JP2621935B2 - Elevator door locking device - Google Patents
Elevator door locking deviceInfo
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- JP2621935B2 JP2621935B2 JP63158869A JP15886988A JP2621935B2 JP 2621935 B2 JP2621935 B2 JP 2621935B2 JP 63158869 A JP63158869 A JP 63158869A JP 15886988 A JP15886988 A JP 15886988A JP 2621935 B2 JP2621935 B2 JP 2621935B2
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- lock
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一般家庭で施工されるエレベータに関する
ものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator constructed in a general home.
［従来の技術］ 近年家庭用エレベータが提案されている。この家庭用
エレベータにおいては、各階の開口部のドアを手で開閉
して乗り降りするようになっている。そしてドアを開閉
する把手に把手側ラッチを設けて、把手の操作により把
手側ラッチを係止したり、係止を解除したりしてドアを
ロックしていた。ところが、このように把手の操作でロ
ックをしたりロックの解除をしたりするだけでは、かご
が開口部に位置していない時やかごが昇降している時に
把手を操作して開口部のドアを誤って開けることがあ
り、危険であるという問題があった。[Related Art] In recent years, a home elevator has been proposed. In this household elevator, the door at the opening of each floor is opened and closed by hand to get on and off. Then, a handle-side latch is provided on a handle for opening and closing the door, and the door is locked by locking or releasing the lock on the handle-side latch by operating the handle. However, by simply locking or unlocking the handle by operating the handle in this way, when the car is not located in the opening or when the car is moving up and down, the handle of the opening is opened. Could be accidentally opened, which was dangerous.
そこで、本発明者はこのような問題点を解決するため
にドアが開口部を閉じた状態でドアをロックするロック
部をドアに設け、かごが開口部に位置した状態でロック
部のロック状態を解除するロック解除手段を設けること
を考えた。そしてかごが開口部に位置した状態を機械的
に検知する検知手段はかごの外に突出して設けていたの
で、この検知手段からの動作でロックの解除を機械的に
するためドアの外からロック手段に動作を伝動する必要
があり、このため従来はドアの上端にロック手段を配置
し、ドアの外からの動作を受けてロック解除をするよう
にしていた。In order to solve such a problem, the present inventor provided a lock portion on the door to lock the door with the door closed, and locked the lock portion with the car positioned at the opening. To provide a lock release means for releasing the lock. Since the detection means for mechanically detecting the state where the car is located at the opening is provided so as to protrude out of the car, the lock from outside the door is used to mechanically release the lock by the operation from the detection means. It is necessary to transmit the operation to the means. For this reason, conventionally, a locking means is arranged at the upper end of the door, and the lock is released by receiving an operation from outside the door.
［発明が解決しようとする課題］ しかして、上記のようにドア３の上端部にロック手段
100を配置した場合、第21図に示すようにロック状態に
おいてドアの下部が広がって開くおそれがあって危険で
あるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, the locking means is provided at the upper end of the door 3.
When 100 is arranged, as shown in FIG. 21, there is a problem in that the lower part of the door may be widened and opened in the locked state, which is dangerous.
本発明は、上記の問題点に鑑みて発明したものであっ
て、その目的とするところは、かごが開口部に位置して
いない状態ではロックがなされており、かごが開口部に
位置している状態ではロックを解除でき、しかも、この
ようにかごが開口部に位置した状態でロックを解除する
ようにドアの外部からロック解除をするようにしたもの
においてロック位置をドアの略中央部で行うことで、ロ
ック時にドアの下部が広がって開いたりするのを防止で
きるエレベータのドアのロック装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a purpose of locking the car in a state where the car is not located in the opening, and positioning the car in the opening. The lock can be released when the car is in the open position, and the lock is released from the outside of the door so that the lock is released when the car is positioned at the opening. An object of the present invention is to provide an elevator door locking device that can prevent the lower portion of the door from opening and opening when locked.
［課題を解決するための手段］ 本発明のエレベータのドアのロック装置は、各階に上
下に昇降するかご１から出入りする開口部２を設け、こ
の開口部２に吊り下げ式に保持され連動式に開閉自在な
ドア３を設け、ドア３が開口部２を閉じた状態でドア３
の上下方向の略中間部付近においてドア３をロックする
ロック部４を設け、ドア３内に上下動自在に配置されて
上方に弾性付勢されると共にドア３の上面より上方に突
出した上端部が上レール６の下面に弾接し且つ上レール
６の下面への弾接位置においてロック部４のロック状態
が解除されるようにロック部４を操作する操作棒７を設
け、上レール６にドア３が閉じた位置で操作棒７の上端
部が突入する凹所８を設け、凹所８内に上下動自在で且
つ凹所８内に操作棒７の上端部が突出した状態で上に押
し上げられる移動体９を配置し、かご１が開口部２に位
置した状態で移動体９を下方に押し下げるようにした押
し下げ手段10を設け、上記操作棒７、上レール６、凹所
８、移動体９、押し下げ手段10にてロック解除手段５を
構成する。さらに、上記移動体９に係止爪部43を設け、
ロック解除手段５が設けられるドア３とは反対側のドア
３に該係止爪部43が係脱自在の係合爪部44を設けて第２
のロック手段45を構成し、移動体９が下方に押された時
には係止爪部43が係合爪部44から外れてドア３のロック
が解除され、且つ移動体９が上方に押された時に係止爪
部43が係合爪部44に係合してドア３がロックされるよう
に構成する。[Means for Solving the Problems] The elevator door locking device of the present invention is provided with an opening 2 that goes in and out of a car 1 that rises and falls vertically on each floor, and is suspended and held in the opening 2 in an interlocking manner. The door 3 is provided with a door 3 that can be opened and closed.
A lock portion 4 for locking the door 3 is provided in the vicinity of a substantially middle portion in the vertical direction of the door 3. Is provided with an operating rod 7 for operating the lock portion 4 so as to elastically contact the lower surface of the upper rail 6 and release the locked state of the lock portion 4 at the position of elastic contact with the lower surface of the upper rail 6. A recess 8 is provided in which the upper end of the operating rod 7 protrudes at the position where 3 is closed. And a push-down means 10 for pushing down the moving body 9 in a state where the car 1 is located in the opening 2, the operating rod 7, the upper rail 6, the recess 8, the moving body 9, 9. The unlocking means 5 is constituted by the pressing means 10. Further, a locking claw 43 is provided on the moving body 9,
The door 3 on the side opposite to the door 3 on which the lock release means 5 is provided is provided with an engaging claw 44 on which the locking claw 43 is detachable.
When the moving body 9 is pushed downward, the locking claw 43 is disengaged from the engaging claw 44 to unlock the door 3 and the moving body 9 is pushed upward. At this time, the locking claw 43 is engaged with the engagement claw 44 to lock the door 3.
［作用］ 本発明にあっては、ドア３が開口部２を閉じた状態で
ドア３をロックするロック部４を設け、かご１が開口部
２に位置した状態でロック部４のロック状態を解除する
ロック解除手段５を設けることで、かご１が開口部２に
位置していない状態ではロック部４のロックがなされて
安全であり、またかご１が開口部２に位置した状態では
ロック部４のロックが解除されてドア３を開くことがで
き、しかもロック部４がドア３の上下方向の略中間部付
近においてドア３をロックするので、ロック状態でドア
３の下部が広がって開くといったことがないようになっ
たものである。[Operation] In the present invention, a lock portion 4 for locking the door 3 with the door 3 closed is provided, and the lock state of the lock portion 4 is set when the car 1 is positioned at the opening 2. By providing the unlocking means 5 for releasing, the lock portion 4 is locked when the car 1 is not located in the opening 2 and is safe, and when the car 1 is located in the opening 2 the locking portion is provided. Since the door 3 can be opened by unlocking the door 4, and the lock portion 4 locks the door 3 near the substantially middle portion of the door 3 in the vertical direction, the lower portion of the door 3 opens and opens in the locked state. It is no longer possible.
［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例により詳述する。
家屋内の任意の位置に人や物を乗せて昇降するかご１が
階下と階上との間に昇降自在に設けてある。このかご１
はかご１の下方の床下に配置した昇降装置（図示せず）
により上下に昇降するようになっている。かご１は外套
体11により覆ってある。外套体11としては第１図に示す
ように建物の一部にエレベータ昇降空間11aを設け、こ
のエレベータ昇降空間11aにかご１を上下方向に昇降自
在に配置することでエレベータ昇降空間11aを構成する
建物の壁を外套体11としてもよく、また建物の壁とは別
の外套体11を床の上に設けてもよいものである。外套体
11には各階にそれぞれ開口部２が設けてある。開口部２
の両側には戸袋12が設けてある。開口部２にはドア３が
開閉自在に配置してある。第２図乃至第13図に示す実施
例ではドア３として左右の主ドア3aと左右の副ドア3bと
を用いてある。また開口部２から戸袋12に亘って主ドア
用レール13と副ドア用レール14とが設けてある。この主
ドア用レール13と副ドア用レール14とはそれぞれ第４図
に示すように上下に設けてある。また主ドア用レール13
と副ドア用レール14とは前後に並設してある。主ドア用
レール13にはそれぞれ左右の主ドア3aを走行自在に取り
付けるとともに副ドア用レール14に左右の副ドア3bを走
行自在に取り付けてある。第４図に示すように主ドア3a
及び副ドア3bの上面部から上方にそれぞれ上下に対向す
る上下ランナー15が設けてあってランナー15をそれぞれ
上の主ドア用レール13と副ドア用レール14とに走行自在
に取り付けてあり、また主ドア3aと副ドア3bの下面部か
ら下方にそれぞれ突出した下ガイド16をそれぞれ下の主
ドア用レール13と副ドア用レール14とに走行自在に取り
付けてある。主ドア用レール13の上方には第４図、第６
図、第８図に示すように無端ベルトや無端チェーン等の
無端回転帯17が配置してあり、この無端回転帯17は左右
のプーリ18に掛け回してある。そしてこの無端回転帯17
の上部に左の主ドア3aが連結金具19により連結してあ
り、また無端回転帯17の下部に右の主ドア3aが連結金具
19により連結してある。このようにしておくと、左右の
主ドア3aがそれぞれいずれか一方を開いた時無端回転帯
17が回転することで他方も連動して開き且ついずれか一
方を閉じた時他方も連動して閉じるようになっている。
副ドア3bは主ドア3aに連動するようになっている。すな
わち第４図に示すように主ドア3aの連結金具19に移動ラ
ック20を固定し、副ドア3bの連結金具19にピニオン21を
回転自在に取り付けてある。そして、このピニオン21は
固定ラック22（固定ラック22は移動しない）と移動ラッ
ク20とに噛み合わせてある。そして、主ドア3aが移動し
た場合、移動ラック20とピニオン21とが噛合しているの
で、主ドア3aに連動して副ドア3bが移動するが、ここ
で、副ドア3bの移動速度は主ドア3aの移動速度の1/2と
なるようにピニオン21の半径が設定してある。また主ド
ア3aには把手25が設けてあり、把手25には把手用ラッチ
（図示せず）が設けてあって、他方の主ドア3aに設けた
把手用ラッチ受け（図示せず）に係止されており、把手
25を回転すると把手用ラッチが把手用ラッチ受けから外
れるようになっている。EXAMPLES The present invention will be described below in detail with reference to examples shown in the accompanying drawings.
A car 1 is provided between a lower floor and an upper floor so as to be able to move up and down with a person or an object placed at an arbitrary position in a house. This basket 1
Elevating device (not shown) arranged below the floor below the basket 1
To move up and down. The car 1 is covered by a mantle 11. As shown in FIG. 1, an elevator elevating space 11a is provided in a part of a building as the mantle 11, and an elevator elevating space 11a is formed by arranging the car 1 vertically in the elevator elevating space 11a so as to be able to move up and down. The wall of the building may be the mantle 11, or another mantle 11 different from the wall of the building may be provided on the floor. Mantle
11 has an opening 2 on each floor. Opening 2
Are provided with door pockets 12 on both sides. A door 3 is disposed in the opening 2 so as to be freely opened and closed. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 13, the left and right main doors 3a and the left and right auxiliary doors 3b are used as the doors 3. A main door rail 13 and a sub door rail 14 are provided from the opening 2 to the door pocket 12. The main door rail 13 and the sub door rail 14 are provided vertically, as shown in FIG. Also the main door rail 13
And the auxiliary door rail 14 are arranged side by side. The left and right main doors 3a are attached to the main door rail 13 so that they can run freely, and the left and right sub doors 3b are attached to the sub door rail 14 so that they can run. As shown in FIG. 4, the main door 3a
And upper and lower runners 15 respectively facing upward and downward from the upper surface of the sub door 3b are provided, and the runners 15 are attached to the upper main door rail 13 and the sub door rail 14, respectively, so as to run freely, Lower guides 16 projecting downward from the lower surfaces of the main door 3a and the sub door 3b are respectively mounted on the lower main door rail 13 and the sub door rail 14 so as to be able to run freely. 4 and 6 above the main door rail 13.
As shown in FIG. 8 and FIG. 8, an endless rotating belt 17 such as an endless belt or an endless chain is disposed, and the endless rotating belt 17 is wrapped around left and right pulleys 18. And this endless rotating belt 17
The left main door 3a is connected to the upper part of the endless rotating belt 17 by a connecting metal fitting 19, and the right main door 3a is connected to the lower part of
Connected by 19. In this way, when either of the left and right main doors 3a opens either one, the endless rotating belt
The rotation of 17 causes the other to open in conjunction with it, and when one is closed, the other also closes in conjunction.
The sub door 3b is linked to the main door 3a. That is, as shown in FIG. 4, the moving rack 20 is fixed to the connecting metal 19 of the main door 3a, and the pinion 21 is rotatably attached to the connecting metal 19 of the sub door 3b. The pinion 21 is engaged with the fixed rack 22 (the fixed rack 22 does not move) and the movable rack 20. When the main door 3a moves, the moving rack 20 and the pinion 21 are engaged with each other, so that the sub door 3b moves in conjunction with the main door 3a, but the moving speed of the sub door 3b is the main speed. The radius of the pinion 21 is set so as to be half the moving speed of the door 3a. The main door 3a is provided with a handle 25, and the handle 25 is provided with a handle latch (not shown). The handle 25 is associated with a handle latch receiver (not shown) provided on the other main door 3a. Stopped, handle
When the 25 is rotated, the handle latch comes off from the handle latch receiver.
本発明においては、上記把手用ラッチと把手用ラッチ
受けとよりなる把手側のロック装置とは別に、ドア３が
開口部２を閉じた状態でドア３をロックするロック部４
が設けてある。そしてこのロック部４をロック状態にす
るためのロック投入手段と、かご１が開口部２に位置し
た状態でロック投入手段によるロック部４のロック状態
を解除するロック解除手段５とが設けてある。すなわち
第９図に示すように、ロック部４は左右の主ドア3aのう
ち一方の主ドア3aの上下方向の略中間部の他方の主ドア
3aに対向する位置に設けてある。ロック部４は回転爪28
を回転軸29に回転自在に軸支して構成してあり、この回
転爪28は引っ張りばねのようなばね材30により押し下げ
られる押し金具31により押圧されて、回転爪28を回転爪
28の先端の爪部32が一方の主ドア3aの側端面から外方に
突出して隣りの主ドア3aの側端部の上下方向の中間部に
設けた受け金具33に係止してロック状態となるようにな
っている。主ドア3a内には中間部から上端にわたって操
作棒７が上下移動自在に内装してある。操作棒７はばね
34により上方への押し上げ力が付与してあり、この操作
棒７の下端は操作金具35が当たっており、この操作金具
35は圧縮ばねのようなばね36に支持してある。そして操
作金具35は操作棒７が上に引き上げられている場合には
ばね36により上方に引き上げてあって回転爪28を回転さ
せる操作力を与えないが、操作棒７が下降した場合には
操作棒７の下端によりばね36に抗して操作金具35が押さ
れ、操作金具35の下端により回転爪28の上側縁を押して
回転爪28を爪部32が主ドア3aの側端面から非突出状態と
なって引っ込んで上記ロックを解除するようになってい
る。操作棒７の上端は主ドア3aの上端面から上方に突出
しており、この操作棒７の上端にころ37が回転自在に設
けてある。ころ37はドア３が全閉でないときは上レール
６の下面にばね34のばね力により弾接しており、ドア３
が全閉状態では上レール６に設けた凹所８内にころ37が
弾入するようになっている。ここで、上レール６として
は第７図、第８図の実施例のように主ドア用レール13を
そのまま上レール６として兼用してもよく、あるいは上
レール６として主ドア用レール13とは別に設けてもよ
い。凹所８内には第５図、第７図、第８図に示すように
上下動自在で且つ凹所８内に操作棒７の上端部のころ37
が突入した状態で上に押し上げられる移動体９が配置し
てある。移動体９には上方に向けてシャフト38が突設し
てあり、このシャフト38の先端が開口部２の上枠39の上
面に設けた孔40に挿通してあり、シャフト38の孔40から
上方に突出した部分に横向きピン41を設けてある。そし
て、この移動体９はばね42により下方に押し下げられる
ばね力が付与してあり、移動体９が下降した場合、横向
きピン41が孔40の縁に当たって一定長さしか下降しない
ようになっている。移動体９の両側には上方に突設した
係止爪部43が設けてある。主ドア3aの連結金具19には下
方に突設した係合爪部44が設けてあり、ドア３が全閉状
態で移動体９が操作棒７の上端のころ37で押し上げられ
た状態で係合爪部44に係合爪部43が係止してロックされ
るようになっている。そしてこの係止爪部43と係合爪部
44とが第２ロック手段45となっている。上枠39の上面部
の孔40の近傍には軸受け片46が突設してあり、この軸受
け片46に作動片47が回転自在に軸支してある。作動片47
にはロット48の一端が回動自在に軸支してあり、このロ
ット48の他端部は第５図、第６図に示すように連結金具
49のコ字状部50に貫挿してあり、コ字状部50内において
ロット48に固着した鍔51とコ字状部50の一片との間に圧
縮ばねのようなばね52を介装してある。また上記ロット
48はばね53により第５図矢印イの方向へのばね力を付与
してある。上枠39の上面の端部には支持枠54が設けてあ
り、この支持枠54に電磁クラッチ55が取り付けてあり、
連結金具49に取り付けた軸56が偏心位置に固定されたレ
バー61と電磁クラッチ55とが係合自在となっている。電
磁クラッチ55側の軸57にはアーム58が設けてあって、ア
ーム58の先端にローラ59が回動自在に設けてある。そし
て、かご１が開口部２に位置した状態でかご１に設けた
ロック解除用操作部60により上記ローラ59が第５図矢印
ロ方向に回動され、ロット48を第５図矢印ハ方向に移動
させ、作動片47を回動して作動片47により横向きピン41
を押し下げてシャフト38を押し下げ、移動体９が下がる
ことで凹所８内に位置していた操作棒７の上端のころ37
が押し下げられ、操作棒７が押し下げられることで、前
述のようにロック解除をするようになっているものであ
る。したがって、ロック解除用操作部60、ロット48、作
動片47等がかごが開口部２に位置した状態で移動体を下
方に押し下げるようにした押し下げ手段10となってお
り、また上記した操作棒７、上レール６、凹所８、移動
体９、押し下げ手段10にてロック解除手段５が構成して
ある。In the present invention, a lock unit 4 for locking the door 3 in a state where the door 3 closes the opening 2 is separate from the lock device on the handle side comprising the handle latch and the handle latch receiver.
Is provided. Locking means for locking the lock portion 4 is provided, and lock releasing means 5 for releasing the locked state of the lock portion 4 by the lock inputting device while the car 1 is located in the opening 2. . That is, as shown in FIG. 9, the lock portion 4 is the other main door at a substantially middle portion in the vertical direction of one of the left and right main doors 3a.
It is provided at a position facing 3a. The lock part 4 is a rotary claw 28
Is rotatably supported on a rotating shaft 29, and the rotating claw 28 is pressed by a pusher 31 pressed down by a spring material 30 such as a tension spring, and the rotating claw 28 is rotated.
The claw 32 at the tip of 28 protrudes outward from the side end surface of the one main door 3a and locks with a receiving bracket 33 provided at an intermediate portion in the vertical direction of the side end of the adjacent main door 3a. It is supposed to be. An operation rod 7 is provided inside the main door 3a so as to be vertically movable from an intermediate portion to an upper end. The operating rod 7 is a spring
An upward pushing force is given by 34, and the lower end of the operating rod 7 is in contact with an operating bracket 35.
35 is supported on a spring 36 such as a compression spring. When the operating rod 7 is pulled up, the operating bracket 35 is lifted upward by the spring 36 to give no operating force to rotate the rotary claw 28. The operating bracket 35 is pressed against the spring 36 by the lower end of the rod 7, and the upper edge of the rotating claw 28 is pushed by the lower end of the operating bracket 35 so that the claw 32 is not protruded from the side end surface of the main door 3a. And retracts to release the lock. The upper end of the operating rod 7 protrudes upward from the upper end surface of the main door 3a, and a roller 37 is rotatably provided at the upper end of the operating rod 7. The roller 37 is in elastic contact with the lower surface of the upper rail 6 by the spring force of the spring 34 when the door 3 is not fully closed.
In the fully closed state, the rollers 37 enter the recess 8 provided in the upper rail 6. Here, as the upper rail 6, the rail 13 for the main door may be used as the upper rail 6 as it is in the embodiment of FIGS. 7 and 8, or the rail 13 for the main door may be used as the upper rail 6. It may be provided separately. 5, 7, and 8, the upper end roller 37 of the operating rod 7 is vertically movable in the recess 8.
The moving body 9 which is pushed up in a state where the vehicle has entered is arranged. A shaft 38 protrudes upward from the moving body 9, and the tip of the shaft 38 is inserted through a hole 40 provided on the upper surface of the upper frame 39 of the opening 2, and the A lateral pin 41 is provided at a portion protruding upward. The moving body 9 is provided with a spring force to be pressed down by the spring 42, and when the moving body 9 is lowered, the horizontal pin 41 hits the edge of the hole 40 and is lowered only for a certain length. . On both sides of the moving body 9, locking claw portions 43 projecting upward are provided. The connecting fitting 19 of the main door 3a is provided with an engaging claw portion 44 projecting downward, and is engaged in a state where the door 3 is fully closed and the moving body 9 is pushed up by the roller 37 at the upper end of the operating rod 7. The engaging claw 43 is locked and locked by the engaging claw 44. And this locking claw part 43 and the engagement claw part
44 is a second lock means 45. A bearing piece 46 protrudes near the hole 40 on the upper surface of the upper frame 39, and an operating piece 47 is rotatably supported by the bearing piece 46. Working piece 47
One end of a lot 48 is rotatably supported on the other end. The other end of the lot 48 is connected to a connecting bracket as shown in FIGS.
A spring 52 such as a compression spring is interposed between the flange 51 fixed to the lot 48 and one piece of the U-shaped portion 50 in the U-shaped portion 50. It is. Also above lot
A spring 53 applies a spring force in the direction of arrow A in FIG. A support frame 54 is provided at an end of the upper surface of the upper frame 39, and an electromagnetic clutch 55 is attached to the support frame 54,
An electromagnetic clutch 55 is freely engageable with a lever 61 in which a shaft 56 attached to the connection fitting 49 is fixed at an eccentric position. An arm 58 is provided on the shaft 57 on the side of the electromagnetic clutch 55, and a roller 59 is rotatably provided at the tip of the arm 58. When the car 1 is positioned in the opening 2, the roller 59 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 5 by the unlocking operation unit 60 provided in the car 1, and the lot 48 is moved in the direction of arrow C in FIG. Is moved, the operating piece 47 is rotated, and the horizontal pin 41 is moved by the operating piece 47.
Is pushed down to push down the shaft 38, and the moving body 9 is lowered, so that the rollers 37 at the upper end of the operating rod 7 located in the recess 8
Is depressed and the operation rod 7 is depressed to release the lock as described above. Accordingly, the unlocking operation unit 60, the lot 48, the operating piece 47, and the like constitute the pushing-down means 10 for pushing down the moving body in a state where the car is located in the opening 2, and the operation rod 7 described above. , The upper rail 6, the recess 8, the moving body 9, and the pushing-down means 10 constitute the unlocking means 5.
第７図、第８図に示すように上枠39には開口が設けて
あって、上枠39の上面に取り付けた第１リミットスイッ
チ72の作動部73が開口より下方に連出してあり、ドア３
の全閉状態で主ドア3aの連結金具19に取り付けた操作部
材74が作動部73を操作してエレベータの制御回路に設け
た第１リミットスイッチ72をオンにするようになってい
る。また上枠39の上面には第２リミットスイッチ75が設
けてあって、移動体９が上方に押し上げられている時に
横向きピン41により第２リミットスイッチ75の作動部76
が押され、エレベータの制御回路に設けた第２リミット
スイッチ75がオンされるようになっており、移動体９が
下降した場合には横向きピン41による作動部76への押圧
が解除されて第２リミットスイッチ75がオフとなってい
る。第12図にエレベータの制御回路を示しているが、具
体的構成は後述する。As shown in FIGS. 7 and 8, an opening is provided in the upper frame 39, and the operating portion 73 of the first limit switch 72 attached to the upper surface of the upper frame 39 extends below the opening, Door 3
In the fully closed state, the operating member 74 attached to the connection fitting 19 of the main door 3a operates the operating portion 73 to turn on the first limit switch 72 provided in the control circuit of the elevator. A second limit switch 75 is provided on the upper surface of the upper frame 39. When the moving body 9 is pushed upward, the operating portion 76 of the second limit switch 75 is operated by the horizontal pin 41.
Is pressed, and a second limit switch 75 provided in the control circuit of the elevator is turned on. When the moving body 9 is lowered, the pressing of the horizontal portion pin 41 to the operating portion 76 is released and the second limit switch 75 is released. The two limit switch 75 is off. FIG. 12 shows a control circuit of the elevator. The specific configuration will be described later.
また上枠39の別の開口には上枠39の上面に取り付けた
ばね板78が下方に導出してあり、主ドア3aを全閉した場
合、主ドア3aの連結金具19に回転自在に設けたストッパ
用ころ77がこのばね板76を乗り越えてばね板78がストッ
パ用ころ77の後ろ側に弾接して主ドア3aが閉めた時の反
動で逆戻りするのを防止している。A spring plate 78 attached to the upper surface of the upper frame 39 extends downward from another opening of the upper frame 39. When the main door 3a is fully closed, the spring plate 78 is rotatably provided on the connection fitting 19 of the main door 3a. The stopper roller 77 rides over the spring plate 76, and the spring plate 78 elastically contacts the rear side of the stopper roller 77 to prevent the main door 3a from returning by the recoil when the door 3a is closed.
第２図に示すようにかご１には外套体11の開口部２に
対向する出入り用開口62が設けてある。また出入り用開
口62を設けたかご１の前面部とかご１の両側部とにわた
るガイドレール63が設けてあり、このガイドレール63に
左右の扉64が走行自在に取り付けてある。ここで左右の
扉64はそれぞれ左右方向の幅の狭い扉体65を多数回動自
在に連結して構成したものであって、第11図に示すよう
に扉64の上面部に上方に向けて突出した上走行部66を上
のガイドレール63に走行自在に取り付けるとともに扉64
の下面部に下方に向けて突出した下走行部67を下のガイ
ドレール63に走行自在に取り付けてある。上のガイドレ
ール63の上方には上のガイドレール63に沿って無端ベル
トや無端チェーン等の扉用無端帯68が配置してあり、こ
の扉用無端帯68は第11図のように左右及びコーナのプー
リ69に掛け回してある。そして左右一方の扉64のうちい
ずれか一方を扉用無端帯68の上部にいずれか他方を下部
にそれぞれ取り付け金具70により取り付けてある。この
ようにすることで、左右の扉64のうちいずれか一方の扉
64を開閉操作すると、それに連動して他方の扉64も開閉
するようになっている。ここで左右の扉64は開いた場
合、かご１の左右の側面に沿った位置に押し込まれて収
納されるものである。扉64には取手71が設けてあり、こ
の取手71にも適宜ロック手段を設けてもよいものであ
る。As shown in FIG. 2, the car 1 is provided with an access opening 62 facing the opening 2 of the mantle 11. In addition, a guide rail 63 is provided extending between the front surface of the car 1 and both sides of the car 1 provided with the access opening 62, and left and right doors 64 are attached to the guide rail 63 so as to be able to run freely. Here, the left and right doors 64 are formed by connecting a large number of door bodies 65 each having a narrow width in the left-right direction so as to be freely rotatable, and upwardly facing the upper surface of the door 64 as shown in FIG. The protruding upper running part 66 is attached to the upper guide rail 63 so as to be able to run freely and the door 64
A lower traveling portion 67 protruding downward from the lower surface of the lower guide rail 63 is attached to the lower guide rail 63 so as to be able to travel freely. Above the upper guide rail 63, an endless belt 68 for a door such as an endless belt or an endless chain is arranged along the upper guide rail 63. It is wrapped around the corner pulley 69. Either one of the left and right doors 64 is attached to the upper part of the door endless band 68 and the other one is attached to the lower part by the attachment metal fittings 70, respectively. By doing so, one of the left and right doors 64
When the opening / closing operation of the door 64 is performed, the other door 64 is also opened / closed in conjunction therewith. Here, when the left and right doors 64 are opened, they are pushed into the positions along the left and right side surfaces of the car 1 and stored. The door 64 is provided with a handle 71, and the handle 71 may be provided with an appropriate locking means.
第12図には本発明のエレベータの制御回路が示してあ
り、第13図には動作を示すフローチャートが示してあ
る。FIG. 12 shows an elevator control circuit of the present invention, and FIG. 13 shows a flowchart showing the operation.
第12図において72は左右の第１リミットスイッチ、75
は第２リミットスイッチ、90はエレベータの行き先用の
押釦スイッチ、R1は第１リレー、R1a、R1bはそれぞれ第
１リレーR1の常開接点、R2は第２リレー、R2a、R2bはそ
れぞれ第２リレーR2の常開接点、Ｔはタイマー、Taはタ
イマーＴの常閉接点、R3は第３リレー、R3a、R3bはそれ
ぞれ第３リレーR3の常開接点、R4は第４リレー、R4aは
第４リレーR4の常開接点、Ｍはエレベータの昇降用のモ
ータ回路、91はエレベータのかご１が開口部２に対応し
た位置にいることを検知する階検知スイッチである。上
記回路において、常開接点R1a、R4により第１リレーR1
の自己保持回路が形成されていて、行き先用の押釦スイ
ッチ90を投入後に該押釦スイッチ90への押圧を解除して
も第１リレーR1の励磁をするようになっている。また常
開接点R3aと第２リミットスイッチ75とで第３リレーR3
の自己保持回路が形成されていて、タイマーＴ動作が終
わってタイマーＴの常閉接点Taがオフとなっても第３リ
レーR3の励磁をするようになっている。ここで、タイマ
ーＴの動作時間は、かご１が開口部２に対応する位置か
ら昇降のために僅かに移動してロック解除用操作部60が
アーム58のローラ59から離れるまでの時間よりも若干長
い時間に設定してある。In FIG. 12, reference numeral 72 denotes left and right first limit switches,
The second limit switch 90 is a push button switch for the destination of the elevator, R 1 is first relay, R 1 a, R 1 b is the first normally open contact of the relay R 1, respectively, R 2 is a second relay, R 2 a, R 2 b is a second normally open contact of the relay R 2 respectively, T is a timer, normally closed contact of Ta timer T, R 3 is a third relay, R 3 a, R 3 b are each third relay normally open contacts of R 3, R4 fourth relay, R 4 a is normally open contact of the fourth relay R 4, M is the motor circuit for the lifting of the elevator, 91 car 1 of the elevator corresponding to the opening portion 2 It is a floor detection switch for detecting that the user is at the position. In the above circuit, the normally open contacts R 1 a and R 4 make the first relay R 1
The self-holding circuit have been formed, so as to release and first excited relay R 1 be a pressure on the push button switch 90 the push button switch 90 for destination after turning. In addition, the normally open contact R 3 a and the second limit switch 75 connect the third relay R 3
The self-holding circuit have been formed, the normally closed contact Ta of timer T is adapted to the excitation of the third relay R 3 be turned off ends timer T operation. Here, the operation time of the timer T is slightly longer than the time required for the car 1 to slightly move up and down from the position corresponding to the opening 2 and for the unlocking operation unit 60 to separate from the roller 59 of the arm 58. Set for a long time.
しかして、かご１が開口部２に対応する位置に位置し
ていて階検知スイッチ91がオンとなっている状態で、ド
ア３を閉じると左右の第１リミットスイッチ72がオンさ
れる。この場合、第１リミットスイッチ72がオンとなっ
てドア３が閉じられていることが確認されると行き先用
の押釦スイッチ90が投入できる状態となるので、この状
態で行き先用の押釦スイッチ90を押してオンとすると第
１リレーR1が励磁されて常閉接点R1a、R1bがオンとな
る。この時R4a、がオンとなっているので、R1a、R1bに
より自己保持回路が形成される。次に常開接点R1bのオ
ンにより第２リレーR2が励磁されて常開接点R2aがオン
となってタイマーＴが動作し、タイマーＴの動作により
常閉接点Taがオンとなって第３リレーR3が励磁されて常
開接点R3aがオンとなり、エレベータのモータ回路Ｍに
通電されてかご１が上昇する場合にはエレベータを昇降
する油圧ポンプが回転し、またかご１が下降する場合に
は油回収バルブが開き、このことによりかご１が昇降す
る。Thus, when the door 3 is closed while the car 1 is located at the position corresponding to the opening 2 and the floor detection switch 91 is turned on, the first left and right limit switches 72 are turned on. In this case, when the first limit switch 72 is turned on and it is confirmed that the door 3 is closed, the destination push button switch 90 can be turned on. In this state, the destination push button switch 90 is turned on. press oN to the first relay R 1 is excited by normally closed contacts R 1 a, R 1 b is turned on. In this case R 4 a, since There has been turned on, the self-holding circuit is formed by R 1 a, R 1 b. Next, when the normally open contact R 1 b is turned on, the second relay R 2 is excited, the normally open contact R 2 a is turned on, the timer T is operated, and the normally closed contact Ta is turned on by the operation of the timer T. the third relay R 3 is excited has been normally open contacts R 3 a is turned on, the hydraulic pump is rotated to lower the elevator when electric power is supplied to the motor circuit M of the elevator car 1 is raised Te, Matakago 1 Is lowered, the oil recovery valve opens, which causes the car 1 to move up and down.
そして、かご１が移動してロック解除操作部60がアー
ム58のローラ59から外れると同時にロット48が移動して
移動体９が操作棒７により上方に押し上げられ、係止爪
部43と係合爪部44との係合がなされて第２ロック手段45
がロック状態となり、また操作棒７が上方に移動するこ
とでロック部４を構成する回転爪28がばね材30により押
し下げられる押し金具31により押圧されて回転し、回転
爪28の先端の爪部32が一方の主ドア3aの側端面から外方
に突出して隣りの主ドア3aの側端部の上下方向の中間部
に設けた受け金具33に係止してロック状態となる。した
がってロック部４もロックされることとなる。また、こ
の状態で移動体９のシャフト38に設けた横向きピン41に
より第２リミットスイッチ75の作動部76が押され、第２
リミットスイッチ75がオンとなる。ここで、もし第２リ
ミットスイッチ75がタイマーＴの常閉接点Taがオフとな
るまでの間にオンとならなかった場合には第３リレーR3
の常開接点R3aがオフとなり、モータ回路Ｍへの通電が
停止され、エレベータのかご１が停止することとなる。
したがって、かご１の移動中にドア３が閉じた状態（す
なわち第１リミットスイッチ72によりドア３が閉じた状
態を検知している状態）で且つタイマーＴの常閉接点Ta
がオフの状態であっても何等かの理由によりロック部
４、第２ロック手段45がロック状態となっていなけれ
ば、かご１が停止して安全を保つようになっている。一
方、第２リミットスイッチ75がオンとなっているとかご
１はそのまま目的階まで昇降し、階検知スイッチ91で目
的階の開口部２にかご１が位置したことを検知してかご
１を停止するのである。At the same time, the car 1 moves and the unlocking operation section 60 comes off the roller 59 of the arm 58, and at the same time, the lot 48 moves and the moving body 9 is pushed upward by the operation rod 7 and engages with the locking claw section 43. The second locking means 45 is engaged with the claw portion 44 and
Is in a locked state, and when the operating rod 7 moves upward, the rotating claw 28 constituting the locking portion 4 is pressed and rotated by the pressing metal fitting 31 pressed down by the spring member 30, and the claw portion at the tip of the rotating claw 28 is rotated. 32 protrudes outward from the side end surface of one main door 3a, and is locked by a receiving bracket 33 provided at an intermediate portion in the vertical direction of the side end of the adjacent main door 3a to be in a locked state. Therefore, the lock part 4 is also locked. Further, in this state, the operating portion 76 of the second limit switch 75 is pushed by the lateral pin 41 provided on the shaft 38 of the moving body 9, and the second
The limit switch 75 is turned on. Here, if the second limit switch 75 does not turn on before the normally closed contact Ta of the timer T turns off, the third relay R 3
Normally open contacts R 3 a is turned off, power supply to the motor circuit M is stopped, the car 1 of the elevator is to stop the.
Therefore, while the car 1 is moving, the door 3 is closed (ie, the state where the door 3 is closed by the first limit switch 72 is detected) and the normally closed contact Ta of the timer T is closed.
If the lock unit 4 and the second lock means 45 are not in the locked state for some reason even if is in the off state, the car 1 stops to maintain safety. On the other hand, when the second limit switch 75 is ON, the car 1 moves up and down to the destination floor as it is, and the floor detection switch 91 detects that the car 1 is located at the opening 2 of the destination floor and stops the car 1. You do it.
かご１が開口部２に停止すると、ロック解除用操作部
60により操作アーム58が回動され）、操作アーム58の回
動によりロット48を第５図矢印ハ方向に移動させ、作動
片47を回動して作動片47により横向きピン41を押し下げ
てシャフト38を押し下げ、移動体９が下がることで凹所
８内に位置していた操作棒７の上端のころ37を押し下
げ、操作棒７を押し下げ、操作棒７の下降により操作金
具35を押し、操作金具35の下端により回転爪28の上側縁
を押して回転爪28を爪部32が主ドア3aの側端面から非突
出状態となって引っ込んでロックを解除するのである。
また移動体９が下方に押されると係止爪部43と係合爪部
44との係合が解除されて第２ロック手段45のロックが解
除される。この状態で、ドア３及びかご１の扉64を開い
てかご１から降りるのである。ここで、ドア３を開くに
は把手25をつかんで一方の主ドア3aを開けると、これに
連動して他方の主ドア3aが開き、更に左右の副ドア3bが
主ドア3aに連動して移動し、左右の主ドア3a及び左右の
副ドア3bがそれぞれ左右の戸袋12内に収納される。とこ
ろで、移動体９により操作棒７の上端部のころ37が下方
に押された状態で主ドア3aを開くと、ころ37は上レール
６の下面に弾接した状態で移動し、操作棒７を押し下げ
た状態を維持してロック部４によるロック解除を維持し
ているものである。ここで再びかご１に乗って他の目的
階に行くにはかご１に乗り、開口部２のドア３を全閉
し、かご１の扉64を全閉して、行き先押釦90を押して上
記の動作で目的階に昇降するのである。この場合、開口
部２をドア３で全閉すると、上レール６の下面に弾接し
ていた操作棒７のころ37が凹所８に弾入するが、かご１
が開口部２に位置している状態ではロック解除操作部60
がアーム58のローラ59を押しているので、移動体９が下
方に押し下げられており、したがって操作棒７も移動体
９により下方に押し下げられた状態となっており、この
結果ロック部４及び第２ロック手段45はいずれもロック
解除状態となっているが、ドア３が全閉状態となること
で第１リミットスイッチ72がオンとなっており、したが
って、この状態でエレベータの行き先ボタンを押すとエ
レベータの電気回路に通電されてかご１が移動するので
ある。そして、その後の動作は上記の行き先押釦スイッ
チ90を押した後の動作と同じ動作となるものである。When the car 1 stops at the opening 2, the unlocking operation unit
The operation arm 58 is rotated by 60), the lot 48 is moved in the direction of arrow C in FIG. 5 by the rotation of the operation arm 58, the operation piece 47 is rotated, and the horizontal pin 41 is pushed down by the operation piece 47 to rotate the shaft. When the moving body 9 is lowered, the roller 37 at the upper end of the operating rod 7 which is located in the recess 8 is pressed down, and the operating rod 7 is pressed down. The upper edge of the rotary claw 28 is pushed by the lower end of the metal fitting 35, and the lock is released by retracting the rotary claw 28 so that the claw portion 32 is not protruded from the side end surface of the main door 3a.
When the moving body 9 is pushed downward, the locking claw 43 and the engagement claw are formed.
The engagement with the lock 44 is released, and the lock of the second lock means 45 is released. In this state, the door 3 and the door 64 of the car 1 are opened, and the car 1 descends. Here, to open the door 3, when the user grips the handle 25 and opens one main door 3a, the other main door 3a opens in conjunction with this, and the left and right sub doors 3b interlock with the main door 3a. Then, the left and right main doors 3a and the left and right sub doors 3b are stored in the left and right door pockets 12, respectively. By the way, when the main door 3a is opened in a state where the roller 37 at the upper end of the operating rod 7 is pushed downward by the moving body 9, the roller 37 moves while being in elastic contact with the lower surface of the upper rail 6, and the operating rod 7 Is held down to maintain the lock release by the lock unit 4. Here, to get on the car 1 again to go to another destination floor, get on the car 1, fully close the door 3 of the opening 2, fully close the door 64 of the car 1, push the destination push button 90, and It moves up and down to the destination floor by operation. In this case, when the opening 2 is fully closed by the door 3, the rollers 37 of the operating rod 7, which has been in elastic contact with the lower surface of the upper rail 6, enter the recess 8.
When the lock release operation part 60 is
Pushes the roller 59 of the arm 58, the moving body 9 is pushed down, and thus the operating rod 7 is also pushed down by the moving body 9, and as a result, the lock portion 4 and the second The lock means 45 are all in the unlocked state, but the first limit switch 72 is turned on when the door 3 is fully closed. Therefore, when the elevator destination button is pressed in this state, the elevator The electric circuit is energized and the car 1 moves. The subsequent operation is the same as the operation after the destination push button switch 90 is pressed.
第14図乃至第20図には本発明の他の実施例が示してあ
る。すなわち、上記実施例では左右の主ドア3aと左右の
副ドア3bの合計４枚のドアにより開口部２開閉するよう
にした実施例を示したが、第14図乃至第20図には開口部
３を主ドア3a、第１副ドア3c、第２副ドア3dの３枚のド
ア３により開閉するようにした実施例が示してある。こ
の実施例では第19図、第20図に示すように移動体９は上
枠39に設けた支持板80に軸81で回転自在に軸支してあ
り、移動体９が回動することで移動体９の一端部が上下
移動するのである。移動体９の一端部には係止爪部43が
設けてあり、また移動体９の他端部はレバー61に回転自
在に軸支してあり、レバー61の軸98にアーム58が設けて
あり、このためアーム58と移動体９とがレバー61を介し
て連動するようになっている。なおこの実施例において
も第６図に示す実施例と同様に電磁クラッチ55を介して
アーム58と移動体９とを連動させるようにしてもよいも
のである。また移動体９が上方に回動した場合、支持板
80に取り付けた第２リミットスイッチ75に設けた作動部
76が押し上げられて第２リミットスイッチ75がオンとな
るようになっている。しかして、ドア３が全閉した時上
レール６の下面に弾接していた操作棒７の上端部のころ
37が上レール６の端部に位置する凹所８に弾入し、凹所
８に位置する移動体９の一端部が押しあげられ、係止爪
部43が係合爪部44に係止して第２ロック手段である係止
爪部43と係合爪部44とがロック状態となる。またこの時
操作棒７が上昇することでロック部４もロックされる。
この３枚開きドアにおいてロック部４は主ドア3aの側端
面部に設けてあり、受け金具33は開口部２の側枠に設け
てあるが具体的な構造は前述の４枚ドアのロック部４及
び受け金具33と同じなので図示するのは省略する。第２
リミットスイッチ75の動作、かご１に設けたロック解除
用操作部60とアーム58との動作及びこれによるロック部
４と第２ロック手段45とのロック解除動作等は前述の４
枚ドアの場合と同じなので具体的説明は省略する。14 to 20 show another embodiment of the present invention. That is, in the above embodiment, the opening 2 is opened and closed by a total of four doors, that is, the left and right main doors 3a and the left and right auxiliary doors 3b. However, FIGS. 14 to 20 show the opening. In this embodiment, the door 3 is opened and closed by three doors 3 of a main door 3a, a first sub door 3c, and a second sub door 3d. In this embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20, the moving body 9 is rotatably supported on a support plate 80 provided on the upper frame 39 by a shaft 81, and the moving body 9 is rotated. One end of the moving body 9 moves up and down. A locking claw 43 is provided at one end of the moving body 9, and the other end of the moving body 9 is rotatably supported on a lever 61, and an arm 58 is provided on a shaft 98 of the lever 61. Therefore, the arm 58 and the moving body 9 are interlocked via the lever 61. In this embodiment, as in the embodiment shown in FIG. 6, the arm 58 and the moving body 9 may be linked via the electromagnetic clutch 55. When the moving body 9 rotates upward, the support plate
Actuator provided on second limit switch 75 attached to 80
76 is pushed up and the second limit switch 75 is turned on. Thus, when the door 3 is fully closed, the roller at the upper end of the operating rod 7 which is in elastic contact with the lower surface of the upper rail 6
37 is inserted into the recess 8 located at the end of the upper rail 6, one end of the moving body 9 located at the recess 8 is pushed up, and the locking claw 43 is locked to the engaging claw 44. Then, the locking claw 43 and the engagement claw 44, which are the second locking means, are locked. At this time, the lock portion 4 is also locked by raising the operation rod 7.
In this three-door door, the lock portion 4 is provided on the side end surface of the main door 3a, and the receiving bracket 33 is provided on the side frame of the opening portion 2. The specific structure is as described above. Since they are the same as 4 and the receiving bracket 33, their illustration is omitted. Second
The operation of the limit switch 75, the operation of the unlocking operation unit 60 provided on the car 1 and the arm 58, and the unlocking operation of the lock unit 4 and the second locking means 45 by the operation are the same as those described in the above 4.
Since it is the same as the case of a single door, a specific description is omitted.
またこの３枚ドアの場合、主ドア3aに連動して第１副
ドア3cが移動し、第１副ドア3cに連動して第２副ドア3d
が移動するようになっている。第17図、第18図には３枚
のドアの相互の関係が示してあるる。第17図、第18図に
おいて３枚のドアである主ドア3a、第１副ドア3c、第２
副ドア3dの上部に設けた連結金具19にはそれぞれ上下に
対向する上下ランナ15が設けてあり、この上下ランナ15
が走行する主ドア用レール13、第１副ドア用レール14
a、第２副ドア用レール14bはいずれも固定レールとなっ
ている。主ドア3aの上部の連結金具19には第１移動ラッ
ク82が固定してあり、第１副ドア3cの上部の連結金具19
に回転自在に設けた軸体84に主ピニオン83及び副ピニオ
ン85が設けてあって、主ピニオン83と第１移動ラック82
とが噛み合うと共に副ピニオン85と上枠39に固定した第
１固定ラック86とが噛み合っている。また第１副ドア3c
の上部の連結金具19には第２移動ラック87が固定してあ
り、第２副ドア3dの上部の連結金具19に設けた第２ピニ
オン88が第２移動ラック87に噛み合っている。更にこの
第２ピニオン88は上枠39に固定した第２固定ラック89に
噛み合っている。ここで、上記のようなラック、ピニオ
ン機構を介して主ドア3aに連動して第１副ドア3cが移動
し、第１副ドア3cに連動して第２副ドア3dが移動するの
であるが、この場合、上記ラック、ピニオン機構は、主
ドア3aと第１副ドア3cと第２副ドア3dとの移動速度の比
が3:2:1の関係となるように設計してある。したがっ
て、今３枚のドアが全閉状態で主ドア3aを移動させて開
口部２を開いていくと、主ドア3aと第１副ドア3cと第２
副ドア3dとが3:2:1の移動速度で戸袋12側に移動し、３
枚のドアが同時に戸袋12内に収納されるようになってい
る。また全閉状態で主ドア3aを閉方向に移動させると、
主ドア3aと第１副ドア3cと第２副ドア3dとが3:2:1の移
動速度で移動して全閉状態となるものである。In the case of this three-door system, the first sub door 3c moves in conjunction with the main door 3a, and the second sub door 3d moves in conjunction with the first sub door 3c.
Is to move. FIGS. 17 and 18 show the mutual relationship of the three doors. 17 and 18, the main door 3a, the first sub door 3c, and the second
Upper and lower opposing runners 15 are provided on the connecting metal fittings 19 provided at the upper part of the sub door 3d.
Rail 13 for the main door and rail 14 for the first auxiliary door
Both a and the second auxiliary door rail 14b are fixed rails. A first moving rack 82 is fixed to the connecting fitting 19 above the main door 3a, and the connecting fitting 19 above the first sub door 3c.
A main pinion 83 and a sub-pinion 85 are provided on a shaft 84 rotatably provided on the main pinion 83 and the first movable rack 82.
The auxiliary pinion 85 and the first fixed rack 86 fixed to the upper frame 39 are engaged. Also the first secondary door 3c
A second moving rack 87 is fixed to the upper connecting metal 19, and a second pinion 88 provided on the upper connecting metal 19 of the second sub door 3d is engaged with the second moving rack 87. Further, the second pinion 88 is engaged with a second fixed rack 89 fixed to the upper frame 39. Here, the first sub door 3c moves in conjunction with the main door 3a via the rack and pinion mechanism as described above, and the second sub door 3d moves in conjunction with the first sub door 3c. In this case, the rack and pinion mechanism are designed so that the ratio of the moving speeds of the main door 3a, the first sub door 3c, and the second sub door 3d is 3: 2: 1. Therefore, when the main door 3a is moved and the opening 2 is opened while the three doors are now fully closed, the main door 3a, the first sub door 3c, and the second
The secondary door 3d moves toward the door pocket 12 at a moving speed of 3: 2: 1,
The doors are accommodated in the door pocket 12 at the same time. When the main door 3a is moved in the closing direction in the fully closed state,
The main door 3a, the first sub door 3c, and the second sub door 3d move at a moving speed of 3: 2: 1 and become fully closed.
なお、第９図にはロック部４及び第２ロック手段45に
よるロックを手動で解除する装置が示してある。すなわ
ち、主ドア3aの正面上部には回動つまみ93が回動自在に
設けてあり、主ドア3aの上部内に回動つまみ93の軸に固
着した偏心レバー94が設けてあり、この偏心レバー94に
偏心作動部95が設けてある。そして回動つまみ93を回動
すると偏心レバー94が回動し、偏心作動部95により操作
棒７に固着した当たり部96を押圧して操作棒７を押し下
げてロック部４のロック状態を解除するようになってい
る。また操作棒７が下降すると移動体９が下降し、第２
ロック手段45のロックも解除されることになる。FIG. 9 shows an apparatus for manually releasing the lock by the lock unit 4 and the second lock means 45. That is, a rotary knob 93 is provided rotatably on the upper front part of the main door 3a, and an eccentric lever 94 fixed to the shaft of the rotary knob 93 is provided in the upper part of the main door 3a. An eccentric operating section 95 is provided at 94. When the rotation knob 93 is rotated, the eccentric lever 94 is rotated, and the eccentric operation portion 95 presses the contact portion 96 fixed to the operation rod 7 to push down the operation rod 7 to release the locked state of the lock portion 4. It has become. When the operating rod 7 moves down, the moving body 9 moves down,
The lock of the lock means 45 is also released.
［発明の効果］ 本発明にあっては、叙述のように各階に上下に昇降す
るかごから出入りする開口部を設け、この開口部に吊り
下げ式に保持され連動式に開閉自在なドアを設け、ドア
が開口部を閉じた状態でドアをロックするロック部を設
け、ドア内に上下動自在に配置されて上方に弾性付勢さ
れると共にドアの上面より上方に突出した上端部が上レ
ールの下面に弾接し且つ上レールの下面への弾接位置に
おいてロック部のロック状態が解除されるようにロック
部を操作する操作棒を設け、上レールにドアが閉じた位
置で操作棒の上端部が突入する凹所を設け、凹所内に上
下動自在で且つ凹所内に操作棒の上端部が突入した状態
で上に押し上げられる移動体を配置し、かごが開口部に
位置した状態で移動体を下方に押し下げるようにした押
し下げ手段を設け、上記操作棒、上レール、凹所、移動
体、押し下げ手段により、かごが開口部に位置した状態
でロック部のロック状態を解除するロック解除手段を構
成したから、かごが開口部に位置した状態で、上方に弾
性付勢されている移動体が押し下げ手段にて押し下げら
れ、操作棒の上端部が上レールの凹所から抜け出て上レ
ールの下面への弾接位置まで下降することにより、ロッ
ク部のロック状態が解除されるようになり、また、ドア
をロックしてかごが開口部に位置しない状態になると、
押し下げ手段による移動体の押し下げ力が解除されて、
移動体が上方に弾性付勢されて操作棒が上方に引上げら
れ、操作棒の上端部が上レールの凹所内に突入すること
でロック部のロック状態が維持されるようになる。この
ように、かごが開口部に位置しない状態ではロック部の
ロックが確実になされて安全であり、またかごが開口部
に位置した状態ではドアのロック状態がロック解除手段
にて自動的に解除されて、ドアの操作性を向上させるこ
とができ、結果として安全性と操作性の両面に優れたロ
ック装置を得ることができる。[Effects of the Invention] In the present invention, as described above, an opening is provided on each floor to enter and exit from a car that moves up and down, and a door that is suspended and held and that can be opened and closed in an interlocking manner is provided in this opening. A lock portion for locking the door in a state where the door is closed, and is disposed within the door so as to be movable up and down, is elastically urged upward, and has an upper rail protruding upward from the upper surface of the door. An operating rod for operating the lock portion so as to release the locked state of the lock portion at a position where the operating portion is in elastic contact with the lower surface of the upper rail and the lower surface of the upper rail, and the upper end of the operating rod at the position where the door is closed on the upper rail A moving body that can move up and down inside the recess and that is pushed up with the upper end of the operating rod protruding into the recess is provided, and the car moves with the car positioned at the opening. Push down to push down the body Locking means, and the operating rod, the upper rail, the recess, the moving body, and the depressing means constitute unlocking means for releasing the locked state of the lock portion while the car is located in the opening. In this state, the moving body that has been elastically urged upward is pushed down by the pushing-down means, and the upper end of the operating rod comes out of the recess of the upper rail and descends to the position of elastic contact with the lower surface of the upper rail. By doing so, the locked state of the lock portion will be released, and when the door is locked and the car is not located in the opening,
The pushing force of the moving body by the pushing means is released,
The movable body is elastically urged upward, the operation rod is pulled upward, and the upper end of the operation rod enters the recess of the upper rail, whereby the locked state of the lock portion is maintained. As described above, when the car is not located at the opening, the locking portion is securely locked and the door is automatically released by the unlocking means when the car is located at the opening. As a result, the operability of the door can be improved, and as a result, a lock device excellent in both safety and operability can be obtained.
また、上記移動体に係止爪部を設け、ロック解除手段
が設けられるドアとは反対側のドアに該係止爪部が係脱
自在の係合爪部を設けて第２のロック手段を構成し、移
動体が下方に押された時には係止爪部が係合爪部から外
れてドアのロックが解除され、且つ移動体が上方に押さ
れた時に係止爪部が係合爪部に係合してドアがロックさ
れるように構成した場合には、上記のようにかごが開口
部に位置しない状態で移動体が引き上げられると、これ
に連動して第２のロック手段を構成する係合爪部と係止
爪部とが係止することができて、ドアはロック部と第２
のロック手段の両方で確実にロックされるようになり、
また、ドアが開口部に位置した状態で移動体が押し下げ
られると、これに連動して係合爪部と係止爪部との係止
が外れてロック部と第２のロック手段の両方のロックが
自動的に解除されるようになり、従って、ドアを二重に
ロックできる構造でありながら、ロック解除もスムーズ
に行なわれ、安全性と操作性の両方をより一層向上させ
ることができるものである。Further, a locking claw portion is provided on the moving body, and an engaging claw portion is provided on the door opposite to the door on which the unlocking means is provided, so that the locking claw portion can be disengaged. When the moving body is pushed downward, the locking claw is disengaged from the engaging claw to unlock the door, and when the moving body is pushed upward, the locking claw is engaged with the engaging claw. When the moving body is pulled up in a state where the car is not positioned at the opening as described above, the second locking means is configured in conjunction with the door. The engaging claw portion and the locking claw portion can be locked, and the door is locked with the lock portion and the second
Will be securely locked by both locking means,
Further, when the moving body is pushed down while the door is located in the opening, the engagement between the engaging claw and the locking claw is released in conjunction with this, and both the locking portion and the second locking means are disengaged. The lock is automatically released, and therefore the door can be double locked, but the lock can be released smoothly, further improving both safety and operability. It is.
第１図は本発明の概略全体縦断面図、第２図は同上の概
略水平全体断面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の開口部
部分の概略水平断面図及び概略背面図、第４図は同上の
縦断面図、第５図は同上の一部省略正面図、第６図は同
上の水平断面図、第７図は同上の第２ロック手段部分の
拡大正面断面図、第８図は同上の背面から見た斜視図、
第９図（ａ）（ｂ）はロック部の正面図及び側面図、第
10図は同上の主レール及び副レール部分の一部省略断面
図、第11図は同上の扉の概略正面図、第12図は同上の制
御回路図、第13図は同上の動作説明のためのフローチャ
ート、第14図は本発明の他の実施例の一部省略斜視図、
第15図は同上の開口部部分の正面図、第16図は同上の概
略水平断面図、第17図は同上の主レール、第１副レー
ル、第２副レールを示す一部省略水平断面図、第18図は
同上の縦断面図、第19図は同上の一部省略拡大水平断面
図、第20図は同上の概略背面図、第21図は従来例の概略
説明図であって、１はかご、２は開口部、３はドア、４
はロック部、５はロック解除手段、６は上レール、７は
操作棒、８は凹所、９は移動体、10は押し下げ手段であ
る。FIG. 1 is a schematic overall longitudinal sectional view of the present invention, FIG. 2 is a schematic horizontal overall sectional view of the same, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are schematic horizontal sectional views and schematic rear views of an opening part of the same. 4 is a longitudinal sectional view of the same, FIG. 5 is a partially omitted front view of the same, FIG. 6 is a horizontal sectional view of the same, FIG. 7 is an enlarged front sectional view of a second locking means of the same. FIG. 8 is a perspective view from the back of the above,
9 (a) and 9 (b) are front and side views of the lock portion,
10 is a partially omitted cross-sectional view of the main rail and the sub rail part of the above, FIG. 11 is a schematic front view of the same door, FIG. 12 is a control circuit diagram of the same, and FIG. FIG. 14 is a partially omitted perspective view of another embodiment of the present invention,
FIG. 15 is a front view of the opening portion of the same, FIG. 16 is a schematic horizontal sectional view of the same, and FIG. 17 is a partially omitted horizontal sectional view showing the main rail, the first sub rail, and the second sub rail of the same. , FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the same, FIG. 19 is an enlarged horizontal sectional view of the same, a part of which is omitted, FIG. 20 is a schematic rear view of the same, and FIG. Basket 2, opening 3, door 4
Is a lock portion, 5 is an unlocking means, 6 is an upper rail, 7 is an operating rod, 8 is a recess, 9 is a moving body, and 10 is a pressing means.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−83254（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−60276（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭47−13591（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭10−5471（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭13−4148（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭９−7998（ＪＰ，Ｙ１)Continuation of the front page (56) References JP-A-54-83254 (JP, A) JP-B-57-60276 (JP, B2) JP-B-47-13591 (JP, Y1) JP-B-10-5471 (JP) , Y1) Jiko 13-4148 (JP, Y1) Jiko 9-9998 (JP, Y1)
Claims (2)
開口部を設け、この開口部に吊り下げ式に保持され連動
式に開閉自在なドアを設け、ドアが開口部を閉じた状態
でドアの上下方向の略中間部付近においてドアをロック
するロック部を設け、ドア内に上下動自在に配置されて
上方に弾性付勢されると共にドアの上面より上方に突出
した上端部が上レールの下面に弾接し且つ上レールの下
面への弾接位置においてロック部のロック状態が解除さ
れるようにロック部を操作する操作棒を設け、上レール
にドアが閉じた位置で操作棒の上端部が突入する凹所を
設け、凹所内に上下動自在で且つ凹所内に操作棒の上端
部が突入した状態で上に押し上げられる移動体を配置
し、かごが開口部に位置した状態で移動体を下方に押し
下げるようにした押し下げ手段を設け、上記操作棒、上
レール、凹所、移動体、押し下げ手段により、かごが開
口部に位置した状態でロック部のロック状態を解除する
ロック解除手段を構成して成るエレベータのドアのロッ
ク装置。An opening is provided on each floor for access to a car which can be moved up and down, and a door which is suspended and held and can be opened and closed in an interlocking manner is provided in the opening, and the door is closed with the opening closed. A lock portion that locks the door is provided near a substantially middle portion in the vertical direction of the upper rail. The upper rail is disposed movably up and down in the door, is elastically urged upward, and has an upper rail protruding upward from the upper surface of the door. An operation rod for operating the lock portion so as to resiliently contact the lower surface and release the lock state of the lock portion at the position where the upper rail is elastically contacted with the lower surface, and the upper end of the operation rod at a position where the door is closed on the upper rail A moving body which is movable up and down in the recess and which is pushed up with the upper end of the operating rod protruding into the recess, and the moving body in a state where the car is positioned in the opening. Press down An elevator door comprising a lowering means, and an unlocking means for unlocking a locked state of the lock portion while the car is positioned in the opening by the operating rod, the upper rail, the recess, the moving body, and the lowering means. Locking device.
手段が設けられるドアとは反対側のドアに該係止爪部が
係脱自在の係合爪部を設けて第２のロック手段を構成
し、移動体が下方に押された時には係止爪部が係合爪部
から外れてドアのロックが解除され、且つ移動体が上方
に押された時に係止爪部が係合爪部に係合してドアがロ
ックされるように構成してなる請求項１記載のエレベー
タのドアのロック装置。2. A movable claw is provided on the movable body, and an engaging claw is provided on a door opposite to the door on which the unlocking means is provided, the engaging claw being detachable. The locking means constitutes a locking means. When the moving body is pushed downward, the locking claw is disengaged from the engaging claw to unlock the door, and when the moving body is pushed upward, the locking claw is engaged. 2. An elevator door lock device according to claim 1, wherein the door is locked by engaging with the dowel portion.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63158869A JP2621935B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Elevator door locking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158869A JP2621935B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Elevator door locking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028188A JPH028188A (en) | 1990-01-11 |
| JP2621935B2 true JP2621935B2 (en) | 1997-06-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5114216Y2 (en) * | 1971-03-15 | 1976-04-15 | ||
| JPS5483254A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency elevator cage |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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