさせてもよい。In the above embodiment, the in-line screw type injection molding machine has been described. However, the present invention can be applied to other injection molding machines such as a plunger type injection molding machine and a pre-plasticity type injection molding machine. Further, in the above embodiment, the case where the reference injection position stored and set in the reference injection position storage unit 91 changes in a curve with respect to the elapsed time from the start of injection has been described. May be changed linearly, or may be changed by combining a straight line and a curve.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、射出射出シリンダの射出工程における基準射出位置
を、予め溶融樹脂の射出開始からの時々刻々の経過時間
に対応させて定めておき、実際の射出工程において検出
した射出シリンダの検出射出位置が基準射出位置となる
ように射出シリンダの射出速度を時々刻々調整するとと
もに、充填工程から保圧工程への切り換えを、溶融樹脂
の充填終了の際の射出圧力が所定値に達したときに行う
ようにしているため、射出シリンダの位置ずれの修正を
迅速に行え、従来生じていた射出時間の変動を非常に小
さくできて金型への溶融樹脂の充填状態、充填量を一定
にすることができる。As described above, according to the present invention, the reference injection position in the injection step of the injection cylinder is determined in advance so as to correspond to the instantaneous elapsed time from the start of injection of the molten resin. The injection speed of the injection cylinder is adjusted from time to time so that the detected injection position of the injection cylinder detected in the actual injection process becomes the reference injection position, and switching from the filling process to the pressure-holding process is completed. When the injection pressure at the time of the injection reaches a predetermined value, the displacement of the injection cylinder can be quickly corrected, and the fluctuation of the injection time, which has conventionally occurred, can be extremely small. The filling state and the filling amount of the molten resin can be made constant.
【００４１】また、保圧制御部は、射出シリンダの検出
射出位置と基準射出位置記憶部に記憶してある基準射出
位置とを比較し、両者間に偏差が生じた場合、基準圧力
設定部に設定してある基準射出圧力の修正を行い、保圧
工程への切り換え時に、検出射出位置が基準射出位置よ
り遅れている場合に、基準圧力をより高い方向に修正
し、また検出射出位置が基準射出位置より進んでいる場
合に、基準圧力をより低い方向に修正するようにしてい
るため、金型キャビティへの溶融樹脂の充填量の過不足
を極めて小さくすることができる。The holding pressure control section compares the detected injection position of the injection cylinder with the reference injection position stored in the reference injection position storage section. The reference injection pressure that has been set is corrected.If the detected injection position is later than the reference injection position when switching to the pressure holding process, the reference pressure is corrected in a higher direction. Since the reference pressure is corrected in a lower direction when the injection position is advanced from the injection position, it is possible to make the filling amount of the molten resin into the mold cavity extremely small or small.
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の射出制御装
置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an injection control device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】基準圧力設定部に設定される射出圧力の一例を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of an injection pressure set in a reference pressure setting unit.
【図３】従来の射出成形機の射出制御装置の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of an injection control device of a conventional injection molding machine.
【図４】従来の射出速度制御の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of conventional injection speed control.
１０ 射出成形機 １２ スクリュー １６ 射出シリンダ ２４ 位置検出装置 ７０ 射出制御装置 ７２ 工程切換部（スイッチ回路） ８０ 保圧制御部 ８２ 切換信号出力部 ８３、９２ 位置偏差演算器 ８４ 圧力修正部 ８５ 基準圧力設定部 ９０ 充填制御部 ９１ 基準射出位置記憶部 ９３ 基準射速演算部 ９４ 射速修正部 ９５ 実射速演算部 ９６ 射速制御部 ９７ 射速偏差演算器 ９８ 射速信号出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection molding machine 12 Screw 16 Injection cylinder 24 Position detection device 70 Injection control device 72 Process switching part (switch circuit) 80 Holding pressure control part 82 Switching signal output part 83, 92 Position deviation calculator 84 Pressure correction part 85 Reference pressure setting Unit 90 filling control unit 91 reference injection position storage unit 93 reference firing speed calculation unit 94 firing speed correction unit 95 actual shooting speed calculation unit 96 shooting speed control unit 97 shooting speed deviation calculator 98 shooting speed signal output unit
Claims (2)
填する射出シリンダを制御する射出成形機の射出制御装
置において、 前記溶融樹脂の射出を開始してからの経過時間に対応さ
せて予め求めた前記射出シリンダの基準射出位置のデー
タを記憶させた基準射出位置記憶部と、 この基準射出位置記憶部に記憶してある基準射出位置に
基づいて、前記射出シリンダの基準射出速度を演算する
基準射速演算部と、 射出工程におけて検出した前記射出シリンダの検出射出
位置と前記基準射出位置記憶部に記憶してある基準射出
位置とを比較し、両者の偏差に応じて前記基準射出速度
を修正する射速修正部と、 射出工程におけて検出した前記射出シリンダの検出射出
速度と前記射速修正部が修正した修正射出速度とを比較
し、検出射出速度を修正射出速度に一致させる信号を出
力する射速制御部と、 射出工程において検出した前記射出シリンダの射出圧力
を予め定めた切換圧力と比較し、検出射出圧力が切換圧
力になったときに、保圧開始信号と保圧圧力信号とを出
力する保圧制御部と、 この保圧制御部が出力した保圧開始信号を受け、前記射
出シリンダによる前記溶融樹脂の充填工程から保圧工程
に切り換える工程切換部と、 を有することを特徴とする射出成形機の射出制御装置。1. An injection control device for an injection molding machine for controlling an injection cylinder for injecting and filling a molten resin into a mold cavity, wherein the injection control device obtains a value in advance corresponding to an elapsed time from the start of the injection of the molten resin. A reference injection position storage unit storing data of a reference injection position of the injection cylinder; and a reference for calculating a reference injection speed of the injection cylinder based on the reference injection position stored in the reference injection position storage unit. A firing speed calculator, comparing the detected injection position of the injection cylinder detected in the injection process with a reference injection position stored in the reference injection position storage unit, and according to a deviation between the two, the reference injection speed An injection speed correction unit that corrects the detected injection speed, and compares the detected injection speed of the injection cylinder detected in the injection process with the corrected injection speed corrected by the injection speed correction unit to correct the detected injection speed. A firing speed control unit that outputs a signal that matches the speed, and compares the injection pressure of the injection cylinder detected in the injection process with a predetermined switching pressure. When the detected injection pressure becomes the switching pressure, the pressure holding starts. A pressure-holding control unit that outputs a signal and a pressure-holding pressure signal; and a process switching unit that receives the pressure-holding start signal output by the pressure-holding control unit and switches from the filling process of the molten resin by the injection cylinder to the pressure-holding process. An injection control device for an injection molding machine, comprising:
射出位置に対応して予め定めた基準圧力が設定してある
基準圧力設定部と、 前記検出射出位置と前記基準射出位置とを比較し、両者
の偏差に応じて前記基準圧力を修正する圧力修正部と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機
の射出制御装置。2. The pressure holding control section compares a detected injection position with the reference injection position, wherein the reference pressure setting section sets a predetermined reference pressure corresponding to an injection position of the injection cylinder. The injection control device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising: a pressure correction unit that corrects the reference pressure according to a deviation between the two.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22644492A JP2628260B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Injection control device of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22644492A JP2628260B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Injection control device of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655594A JPH0655594A (en) | 1994-03-01 |
| JP2628260B2 true JP2628260B2 (en) | 1997-07-09 |
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ID=16845204
Family Applications (1)
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| JP22644492A Expired - Fee Related JP2628260B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Injection control device of injection molding machine |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101700888B1 (en) * | 2015-01-09 | 2017-02-02 | (주)신명정보통신 | Injection molding system having an integrated data management function |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP22644492A patent/JP2628260B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0655594A (en) | 1994-03-01 |
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