JP2624225B2 - Head seek control circuit - Google Patents

Head seek control circuit

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JP2624225B2
JP2624225B2 JP32845395A JP32845395A JP2624225B2 JP 2624225 B2 JP2624225 B2 JP 2624225B2 JP 32845395 A JP32845395 A JP 32845395A JP 32845395 A JP32845395 A JP 32845395A JP 2624225 B2 JP2624225 B2 JP 2624225B2
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JP
Japan
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signal
seek command
level
seek
gate
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純一 鵜飼
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NEC Corp
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はフロッピディスク装
置のヘッド位置決めヘッドシーク制御回路に関する。
The present invention relates to a head positioning head seek control circuit for a floppy disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】トンネルイレイズタイプのヘッドを有す
るフロッピディスク装置では、ライトゲートのオン・オ
フタイミングから一定時間遅らせてイレイズ電流のオン
・オフタイミングを決定する必要がある。ただし、この
イレイズタイミングはヘッドの物理的形状およびフロッ
ピディスクのフォーマット方式により異なり、またコン
トローラ側では認識されない。
2. Description of the Related Art In a floppy disk drive having a tunnel erase type head, it is necessary to determine the ON / OFF timing of an erase current with a certain time delay from the ON / OFF timing of a write gate. However, the erase timing differs depending on the physical shape of the head and the format of the floppy disk, and is not recognized by the controller.

【0003】従来例フロッピディスク装置では、ライト
ゲートのオフにつづくイレイズタイミングの遅れ時間以
内に到来するコントローラへのシークコマンドの送出を
禁止するか、またはイレイズ動作中のシークコマンドを
無視していた。
In a conventional floppy disk drive, transmission of a seek command to a controller that arrives within a delay time of an erase timing following the turning off of a write gate is prohibited, or a seek command during an erase operation is ignored.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来例フロ
ッピディスク装置はイレイズタイミング中のシークコマ
ンド送出をガートする回路を要し、制御プログラム上の
負担は免れず、またライト動作終了後に常にむだ時間が
発生する。さらに、誤動作および誤操作などでイレイズ
動作中にシークコマンドが送出された場合に、フロッピ
ディスク上に記録されたデータが破壊されて重大な支障
をきたすことになる。あるいは、イレイズ動作中のシー
クコマンドを無視する場合には、意図したシーク動作が
実行されないことになる欠点があった。
Such a conventional floppy disk drive requires a circuit for gating the seek command transmission during the erase timing, and the load on the control program is inevitable. Occurs. Furthermore, if a seek command is sent during an erase operation due to a malfunction or an erroneous operation, data recorded on the floppy disk will be destroyed, causing serious trouble. Alternatively, if the seek command during the erase operation is ignored, the intended seek operation is not executed.

【0005】本発明は、このような欠点を除去するもの
で、コントローラ側でガード機能を実現するための負担
を軽減してデータ破壊を確実に防止できるフロッピディ
スク装置のヘッドシーク制御回路を提供することを特徴
とする。
The present invention eliminates such a drawback and provides a head seek control circuit for a floppy disk drive capable of reducing the load for realizing the guard function on the controller side and reliably preventing data destruction. It is characterized by the following.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、フロッピディ
スク装置のために用いられ内部シークコマンド信号を発
生するヘッドシーク制御回路において、ライトゲート信
号及びシークコマンド信号を受けシークコマンド信号が
到来する毎にライトゲート信号のレベルをラッチしてシ
ークコマンドラッチ信号を発生する回路手段であって、
シークコマンド信号の到来時に、ライトゲート信号がラ
イト動作中を指令するレベルにあるときはシークコマン
ドラッチ信号を第1の論理レベルにし、ライトゲート信
号がライト動作を指令するレベルにないときはシークコ
マンドラッチ信号を第2の論理レベルにする回路手段
と、ライトゲート信号を遅延して遅延信号を発生する遅
延手段と、シークコマンドラッチ信号及び遅延信号を受
け内部シークコマンド信号を発生するゲート手段であっ
て、シークコマンドラッチ信号が第2の論理レベルであ
って遅延信号がライト動作を指令するレベルでないとき
は内部シークコマンド信号をシークコマンド動作を実行
させるレベルにし、シークコマンドラッチ信号が第1の
論理レベルにある状態及び遅延信号がライト動作を指令
するレベルにある状態の少なくとも一方の状態のときは
内部シークコマンド信号をシークコマンド動作を禁止す
るレベルにするゲート手段とを有していることを特徴と
する。
According to the present invention, there is provided a head seek control circuit for generating an internal seek command signal used for a floppy disk drive, which receives a write gate signal and a seek command signal each time a seek command signal arrives. Circuit means for latching the level of the write gate signal to generate a seek command latch signal,
When the seek command signal arrives, the seek command latch signal is set to the first logical level when the write gate signal is at the level instructing the write operation, and when the write gate signal is not at the level instructing the write operation, the seek command is set. Circuit means for setting a latch signal to a second logic level; delay means for delaying a write gate signal to generate a delay signal; and gate means for receiving a seek command latch signal and a delay signal to generate an internal seek command signal. When the seek command latch signal is at the second logic level and the delay signal is not at a level instructing the write operation, the internal seek command signal is set to a level at which the seek command operation is executed, and the seek command latch signal is at the first logic level. Level and the delay signal is at the level that commands the write operation. When the at least one state, characterized in that a gate means for level to prohibit a seek command operate the internal seek command signal.

【0007】したがって、本発明のヘードシーク回路で
は、シークコマンド到来時にライトゲート信号のレベル
がライト動作中を指令するレベルにあるときは、シーク
コマンドラッチ信号は第1の論理レベルになり、その結
果、ゲート手段は内部シークコマンド動作を禁止するレ
ベルをもった内部コマンド信号を出力する。即ち、ライ
ト動作中に到来するシークコマンド指令は無視される。
一方、シークコマンド到来時にライトゲート信号のレベ
ルがライト動作中を指令しないレベルにあるときにはシ
ークコマンドラッチ信号は第2の論理レベルとなり、ま
た遅延信号もライト動作を指令するレベルにないので、
シーク動作が実行される。ただし、リードコマンド信号
がライト動作を指令するレベルに反転した直後にシーク
コマンド信号が到来したときは、遅延信号のレベルはラ
イト動作を指令するレベルとなっているので、シークコ
マンド信号はイレーズ期間保留され、その後内部はシー
クコマンド信号はシークコマンドを指示するレベルとな
る。
Therefore, in the heed seek circuit of the present invention, when the level of the write gate signal is at the level instructing that the write operation is being performed when the seek command arrives, the seek command latch signal becomes the first logical level, and as a result, The gate means outputs an internal command signal having a level for inhibiting the internal seek command operation. That is, the seek command command that arrives during the write operation is ignored.
On the other hand, when the level of the write gate signal is at a level at which the write operation is not commanded when the seek command arrives, the seek command latch signal is at the second logical level, and the delay signal is not at the level at which the write operation is commanded.
A seek operation is performed. However, if the seek command signal arrives immediately after the read command signal is inverted to the level that commands the write operation, the level of the delay signal is the level that commands the write operation. Thereafter, the seek command signal is internally set to a level instructing the seek command.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の発明の実施の形態
について図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明実施例装置のヘッドシーク制
御回路の構成を示す回路接続図である。ラッチ回路1
は、シーク方向選択信号Aがシークコマンド信号Dの到
来タイミングでラッチされ、シーク方向ラッチ信号Iが
出力される。インバータ回路2からはライトゲート信号
Bが反転されたライトゲート反転信号Cが出力される。
ラッチ回路3からはライトゲート反転信号Cがハイレベ
ルの時にのみ、シークコマンド信号到来時にシークコマ
ンドラッチ信号Fが出力される。イレイズタイミング発
生回路4からはライトゲート信号Bから所定時間遅れた
イレイズゲート信号Gが出力される。アンドゲート信号
5からはイレイズゲート信号Gがハイレベルの間シーク
コマンド信号Fをゲートしたアンドゲート出力信号Hが
出力される。ラッチ回路6では、クロックEに同期して
アンドゲート出力信号Hがラッチされ、内部シークコマ
ンド信号Jが出力される。また、内部シークコマンド出
力信号Jはラッチ回路3のリセット端子にも入力され内
部シークコマンド信号Jがハイレベルになるとシークコ
マンドラッチ信号Fはロールレベルにリセットされる。
アップ・ダウンカウンタ7では、シーク方向ラッチ信号
Iのレベルに対応して内部シークコマンド信号Jのタイ
ミングに同期したアップカウントあるいはダウンカウン
ト動作が実行される。デコーダ・ドライバ回路8からは
アップ・ダウンカウンタ7の出力信号Kに対応したステ
ッピングモータ駆動信号Lが出力される。ステッピング
モータ9はステッピングモータ駆動信号Lに対応して正
あるいは逆方向に回転し所定のトラックにヘッドを位置
決めする。
FIG. 1 is a circuit connection diagram showing a configuration of a head seek control circuit of an apparatus according to the present invention. Latch circuit 1
The seek direction selection signal A is latched at the arrival timing of the seek command signal D, and the seek direction latch signal I is output. The inverter circuit 2 outputs a write gate inverted signal C obtained by inverting the write gate signal B.
The seek command latch signal F is output from the latch circuit 3 when the seek command signal arrives only when the write gate inversion signal C is at the high level. The erase timing generation circuit 4 outputs an erase gate signal G delayed by a predetermined time from the write gate signal B. The AND gate signal 5 outputs an AND gate output signal H obtained by gating the seek command signal F while the erase gate signal G is at the high level. In the latch circuit 6, the AND gate output signal H is latched in synchronization with the clock E, and the internal seek command signal J is output. The internal seek command output signal J is also input to the reset terminal of the latch circuit 3, and when the internal seek command signal J goes high, the seek command latch signal F is reset to the roll level.
The up / down counter 7 performs an up-count or down-count operation in synchronization with the timing of the internal seek command signal J in accordance with the level of the seek direction latch signal I. The decoder / driver circuit 8 outputs a stepping motor drive signal L corresponding to the output signal K of the up / down counter 7. The stepping motor 9 rotates in the forward or reverse direction according to the stepping motor drive signal L to position the head on a predetermined track.

【0010】次に、図2は図1の各部の信号波形を示す
波形図である。領域Iはライト動作時にシークコマンド
信号Dが到来した場合の状態を示す。
FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms at various parts in FIG. Area I shows a state in which a seek command signal D arrives during a write operation.

【0011】即ち、ライトゲート信号Bが第2のレベル
としてのハイレベルにときにシークコマンド信号Dが到
来すると、ラッチ回路3は第1のレベルとしてローレベ
ルをラッチしローレベルのシークコマンドラッチ信号F
を出力する。そのローレベルのシークコマンドラッチ信
号Fを入力するゲート手段としてのアンドゲート5はロ
ーレベルなアンドゲート出力信号Hを出力する。その信
号をうけるラッチ回路6はローレベルの内部シークコマ
ンド信号Jを出力する。
That is, when the seek command signal D arrives when the write gate signal B is at the high level as the second level, the latch circuit 3 latches the low level as the first level and outputs the low level seek command latch signal. F
Is output. The AND gate 5 as a gate means for inputting the low-level seek command latch signal F outputs a low-level AND gate output signal H. The latch circuit 6 receiving this signal outputs a low-level internal seek command signal J.

【0012】したがって、このときにはシーク動作は実
行されない。すなわち、一般的なフロッピディスクコン
トローラでは、ライト動作実行時にはシークコマンドが
送出されることはないので、ライト動作時に受信したシ
ークコマンド信号はノイズなどの誤まった信号として取
扱われ、この場合のシークコマンド動作は実行されな
い。
Therefore, no seek operation is performed at this time. That is, in a general floppy disk controller, a seek command is not transmitted at the time of executing a write operation. Therefore, a seek command signal received at the time of a write operation is treated as an erroneous signal such as noise. No action is taken.

【0013】領域IIは、ライト動作を指令する状態でな
いときにシークコマンド信号Dが到来した場合の状態で
あって、イレイズゲート信号Gがライト動作中を示すと
きの状態を示す。すなわち、ライトゲート信号Bがロー
レベルのときにシークコマンド信号Dが到来すると、ラ
ッチ回路3はハイレベルのシークコマンドラッチ信号F
を出力する。このとき、ライトゲート信号を遅延させて
生成したイレイズゲート信号Gはライト動作中を示しハ
イレベルな状態である。したがって、アンドゲート5は
ローレベルなアンドゲート出力Hを出力し、ラッチ回路
6も同様のローレベルな内部シークコマンド信号Jを出
力する。その後イレイズゲート信号Gがローレベルに切
り替わることによりアンドゲート5は、ハイレベルなア
ンドゲート出力Hを出力する。したがって、ライト指令
中でないときにシークコマンドが到来したときであっ
て、イレイズゲート信号がライト状態を示しているとき
は内部シークコマンドは禁止されイレイズゲート信号が
ライト状態を終了して初めて内部シークコマンドが実行
される。
Area II is a state where the seek command signal D arrives when the write operation is not instructed, and shows a state where the erase gate signal G indicates that the write operation is being performed. That is, when the seek command signal D arrives when the write gate signal B is at the low level, the latch circuit 3 sets the seek command latch signal F at the high level.
Is output. At this time, the erase gate signal G generated by delaying the write gate signal indicates that the write operation is being performed and is at a high level. Therefore, the AND gate 5 outputs a low-level AND gate output H, and the latch circuit 6 also outputs a similar low-level internal seek command signal J. Thereafter, when the erase gate signal G is switched to a low level, the AND gate 5 outputs a high-level AND gate output H. Therefore, when a seek command arrives when a write command is not being performed and the erase gate signal indicates a write state, the internal seek command is prohibited and the internal seek command is not output until the erase gate signal ends the write state. Is executed.

【0014】領域III は、ライト動作でないときにシー
クコマンド信号Dを到来した場合の状態であって、イレ
イズゲート信号Gがライト動作中を示さない状態を示
す。即ち、領域IIのようにシークコマンドラッチ信号F
はハイレベルのとき、イレイズゲート信号Gはローレベ
ルであることからアンドゲート5はハイレベルのアンド
ゲート出力信号Hを出力する。その信号を受けラッチ回
路6はハイレベルな内部シークコマンド信号Jを出力す
る。したがって、ライト指令中でないときであってもイ
レイズゲート信号がライト状態を示していないときに到
来したシークコマンドは速やかに実行される。
Region III is a state where the seek command signal D arrives during a non-write operation, and shows a state where the erase gate signal G does not indicate that the write operation is being performed. That is, the seek command latch signal F
Is high, the erase gate signal G is low, and the AND gate 5 outputs a high-level AND gate output signal H. Upon receiving the signal, the latch circuit 6 outputs a high-level internal seek command signal J. Therefore, even when a write command is not being issued, a seek command that arrives when the erase gate signal does not indicate a write state is immediately executed.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、フロッピ
ディスク装置のヘッドシーク制御回路で、イレイズ動作
中に到来するシークコマンドをラッチ回路に保持し、イ
レイズ動作終了後に前述のシークコマンドに対応したシ
ーク動作を実行する機能を有することにより、コントロ
ーラ側でガード機能を実現するための負担を解除し、さ
らには誤動作、誤操作などによるデータの破壊などの事
故を防ぐことができる効果がある。
As described above, according to the present invention, a head seek control circuit of a floppy disk drive holds a seek command arriving during an erase operation in a latch circuit, and responds to the above-described seek command after the end of the erase operation. By having a function of executing a seek operation, there is an effect that the burden of realizing the guard function on the controller side is released, and an accident such as data destruction due to erroneous operation or erroneous operation can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明実施例装置の構成を示す回路接続図。FIG. 1 is a circuit connection diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す回路の各部の信号の波形を示す信号
波形図。
FIG. 2 is a signal waveform diagram showing waveforms of signals of respective parts of the circuit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,3,6 ラッチ回路 2 インバータゲート 4 イレイズタイミング発生回路 5 アンドゲート 7 アップ・ダウンカウンタ 8 デコーダ・ドライバ回路 9 ステッピングモータ A シーク方向選択信号 B ライトゲート信号 C ライトゲート反転信号 D シークコマンド信号 E クロック F シークコマンドラッチ信号 G イレイズゲート信号 H アンドゲート出力信号 I シーク方向ラッチ信号 J 内部シークコマンド信号 K カウンタ出力信号 L ステッピングモータ駆動信号 1, 3, 6 Latch circuit 2 Inverter gate 4 Erase timing generation circuit 5 AND gate 7 Up / down counter 8 Decoder / driver circuit 9 Stepping motor A Seek direction selection signal B Write gate signal C Write gate inversion signal D Seek command signal E Clock F Seek command latch signal G Erase gate signal H AND gate output signal I Seek direction latch signal J Internal seek command signal K Counter output signal L Stepping motor drive signal

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 フロッピディスク装置のために用いられ
内部シークコマンド信号を発生するヘッドシーク制御回
路において、ライトゲート信号及びシークコマンド信号
を受け前記シークコマンド信号が到来する毎に前記ライ
トゲート信号のレベルをラッチしてシークコマンドラッ
チ信号を発生する回路手段であって、前記シークコマン
ド信号の到来時に、前記ライトゲート信号がライト動作
中を指令するレベルにあるときは前記シークコマンドラ
ッチ信号を第1の論理レベルにし、前記ライトゲート信
号が前記ライト動作を指令するレベルにないときは前記
シークコマンドラッチ信号を第2の論理レベルにする回
路手段と、前記ライトゲート信号を遅延して遅延信号を
発生する遅延手段と、前記シークコマンドラッチ信号及
び前記遅延信号を受け前記内部シークコマンド信号を発
生するゲート手段であって、前記シークコマンドラッチ
信号が前記第2の論理レベルであって前記遅延信号が前
記ライト動作を指令するレベルでないときは前記内部シ
ークコマンド信号をシークコマンド動作を実行させるレ
ベルにし、前記シークコマンドラッチ信号が前記第1の
論理レベルにある状態及び前記遅延信号がライト動作を
指令するレベルにある状態の少なくとも一方の状態のと
きは前記内部シークコマンド信号をシークコマンド動作
を禁止するレベルにするゲート手段とを有していること
を特徴とするヘッドシーク制御回路。
A head seek control circuit for generating an internal seek command signal used for a floppy disk drive, wherein a write gate signal and a seek command signal are received, and the level of the write gate signal is increased each time the seek command signal arrives. Circuit means for latching the seek command latch signal, and when the seek command signal arrives, the write gate signal is at a level instructing that a write operation is being performed. Circuit means for setting the seek command latch signal to a second logic level when the write gate signal is not at a level instructing the write operation, and generating a delay signal by delaying the write gate signal Delay means for receiving the seek command latch signal and the delay signal; Gate means for generating the internal seek command signal, wherein the internal seek command signal is output when the seek command latch signal is at the second logical level and the delay signal is not at a level instructing the write operation. A level at which a seek command operation is executed; and when at least one of a state in which the seek command latch signal is at the first logical level and a state in which the delay signal is at a level instructing a write operation, the internal seek command is executed. A gate means for setting a signal to a level for inhibiting a seek command operation.
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