JP2627904B2 - Electromagnetic drive shutter - Google Patents
Electromagnetic drive shutterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、写真撮影用カメラなどに利用するところ
の電磁駆動シヤッタに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetically driven shutter used for a camera for photographing and the like.
「従来の技術」 電磁駆動シヤッタとして様々な構成のものがあるが、
その一例を第７図及び第８図に示す。"Conventional technology" There are various types of electromagnetically driven shutters.
One example is shown in FIG. 7 and FIG.
この従来例のシヤッタは、駆動レバー１と電磁石２と
でシヤッタ羽根３、４を駆動する一種の電磁アクチュエ
ータを構成している。This conventional shutter constitutes a kind of electromagnetic actuator that drives the shutter blades 3 and 4 by the drive lever 1 and the electromagnet 2.
駆動レバー１は地板に設けられた支軸５に回動自在に
軸着してあり、その一方腕にはヨーク６で連結した永久
磁石７、８が固着され、その他方腕にはピン９、10をも
ってシヤッタ羽根３、４が連結されている。The drive lever 1 is rotatably mounted on a support shaft 5 provided on the main plate, and permanent magnets 7 and 8 connected by a yoke 6 are fixed to one arm thereof, and a pin 9 is provided on the other arm. 10, the shutter blades 3, 4 are connected.
シヤッタ羽根３、４はこれらに形成した長孔を重合さ
せるようにして地板に設けた固定ピン11に遊嵌してあっ
て、駆動レバー１の右回動に連動してシヤッタ羽根３が
左旋回、シヤッタ羽根４が右旋回し、これらが第８図に
示すようにアパーチヤ12を開放するようになつている。The shutter blades 3 and 4 are loosely fitted to the fixing pins 11 provided on the main plate so as to overlap the long holes formed therein, and the shutter blades 3 turn left in conjunction with the right rotation of the drive lever 1. , The shutter blades 4 are turned clockwise to open the aperture 12 as shown in FIG.
また、電磁石２は、Ｅ形コア13とこのコア13の中央脚
に装備した電磁コイル14とで構成され、コア13の各脚端
面を上記駆動レバー１の一方腕端に対向させるようにし
て地板に固着されている。上記構成のシヤッタは、電磁
石２が無給電の場合、永久磁石７がコア13の上側の脚端
面に対して吸引力を及ぼし、この永久磁石７が脚端面に
正対向するように働くため、駆動レバー１に弱い左回動
力が作用している。その結果、このレバー１が調整ねじ
15に当接し、シヤッタ羽根３、４を閉成した状態で機械
的に安定している。The electromagnet 2 is composed of an E-shaped core 13 and an electromagnetic coil 14 mounted on the center leg of the core 13, and each leg end face of the core 13 is opposed to one arm end of the drive lever 1 so that the ground plate It is stuck to. When the electromagnet 2 is powered off, the permanent magnet 7 exerts an attractive force on the upper leg end face of the core 13 and acts so that the permanent magnet 7 faces the leg end face directly. Weak left-handed power is acting on lever 1. As a result, this lever 1
15 and is mechanically stable with the shutter blades 3, 4 closed.
電磁石２を、例えば正パルス電流で給電すると、永久
磁石７がコア13の上側脚に現われた磁極によって反発さ
れると共に中央脚の磁極によって吸引され、また、永久
磁石８が中央脚の磁極によって反発されると共に下側脚
に現われた磁極により吸引される。その結果、駆動レバ
ー１が右回動し、第２図に示すようにシヤッタ羽根３、
４を開口させる。When the electromagnet 2 is supplied with, for example, a positive pulse current, the permanent magnet 7 is repelled by the magnetic poles appearing on the upper leg of the core 13 and is attracted by the magnetic pole of the central leg, and the permanent magnet 8 is repelled by the magnetic pole of the central leg. And is attracted by the magnetic poles that appear on the lower leg. As a result, the drive lever 1 rotates rightward, and as shown in FIG.
4 is opened.
正パルス電流が電磁石２を通過した後は、永久磁石８
がコア13の下側の脚端面を吸引するように作用し、駆動
レバー１に弱い右回動力を与える。したがって、駆動レ
バー１がストッパーピン16に当接し、シヤッタ羽根３、
４を全開した状態で機械的に安定する。After the positive pulse current passes through the electromagnet 2, the permanent magnet 8
Acts to suck the lower leg end surface of the core 13, and gives a weak right-handed power to the drive lever 1. Therefore, the drive lever 1 comes into contact with the stopper pin 16 and the shutter blade 3,
4 becomes mechanically stable when fully opened.
この状態で、電磁石２を負パルス電流が給電すると、
コア13の各脚端面には上記とは逆極性の磁極が現われる
ため、駆動レバー１が左回動し、第７図に示すようにシ
ヤッタ羽根３、４が閉成状態に戻る。In this state, when a negative pulse current is supplied to the electromagnet 2,
Since a magnetic pole having the opposite polarity to that described above appears on each leg end surface of the core 13, the drive lever 1 turns left and the shutter blades 3, 4 return to the closed state as shown in FIG.
「発明が解決しようとする問題点」 上記従来のシヤッタは、部品点数が少なく簡単な構成
であり、その上、シヤッタ全開時無給電状態で長時間露
光ができ、この点で優れた電磁駆動シヤッタである。"Problems to be Solved by the Invention" The conventional shutter described above has a simple structure with a small number of parts, and furthermore, can be exposed for a long time without power supply when the shutter is fully opened, and is excellent in this respect. It is.
しかし、最近のカメラは閃光発光装置を備えたものが
多くなったため、長時間露光の使用が少なくなったこ
と、また、Ｅ形コア13を使用して電磁石２を構成するた
め、装置構成が大きくなり、限られたスペースに組み込
むことができないことなどの理由からその改良が要望さ
れている。However, the use of long-time exposure has been reduced due to the recent increase in the number of cameras equipped with a flash light emitting device, and the configuration of the device is large because the electromagnet 2 is formed using the E-shaped core 13. Therefore, the improvement is demanded because it cannot be incorporated in a limited space.
一方、上記した従来例では、シヤッタ羽根３、４が開
口している間に、電磁石２を負パルス電流で給電するこ
とによって、駆動レバー１が左回動しシヤッタ羽根３、
４が閉成するが、この場合、駆動レバー１が調整ねじ15
に突き当たってバウンドし、シヤッタ羽根３、４が再度
開くおそれがある。On the other hand, in the above-described conventional example, while the shutter blades 3 and 4 are open, the electromagnet 2 is supplied with a negative pulse current to drive the drive lever 1 to the left and rotate the shutter blades 3 and 4.
4 is closed. In this case, the drive lever 1 is
And the shutter blades 3 and 4 may open again.
シヤッタ羽根３、４が閉成した時点では、負パルス電
流が電磁石２を通過し、永久磁石７による吸引力がコア
13の上側脚端に作用し、駆動レバー１には左回動力が与
えられるが、しかし、この左回動力は弱く、シヤッタ羽
根３、４の閉動作と駆動レバーの回動による慣性力が大
きく作用するために、上記したようなバウンドの問題が
発生する。また、上記従来例のシヤッタは、シヤッタ羽
根３、４を開くための正パルス電流と、これを閉成させ
るための負パルス電流とで給電する構成であるため、電
力消費量をより少なくする上で改良する余地がある。When the shutter blades 3 and 4 are closed, a negative pulse current passes through the electromagnet 2 and the attractive force of the permanent magnet 7 is
Acting on the upper leg end of 13, the left-handed power is applied to the drive lever 1, but this left-handed power is weak, and the inertia force due to the closing operation of the shutter blades 3, 4 and the rotation of the drive lever is large. This causes the above-mentioned bouncing problem. Further, since the conventional shutter has a configuration in which a positive pulse current for opening the shutter blades 3 and 4 and a negative pulse current for closing the shutter blades 3 and 4 are used, power consumption is further reduced. There is room for improvement.
「問題点を解決するための手段」 本発明は上記した問題点にかんがみ開発したもので、
シャッタを開口させるときのみ電磁アクチュエータを給
電する構成とすること、シャッタの閉成動作を急速化
し、かつ、その閉成動作によるバウンドの障害を防止す
ることを目的とする。"Means for solving the problems" The present invention has been developed in view of the above problems,
An object of the present invention is to provide a configuration in which the electromagnetic actuator is supplied with power only when the shutter is opened, to speed up the closing operation of the shutter, and to prevent a bounce failure due to the closing operation.
しかして、本発明では、第１発明として、第１位置と
第２位置との間で変位するように設けた永久磁石と、給
電時にコア端部の電磁力が上記永久磁石の磁力に作用
し、上記永久磁石をコア端部から離す側の上記第２位置
へ、給電停止時に上記永久磁石の磁力が作用し、上記永
久磁石をコア端部に接近させる側の上記第１位置へ各々
変位させる電磁石とを含む電磁アクチュエータと、上記
永久磁石の第１位置から第２位置への変位で開口し、第
２位置から第１位置への変位で閉成するように、この永
久磁石の変位に連動させたシャッタとより構成したこと
を特徴とする電磁駆動シャッタを提案する。Thus, in the present invention, as a first invention, a permanent magnet provided so as to be displaced between a first position and a second position, and an electromagnetic force at a core end portion at the time of power supply acts on the magnetic force of the permanent magnet. When the power supply is stopped, the magnetic force of the permanent magnet acts on the second position on the side away from the core end to move the permanent magnet to the first position on the side that brings the permanent magnet closer to the core end. An electromagnetic actuator that includes an electromagnet; and is interlocked with the displacement of the permanent magnet so that the permanent magnet opens when the permanent magnet is displaced from the first position to the second position and closes when the permanent magnet is displaced from the second position to the first position. The present invention proposes an electromagnetically driven shutter characterized in that the shutter is constituted by a shutter that has been operated.
また、第２発明としては、第１位置と第２位置との間
で変位するように設けた永久磁石と、給電時にコア端部
の電磁力が上記永久磁石の磁力に作用し、上記永久磁石
をコア端部から離す側の上記第２位置へ、給電停止時に
上記永久磁石の磁力が作用し、上記永久磁石をコア端部
に接近させる側の上記第１位置へ各々変位させる電磁石
とを含む電磁アクチュエータと、上記永久磁石の第１位
置から第２位置への変位で開口し、第２位置から第１位
置への変位で閉成するように、この永久磁石の変位に連
動させたシャッタとを備え、さらに、上記電磁アクチュ
エータの静トルクが最小となる位置から僅か第２位置方
向に移った位置をシャッタが閉成する上記永久磁石の第
１位置となるべく配置した緩衝部材と、シャッタが全開
する位置で上記電磁アクチュエータの静トルクが最大ま
たは最大近くとなるように上記永久磁石の第２位置を定
めるストッパーとを設けたことを特徴とする電磁駆動シ
ャッタを提案する。According to a second aspect of the present invention, a permanent magnet provided so as to be displaced between a first position and a second position, and an electromagnetic force at an end of a core acts on the magnetic force of the permanent magnet during power feeding, To the second position on the side away from the core end, the magnetic force of the permanent magnet acts when power supply is stopped, and displaces the permanent magnet to the first position on the side closer to the core end. An electromagnetic actuator and a shutter interlocked with the displacement of the permanent magnet so as to open when the permanent magnet is displaced from the first position to the second position and close when the permanent magnet is displaced from the second position to the first position. A buffer member arranged to be a first position of the permanent magnet for closing the shutter at a position slightly shifted in the second position direction from a position where the static torque of the electromagnetic actuator is minimum, and a shutter fully opened. Position above Static torque actuator propose an electromagnetically driven shutter, characterized in that a and stopper defining the second position of the permanent magnet so that the maximum or near maximum.
「作 用」 上記電磁駆動シヤッタは、電磁石の給電で永久磁石が
第１位置から第２位置へ変位してシヤッタを開口し、シ
ヤッタが全開した後或いは開口動作中に電磁石の給電を
停止すると、永久磁石が電磁石のコア端部に対する吸引
力によって第２位置から第１位置へ変位してシヤッタを
閉成する。[Operation] The electromagnetically driven shutter causes the permanent magnet to be displaced from the first position to the second position by the power supply of the electromagnet to open the shutter, and stop the power supply of the electromagnet after the shutter is fully opened or during the opening operation. The permanent magnet is displaced from the second position to the first position by the attraction force of the electromagnet toward the core end to close the shutter.
シヤッタが閉成した永久磁石の第１位置では、この永
久磁石のバウンドが緩衝部材によって吸引される。この
場合、永久磁石がコア端部に最も強く吸収力を及ぼす位
置より僅か第２位置寄りに第１位置が設定されているた
め、電磁アクチュエータの跳ね返りが最小となり、バウ
ンドが効果的に防止される。In the first position of the permanent magnet in which the shutter is closed, the bound of the permanent magnet is attracted by the cushioning member. In this case, since the first position is set slightly closer to the second position than the position where the permanent magnet exerts the strongest absorbing force on the core end, the rebound of the electromagnetic actuator is minimized, and bouncing is effectively prevented. .
また、シヤッタの全開位置、つまり、永久磁石の第２
位置で電磁アクチュエータの静トルクが最大または最大
近くとなるため、シヤッタの全開時においても、その開
成が急速に動作しシヤッタ秒時が安定化する。Also, the fully open position of the shutter, that is, the second position of the permanent magnet
Since the static torque of the electromagnetic actuator becomes maximum or nearly maximum at the position, even when the shutter is fully opened, the opening is quickly operated and the shutter time is stabilized.
「実施例」 次に、本発明の実施例について図面に沿って説明す
る。"Example" Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はシヤッタの閉成状態を示す電磁駆動シヤッタ
の簡略図で、第２図はシヤッタの全開状態を示す同シヤ
ッタの簡略図である。FIG. 1 is a simplified diagram of an electromagnetically driven shutter showing a closed state of the shutter, and FIG. 2 is a simplified diagram of the shutter showing a fully opened state of the shutter.
これらの図面において、21は地板に固定してある支軸
22に回動自在に軸支した回動体で、これには、永久磁石
23と、この永久磁石23の両側に配置した２つのヨーク2
4、25とを一体的に固着すると共に、これら永久磁石23
及びヨーク24、25の先端面が支軸22を中心とした円形面
となるように形成してある。ただし、永久磁石23の先端
面は円形面とせずに平面とし立方体形の永久磁石23とし
てもよい。In these drawings, reference numeral 21 denotes a support shaft fixed to the main plate.
A rotating body that is rotatably supported on 22 and includes a permanent magnet
23 and two yokes 2 arranged on both sides of the permanent magnet 23
4 and 25 are fixed together and these permanent magnets 23
The yokes 24 and 25 are formed so that the end surfaces thereof are circular surfaces around the support shaft 22. However, the tip surface of the permanent magnet 23 may be a flat surface instead of a circular surface, and may be a cubic permanent magnet 23.
また、この回動体21には支軸22を境とした上記永久磁
石23の反対側に扇状のバランスウエイト26を一体的に固
着し、さらに、斜状形成の舌片腕21aが設けてある。Further, a fan-shaped balance weight 26 is integrally fixed to the rotating body 21 on the opposite side of the permanent magnet 23 with the support shaft 22 as a boundary, and further, a tongue-shaped arm 21a having an oblique shape is provided.
上記回動体21はストッパー27、28によって回動範囲が
定められる。ストッパー27は地板に設けたストッパーピ
ン29の周囲に弾性材30を設けた緩衝部材として構成して
あり、このストッパー27に舌片腕21aが第１図の如く当
接することで回動体21の第１回動位置が定まる。また、
ストッパー28は地板に設けたストッパーピンで、回動体
21の一部が第２図に示す如く当接することで、回動体21
の第２回動位置が定まるようになっている。The rotation range of the rotating body 21 is determined by stoppers 27 and 28. The stopper 27 is configured as a cushioning member having an elastic member 30 provided around a stopper pin 29 provided on the main plate. When the tongue arm 21a comes into contact with the stopper 27 as shown in FIG. The rotation position is determined. Also,
The stopper 28 is a stopper pin provided on the main plate,
When a part of the abutment 21 abuts as shown in FIG.
The second rotation position is determined.
回動体21の舌片腕21aには羽根駆動軸31が設けてあ
り、この駆動軸31がシヤッタ羽根32、33各々に連通する
ように形成した長孔に遊嵌している。A tongue arm 21a of the rotating body 21 is provided with a blade drive shaft 31. The drive shaft 31 is loosely fitted into an elongated hole formed to communicate with each of the shutter blades 32 and 33.
シヤッタ羽根32は羽根駆動軸31の駆動により羽根回転
軸34を支軸として旋回し、同様にシヤッタ羽根33が羽根
回転軸35を支軸として旋回することにより、これらシヤ
ッタ羽根32、33の開口部32a、33aがアパーチヤ36を開閉
する。The shutter blades 32 rotate around the blade rotation shaft 34 by the driving of the blade drive shaft 31, and similarly, the shutter blades 33 rotate around the blade rotation shaft 35, thereby opening the shutter blades 32 and 33. 32a and 33a open and close the aperture 36.
また、37は上記回動体21と共に電磁アクチュエータを
構成する電磁石である。この電磁石37は左右脚38a、38b
を有するＵ字形のコア39と、右脚38bの周囲に装備した
電磁コイル39とから構成し、ボビン40の一部に設けたコ
イル端子41、42より給電するようになっている。Reference numeral 37 denotes an electromagnet that forms an electromagnetic actuator together with the rotating body 21. The electromagnet 37 includes left and right legs 38a, 38b.
, And an electromagnetic coil 39 provided around the right leg 38b, and power is supplied from coil terminals 41 and 42 provided on a part of the bobbin 40.
また、コア38の左右脚38a、38bの先端面は回動体21の
永久磁石23及びヨーク24、25の先端面に合わせて円形面
とし、左脚38aの先端面がヨーク24に、右脚38bの先端面
がヨーク25に各々僅かに偏寄して対向するようにして上
記電磁石37を地板に固着してある。Also, the tip surfaces of the left and right legs 38a, 38b of the core 38 are circular surfaces in accordance with the tip surfaces of the permanent magnet 23 and the yokes 24, 25 of the rotating body 21, and the tip surfaces of the left leg 38a are attached to the yoke 24, and the right leg 38b. The electromagnet 37 is fixed to the base plate such that the front end surfaces thereof slightly deviate and face the yoke 25, respectively.
一方、上記構成の電磁駆動シヤッタは、通常時（使用
されていないとき）において、回動体21が角度線A1で示
す回動位置を保ち、シヤッタ羽根32、33を閉成させた第
１回動位置となるように予め位置決めする。On the other hand, in the electromagnetically driven shutter having the above configuration, in a normal state (when not in use), the rotating body 21 maintains the rotating position indicated by the angle line A1 and the first closing of the shutter blades 32, 33. It is positioned in advance so as to be a moving position.
この第１回動位置A1は、バランス位置Aoに比べて僅か
な回転角θ１だけ右回動した位置である。なお、バラン
ス位置Aoは、ヨーク24の磁極がコア左脚38aを吸引する
力（磁力）と、ヨーク25の磁極がコア右脚38bを吸引す
る力（磁力）とが釣り合ったときの回動体21の回動位置
で、第３図に示したように、電磁石37の無給電時に永久
磁石23の磁力が最も強くコア38に作用する位置で、これ
は静トルクが最小となる位置でもある。The first rotation position A 1 is a position right rotation by a small rotation angle theta 1 as compared to balanced position Ao. The balance position Ao is determined by the rotating body 21 when the magnetic pole of the yoke 24 attracts the core left leg 38a (magnetic force) and the magnetic pole of the yoke 25 attracts the core right leg 38b (magnetic force). 3, the position where the magnetic force of the permanent magnet 23 acts most strongly on the core 38 when no power is supplied to the electromagnet 37, as shown in FIG. 3, and is also the position where the static torque is minimized.
回転体21の回動静止位置を上記した第１回動位置A1に
するには、ストッパー27の位置または電磁石37の取り付
け位置を適当に定めればよい。回動体21が上記したよう
に第１回動位置A1にあって、シヤッタ羽根32、33が第１
図に示した如く閉成している状態で、電磁石37を給電
し、回動体21をストッパー28に突き当たるまで回動させ
ると、この場合、回動体21が回動角θ２だけ回転し角度
線A2に示した第２回動位置となり、シヤッタ羽根32、33
が第２図に示すごとく全開まで開口する。The rotational rest position of the rotating body 21 to the first rotation position A 1 described above may be determined mounting position of the position or the electromagnet 37 of the stopper 27 appropriately. The rotating body 21 is in the first rotation position A 1 as described above, Shiyatta vanes 32 and 33 are first
In a state in which closed as shown in FIG, and feeding the electromagnet 37, it rotates the rotating member 21 until it hits the stopper 28, in this case, the angle wire to rotate the rotating body 21 by rotation angle theta 2 becomes the second rotation position shown in a 2, Shiyatta vanes 32, 33
Opens up to the full open as shown in FIG.
この第２回動位置A2は第５図に示す電磁アクチュエー
タの静トルク特性に示した通り、トルクが最大となる点
Tqmに対応する回動体21の回動位置A3より幾分前寄りに
定めてある。なお、この第２回動位置A2については、回
動位置A3としてもよく、または、この回動位置A3の近く
の位置に選ぶことができる。The second rotation position A 2 is as shown in the static torque characteristic of the electromagnetic actuator shown in FIG. 5, that torque is maximized
It is somewhat determined before closer than rotation position A 3 of the corresponding rotating member 21 to TQM. Note that the second rotational position A 2 may be a rotation position A 3, or can be selected near the position of the rotational position A 3.
次に、上記した電磁駆動シヤッタの動作について説明
する。Next, the operation of the electromagnetically driven shutter will be described.
既に説明した通り、通常時には第１図に示す状態にあ
って、回動体21が第１回動位置A1にあり、シヤッタ羽根
32、33が閉成している。As already described, during normal in the state shown in FIG. 1, rotating member 21 is in the first rotation position A 1, Shiyatta blade
32 and 33 are closed.
電磁石37を給電しシヤッタレリーズに移ると、コア脚
端面に磁極が発生し、ヨーク24の磁極が左脚38aの磁極
に反発し、同様にヨーク25の磁極が右脚38bの磁極に反
発して回動体21が第１回動位置A1から第２回動位置A2に
向かって回動する。When the power is supplied to the electromagnet 37 and the shutter is released, a magnetic pole is generated on the end face of the core leg, and the magnetic pole of the yoke 24 repels the magnetic pole of the left leg 38a, and similarly, the magnetic pole of the yoke 25 repels the magnetic pole of the right leg 38b. rotating body 21 Te is rotated toward the first rotation position a 1 to the second rotation position a 2.
回動体21が回動を始めると、羽根駆動軸31の旋回によ
って、シヤッタ羽根32が羽根回転軸34を支点に左旋回
を、シヤッタ羽根33が羽根回転軸35を支点に右旋回を各
々始め、所定の助走距離を旋回した後にアパーチヤ36の
開口を始める。When the rotating body 21 starts rotating, the swing of the blade drive shaft 31 causes the shutter blade 32 to start turning left around the blade rotation shaft 34, and the shutter blade 33 starts right turning around the blade rotation shaft 35. After turning the predetermined approach distance, the opening of the aperture 36 is started.
回動体21が第２回動位置A2に達する前に電磁石37の給
電を停止した場合には、無磁化となったコア脚端面に及
ぼすヨーク24、25の磁極による吸引力によって、回動体
21がその位置から第１回動位置A1に向かって戻り回動
し、シヤッタ羽根32、33が全開する前に閉成する。この
場合には、シヤッタ羽根32、33を絞りと兼用させたプロ
グラムシヤッタとして動作する。（第６図参照） 電磁石37の給電を続けると、回動体21がストッパー28
に突き当たるまで回動し、この第２回動位置A2でシヤッ
タ羽根32、33が第２図に示す状態に全開となる。第６図
のシヤッタ開口曲線より分かるように、電磁石37の給電
を続けるかぎり、シヤッタの全開動作が続く。なお、第
６図の直線部Tmはシヤッタの全開を示す。When the rotating body 21 stops feeding of the electromagnet 37 before reaching the second pivot position A 2 is by the suction force due to the magnetic poles of the yoke 24, 25 on the core leg end surface became non-magnetized, the rotating body
21 is rotated back toward the first rotational position A 1 from its position, closes before Shiyatta blades 32, 33 is fully opened. In this case, the shutter blades 32 and 33 operate as a program shutter that also serves as a diaphragm. (See FIG. 6.) When the power supply of the electromagnet 37 is continued, the rotating body 21
Rotated to abut against the, Shiyatta blades 32, 33 in the second rotational position A 2 is fully opened to the state shown in Figure 2. As can be seen from the shutter opening curve in FIG. 6, as long as the power supply to the electromagnet 37 is continued, the full opening operation of the shutter continues. The straight line portion Tm in FIG. 6 indicates that the shutter is fully opened.
シヤッタ羽根32、33が全開している状態で電磁石37の
給電を停止した場合、上記同様にヨーク24、25の磁極に
よる吸引力で回動体21が戻り回動に移るが、第２回動位
置A2が静トルクの最大点Tqmに対応する回動位置A3の直
前に設定してあることから、回動体21の戻り回動が迅速
に行なわれ、シヤッタ羽根32、33が急速な閉成動作とな
る。When the power supply to the electromagnet 37 is stopped in a state where the shutter blades 32 and 33 are fully open, the rotating body 21 returns and moves to the rotation by the attraction force of the magnetic poles of the yokes 24 and 25 in the same manner as described above. since the a 2 has been set just before the rotational position a 3 corresponding to the maximum point Tqm static torque, the return rotation of the rotating body 21 is quickly done, Shiyatta blades 32 and 33 rapid closing Operation.
回動体21が戻り回動するときは、第１回動位置A1では
直ちに停止することなく、この第１回動位置A1を一旦通
り越して第４図に示す回動位置Ａ′１まで戻り、その
後、第１回動位置A1に帰り、第１図に示すシヤッタ羽根
32、33の閉成状態となる。When rotating member 21 is returned rotate without stopping first immediately the rotational position A 1, back to the rotational position A '1 shown in FIG. 4 past the first rotation position A 1 once , then the first back to the rotational position a 1, Shiyatta blade shown in Figure 1
32 and 33 are closed.
すなわち、回動体21の戻り回動で第１回動位置A1を通
過する時、舌片腕21aがストッパー27の弾性材30の表面
に当接するが、回動体21やシヤッタ羽根32、33などの慣
性力が作用し、舌片腕21aが弾性材30を一時的に圧縮し
た後第１図に示す状態に戻る。That is, when passing through the first rotation position A 1 in the return rotation of the rotating body 21, but the tongue one arm 21a abuts against the surface of the elastic member 30 of the stopper 27, such as the rotating body 21 and Shiyatta blades 32 and 33 After the inertia force acts and the tongue arm 21a temporarily compresses the elastic member 30, the state returns to the state shown in FIG.
これより、回動体21のバウンドする力がこの弾性材30
によって吸収される。回動体21がバランス点の回動位置
A0まで回動すると、特に、跳ね返りが最大となるが、回
動位置Ａ′１以上には戻り回動しないことから、回動体
21の跳ね返りが極めて小さく、回動体21のバウンドが確
実に抑制される。As a result, the bouncing force of the rotating body 21 is
Is absorbed by The rotating body 21 is at the balance point rotating position.
When turning to A 0 , particularly, the rebound becomes maximum, but since it does not turn to return to the turning position A ′ 1 or more, the turning body
The rebound of the rotating body 21 is extremely small, and the bouncing of the rotating body 21 is reliably suppressed.
以上、本発明の一実施例について説明したが、永久磁
石23の両側に設けたヨーク24、25の間隔は、コア脚38
a、38bの先端面間隔に比べて狭くするか、また、同間隔
としてもよい。As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the distance between the yokes 24 and 25 provided on both sides of the permanent magnet 23 is
The distance may be narrower than the distance between the end surfaces of a and 38b, or may be the same.
「発明の効果」 上記した通り、本発明の電磁駆動シヤッタは、電磁ア
クチュエータに給電することでシヤッタが開口し、この
給電を停止することによりシヤッタが閉成する構成であ
るので、電力消費の点で極めて有利であり、また、シヤ
ッタを閉成する永久磁石の第１位置を永久磁石の磁気的
バランス点より僅か第２位置寄りに定める緩衝部材を設
けたことから、電磁アクチュエータのバウンドの問題が
効果的に防止でき、その上、シヤッタを全開する永久磁
石の第２位置については、電磁アクチュエータの静トル
クの最大または最大近くに定めてあるため、シヤッタの
閉成動作が非常に急速となり、シヤッタ秒時が安定化す
る。[Effects of the Invention] As described above, the electromagnetically driven shutter of the present invention has a configuration in which the shutter is opened by supplying power to the electromagnetic actuator, and the shutter is closed by stopping the power supply. In addition, the provision of the cushioning member for setting the first position of the permanent magnet closing the shutter slightly closer to the second position than the magnetic balance point of the permanent magnet is provided. In addition, the second position of the permanent magnet, which fully opens the shutter, is set at or near the maximum static torque of the electromagnetic actuator, so that the closing operation of the shutter becomes very rapid, The time stabilizes.
第１図及び第２図は本発明に係る電磁駆動シヤッタの一
実施例を示し、第１図はシヤッタの閉成状態を、第２図
はシヤッタの開口状態を各々示す簡略図、第３図は回動
体がバランス点の回動位置まで回動した状態を示す電磁
アクチュエータの簡略図、第４図は回動体がバウンド防
止される動作過程を示す電磁アクチュエータの簡略図、
第５図は電磁アクチュエータの静トルク特性を示す図、
第６図はシヤッタの開口曲線を示す図、第７図及び第８
図は従来の電磁駆動シヤッタを示し、第７図はシヤッタ
の閉成状態を、第８図はシヤッタの全開状態を各々示す
簡略図である。 21……回動体 21a……舌片腕 22……支軸 23……永久磁石 24、25……ヨーク 27、28……ストッパー 30……弾性材 31……羽根駆動軸 32、33……シヤッタ羽根 37……電磁石 38……コア 39……電磁コイル1 and 2 show an embodiment of an electromagnetically driven shutter according to the present invention. FIG. 1 is a simplified view showing a closed state of the shutter, FIG. 2 is a simplified view showing an open state of the shutter, and FIG. FIG. 4 is a simplified view of an electromagnetic actuator showing a state in which the rotating body has rotated to a rotating position at a balance point. FIG. 4 is a simplified view of an electromagnetic actuator showing an operation process in which the rotating body is prevented from bouncing.
FIG. 5 is a diagram showing static torque characteristics of the electromagnetic actuator;
FIG. 6 is a diagram showing an opening curve of the shutter, and FIGS.
FIG. 1 shows a conventional electromagnetically driven shutter, FIG. 7 is a simplified diagram showing a closed state of the shutter, and FIG. 8 is a simplified diagram showing a fully opened state of the shutter. 21 Rotating body 21a Tongue arm 22 Support shaft 23 Permanent magnet 24, 25 Yoke 27, 28 Stopper 30 Elastic material 31 Blade drive shaft 32, 33 Shutter blade 37 Electromagnet 38 Core 39 Electromagnetic coil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 浩司 東京都渋谷区神宮前６丁目27番８号 京 セラ株式会社東京原宿事業所内 (56)参考文献 特開 昭61−176914（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Koji Toda 6-27-8 Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo Kyocera Corporation Tokyo Harajuku Office (56) References JP-A-61-176914 (JP, A)
Claims (2)
に設けた永久磁石と、給電時にコア端部の電磁力が上記
永久磁石の磁力に作用し、上記永久磁石をコア端部から
離す側の上記第２位置へ、給電停止時に上記永久磁石の
磁力が作用し、上記永久磁石をコア端部に接近させる側
の上記第１位置へ各々変位させる電磁石とを含む電磁ア
クチュエータと、上記永久磁石の第１位置から第２位置
への変位で開口し、第２位置から第１位置への変位で閉
成するように、この永久磁石の変位に連動させたシャッ
タとより構成したことを特徴とする電磁駆動シャッタ。1. A permanent magnet provided so as to be displaced between a first position and a second position, and an electromagnetic force at a core end at the time of power supply acts on the magnetic force of the permanent magnet, and the permanent magnet is moved to the core end. And an electromagnet including: an electromagnet for applying a magnetic force of the permanent magnet to the second position on the side away from the unit when power supply is stopped, and displacing the permanent magnet to the first position on the side closer to the core end. And a shutter interlocked with the displacement of the permanent magnet so that the permanent magnet opens when the permanent magnet is displaced from the first position to the second position and closes when the permanent magnet is displaced from the second position to the first position. An electromagnetically driven shutter, characterized in that:
に設けた永久磁石と、給電時にコア端部の電磁力が上記
永久磁石の磁力に作用し、上記永久磁石をコア端部から
離す側の上記第２位置へ、給電停止時に上記永久磁石の
磁力が作用し、上記永久磁石をコア端部に接近させる側
の上記第１位置へ各々変位させる電磁石とを含む電磁ア
クチュエータと、上記永久磁石の第１位置から第２位置
への変位で開口し、第２位置から第１位置への変位で閉
成するように、この永久磁石の変位に連動させたシャッ
タとを備え、さらに、上記電磁アクチュエータの静トル
クが最小となる位置から僅か第２位置方向に移った位置
をシャッタが閉成する上記永久磁石の第１位置となるべ
く配置した緩衝部材と、シャッタが全開する位置で上記
電磁アクチュエータの静トルクが最大または最大近くと
なるように上記永久磁石の第２位置を定めるストッパー
とを設けたことを特徴とする電磁駆動シャッタ。2. A permanent magnet provided so as to be displaced between a first position and a second position, and an electromagnetic force at a core end portion at the time of power supply acts on the magnetic force of the permanent magnet, so that the permanent magnet is brought into contact with the core end. And an electromagnet including: an electromagnet for applying a magnetic force of the permanent magnet to the second position on the side away from the unit when power supply is stopped, and displacing the permanent magnet to the first position on the side closer to the core end. A shutter interlocked with the displacement of the permanent magnet so that the permanent magnet opens when the permanent magnet is displaced from the first position to the second position and closes when the permanent magnet is displaced from the second position to the first position; Further, a buffer member disposed so as to be a first position of the permanent magnet for closing the shutter at a position slightly shifted from the position where the static torque of the electromagnetic actuator is minimum to the second position, and a position where the shutter is fully opened. Above electromagnetic actuator Electromagnetically driven shutter static torque is characterized by providing a stopper defining a second position of the permanent magnet so that the maximum or near maximum.
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|---|---|---|---|
| JP62242828A JP2627904B2 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Electromagnetic drive shutter |
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|---|---|---|---|
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| JPS6486121A JPS6486121A (en) | 1989-03-30 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2627904B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005040910A1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-06 | Seiko Precision Inc. | Shutter device and optical device having the same |
| CN100338525C (en) * | 2002-12-27 | 2007-09-19 | 奥林巴斯株式会社 | Shutter device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7025513B2 (en) | 2002-11-18 | 2006-04-11 | Olympus Corporation | Optical apparatus, shutter device, and camera |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61176914A (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-08 | Kyocera Corp | Electromagnetically driven shutter |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP62242828A patent/JP2627904B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338525C (en) * | 2002-12-27 | 2007-09-19 | 奥林巴斯株式会社 | Shutter device |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6486121A (en) | 1989-03-30 |
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