JP2616342B2 - チューブ整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば小型の歯磨きチ
ューブを製造するのに、練り歯磨きを充填する前に、ブ
ロー成形された空チューブを一定の方向に整列させるチ
ューブ整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、作業者が手作業により一定の方
向に空チューブを整列させながら、充填機に送り込むシ
ュートに投入することにより行っているのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法に
あっては、作業者が手作業により行っているので、大変
面倒であり、製品のコストアップにつながっており、ま
たときどきチューブを整列させるのにミスが生じ、運転
中に装置を停止させるトラブルが発生するという問題点
があった。

【０００４】そこで、本発明は、空チューブの整列を自
動化でき、しかもミスがなく確実に空チューブを整列さ
せることができるチューブ整列装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、先端部を縮径させた口部を有するチューブの整列装
置であって、回転体表面先端部に、表面に１個のチュー
ブを収納しうる大きさの収納凹部を有するブロック状の
収納部材を、収納凹部が中心に向くよう多数個周設した
ものを用い、多数個のチューブを投入した容器内でこの
回転体を回転させることにより、この収納部材の収納凹
部にてチューブを１個づつ収納するとともに抽出し、無
作為な方向のチューブを入口シュートに送り込む供給手
段と；円盤状の選別部材本体を用い、端面から中心に向
かって一方の表面側に開放するようにチューブを収納し
うる大きさの保持口を穿設し、更に保持口の端部からチ
ューブの口部が嵌入しうる大きさの保持孔を穿設してな
る保持部を多数個形成した選別部材を回動自在に枢着
し、前記入口シュートにて選別部材の保持部にチューブ
を収納すると、チューブが先端側から送られて、チュー
ブの口部が保持孔に嵌入されて保持口内に収納された状
態と、チューブが基端側から送られて保持口内に収納さ
れた状態とのチューブの突出長さの違いを利用して、チ
ューブが基端側 から送られて突出した状態のチューブ
を、この選別部材の回転とともに引っ掛かけて、開放さ
れた表面側から落下させる位置に規制部材を設置してな
る振分手段と；前記振分手段における選別部材に出口シ
ュートを位置させ、所定の方向に整列されたチューブを
取り出して充填機に送り込む移動手段と；よりなるもの
である。

【０００６】

【作用】以上の如く本発明のチューブ整列装置によれ
ば、容器内で回転体を回転させることより、供給手段に
おける回転体の下方で収納部材の収納凹部内にチューブ
を１個づつ収納し、このチューブを収納した状態で上方
まで移動させられ、上方に位置すると自重でチューブが
落下され、入口シュートに送り込まれる。チューブが先
端側から供給された時には、チューブの口部が保持部の
保持孔に保持されるとともに、チューブ全体が保持口内
で保持され、そしてチューブが基端側から供給された時
には、チューブ全体が保持部の保持口内で保持されるの
で、基端側から供給されたチューブが先端側から供給さ
れたチューブに比べて選別部材端面から長く突出し、こ
の長さの違いを利用して規制部材にて基端側から供給さ
れたチューブを保持口が開放された表面側に振り落とす
ことにより、先端側から供給されたチューブのみを残
し、所定の方向に多数のチューブを順次整列させ、例え
ば選別部材の下方でチューブが自重により落下するのを
利用して取り出して出口シュートに送り込み、そして所
定の方向に整列させられたチューブを移動手段にて充填
機まで移動させるのである。

【０００７】

【実施例】本発明の詳細を更に図示した実施例により説
明する。図１及び図２に示すチューブ整列装置は、本発
明の代表的実施例であり、このチューブ整列装置Ａは、
例えば、図８にて示すような小型の歯磨きチューブを製
造するのに、練り歯磨きを充填する前に、ブロー成形さ
れ且つ基端側が広がった空チューブＣを一定の方向に整
列させるものであり、具体的には供給手段１、選別部材
２と規制部材３で構成された振分手段４、移動手段５よ
りなるものである。尚、チューブＣとしては、図９に示
すような基端側が丸くなったものを用いたり、合成樹脂
によりブロー成形或いは射出成形したり、ラミネートや
鉛製のものであったり、そしてチューブＣ内にはソー
ス、マヨネーズ、絵の具等さまざまなものを充填するこ
とができる。

【０００８】まず、供給手段１は、図１のように円盤状
の回転体６表面先端部に、ブロック状の抽出部材７を周
設し、選別部材２の上方に入口シュート８を取り付けた
ものである。更に、この抽出部材７は、図３及び図７の
如く直方体の抽出部材本体９表面に空チューブＣを１個
収納しうる大きさの収納凹所１０を設けるとともに、こ
の収納凹所１０端部から斜め上方に案内凹所１１を延設
して収納部１２を形成したものであり、回転体６表面先
端部にボルト１３にて取り付け、図１のように回転体１
３の矢印方向の回転とともに、抽出部材７の収納凹所１
０内に納められたチューブＣが自重により落下するのを
防止するために落下防止カバー１４を取り付け、回転体
６の上方である該落下防止カバー１４の終端に入口シュ
ート８を取り付けている。尚、特に抽出部材７に案内凹
所１１を設けている理由は、回転体６の回転とともに、
収納凹所１０内に確実に収納されていないチューブＣを
導いて振り落とすためである。

【０００９】次に、振分手段４は、選別部材２として、
図４及び図６に示すように円盤状の選別部材本体１５を
用い、端面から中心に向かって表面側に開放し、且つ、
中心に向かうにつれて幅狭に設定したチューブＣを収納
しうる大きさの有底の保持口１６を穿設し、更に保持口
１６の端面からチューブＣの先端が嵌入しうる大きさの
保持孔１７を穿設してなる保持部１８を多数個形成した
ものを用い、該保持部１８に基端側から供給されたチュ
ーブＣを、開放された表面側から落下させる位置に杆体
の規制部材３を設置したものである。即ち、選別部材２
では、図４のように入口シュート８からチューブＣが所
定の方向である先端側から保持部１８の保持口１６内に
送り込まれてくると、チューブＣ先端がの保持孔１７内
に嵌入されて、この保持孔１７と幅狭に設定された保持
口１６で保持され、選別部材本体１５端面からチューブ
Ｃ基端部がやや突出された状態で選別部材２の回転とと
もに回転するのであり、そして入口シュート８からチュ
ーブＣが逆方向である基端側から保持部１８の保持口１
６内に送り込まれてくると、この保持口１６内でチュー
ブＣが位置し、チューブＣ基端部が大きく突出された状
態で保持されるのであり、この突出する長さを利用し
て、所定の方向と逆方向のチューブＣを規制部材３で選
別部材２の回転とともに引っ掛かけて開放さた表面側に
振り落とし、後述する容器内に戻されるのである。

【００１０】尚、選別部材２は、円盤状にものに限定さ
れず、多角形の板状のものであってもよく、或いは無端
回動のチェーンを用いたり、また選別部材２に設ける保
持部１８としては、図４に示したものに限定されず、例
えば表面側に開放した保持口１８を、有底の開放孔と
し、この開放孔内に寸法を中心に向かうにつれて幅狭に
設定するだけでも、チューブＣが先端側から供給された
時と、チューブＣが基端側から供給された時とで、突出
する長さが相違するように設定することができ、或いは
針金等を利用してチューブＣを保持することも可能であ
る。また、上述した選別部材２では、チューブＣの自重
を利用して、保持部１８への投入、取り出しを行ってい
るが、ハンドリング部を用いてチューブＣを把持して強
制的に保持部１８へ投入したり、取り出しを行うことも
可能である。

【００１１】移動手段５は、図１及び図５に示すよう
に、前記選別部材２の斜め下方に出口シュート１９を位
置させ、この出口シュート１９から送り出される所定の
方向に整列されたチューブＣを側方に移動させるのに、
両端にローラ２０、２０を配して送りベルト２１を巻回
して図示しないモーターを関係づけたものを用い、更に
その側方には案内部２２を連設して、充填機２３に送り
込み、チューブＣを上方に向けた状態で練り歯磨きを封
入するとともに、キャップ２４を閉めるのである。そし
て、この案内部２２は、図５のように縦シュート２５に
よりチューブＣ先端を上方に向けて立起させ、最終的に
は押出部材２６に貫通して穿設した立起孔２７内に位置
させ、押込シリンダー２８により前方に移動させるとと
もに装着シリンダー２９の先端に圧入杆３０を下方に移
動させて、充填機２３における無端回動の回動チェーン
３１に連結されたソケット３２内にチューブＣを押し込
んで装着するのである。

【００１２】そして、チューブ整列装置Ａ全体は、図１
及び図２に示すように、回転体６を背中合わせに一対配
設するとともに、中心に連結軸３３を貫通して固定し、
回転体６、６を枠組３４に対して回動自在に枢着して組
み立て、それぞれの回転体６表面の下方に整列させる空
チューブＣを投入する上面を開口した容器３５を設け、
正面側では駆動モーター３６てギア３７ａ、３７ｂを介
して回動自在とし、背面側では伝動ローラ３９ａ、３９
ｂ及び伝達ベルト４０を介して回転体６上方に回動自在
に取り付けた連動軸４１に動力を伝達し、同様にこの連
動軸４１の回転を伝動ローラ４２ａ、４２ｂ及び伝達ベ
ルト４３を介して振分手段４におけるそれぞれの選別部
材２の枢着軸４４に伝達することにより、１個の駆動モ
ーター３６で一対の回転体６及び選別部材２を回転可能
としたものである。また、図１中４５は、選別部材２か
らチューブＣが漏れるのを防止するために設置した案内
板であり、図２中４６、４７は、それぞれテンションロ
ーラである。尚、駆動モーター３６を同じにして表面と
背面に一対の供給手段１、振分手段４、移動手段５を位
置させているのは、部品交換を行わずに大きさ、形状の
違うチューブＣを整列させるためである。同様にして、
連結軸３３を延設してこうしたチューブ整列装置Ａを何
台か平行配設し、充填機２３に連動させることも可能で
ある。

【００１３】而して、本発明の代表的実施例のチューブ
整列装置Ａによれば、容器３５内にチューブＣを多数個
投入し、駆動モーター３６を回転させることにより、図
１の矢印示したように回転体６及び選別部材２を同じ方
向に回転させる。そして、容器３５内では、供給手段１
における回転体６表面の端部に周設した抽出部材７の収
納凹所１０内に、図３のようにさまざまな方向を向いた
状態でチューブＣが収納され、この状態で回転体６の回
転に伴って、この収納凹所１０内確実に収納されていな
いチューブＣを案内凹所１１で導きながら振り落とした
後、落下防止カバー１４で保護されながら抽出部材７が
上方に移動し、この落下防止カバー１４の終端ではチュ
ーブＣの自重で自然落下して抽出部材７の収納凹所１０
からチューブＣが１個づつ無作為な方向に抽出されて入
口シュート８に送り込まれるのである。更に、図４に示
すように抽出されてチューブＣは、入口シュート８から
チューブＣが所定の方向である先端側から振分手段４に
おける選別部材２の保持口１６内に送り込まれてくる
と、チューブＣ先端が保持孔１７内に嵌入されて、この
保持孔１７と幅狭に設定された保持口１６で保持され、
選別部材本体１５端面からチューブＣ基端部がやや突出
された状態で選別部材２の回転とともに回転するのであ
り、そして入口シュート８からチューブＣが逆方向であ
る基端側から保持部１８の保持口１６内に送り込まれて
くると、この保持口１６内でチューブＣが位置し、チュ
ーブＣ基端部が大きく突出された状態で保持されるので
あり、この突出する長さを利用して、所定の方向と逆の
方向のチューブＣを規制部材３で選別部材２の回転とと
もに引っ掛かけて開放さた表面側に振り落とし、この振
り落とされたチューブＣは容器３５内に戻されるのであ
る。そして、図１のように選別部材２の保持部１８に所
定の方向で保持されたチューブＣは回転に伴って下方に
移動し、所定の方向に整列されたチューブＣは自重によ
り落下して出口シュート１９内に投入され、更にチュー
ブＣは移動手段５における送りベルト２１により移動さ
れ、図５のように案内部２２の縦シュート２５により投
入されるとチューブＣは先端を上方に向けて立起させ、
最終的にはチューブＣは押出部材２６の立起孔２７内に
位置し、押込シリンダー２８により前方に移動させると
ともに装着シリンダー２９の先端に圧入杆３０を下方に
移動させて、充填機２３における無端回動の回動チェー
ン３１に連結されたソケット３２内にチューブＣを押し
込んで装着するのである。更に、特に図示しないが回動
チェーン３１の回動により移動され、ソケット３２内に
装着されたチューブＣの先端から、練り歯磨きを充填す
るとともに、キャップ２４を閉めることにより歯磨きチ
ューブが製造されるのである。

【００１４】このように本発明に係るチューブ整列装置
Ａによれば、図１及び図４の如く供給手段１にて空チュ
ーブＣを１個づつ抽出して入口シュート８に送り込む
と、振分手段４における選別部材２の保持部１８に無作
為な方向にチューブＣが収納され、チューブＣが先端側
から供給された時と、チューブＣが基端側から供給され
た時とで、突出する長さが相違するので、基端側から供
給されたチューブＣのみを規制部材３にて振り落とすこ
とにより、チューブＣを所定の方向に整列させ、選別部
材２の下方でチューブＣが自重により落下するのを利用
して取り出して出口シュート１９に送り込まれ、そして
所定の方向に整列させられたチューブＣが移動手段５に
て充填機２３まで移動させられるため、空チューブＣを
整列して充填機に送り込むまでを自動化でき、しかもミ
スがなく確実に空チューブＣを整列させることができる
のである。

【００１５】更に、チューブＣが先端側から供給された
時には、チューブＣ先端が選別部材２における保持部１
８の保持孔１７に保持されるとともに、チューブＣ全体
が保持口１６内で保持され、チューブＣが基端側から供
給された時には、チューブＣ全体が保持部１８の保持口
１６内で保持されるので、チューブＣが基端側から供給
された時と、チューブＣが先端側から供給され時とのチ
ューブＣの突出する長さの違いを明確にすることがで
き、しかも選別部材２の回転時に先端側から供給された
チューブＣが溢れ落ちることがなく、更に規制部材３に
て基端側から供給されたチューブＣを保持口１６が開放
された表面側に振り落とされるので、規制部材３にて保
持部１８からチューブＣを完全に振り落とすことができ
る

【００１６】

【発明の効果】本発明に係るチューブ整列装置によれ
ば、供給手段にて空チューブを１個づつ抽出して入口シ
ュートに送り込むと、振分手段における選別部材の保持
部に無作為な方向にチューブが収納され、チューブが先
端側から供給された時と、チューブが基端側から供給さ
れた時とで、突出する長さが相違するので、反対に収納
されたチューブのみを規制部材にて振り落とすことによ
り、チューブを所定の方向に整列させ、例えば選別部材
の下方でチューブが自重により落下するのを利用して取
り出して出口シュートに送り込み、そして所定の方向に
整列させられたチューブを移動手段にて充填機まで移動
させるため、自動で空チューブを整列して充填機に送り
込むことができ、しかもミスがなく確実に空チューブを
整列させることができるのである。従って、先端部を縮
径させた口部を有するチューブ、例え ば小型の歯磨きチ
ューブである空チューブを整列させ、練り歯磨きを充填
し、キャップを閉じることにより、完全に自動化を行う
ことができ、製造コストを大幅に削減することができ
る。

【００１７】また、チューブが先端側から供給された時
には、チューブの口部が保持部の保持孔に保持されると
ともに、チューブ全体が保持口内で保持され、そしてチ
ューブが基端側から供給された時には、チューブ全体が
保持部の保持口内で保持されるので、基端側から供給さ
れたチューブと先端側から供給されたチューブとの突出
する長さの違いを明確にすることができ、しかも選別部
材の回転時に先端側から供給されたチューブが溢れ落ち
ることがなく、更に規制部材にて基端側から供給された
チューブを保持口が開放された表面側に振り落とされる
ので、規制部材にて保持部からチューブを完全に振り落
とすことができる。

【００１８】更に、容器内で回転体を回転させることよ
り、回転体の下方で収納部材の収納凹部内にチューブを
１個づつ収納し、このチューブを収納した状態で上方ま
で移動させられ、上方に位置すると自重でチューブが落
下され、供給手段の入口シュートに送り込まれるので、
空チューブを１個づつ抽出して、入口シュートに送り込
むまでの自動化を可能にするのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る代表的実施例であるチューブ整列
装置の正面図

【図２】同じくチューブ整列装置の一部を切り欠いた側
面図

【図３】同じく回転体への収納部材の取り付け状態を示
す斜視図

【図４】同じく振分手段の原理を示す斜視図

【図５】同じく移動手段における案内部の正面図

【図６】同じく選別部材の拡大縦断面図

【図７】同じく抽出部材の拡大縦断面図

【図８】チューブの斜視図

【図９】他の実施例のチューブの斜視図

【符号の説明】

Ａ チューブ整列装置 Ｃ チューブ １ 供給手段 ２ 選別部材 ３ 規制部材 ４ 振分手段 ５ 移動手段 ６ 回転体 ７ 抽出部材 ８ 入口シュート ９ 抽出部材本体 １０ 収納凹部 １１ 案内凹部 １２ 収納部 １３ ボルト １４ 落下防止カバー １５ 選別部材本体 １６ 保持口 １７ 保持孔 １８ 保持部 １９ 出口シュート ２０ ローラ ２１ 送りベルト ２２ 案内部 ２３ 充填機 ２４ キャップ ２５ 縦シュート ２６ 押出部材 ２７ 立起孔 ２８ 押込シリンダー ２９ 装着シリンダー ３０ 圧入杆 ３１ 回動チェーン ３２ ソケット ３３ 連結軸 ３４ 枠組 ３５ 容器 ３６ 駆動モーター ３７ ギア ３９ 伝動ローラ ４０ 伝達ベルト ４１ 連動軸 ４２ 伝動ローラ ４３ 伝達ベルト ４４ 枢着軸 ４５ 案内板 ４６ テンションローラ ４７ テンションローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部を縮径させた口部を有するチュー
   ブの整列装置であって、 回転体表面先端部に、表面に１個のチューブを収納しう
   る大きさの収納凹部を有するブロック状の収納部材を、
   収納凹部が中心に向くよう多数個周設したものを用い、
   多数個のチューブを投入した容器内でこの回転体を回転
   させることにより、この収納部材の収納凹部にてチュー
   ブを１個づつ収納するとともに抽出し、無作為な方向の
   チューブを入口シュートに送り込む供給手段と、 円盤状の選別部材本体を用い、端面から中心に向かって
   一方の表面側に開放するようにチューブを収納しうる大
   きさの保持口を穿設し、更に保持口の端部からチューブ
   の口部が嵌入しうる大きさの保持孔を穿設してなる保持
   部を多数個形成した選別部材を回動自在に枢着し、前記
   入口シュートにて選別部材の保持部にチューブを収納す
   ると、チューブが先端側から送られて、チューブの口部
   が保持孔に嵌入されて保持口内に収納された状態と、チ
   ューブが基端側から送られて保持口内に収納された状態
   とのチューブの突出長さの違いを利用して、チューブが
   基端側から送られて突出した状態のチューブを、この選
   別部材の回転とともに引っ掛かけて、開放された表面側
   から落下させる位置に規制部材を設置してなる振分手段
   と、 前記振分手段における選別部材に出口シュートを位置さ
   せ、所定の方向に整列されたチューブを取り出して充填
   機に送り込む移動手段と、 よりなるチューブ整列装置。