JP2620104B2 - 自動ティーアップ装置におけるティーの昇降制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （Ａ）産業上の利用分野 本発明はゴルフ練習場において練習用ゴルフボールの
配球に使用するティーアップ装置におけるティーの上昇
下降を制御するための機構に関するものである。

（Ｂ）従来の技術 ゴルフ練習場における練習用ゴルフボール配球装置は
従来種々の発明、考案が存在するが、その中でも打席位
置の地中に埋設されたティーアップ装置により、ティー
上に載置されたゴルフボールが昇降機構により突出させ
る方式の装置が打球の際の障害となるような機構が露出
しておらず勝れた装置であると言える。

しかしながら、自動ティーアップ装置は埋設された装
置本体内でティー上にボールを供給し、そのティーを打
席面にまで上昇させ、打撃練習によりボールを飛ばした
後、再度ボール供給位置にまで、ティーを下降させなけ
ればならない。このためティー上にボールが載置されて
いるか、いないかを感知する必要がある。

この感知を光学系のスイッチを用いる技術が存在した
が、ボール以外の障害物で誤動作が生じることが多くテ
ィーアップ装置の完全な自動化が困難であった。

（Ｃ）本発明が解決しようとする問題点 本発明はボールの重量で僅かに下降したティーを近接
スイッチにて感知し、誤動作の少ない、耐久性ある自動
ティーアップ装置におけるティーの昇降制御機構を提供
することを目的とする。

（Ｄ）問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を達成するため昇降機構により上
下動するティー昇降体を垂直に立てられた昇降支柱に摺
動自在に装着してなる自動ティーアップ装置において、
ティー昇降体に、ボール一個の重さで伸縮するスプリン
グにてティーを保持し、ティー上にボールが載置された
ボールの重さでティーの位置が僅かに下降したことを感
知する近接スイッチと、ティーにボールが載置されたと
きの下降端を決定するティー保持板を設け、更に昇降体
がティー上にボールを供給可能な位置まで下降したこと
を感知するスイッチを設けたことを特徴とする自動ティ
ーアップ装置におけるティーの昇降制御機構を提供せん
とするものである。

（Ｅ）実施例 以下第１図より第３図に示した実施例にしたがって詳
細に説明する。

先ず、本発明の利用される自動ティーアップ装置の昇
降機構を説明する。第３図（イ）及び（ロ）の断面図
に、昇降機構が示されている。

打席下の地中に埋設される基箱１の上面には、送球さ
れてきたゴルフボールＢを上昇させるティー２の昇降穴
３が穿設されている。ティー２の昇降穴３近くに位置す
るよう昇降支柱４が垂直に立設されている。昇降体５の
摺動ガイドとなる昇降支柱４には昇降体５が摺動自在に
装置され、昇降体５にはティーアーム６が、ティーアー
ム６にはティー２が装着されている。昇降体５はベルト
７に固着されており、別設のモーターの駆動により、ベ
ルト７を上下動させることにより、ティー２を昇降させ
るものである。

図中８はティー２にゴルフボールＢを提供する配球路
である。

次に本発明はティーアーム６に装備され、第１図ない
し第２図に示されるボール感知機構10と第３図の図番９
に示されるボール供給位置感知スイッチにより構成され
る。

このボール供給位置感知スイッチ９は、実施例ではリ
ミットスイッチを用いており、該リミットスイッチ９は
昇降支柱４の下部近くで、昇降体５が下降し、昇降体５
に装着されたティー２の上端が配球路８の位置にきたと
きに昇降体５を感知するように設置されている。

ボール感知機構10は、第１図の分解斜視図に示す通
り、ティー２、ティーアーム６、ボール一個の重さで伸
縮するスプリング11、ティー２の下降を感知するための
近接スイッチ12によりなる。

ティー２は、上部を弾性を有する円柱部13とし、その
下端部に支柱部14を連結し支柱部14の下端には感知用板
16が形成されている。そして、ティーアーム６にスプリ
ング11を介して取り付け、ティー２の下部支柱部14の下
方に支柱部14下端の感知用板16の下降を感知する近接ス
イッチ12を配置したものである。

（Ｆ）本発明の作用効果 本発明は叙上のように構成されるため次のように作用
し、その効果を発揮する。

第３図（ロ）のようにティー２上にボールを載置して
いない状態では第２図（ロ）に示すようにスプリング11
にてティー２を保持している。この状態ではティー２は
スプリング11の力により上方へ押し上げられた状態であ
り、その結果ティー２下方の支柱部14も感知用板16も上
方に上がった状態である。この状態では近接スイッチ12
は感知用板16を感知しておらず、ティー２上にボールＢ
が載置されていないことを示し、昇降機構（具体的には
モーター）に昇降体５の下降指令が出されている。下降
指令によりティー２の下降動作が始まる。

昇降体５が下降すると昇降体５がリミットスイッチ９
に当設し、該リミットスイッチ９の指令により昇降体５
の下降は停止する。この位置はあらかじめティー２上端
がボール配球路８の位置に定められているので、同時に
ボールＢが配給路８よりティー２上に供給される。

尚、この位置の精度はティーの高さ決定に影響を及ぼ
さないので、配給がスムーズにいく程度でよい。

ボールＢが載置される前の状態はスプリング11のみの
力でティーアーム６にティー２を保持していたのである
がティー２上のボールＢの重さでティー保持板15の位置
まで下降する。同時に感知用板16も下降し、近接スイッ
チ12の側方へきたとき、近接スイッチ12が反応する。こ
の状態を示すのが第２図（イ）及び第３図（イ）であ
る。このようにティー２の下降端はティー保持板15によ
り決定されるので、ティー保持板15よりティー２上端ま
での高さを正確に決定することが可能となった。

そして近接スイッチ12より昇降機構にティー２の上昇
指令が出される。すなわち、ティー２上にボールＢが載
置された状態になるとティー２は打席に向かって上昇す
るのである。

練習者がボールを打つとティー２上からボールＢの重
さがなくなり、スプリング11の力によりティー２は浮き
上がり、最初に説明した状態に戻る。

本発明はかような動作の繰り返しによりティーアップ
装置の完全なる自動化を可能としたものである。

更に、ボール感知機構10のスイッチに近接スイッチ12
を用いるものであるため物理的接触がなく耐久性の高い
ティーアップ装置となった。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の要部の一つであるボール感知機構の分
解斜視図であり、第２図はボール感知機構の縦断面図で
あり、（イ）がボール載置状態を示し、（ロ）がボール
が載置されていない状態を示すものであり、第３図がテ
ィーアップ装置の昇降機構を示す断面図であり、（イ）
がボール供給時を示し、（ロ）がボール打撃後の状態を
示す。 １……基箱、２……ティー、３……昇降穴 ４……昇降支柱、５……昇降体、６……ティーアーム ７……ベルト、８……配給路、９……ボール供給位置感
知スイッチ 10……ボール感知機構、11……スプリング 12……近接スイッチ、14……支柱部、15……ティー保持
板 16……感知用板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降機構により上下動するティー昇降体を
   垂直に立てられた昇降支柱に摺動自在に装着してなる自
   動ティーアップ装置において、ティー昇降体に、ボール
   一個の重さで伸縮するスプリングにてティーを保持し、
   ティー上にボールが載置されたボールの重さでティーの
   位置が僅かに下降したことを感知する近接スイッチと、
   ティーにボールが載置されたときの下降端を決定するテ
   ィー保持板を設け、更に昇降体がティー上にボールを供
   給可能な位置まで下降したことを感知するスイッチを設
   けたことを特徴とする自動ティーアップ装置におけるテ
   ィーの昇降制御機構。