JP2739751B2 - Speed control method of injection molding machine - Google Patents

Speed control method of injection molding machine

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JP2739751B2
JP2739751B2 JP23474193A JP23474193A JP2739751B2 JP 2739751 B2 JP2739751 B2 JP 2739751B2 JP 23474193 A JP23474193 A JP 23474193A JP 23474193 A JP23474193 A JP 23474193A JP 2739751 B2 JP2739751 B2 JP 2739751B2
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pressure
speed
screw
check valve
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潔 橋本
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宇部興産株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の速度制御
方法に係り、特に射出時のチェック弁の閉り特性のばら
つきの悪影響を最小限に抑制するように配慮した射出成
形機の速度制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the speed of an injection molding machine, and more particularly to a method for controlling the speed of an injection molding machine in which the adverse effects of variations in the closing characteristics of a check valve during injection are minimized. It relates to a control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、溶融樹脂の射出成形においては、
図4に示すように、横軸を射出スクリュの位置Sまたは
時間tとし、縦軸を射出スクリュの射出速度Vまたは圧
力Pとし、高速で金型キャビティ内へ溶融する樹脂を充
填する充填工程S1 と、溶融樹脂の充填後に金型キャビ
ティ内樹脂に圧力を加えて成形する保圧工程S2 によっ
て射出制御され、多くの場合、充填工程S1 は油圧回路
の圧力調整弁を高圧に設定し、射出開始からの経過時間
または射出スクリュの前進位置を基準に速度を複数段に
変化させるように流量制御弁の開度を時間経過ととも
に、あるいは射出スクリュのストローク位置に応じて変
化させるように設定し、該流量制御弁の調整により射出
シリンダのピストン、すなわち、射出スクリュの前進速
度を制御し、キャビティ内の樹脂が空気を巻き込まない
程度に高速で溶融樹脂をキャビティ内へ充填するものと
し、溶融樹脂がキャビティに充填された後は流量制御弁
を比較的小さい開度に固定し、圧力調整弁により油圧を
調整する保圧工程S2 とし、この保圧工程S2 は時間経
過に応じてキャビティ内に充填された溶融樹脂に所定の
圧力を加え得るように圧力調整弁の開度を変化させ、キ
ャビティ内で溶融樹脂が冷却されることにより樹脂が収
縮し、製品の形状や寸法がキャビティ形状の寸法に対し
て誤差を生じさせることのないように防止するとともに
製品内部に大きな残留応力が生じないようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in injection molding of a molten resin,
As shown in FIG. 4, the horizontal axis is the position S or time t of the injection screw, the vertical axis is the injection speed V or the pressure P of the injection screw, and the filling step S is a step of filling the mold cavity with a resin that melts at high speed. 1, emitted controlled by the pressure-holding step S 2 of molding by applying pressure to the mold cavity resin after filling the molten resin, in many cases, the filling step S 1 sets the pressure control valve of the hydraulic circuit to a high pressure The opening of the flow control valve is set to change over time or according to the stroke position of the injection screw so that the speed changes in multiple stages based on the elapsed time from the start of injection or the advance position of the injection screw. By adjusting the flow control valve, the piston of the injection cylinder, that is, the forward speed of the injection screw is controlled, and the molten resin is melted at such a high speed that the resin in the cavity does not entrain air. Shall fill into the cavity, after the molten resin has been filled in the cavity is secured to a relatively small opening the flow control valve, a pressure-holding step S 2 of adjusting the hydraulic pressure by the pressure regulating valve, the pressure-holding step S 2 is the resin is contracted by changing the degree of opening of the pressure regulating valve so as applying a predetermined pressure to the molten resin filled in the cavity, the molten resin in the cavity is cooled as time passes In addition, the shape and dimensions of the product are prevented from causing an error with respect to the dimensions of the cavity shape, and a large residual stress is not generated inside the product.
【0003】一般に充填工程における射出プロセス制御
は、前述したように射出スクリュの検出値が予め設定さ
れた射出速度位置に一致したことによって複数段の射出
速度の制御目標値を切替えていた。図5はこの場合の実
施例を示し、充填工程S1 において3段の速度設定値V
1 、V2 、V3 に切替制御した場合の速度Vならびに圧
力Pの変化の状況を示している。ところで、射出に際し
て射出スクリュ前方の溶融樹脂が射出スクリュ側へ逆流
することを防止するチェック弁の動作は毎ショット同じ
タイミングで作動するわけではなく微妙に異なってい
た。
Generally, in the injection process control in the filling step, as described above, the control target value of the injection speed in a plurality of stages is switched when the detected value of the injection screw coincides with a preset injection speed position. Figure 5 shows an embodiment in this case, the speed setting of the three stages in the filling step S 1 value V
The state of the change of the speed V and the pressure P when switching control is performed to 1 , V 2 and V 3 is shown. By the way, the operation of the check valve for preventing the molten resin in front of the injection screw from flowing backward to the injection screw at the time of injection does not operate at the same timing every shot, but is slightly different.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように充填工程に
おける複数段の射出速度の変更切替は、これまで稀には
時間切替を行なった例もあるが、大半は射出スクリュが
予め設定された位置に到達したときに切替える位置切替
をすべての変更切替点で実施していた。この場合チェッ
ク弁の閉りが遅れたときには、チェック弁の閉りが早い
ときに比べて、同じスクリュ位置における金型キャビテ
ィ内への樹脂の充填量は逆流が多く起る分だけ少なくな
る。したがって、充填工程から保圧工程へ移行するV−
P切替点では、一般に予め設定した圧力切替を実施して
いるので、チェック弁の閉りが遅れた場合のショットで
は、V−P切替が行なわれる射出スクリュ位置(以後、
V−P切替位置という)はスクリュ前進限側に近くな
る。このようにして、充填工程の最終段の設定速度で制
御される領域が長くなる。図5から、チェック弁の閉り
が早いショットAの最終段射出距離SA に比べて、チェ
ック弁の閉りが遅いショットBの最終段射出距離SB
大きいことがわかる。特に、ナイロンのように溶融粘度
が低く、しかも溶融粘度の温度依存性が強い樹脂材料を
成形すると、他の樹脂材料よりもさらに大きくチェック
弁の閉り特性がショット毎にばらつき、その結果として
V−P切替位置もばらつき、最終段の設定速度で制御さ
れる領域のばらつき幅が大きくなり最終段射出時間のば
らつき幅も大きくなる。図6は、従来の位置切替におけ
る最終段射出速度時間がチェック弁の閉りのばらつきに
起因してショット毎にばらついている状況を示してい
る。このように、チェック弁の閉りが遅いショットで
は、射出時間が長くなり射出時間が長くなった分だけ金
型キャビティ内の樹脂は多く冷却されることになり、金
型キャビティ内の流動抵抗が大きくなって、キャビティ
内への充填量が不足し軽量の不良成形品が生じていた。
以上のように、従来はショット毎に異なるチェック弁の
閉り特性のばらつきがキャビティ内樹脂充填量不同を招
き、成形品重量のばらつきやそれにともなう成形品質の
ばらつきを惹起していた。
As described above, in the filling process, the changeover of the injection speed in a plurality of stages is rarely performed by time switching. However, in most cases, the injection screw is set at a predetermined position. Was performed at all change switching points. In this case, when the closing of the check valve is delayed, the filling amount of the resin into the mold cavity at the same screw position is smaller than that when the closing of the check valve is earlier, by the amount of the large backflow. Therefore, V- which shifts from the filling process to the pressure holding process
At the P switching point, generally, a preset pressure switching is performed. Therefore, in a shot in which the closing of the check valve is delayed, the injection screw position (hereinafter, referred to as VP switching) at which the VP switching is performed.
(Referred to as a VP switching position) is closer to the screw forward end side. In this way, the area controlled by the set speed at the last stage of the filling process becomes longer. From Figure 5, compared to the last stage injection distance S A of閉Ri fast shot A check valve, it can be seen that a large final stage injection distance S B slow shot B is閉Ri of the check valve. In particular, when a resin material having a low melt viscosity such as nylon and having a strong temperature dependency of the melt viscosity is molded, the closing characteristics of the check valve are more greatly varied from shot to shot than other resin materials. The -P switching position also varies, the variation width of the region controlled by the set speed of the final stage increases, and the variation width of the final stage injection time also increases. FIG. 6 shows a situation in which the final stage injection speed in the conventional position switching varies from shot to shot due to variation in the closing of the check valve. As described above, in the shot in which the check valve closes slowly, the injection time is longer, and the resin in the mold cavity is cooled by the longer injection time, and the flow resistance in the mold cavity is reduced. As a result, the filling amount in the cavity was insufficient, and a light-weight defective molded product was produced.
As described above, in the related art, variations in the closing characteristics of the check valve, which differ from shot to shot, have resulted in variations in the amount of resin filling in the cavity, causing variations in the weight of the molded product and the resulting variations in molding quality.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明においては、射出スクリュ位置を検
出する位置検出器と圧力検出器と前記位置検出器を介し
て検出した射出ストロークの時間微分値を算出する速度
演算器もしくは射出スクリュの射出速度検出器とを装備
し、かつ、充填工程を複数段の異なる射出速度で射出ス
クリュの速度制御を行なう射出成形機において、該複数
段の射出速度の変更切替点のうち少なくとも最終段切替
点においては、圧力検出器によって測定される射出シリ
ンダ圧と樹脂圧力と金型内圧力のいずれかの圧力が予め
設定された値に達したときに、該射出スクリュの射出速
度切替を行なうこととした。
According to the present invention, there is provided a position detector for detecting a position of an injection screw, a pressure detector, and an injection stroke detected via the position detector. An injection molding machine equipped with a speed calculator or an injection screw injection speed detector for calculating a time differential value of the injection screw and controlling the injection screw speed at a plurality of different injection speeds in the filling step. At least at the final stage switching point among the injection speed change switching points, when any one of the injection cylinder pressure, the resin pressure, and the in-mold pressure measured by the pressure detector reaches a preset value. Then, the injection speed of the injection screw is switched.
【0006】[0006]
【作用】本発明においては、複数段の射出速度の変更切
替点のうち少なくとも最終段切替点では、位置切替とせ
ず圧力切替としたので、最終段設定射出速度領域の始点
(最終段切替点)と終点のV−P切替点とがともに圧力
切替となるから、たとえショット毎にチェック弁の作動
時期がばらついても、チェック弁閉りが遅いショットの
始点、終点はチェック弁閉りが早いかまたは通常のショ
ットの始点、終点よりもともにほぼ同じタイミングほど
遅れ側にずれる結果、最終段設定射出時間はほぼ一定と
なる。したがって、チェック弁の閉り特性のばらつきに
左右されずに最終段射出時間が安定するので、キャビテ
ィ内充填量が一定となり成形品品質が安定する。
In the present invention, at least the final stage switching point of the injection speed change switching points of the plurality of stages is pressure switched instead of position switched, so that the starting point of the final stage set injection speed region (final stage switching point). And the VP switching point at the end point are pressure-switched. Therefore, even if the operation timing of the check valve varies for each shot, whether the check valve closes early at the start point and the end point of the shot where the check valve closes slowly is determined. Alternatively, both the start point and the end point of the normal shot are shifted to the lag side by substantially the same timing, so that the final stage set injection time is substantially constant. Therefore, the injection time in the final stage is stabilized without being affected by the variation in the closing characteristics of the check valve, and the filling amount in the cavity is constant, and the quality of the molded product is stabilized.
【0007】[0007]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図1〜図3は本発明の実施例に係り、
図1は射出成形機における射出制御装置の構成図、図2
は射出プロセス制御を示す特性曲線図、図3はショット
毎の充填工程最終段射出速度時間のデータを示す説明図
である。図1において、射出成形機100は、ホッパ1
を備えた加熱シリンダ2内に射出スクリュ(スクリュ)
3が回転自在かつ前後進可能に配置されており、スクリ
ュ3の後端部にはスクリュ3と連結された連接ロッド4
がフレーム7を貫通し、フレーム7の後端に固設された
油圧モータ6によって連接ロッド4およびスクリュ3が
回転される。また、フレーム7は左右一対の射出シリン
ダ5のピストンロッド5bと連結され、ピストン5aの
作動によりピストンロッド5b、フレーム7、連接ロッ
ド4および射出スクリュ3は一体となって往復動できる
よう構成され、射出スクリュ3の位置は、フレーム7に
連結されたレバー7aの動きをスクリュ位置検出器30
によって測定される。一方、射出シリンダ5は油圧源1
0およびこれに接続する油圧ユニット20と配管で接続
されるとともに、圧力検出器40によりその作動油圧が
測定される。加熱シリンダ2の先端のノズル2aは金型
9のノズル口へ押圧され、キャビティ9aへ加熱シリン
ダ2内部の溶融樹脂を供給するよう構成される。射出制
御装置50には、速度演算部50aと微分器50bと圧
力演算部50cが内蔵され、スクリュ3の位置情報と射
出シリンダ圧の圧力情報が入力され、速度指令および圧
力指令が出力される。射出成形機100の作動について
説明すると、油圧モータ6によって射出スクリュ3を回
転することによりホッパ1から加熱シリンダ2内に樹脂
材料が供給され、加熱シリンダ2とスクリュ3によって
形成される溝空間を通過する間に樹脂材料は加熱されて
溶融し、スクリュ3前方に蓄えられる。それとともに、
スクリュ3は徐々に後退し、スクリュ3が所定の位置に
達すると油圧モータ6は停止されて計量工程が終了す
る。次に、射出シリンダ5近傍に設置されたサーボ弁
(図示せず)を制御して射出シリンダ5に作動油を送
り、スクリュ3を前進させ金型9のキャビティ9a内へ
溶融樹脂を射出する。射出プロセスの初期の段階ではス
クリュ3の前進によってスクリュ3前方の溶融樹脂の一
部はスクリュ溝を介して逆流するが、その後はチェック
弁8がチェックシート8aに着座して逆流を防止する。
チェック弁8がチェックシート8aに着座する動作は、
スクリュ3の前進とそれに伴なうスクリュ前方の溶融樹
脂の逆流によるチェック弁前後の圧力差に関係し、その
タイミングはショット毎にばらつく。射出プロセス(充
填工程)ではスクリュ3の前進速度を制御し、保圧プロ
セス(保圧工程)では射出シリンダの油圧力、樹脂圧
力、金型内圧力のいずれか(図1の実施例では射出シリ
ンダ圧を採用する)の圧力を制御する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 relate to an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a configuration diagram of an injection control device in an injection molding machine, and FIG.
FIG. 3 is a characteristic curve diagram showing injection process control, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing data of the injection speed time at the final stage of the filling step for each shot. In FIG. 1, an injection molding machine 100 includes a hopper 1
Injection screw (screw) in heating cylinder 2 equipped with
A connecting rod 4 connected to the screw 3 is provided at the rear end of the screw 3.
Penetrates the frame 7, and the connecting rod 4 and the screw 3 are rotated by the hydraulic motor 6 fixed to the rear end of the frame 7. The frame 7 is connected to the piston rods 5b of the pair of left and right injection cylinders 5 so that the piston rod 5b, the frame 7, the connecting rod 4 and the injection screw 3 can reciprocate integrally by the operation of the piston 5a. The position of the injection screw 3 is determined by the movement of the lever 7a connected to the frame 7 by the screw position detector 30.
Is measured by On the other hand, the injection cylinder 5 is
0 and the hydraulic unit 20 connected thereto are connected by piping, and the operating oil pressure is measured by the pressure detector 40. The nozzle 2a at the tip of the heating cylinder 2 is pressed against the nozzle opening of the mold 9, and is configured to supply the molten resin inside the heating cylinder 2 to the cavity 9a. The injection control device 50 includes a speed calculation unit 50a, a differentiator 50b, and a pressure calculation unit 50c. The position information of the screw 3 and the pressure information of the injection cylinder pressure are input, and a speed command and a pressure command are output. The operation of the injection molding machine 100 will be described. The resin material is supplied from the hopper 1 into the heating cylinder 2 by rotating the injection screw 3 by the hydraulic motor 6 and passes through the groove space formed by the heating cylinder 2 and the screw 3. During the heating, the resin material is heated and melted, and is stored in front of the screw 3. With it,
The screw 3 is gradually retracted, and when the screw 3 reaches a predetermined position, the hydraulic motor 6 is stopped and the measuring process is completed. Next, a servo valve (not shown) provided near the injection cylinder 5 is controlled to send hydraulic oil to the injection cylinder 5, advance the screw 3, and inject the molten resin into the cavity 9 a of the mold 9. In the initial stage of the injection process, a part of the molten resin in front of the screw 3 flows backward through the screw groove due to the advance of the screw 3, but thereafter the check valve 8 is seated on the check sheet 8a to prevent the back flow.
The operation of the check valve 8 sitting on the check seat 8a is as follows.
The timing is related to the pressure difference before and after the check valve due to the forward movement of the screw 3 and the backflow of the molten resin in front of the screw, and the timing varies for each shot. In the injection process (filling process), the forward speed of the screw 3 is controlled, and in the pressure-holding process (pressure-holding process), any one of the oil pressure, resin pressure, and mold pressure of the injection cylinder (in the embodiment of FIG. Control pressure).
【0008】本発明においては、図2に示すように、充
填工程における複数段の射出速度(図2の実施例では速
度設定値V1 、V2 、V3 の3段)のうち、少なくとも
最終段の前段の射出速度V2 から最終段射出速度V3
切替については位置切替でなく、圧力切替を実施し、圧
力検出器40で測定した圧力Pが速度切替圧力設定値P
vに達したときに、射出速度Vを速度設定値V2 からV
3 に切替える。このようにした場合、チェック弁8の閉
りが遅いショットBにおける圧力カーブは、チェック弁
8の閉りが早いショットAの圧力カーブに比べて充填工
程初期の立上りの遅れにより、図2に示すように、同一
の位置SではAショットより低い圧力となり、最終段射
出速度切替点で速度切替圧力設定値Pvに達する位置は
Aショットよりも前進側(図2の右方向)へずれるけれ
ども、V−P切替点においても同様な挙動を示し、か
つ、そのずれる値もほぼ同一の値となり、結局Aショッ
トの最終段射出距離SA とBショットの最終段射出距離
B とはほぼ同じ値となることが、成形実験や実機テス
トにより確認された。すなわち、チェック弁8の閉りが
遅い場合は前述のようにV−P切替位置はスクリュ前進
側に近づくが、それより以前のスクリュ位置における充
填中の圧力が閉りの早いショットに比べて相対的に低く
なっており、V−P切替位置に達する前にそのショット
のチェック弁8の閉りの様子を判定する手段として充填
中の圧力を利用できることが判ったわけである。そこ
で、チェック弁の閉りのばらつきの影響を最小限に抑え
る制御方法として、充填中の圧力が予め設定された値に
達した時に、次段の射出速度設定値に切替える射出プロ
セス制御を行なうことにより、すべての射出速度切替を
位置切替とする従来の射出プロセス制御にみられるショ
ット毎にばらつく最終段射出速度領域の長さや時間の不
同を極力なくし、成形品重量のばらつきやそれに起因す
る成形品品質のばらつきを防止できるようになった。以
上説明したように、本発明によれば、チェック弁の閉り
がばらつき易い低粘度樹脂の成形においても最終段射出
時間が安定し、このため従来の制御方法では達成できな
かった成形品品質の安定化を図ることができる。図3は
本発明による最終段射出時間をショット毎に連結したグ
ラフであるが、従来法の測定結果の図6に比較して、明
らかに最終段射出時間が安定していることが分る。特
に、ナイロンのように溶融粘度の温度依存性の強い樹脂
材料では、従来の制御方法ではチェック弁の閉りのばら
つきによって最終段射出時間がばらつき、この結果とし
て同じV−P切替圧力で圧力制御に移行し保圧工程に入
っても、このV−P切替時の全金型充填量を一定に保つ
ことができない。チェック弁の閉りが遅い場合は、最終
段射出設定速度で制御する時間が長くなって金型内の溶
融樹脂の温度が低下し粘度が高くなるのがその原因であ
る。本発明では、最終段射出設定速度の始点、終点がと
もに設定圧力によって切替えるために、最終段射出時間
がチェック弁の閉りの状態に左右されずに常にほぼ一定
の時間となることは既述したとおりであり、成形品は安
定する。
In the present invention, as shown in FIG. 2, at least the final injection speed among a plurality of injection speeds ( three speed setting values V 1 , V 2 and V 3 in the embodiment of FIG. 2) in the filling step. not position switching for switching the last stage injection speed V 3 from the injection speed V 2 of the preceding stage, performing the pressure switch, the pressure P is the speed switching pressure setpoint P measured by the pressure detector 40
v, the injection speed V is increased from the speed set value V 2 to V
Switch to 3 . In this case, the pressure curve in the shot B in which the check valve 8 closes late is shown in FIG. 2 due to the delay in the rise in the early stage of the filling process as compared with the pressure curve in the shot A in which the check valve 8 closes early. As described above, at the same position S, the pressure becomes lower than that of the shot A, and the position where the speed switching pressure set value Pv is reached at the final stage injection speed switching point is shifted further forward than the shot A (to the right in FIG. 2). -P also show similar behavior in switching point, and a substantially same value as the shift value becomes substantially the same value, the last stage injection distance S B of the last stage injection distance S a and B available for the end a shot It was confirmed by molding experiments and actual machine tests. That is, when the closing of the check valve 8 is slow, the VP switching position approaches the screw advancing side as described above, but the pressure during the filling at the screw position earlier than the VP switching position is relatively smaller than that of the earlier closing shot. This means that the pressure during filling can be used as means for determining the closing state of the check valve 8 of the shot before reaching the VP switching position. Therefore, as a control method for minimizing the influence of the variation in the closing of the check valve, when the pressure during filling reaches a preset value, an injection process control for switching to a next injection speed setting value is performed. As a result, the length and time of the final injection speed region, which varies from shot to shot in the conventional injection process control in which all injection speed switching is position switching, are minimized, resulting in variations in the weight of the molded product and the resulting molded product. Quality variations can now be prevented. As described above, according to the present invention, the injection time of the final stage is stable even in the molding of a low-viscosity resin in which the closing of the check valve is liable to vary, so that the quality of the molded article that cannot be achieved by the conventional control method is reduced. Stabilization can be achieved. FIG. 3 is a graph in which the final-stage injection time according to the present invention is linked for each shot, and it is apparent that the final-stage injection time is clearly stable as compared with FIG. 6 of the measurement result of the conventional method. In particular, in the case of a resin material such as nylon, which has a strong temperature dependence of melt viscosity, the injection time of the final stage varies due to the variation in closing of the check valve in the conventional control method. As a result, pressure control is performed with the same VP switching pressure. And the process enters the pressure-holding step, the filling amount of all the dies at the time of this VP switching cannot be kept constant. When the closing of the check valve is slow, the reason is that the control time at the final stage injection set speed becomes long, the temperature of the molten resin in the mold decreases, and the viscosity increases. In the present invention, as described above, since both the start point and the end point of the final stage injection set speed are switched according to the set pressure, the final stage injection time is always substantially constant regardless of the state of the check valve being closed. And the molded article is stable.
【0009】[0009]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の方法によれ
ば、充填工程のうちの最終段射出時間が安定化するの
で、成形品品質が安定し、信頼性の高い運転を継続する
ことができる。
As described above, according to the method of the present invention, the injection time of the final stage in the filling process is stabilized, so that the quality of the molded product is stable and the operation with high reliability is continued. Can be.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施例に係る射出成形機の射出制御装
置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an injection control device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例に係る射出プロセス制御を示す
特性曲線図である。
FIG. 2 is a characteristic curve diagram showing an injection process control according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例に係る最終段射出時間のデータ
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing data of a final stage injection time according to the embodiment of the present invention.
【図4】従来の射出制御における実施例を示すグラフで
ある。
FIG. 4 is a graph showing an example in a conventional injection control.
【図5】従来の射出制御における実施例を説明する説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of conventional injection control.
【図6】従来の射出制御における最終段射出時間のデー
タを示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing data of a final-stage injection time in conventional injection control.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ホッパ 2 加熱シリンダ 3 射出スクリュ(スクリュ) 4 連接ロッド 5 射出シリンダ 5a ピストン 5b ピストンロッド 6 油圧モータ 7 フレーム 7a レバー 8 チェック弁 8a チェックシート 9 金型 9a キャビティ 10 油圧源 20 油圧ユニット 30 スクリュ位置検出器 40 圧力検出器 50 射出制御装置 50a 速度演算部 50b 微分器 50c 圧力演算部 100 射出成形機 A チェック弁の閉りの早いショット B チェック弁の閉りの遅いショット P 圧力 Pv 速度切替圧力設定値 Pc V−P切替圧力設定値 Pk 保圧設定値 S 位置 S1 充填工程 S2 保圧工程 SA チェック弁の閉りの早いショットにおける最終段
射出距離 SB チェック弁の閉りの遅いショットにおける最終段
射出距離 V 速度(射出速度) V1 速度設定値 V2 速度設定値 V3 速度設定値(最終段速度設定値) t 時間 N ショット数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 2 Heating cylinder 3 Injection screw (screw) 4 Connecting rod 5 Injection cylinder 5a Piston 5b Piston rod 6 Hydraulic motor 7 Frame 7a Lever 8 Check valve 8a Check sheet 9 Die 9a Cavity 10 Hydraulic source 20 Hydraulic unit 30 Screw position detection Device 40 Pressure detector 50 Injection control device 50a Speed calculation unit 50b Differentiator 50c Pressure calculation unit 100 Injection molding machine A Shot with fast closing of check valve B Shot with late closing of check valve P Pressure Pv Speed switching pressure set value in閉Ri slow shot Pc V-P switching pressure set value Pk coercive pressure setpoint S position S 1 charging step S 2 dwelling step S a check valve final stage injection distance S B check valve in earlier shots閉Ri of last stage injection distance V speed (injection speed) V 1 speed setting The value V 2 speed setting value V 3 speed setpoint (last stage speed setting value) t time N number of shots

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 射出スクリュ位置を検出する位置検出器
    と圧力検出器と前記位置検出器を介して検出した射出ス
    トロークの時間微分値を算出する速度演算器もしくは射
    出スクリュの射出速度検出器とを装備し、かつ、充填工
    程を複数段の異なる射出速度で射出スクリュの速度制御
    を行なう射出成形機において、該複数段の射出速度の変
    更切替点のうち少なくとも最終段切替点においては、圧
    力検出器によって測定される射出シリンダ圧と樹脂圧力
    と金型内圧力のいずれかの圧力が予め設定された値に達
    したときに、該射出スクリュの射出速度切替を行なうこ
    とを特徴とする射出成形機の速度制御方法。
    1. A position detector for detecting an injection screw position, a pressure detector, and a speed calculator for calculating a time differential value of an injection stroke detected via the position detector or an injection screw injection speed detector. In an injection molding machine equipped and controlling the injection screw speed at a plurality of different injection speeds in the filling step, at least at the final stage switching point of the injection speed change switching points of the plurality of stages, a pressure detector is provided. The injection speed of the injection screw is switched when any one of the injection cylinder pressure, the resin pressure, and the mold pressure measured by the injection cylinder reaches a predetermined value. Speed control method.
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