JP2591627B2 - Electromagnetic actuator for driving the shutter - Google Patents
Electromagnetic actuator for driving the shutterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、写真撮影用カメラなどに利用するところ
のシヤッタ駆動用の電磁アクチュエータに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic actuator for driving a shutter, which is used for a camera for photographing and the like.
「従来の技術」 電磁駆動シヤッタとして様々な構成のものがあるが、
その一例を第７図及び第８図に示す。"Conventional technology" There are various types of electromagnetically driven shutters.
One example is shown in FIG. 7 and FIG.
この従来例のシヤッタは、永久磁石を備えた駆動レバ
ー１と電磁石２とでシヤッタ羽根３、４を駆動する一種
の電磁アクチュエータを構成している。駆動レバー１は
地板に設けられた支軸５に回動自在に軸着してあり、そ
の一方腕にはヨーク６で連結した永久磁石７、８が固着
され、その他方腕にはピン９、10をもってシヤッタ羽根
３、４が連結されている。This conventional shutter constitutes a kind of electromagnetic actuator for driving the shutter blades 3 and 4 by a driving lever 1 having a permanent magnet and an electromagnet 2. The drive lever 1 is rotatably mounted on a support shaft 5 provided on the main plate, and permanent magnets 7 and 8 connected by a yoke 6 are fixed to one arm thereof, and a pin 9 is provided on the other arm. 10, the shutter blades 3, 4 are connected.
シヤッタ羽根３、４はこれらに形成した長孔を重合さ
せるようにして地板に設けた固定ピン11に遊嵌してあっ
て、駆動レバー１の右回動に連動してシヤッタ羽根３が
左旋回、シヤッタ羽根４が右旋回し、これらが第８図に
示すようにアパーチヤ12を開放するようになつている。The shutter blades 3 and 4 are loosely fitted to the fixing pins 11 provided on the main plate so as to overlap the long holes formed therein, and the shutter blades 3 turn left in conjunction with the right rotation of the drive lever 1. , The shutter blades 4 are turned clockwise to open the aperture 12 as shown in FIG.
また、電磁石２は、Ｅ型コア13とこのコア13の中央脚
に装備した電磁コイル14とで構成され、コア13の各脚端
面を上記駆動レバー１の一方腕端に対向させるようにし
て地板に固着されている。上記構成のシヤッタは、電磁
石２が無給電の場合、永久磁石７がコア13の上側脚端面
に対して吸引力を及ぼし、この永久磁石７が脚端面に正
対向するように働くため、駆動レバー１に弱い左回動力
が作用している。その結果、このレバー１が調整ねじ15
に当接し、シヤッタ羽根３、４を閉成した状態で機械的
に安定している。The electromagnet 2 is composed of an E-shaped core 13 and an electromagnetic coil 14 mounted on the center leg of the core 13, and each leg end face of the core 13 faces one arm end of the drive lever 1 so that the main plate It is stuck to. When the electromagnet 2 is unpowered, the permanent magnet 7 exerts an attractive force on the upper leg end face of the core 13 so that the permanent magnet 7 acts so as to directly face the leg end face. 1 has a weak left-handed power. As a result, this lever 1 is
And is mechanically stable with the shutter blades 3 and 4 closed.
電磁石２を、例えば正パルス電流で給電すると、永久
磁石７がコア13の上側脚に現われた磁極によって反発さ
れると共に中央脚の磁極によって吸引され、また、永久
磁石８が中央脚の磁極によって反発されると共に下側脚
に現われた磁極により吸引される。その結果、駆動レバ
ー１が右回動し、第８図に示すようにシヤッタ羽根３、
４を開口させる。When the electromagnet 2 is supplied with, for example, a positive pulse current, the permanent magnet 7 is repelled by the magnetic poles appearing on the upper leg of the core 13 and is attracted by the magnetic pole of the central leg, and the permanent magnet 8 is repelled by the magnetic pole of the central leg. And is attracted by the magnetic poles that appear on the lower leg. As a result, the drive lever 1 rotates rightward, and as shown in FIG.
4 is opened.
正パルス電流が電磁石２を通過した後は、永久磁石８
がコア13の下側の脚端面を吸引するように作用し、駆動
レバー１に弱い右回動力を与える。したがって、駆動レ
バー１がストッパーピン16に当接し、シヤッタ羽根３、
４を全開した状態で機械的に安定する。After the positive pulse current passes through the electromagnet 2, the permanent magnet 8
Acts to suck the lower leg end surface of the core 13, and gives a weak right-handed power to the drive lever 1. Therefore, the drive lever 1 comes into contact with the stopper pin 16 and the shutter blade 3,
4 becomes mechanically stable when fully opened.
この状態で、電磁石２を負パルス電流で給電すると、
コア13の各脚端面には上記とは逆極性の磁極が現われる
ため、駆動レバー１が左回動し、第７図に示すようにシ
ヤッタ羽根３、４が閉成状態に戻る。In this state, when the electromagnet 2 is supplied with a negative pulse current,
Since a magnetic pole having the opposite polarity to that described above appears on each leg end surface of the core 13, the drive lever 1 turns left and the shutter blades 3, 4 return to the closed state as shown in FIG.
「発明が解決しようとする問題点」 上記シヤッタに備えられた電磁アクチュエータは、部
品点数が少なく簡単な構成であり、その上、シヤッタ全
開時無給電状態で長時間露光ができ、この点で優れたシ
ヤッタ駆動装置である。"Problems to be Solved by the Invention" The electromagnetic actuator provided in the above-described shutter has a simple structure with a small number of parts, and furthermore, can be exposed for a long time without power supply when the shutter is fully opened. FIG.
しかし、最近のカメラは閃光発光装置を備えたものが
多くなったため、長時間露光の使用が少なくなったこ
と、また、Ｅ形コア13を使用して電磁石２を構成するた
め、装置構成が大きくなり、限られたスペースに組み込
むことができないことなどの理由からその改良が要望さ
れている。However, the use of long-time exposure has been reduced due to the recent increase in the number of cameras equipped with a flash light emitting device, and the configuration of the device is large because the electromagnet 2 is formed using the E-shaped core 13. Therefore, the improvement is demanded because it cannot be incorporated in a limited space.
一方、上記電磁アクチュエータの場合、コア13の上下
脚端面に現われる磁極の反発力が主となって駆動レバー
１を回動駆動するため、シヤッタ開閉動作を急速にする
ためにはこの反発力を大きくする必要がある。On the other hand, in the case of the electromagnetic actuator, since the repulsive force of the magnetic poles appearing on the upper and lower leg end surfaces of the core 13 mainly drives the drive lever 1 to rotate, the repulsive force is increased to speed up the shutter opening / closing operation. There is a need to.
その結果、コア13の磁気飽和を最小とするため、透磁
率の大きい高品質のコア13としたり、断面積の大きいコ
ア13を使用することになる。As a result, in order to minimize the magnetic saturation of the core 13, a high-quality core 13 having a large magnetic permeability or a core 13 having a large cross-sectional area is used.
反面、磁気飽和の少ないコア13を使用した場合でも、
電磁コイル14の巻数を多くする必要がある。On the other hand, even when the core 13 with less magnetic saturation is used,
It is necessary to increase the number of turns of the electromagnetic coil 14.
このことから、装置構成が大きく、コスト高の電磁ア
クチュエータとなり、また、給電するパルス電流による
電力消費量も比較的に多くなるという問題がある。For this reason, there is a problem that the device configuration is large, the electromagnetic actuator becomes expensive, and the power consumption by the supplied pulse current is relatively large.
「問題点を解決するための手段」 本発明は上記した問題点にかんがみ開発したもので、
第１、第２コア脚を有するコアの第２コア脚に電磁コイ
ルを装備した電磁石と、この電磁石の給電によるコア脚
端面の磁極の作用を受け、第１位置から第２位置に変位
しシヤッタを開口駆動し、その給電停止により上記コア
脚端面に磁気作用し第２位置から第１位置に変位してシ
ヤッタを閉成駆動する永久磁石とを備えた電磁アクチュ
エータにおいて、第２コア脚の先端面からの距離を少な
くして上記電磁コイルを装備させると共に、上記永久磁
石が電磁石の給電時に第１コア脚に対向する第２コア脚
方向に向かって変位し、その給電停止により上記とは反
対方向に変位する構成としたことを特徴とするシヤッタ
駆動用の電磁アクチュエータを提案する。"Means for solving the problems" The present invention has been developed in view of the above problems,
An electromagnet provided with an electromagnetic coil on the second core leg of the core having the first and second core legs and a magnetic pole on the end face of the core leg which is supplied with power by the electromagnet, and is displaced from the first position to the second position to form a shutter. And a permanent magnet that magnetically acts on the end surface of the core leg when the power supply is stopped and is displaced from the second position to the first position to drive the shutter to close. The above-mentioned electromagnetic coil is equipped with a shorter distance from the surface, and the above-mentioned permanent magnet is displaced in the direction of the second core leg facing the first core leg when the electromagnet is supplied with power, and the power supply is stopped. The present invention proposes an electromagnetic actuator for driving a shutter, which is configured to be displaced in a direction.
「作 用」 電磁石に給電すると、永久磁石が第１、第２コア脚端
面に現われた磁極の作用により、第１位置から第２位置
へ変位しシヤッタが開口する。[Operation] When power is supplied to the electromagnet, the permanent magnet is displaced from the first position to the second position by the action of the magnetic poles appearing on the end faces of the first and second core legs, and the shutter is opened.
この場合、永久磁石が電磁コイルを備えた第２コア脚
方向に変位する構成となっているため、コア磁極の磁気
作用に加えて電磁コイルの漏れ磁束が有効に作用し、永
久磁石の変位動作が極めて迅速となる。In this case, since the permanent magnet is configured to be displaced in the direction of the second core leg provided with the electromagnetic coil, the magnetic flux of the electromagnetic coil effectively acts in addition to the magnetic action of the core magnetic pole, and the displacement operation of the permanent magnet is performed. Becomes extremely quick.
永久磁石が第２位置に変位しシヤッタが開口した状態
で電磁石の給電を停止させると、コア磁極と上記した漏
れ磁束が消失し、永久磁石の第１、第２脚に対する磁気
作用により、この永久磁石が第２位置から第１位置へ変
位し、シヤッタが閉成する。When the power supply to the electromagnet is stopped in a state where the permanent magnet is displaced to the second position and the shutter is open, the core magnetic pole and the above-described leakage magnetic flux disappear, and the permanent magnet is magnetized by the magnetic action on the first and second legs. The magnet is displaced from the second position to the first position, and the shutter closes.
このように、電磁コイルの漏れ磁束を有効に利用した
ため、磁気飽和を避けるために高品質のコアを使用した
り、コア断面積を大きくすることなく、動作速度の速い
シヤッタ駆動力を得ることができるから、装置構成を小
形化し、ローコストとした電力消費量の少ない電磁アク
チュエータとなる。As described above, since the leakage magnetic flux of the electromagnetic coil is used effectively, it is possible to obtain a high-speed shutter driving force without using a high-quality core to avoid magnetic saturation or increasing the core cross-sectional area. Therefore, the electromagnetic actuator can be reduced in size, low in cost and low in power consumption.
「実施例」 次に、本発明の実施例について図面に沿って説明す
る。"Example" Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図は本発明の電磁アクチュエータを備
える電磁駆動シヤッタを示し、第１図はシヤッタの閉成
状態を示す簡略図で、第２図はシヤッタの全開状態を示
す簡略図である。1 and 2 show an electromagnetically driven shutter provided with the electromagnetic actuator of the present invention. FIG. 1 is a simplified diagram showing a closed state of the shutter, and FIG. 2 is a simplified diagram showing a fully opened state of the shutter. .
これらの図面において、21は地板に固定してある支軸
22に回動自在に軸支した回動体で、これには、永久磁石
23と、この永久磁石23の両側に配置した２つのヨーク2
4、25とを一体的に固着すると共に、これら永久磁石23
及びヨーク24、25の先端面が支軸22を中心とした円形面
となるように形成してある。ただし、永久磁石23の先端
面は円形面とせずに平面とし立方体形の永久磁石23とし
てもよい。In these drawings, reference numeral 21 denotes a support shaft fixed to the main plate.
A rotating body that is rotatably supported on 22 and includes a permanent magnet
23 and two yokes 2 arranged on both sides of the permanent magnet 23
4 and 25 are fixed together and these permanent magnets 23
The yokes 24 and 25 are formed so that the end surfaces thereof are circular surfaces around the support shaft 22. However, the tip surface of the permanent magnet 23 may be a flat surface instead of a circular surface, and may be a cubic permanent magnet 23.
また、この回動体21には支軸22を境とした上記永久磁
石23の反対側に扇状のバランスウエイト26を一体的に固
着し、さらに、斜状形成の舌片腕21aが設けてある。Further, a fan-shaped balance weight 26 is integrally fixed to the rotating body 21 on the opposite side of the permanent magnet 23 with the support shaft 22 as a boundary, and further, a tongue-shaped arm 21a having an oblique shape is provided.
上記回動体21はストッパー27、28によって回動範囲が
定められる。ストッパー27は地板に設けたストッパーピ
ン29の周囲に弾性材30を設けた緩衝部材として構成して
あり、このストッパー27に舌片腕21aが第１図の如く当
接することで回動体21の第１回動位置が定まる。また、
ストッパー28は地板に設けたストッパーピンで、回動体
21の一部が第２図に示す如く当接することで、回動体21
の第２回動位置が定まるようになっている。The rotation range of the rotating body 21 is determined by stoppers 27 and 28. The stopper 27 is configured as a cushioning member having an elastic member 30 provided around a stopper pin 29 provided on the main plate. When the tongue arm 21a comes into contact with the stopper 27 as shown in FIG. The rotation position is determined. Also,
The stopper 28 is a stopper pin provided on the main plate,
When a part of the abutment 21 abuts as shown in FIG.
The second rotation position is determined.
回動体21の舌片腕21aには羽根駆動軸31が設けてあ
り、この駆動軸31がシヤッタ羽根32、33各々に連通する
ように形成した長孔に遊嵌している。A tongue arm 21a of the rotating body 21 is provided with a blade drive shaft 31. The drive shaft 31 is loosely fitted into an elongated hole formed to communicate with each of the shutter blades 32 and 33.
シヤッタ羽根32は羽根駆動軸31の駆動により羽根回転
軸34を支軸として旋回し、同様にシヤッタ羽根33が羽根
回転軸35を支軸として旋回することにより、これらシヤ
ッタ羽根32、33の開口部32a、33aがアパーチヤ36を開閉
する。The shutter blades 32 rotate around the blade rotation shaft 34 by the driving of the blade drive shaft 31, and similarly, the shutter blades 33 rotate around the blade rotation shaft 35, thereby opening the shutter blades 32 and 33. 32a and 33a open and close the aperture 36.
また、37は上記回動体21と共に電磁アクチュエータを
構成する電磁石である。この電磁石37は第１、第２コア
脚38a、38bを有するＵ字形のコア39と、第２コア脚38b
の周囲に装備し、このコア脚38bの先端からの距離を可
能なるかぎり小さくするように設けた電磁コイル39とか
ら構成し、ボビン40の一部に設けたコイル端子41、42よ
り給電するようになっている。また、コア38の第１、第
２コア脚38a、38bの先端面は回動体21の永久磁石23及び
ヨーク24、25の先端面に合わせて円形面とし、第１コア
脚38aの先端面がヨーク24に、第２コア脚38bの先端面が
ヨーク25に各々僅か偏寄して対向するようにして上記電
磁石37を地板に固着してある。Reference numeral 37 denotes an electromagnet that forms an electromagnetic actuator together with the rotating body 21. The electromagnet 37 includes a U-shaped core 39 having first and second core legs 38a and 38b, and a second core leg 38b.
And an electromagnetic coil 39 provided so as to minimize the distance from the tip of the core leg 38b, so that power is supplied from coil terminals 41 and 42 provided on a part of the bobbin 40. It has become. The distal end surfaces of the first and second core legs 38a and 38b of the core 38 are formed into circular surfaces in accordance with the distal end surfaces of the permanent magnet 23 and the yokes 24 and 25 of the rotating body 21, and the distal end surfaces of the first core legs 38a are The electromagnet 37 is fixed to the base plate such that the distal end surfaces of the second core legs 38b are slightly deviated and opposed to the yoke 24, respectively.
一方、上記構成の電磁駆動シヤッタは、通常時（使用
されていないとき）において、回動体21が角度線A1で示
す回動位置を保ち、シヤッタ羽根32、33を閉成させた第
１回動位置となるように予め位置決めする。On the other hand, in the electromagnetically driven shutter having the above configuration, in a normal state (when not in use), the rotating body 21 maintains the rotating position indicated by the angle line A1 and the first closing of the shutter blades 32, 33. It is positioned in advance so as to be a moving position.
この第１回動位置A1は、バランス位置Aoに比べて僅か
な回転角θ１だけ右回動した位置である。なお、バラン
ス位置Aoは、ヨーク24の磁極が第１コア脚38aを吸引す
る力（磁力）と、ヨーク25の磁極が第２コア脚38bを吸
引する力（磁力）とが釣り合ったときの回動体21の回動
位置で、第３図に示したように、電磁石37の無給電時に
永久磁石23の磁力が最も強くコア38に作用する位置で、
これは静トルクが最小となる位置でもある。The first rotation position A 1 is a position right rotation by a small rotation angle theta 1 as compared to balanced position Ao. The balance position Ao is determined when the force (magnetic force) at which the magnetic pole of the yoke 24 attracts the first core leg 38a and the force (magnetic force) at which the magnetic pole of the yoke 25 attracts the second core leg 38b are balanced. At the rotation position of the moving body 21, as shown in FIG. 3, at the position where the magnetic force of the permanent magnet 23 acts on the core 38 most strongly when the electromagnet 37 is not powered,
This is also the position where the static torque is at a minimum.
回転体21の回動静止位置を上記した第１回動位置A1に
するには、ストッパー27の位置または電磁石37の取り付
け位置を適当に定めればよい。回動体21が上記したよう
に第１回動位置A1にあって、シヤッタ羽根32、33が第１
図に示した如く閉成している状態で、電磁石37を給電
し、回動体21をストッパー28に突き当たるまで回動させ
ると、この場合、回動体21が回動角θ２だけ回転し角度
線A2に示した第２回動位置となり、シヤッタ羽根32、33
が第２図に示すごとく全開まで開口する。The rotational rest position of the rotating body 21 to the first rotation position A 1 described above may be determined mounting position of the position or the electromagnet 37 of the stopper 27 appropriately. The rotating body 21 is in the first rotation position A 1 as described above, Shiyatta vanes 32 and 33 are first
In a state in which closed as shown in FIG, and feeding the electromagnet 37, it rotates the rotating member 21 until it hits the stopper 28, in this case, the angle wire to rotate the rotating body 21 by rotation angle theta 2 becomes the second rotation position shown in a 2, Shiyatta vanes 32, 33
Opens up to the full open as shown in FIG.
この第２回動位置は第５図に示す電磁アクチュエータ
の静トルク特性に示した通り、トルクが最大となる点Tq
mに対応する回動体21の回動位置A3より幾分前寄りに定
めてある。なお、この第２回動位置A2については、回動
位置A3としてもよく、または、この回動位置A3の近くの
位置に選ぶことができる。As shown in the static torque characteristic of the electromagnetic actuator shown in FIG. 5, the second rotation position is the point Tq at which the torque becomes maximum.
m are somewhat determined before closer than rotation position A 3 of the corresponding rotating member 21. Note that the second rotational position A 2 may be a rotation position A 3, or can be selected near the position of the rotational position A 3.
次に、上記した電磁駆動シヤッタの動作について説明
する。Next, the operation of the electromagnetically driven shutter will be described.
既に説明した通り、通常時には第１図に示す状態にあ
って、回動体21が第１回動位置A1にあり、シヤッタ羽根
32、33が閉成している。As already described, during normal in the state shown in FIG. 1, rotating member 21 is in the first rotation position A 1, Shiyatta blade
32 and 33 are closed.
電磁石37を給電しシヤッタレリーズに移ると、コア脚
端面に磁極が発生し、ヨーク24の磁極が第１コア脚38a
の磁極に反発し、同様にヨーク25の磁極が第２コア脚38
bの磁極に反発して回動体21が第１回動位置A1から第２
回動位置A2に向かって回動する。このとき、電磁コイル
37の漏れ磁束がヨーク24、25の磁極に大きく作用し、回
動体21の駆動トルクを増大させる。回動体21が回動を始
めると、羽根駆動軸31の旋回によって、シヤッタ羽根32
が羽根回転軸34を支点に左旋回を、シヤッタ羽根33が羽
根回転軸35を支点に右旋回を各々始め、所定の助走距離
を旋回した後にアパーチヤ36の開口を始める。When the power is supplied to the electromagnet 37 and the shutter is released, a magnetic pole is generated on the end face of the core leg, and the magnetic pole of the yoke 24 is moved to the first core leg 38a.
And the magnetic pole of the yoke 25 is similarly moved to the second core leg 38.
repel the b pole of rotating member 21 and the second from the first rotation position A 1
Rotates towards the rotational position A 2. At this time, the electromagnetic coil
The leakage magnetic flux of 37 largely acts on the magnetic poles of the yokes 24 and 25, and increases the driving torque of the rotating body 21. When the rotating body 21 starts to rotate, the rotation of the blade drive shaft 31 causes the shutter blade 32 to rotate.
Starts turning to the left around the blade rotation shaft 34, and the shutter blade 33 starts turning to the right around the blade rotation shaft 35. After turning a predetermined approach distance, the opening of the aperture 36 starts.
回動体21が第２回動位置A2に達する前に電磁石37の給
電を停止した場合には、無磁化となったコア脚端面に及
ぼすヨーク24、25の磁極による吸引力によって、回動体
21がその位置から第１回動位置A1に向かって戻り回動
し、シヤッタ羽根32、33が全開する前に閉成する。この
場合には、シヤッタ羽根32、33を絞りと兼用させたプロ
グラムシヤッタとして動作する。（第６図参照） 電磁石37の給電を続けると、回動体21がストッパー28
に突き当たるまで回動し、この第２回動位置A2でシヤッ
タ羽根32、33が第２図に示す状態に全開となる。第６図
のシヤッタ開口曲線より分かるように、電磁石37の給電
を続けるかぎり、シヤッタの全開動作が続く。なお、第
６図の直線部Tmはシヤッタの全開を示す。When the rotating body 21 stops feeding of the electromagnet 37 before reaching the second pivot position A 2 is by the suction force due to the magnetic poles of the yoke 24, 25 on the core leg end surface became non-magnetized, the rotating body
21 is rotated back toward the first rotational position A 1 from its position, closes before Shiyatta blades 32, 33 is fully opened. In this case, the shutter blades 32 and 33 operate as a program shutter that also serves as a diaphragm. (See FIG. 6.) When the power supply of the electromagnet 37 is continued, the rotating body 21
Rotated to abut against the, Shiyatta blades 32, 33 in the second rotational position A 2 is fully opened to the state shown in Figure 2. As can be seen from the shutter opening curve in FIG. 6, as long as the power supply to the electromagnet 37 is continued, the full opening operation of the shutter continues. The straight line portion Tm in FIG. 6 indicates that the shutter is fully opened.
シヤッタ羽根32、33が全開している状態で電磁石37の
給電を停止した場合、上記同様にヨーク24、25の磁極に
よる吸引力で回動体21が戻り回動に移るが、第２回動位
置A2が静トルクの最大点Tqmに対応する回動位置A3の直
前に設定してあることから、回動体21の戻り回動が迅速
に行なわれ、シヤッタ羽根32、33が急速な閉成動作とな
る。When the power supply to the electromagnet 37 is stopped in a state where the shutter blades 32 and 33 are fully open, the rotating body 21 returns and moves to the rotation by the attraction force of the magnetic poles of the yokes 24 and 25 in the same manner as described above. since the a 2 has been set just before the rotational position a 3 corresponding to the maximum point Tqm static torque, the return rotation of the rotating body 21 is quickly done, Shiyatta blades 32 and 33 rapid closing Operation.
回動体21が戻り回動するときは、第１回動位置A1では
直ちに停止することなく、この第１回動位置A1を一旦通
り越して第４図に示す回動位置Ａ′１まで戻り、その
後、第１回動位置A1に帰り、第１図に示すシヤッタ羽根
32、33の閉成状態となる。When rotating member 21 is returned rotate without stopping first immediately the rotational position A 1, back to the rotational position A '1 shown in FIG. 4 past the first rotation position A 1 once , then the first back to the rotational position a 1, Shiyatta blade shown in Figure 1
32 and 33 are closed.
すなわち、回動体21の戻り回動で第１回動位置A1を通
過する時、舌片腕21aがストッパー27の弾性材30の表面
に当接するが、回動体21やシヤッタ羽根32、33などの慣
性力が作用し、舌片腕21aが弾性材30を一時的に圧縮し
た後第１図に示す状態に戻る。That is, when passing through the first rotation position A 1 in the return rotation of the rotating body 21, but the tongue one arm 21a abuts against the surface of the elastic member 30 of the stopper 27, such as the rotating body 21 and Shiyatta blades 32 and 33 After the inertia force acts and the tongue arm 21a temporarily compresses the elastic member 30, the state returns to the state shown in FIG.
これにより、回動体21のバウンドする力がこの弾性材
30によって吸収される。回動体21がバランス点の回動位
置A0まで回動すると、特に、跳ね返りが最大となるが、
回動位置Ａ′１以上には戻り回動しないことから、回動
体21の跳ね返りが極めて小さく、回動体21のバウンドが
確実に抑制される。As a result, the bouncing force of the rotating body 21 is
Absorbed by 30. When the rotary body 21 rotates to the rotational position A 0 of the balance point, in particular, but rebound is maximized,
Since no turning back the rotation position A '1 above, bounce rotating member 21 is extremely small, bound rotating member 21 is reliably suppressed.
以上、本発明の一実施例について説明したが、永久磁
石23の両側に設けたヨーク24、25の間隔は、第１、第２
コア脚38a、38bの先端面間隔に比べて狭くするか、ま
た、同間隔としてもよい。As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the distance between the yokes 24 and 25 provided on both sides of the permanent magnet 23 is the first and second.
The distance may be smaller than or equal to the distance between the end faces of the core legs 38a and 38b.
さらに、本発明の実施に際しては、上記実施例に示し
たＵ字形コア37にかぎらずコ字形などのコア形状とする
ことができる。Further, in the embodiment of the present invention, the core shape is not limited to the U-shaped core 37 shown in the above embodiment, but may be a U-shaped core.
「発明の効果」 上記した通り、本発明の電磁アクチュエータは、永久
磁石が第１位置から第２位置に変位してシヤッタを開口
させる際、コア脚の磁極の作用と共に電磁コイルの漏れ
磁束が有効に作用してシヤッタ駆動力が増大されるの
で、透磁率の高くないローコストのコアの使用が可能
で、また、小形の電磁石を備えればよく、装置形態が小
形化されると共に、給電々力の消費量が少なく実用的に
極めて有利となる。[Effect of the Invention] As described above, in the electromagnetic actuator of the present invention, when the permanent magnet is displaced from the first position to the second position to open the shutter, the leakage magnetic flux of the electromagnetic coil is effective together with the action of the magnetic pole of the core leg. , The shutter driving force is increased, so that a low-cost core having a low magnetic permeability can be used.In addition, a small electromagnet may be provided. Is extremely advantageous in practical use because of low consumption.
第１図及び第２図は本発明に係る電磁アクチュエータを
備えた電磁駆動シヤッタを示し、第１図はシヤッタの閉
成状態を、第２図はシヤッタの開口状態を各々示す簡略
図、第３図は回動体がバランス点の回動位置まで回動し
た状態を示す上記電磁アクチュエータの簡略図、第４図
は回動体がバウンド防止される動作過程を示す上記電磁
アクチュエータの簡略図、第５図は上記電磁アクチュエ
ータの静トルク特性を示す図、第６図はシヤッタの開口
曲線を示す図、第７図及び第８図は従来の電磁アクチュ
エータを備える電磁駆動シヤッタを示し、第７図はシヤ
ッタの閉成状態を、第８図はシヤッタの全開状態を各々
示す簡略図である。 21……回動体 21a……舌片腕 22……支軸 23……永久磁石 24、25……ヨーク 27、28……ストッパー 30……弾性材 31……羽根駆動軸 32、33……シヤッタ羽根 37……電磁石 38……コア 39……電磁コイル1 and 2 show an electromagnetically driven shutter provided with an electromagnetic actuator according to the present invention. FIG. 1 is a simplified diagram showing a closed state of the shutter, FIG. FIG. 4 is a simplified view of the electromagnetic actuator showing a state in which the rotating body has been rotated to a rotating position at a balance point. FIG. 4 is a simplified view of the electromagnetic actuator showing an operation process in which the rotating body is prevented from bouncing. FIG. 6 shows a static torque characteristic of the electromagnetic actuator, FIG. 6 shows a shutter opening curve, FIGS. 7 and 8 show an electromagnetically driven shutter equipped with a conventional electromagnetic actuator, and FIG. FIG. 8 is a simplified view showing the closed state, and FIG. 8 is a simplified view showing the fully opened state of the shutter. 21 Rotating body 21a Tongue arm 22 Support shaft 23 Permanent magnet 24, 25 Yoke 27, 28 Stopper 30 Elastic material 31 Blade drive shaft 32, 33 Shutter blade 37 Electromagnet 38 Core 39 Electromagnetic coil
フロントページの続き (72)発明者 戸田 浩司 東京都渋谷区神宮前６丁目27番８号 京 セラ株式会社東京原宿事業所内Continuation of front page (72) Inventor Koji Toda 6-27-8 Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo Kyocera Corporation Tokyo Harajuku Office
Claims (1)
脚に電磁コイルを装備した電磁石と、この電磁石の給電
によるコア脚端面の磁極の作用を受け、第１位置から第
２位置に変位しシヤッタを開口駆動し、その給電停止に
より上記コア脚端面に磁気作用し第２位置から第１位置
に変位してシヤッタを閉成駆動する永久磁石とを備えた
電磁アクチュエータにおいて、第２コア脚の先端面から
の距離を少なくして上記電磁コイルを装備させると共
に、上記永久磁石が電磁石の給電時に第１コア脚に対向
する第２コア脚方向に向かって変位し、その給電停止に
より上記とは反対方向に変位する構成としたことを特徴
とするシヤッタ駆動用の電磁アクチュエータ。An electromagnet provided with an electromagnetic coil on a second core leg of a core having first and second core legs and a magnetic pole on an end face of the core leg which is supplied with power by the electromagnet, the second magnet is moved from a first position to a second magnet. A permanent magnet that is displaced to a position to open and drive the shutter, magnetically acts on the end surface of the core leg when the power supply is stopped, and is displaced from the second position to the first position to drive the shutter to close. The electromagnetic coil is equipped with a reduced distance from the tip surface of the two-core leg, and the permanent magnet is displaced in the direction of the second core leg facing the first core leg when the electromagnet is powered, and the power supply is stopped. The electromagnetic actuator for driving a shutter is configured to be displaced in a direction opposite to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24425787A JP2591627B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Electromagnetic actuator for driving the shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24425787A JP2591627B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Electromagnetic actuator for driving the shutter |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6488524A JPS6488524A (en) | 1989-04-03 |
| JP2591627B2 true JP2591627B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=17116062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24425787A Expired - Lifetime JP2591627B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Electromagnetic actuator for driving the shutter |
Country Status (1)
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-
1987
- 1987-09-30 JP JP24425787A patent/JP2591627B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6488524A (en) | 1989-04-03 |
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