JP2614667B2 - Man conveyor remote monitoring device - Google Patents

Man conveyor remote monitoring device

Info

Publication number
JP2614667B2
JP2614667B2 JP19904090A JP19904090A JP2614667B2 JP 2614667 B2 JP2614667 B2 JP 2614667B2 JP 19904090 A JP19904090 A JP 19904090A JP 19904090 A JP19904090 A JP 19904090A JP 2614667 B2 JP2614667 B2 JP 2614667B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abnormality
conveyor
man
monitoring device
rank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP19904090A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0485288A (en
Inventor
正志 増田
勝美 山口
悟 野内
始 佐々木
Original Assignee
株式会社日立ビルシステムサービス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立ビルシステムサービス filed Critical 株式会社日立ビルシステムサービス
Priority to JP19904090A priority Critical patent/JP2614667B2/en
Publication of JPH0485288A publication Critical patent/JPH0485288A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2614667B2 publication Critical patent/JP2614667B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マンコンベアを遠隔監視し、これに異常が
生じたとき適切に対応するためのマンコンベア遠隔監視
装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring device for a man conveyor for remotely monitoring a man conveyor and appropriately coping with an abnormality occurring in the conveyor.

〔従来の技術〕 近年、各種建造物にはエレベータ、エスカレータや動
く歩道等のマンコンベア、リフト等の昇降機が設置さ
れ、移住者や来客等の便に供され、人々にとつて不可欠
のものとなつている。したがつて、この昇降機に故障が
発生すると、その建造物の移住者や出入の人々はその生
活や業務に多大の迷惑を蒙るばかりでなく、人身事故に
つながるおそれも生じる。このため、昇降機に対しては
常時その異常の有無を監視する監視システムが採用され
ている。
[Prior art] In recent years, elevators, escalators, moving walkways and other man conveyors, lifts and other elevators have been installed in various buildings and provided to flights of migrants and visitors, and are indispensable for people. I'm sorry. Therefore, if a failure occurs in the elevator, immigrants and people entering and exiting the structure not only cause a great deal of trouble to their lives and work, but also may cause personal injury. For this reason, a monitoring system that constantly monitors the elevator for the presence or absence of the abnormality is employed.

このような監視システムには種々のものがあるが、一
例として、特願昭63−275106号に記載されたものの概略
を説明する。この監視システムは、昇降機制御装置、監
視端末装置、監視センタ、および昇降機を管理する営業
所で構成され、監視端末装置と監視センタ、および監視
センタと営業所は電話線で接続されている。なお、監視
センタは多数の監視端末装置を管轄する。
There are various types of such monitoring systems. As an example, an outline of the one described in Japanese Patent Application No. 63-275106 will be described. This monitoring system includes an elevator control device, a monitoring terminal device, a monitoring center, and a business office that manages the elevator, and the monitoring terminal device and the monitoring center, and the monitoring center and the business office are connected by telephone lines. The monitoring center has jurisdiction over many monitoring terminal devices.

上記構成において、昇降機制御装置は、昇降機の運行
の制御および昇降機の異常発生有無の判断を実行する。
この異常発生有無の判断において、発生した異常は、そ
の異常の重要度毎にランク付けされて記憶され、又、異
常発生時点における諸データも記憶される。監視端末装
置は常時昇降機制御装置を監視しており、異常が発生し
たとき、監視センタに自動ダイヤルして監視センタとの
電話回線を接続し、監視センタに異常のランクを出力す
る。監視センタは監視端末装置からの異常のランクを受
信すると、その異常のランクが重要度の高いものである
ときには監視端末装置から異常の内容および昇降機の状
態をとり出し、これを記憶する。一方、監視センタの係
員は、監視端末装置から異常のランクを受信すると直ち
にこれを異常発生昇降機を管理する営業所に連絡し、巡
回中の保守員を現場に急行せしめるとともに、その後入
力された異常の内容等を営業所に連絡し、さきに急行せ
しめた保守員への人員、修理機材等の必要なバツクアツ
プを行なわせる。
In the above-described configuration, the elevator control device controls the operation of the elevator and determines whether an abnormality has occurred in the elevator.
In determining whether or not an abnormality has occurred, the abnormalities that have occurred are ranked and stored according to the degree of importance of the abnormalities, and various data at the time of occurrence of the abnormalities are also stored. The monitoring terminal device constantly monitors the elevator control device, and when an abnormality occurs, automatically dials the monitoring center, connects the telephone line with the monitoring center, and outputs the rank of the abnormality to the monitoring center. When the monitoring center receives the abnormality rank from the monitoring terminal device, if the abnormality rank is of high importance, the monitoring center extracts the content of the abnormality and the state of the elevator from the monitoring terminal device and stores them. On the other hand, as soon as the monitoring center staff receives the rank of the abnormality from the monitoring terminal device, it reports it to the sales office that manages the elevator that caused the abnormality, rushes the maintenance staff on the patrol to the site, and then inputs the abnormality Inform the sales office of the details of the operation, and have the maintenance personnel who had rushed to perform the necessary back-up such as personnel and repair equipment.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記昇降機の遠隔監視装置は、異常発生時に、迅速か
つ適切な処理を行なうことができる装置であるが、これ
はエレベータやリフトに最適の装置であり、マンコンベ
アに適用した場合、マンコンベアのすべての異常をカバ
ーすることはできない。即ち、マンコンベアは、エレベ
ータやリフトに比較して遥かに機械部品が多く、これら
の機械部品の中には運転中の状態と停止中の状態を知ら
なければ異常の有無を判断できないものがあるからであ
る。
The above-mentioned elevator remote monitoring device is a device that can perform prompt and appropriate processing when an abnormality occurs, but it is the most suitable device for elevators and lifts. Can not cover the abnormalities. That is, a man conveyor has much more mechanical parts than an elevator or a lift, and some of these mechanical parts cannot judge whether there is an abnormality without knowing the operating state and the stopped state. Because.

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決
し、マンコンベア特有の異常発生をも確実に捕捉するこ
とができるマンコンベア遠隔監視装置を提供するにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a remote monitoring device for a conveyor that can reliably capture the occurrence of an abnormality specific to the conveyor.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するため、本発明は、建造物に備え
られたマンコンベアの異常を診断する機能を有するマン
コンベア監視装置と、このマンコンベア監視装置により
前記マンコンベアの異常が検出されたときこの異常を発
報する発報端末装置と、この発報端末装置の複数を電話
回線を介して管理する監視センタとで構成されるマンコ
ンベアの遠隔監視装置において、前記マンコンベア監視
装置に、前記マンコンベアが運転中か否かを判断する第
1の判断手段と、この第1の判断手段により運転中でな
いと判断されたとき所定個所の停止時データを測定させ
る第1の測定指令手段と、前記第1の判断手段により運
転中であると判断されたとき前記所定個所の運転時デー
タを測定させる第2の測定指令手段と、同一個所につい
て前記第1の測定指令手段の指令により測定された測定
値と前記第2の測定指令手段の指令により測定された測
定値とを比較して異常の有無を判断する第2の判断手段
と、この第2の判断手段により異常と判断されたときこ
れを記憶する記憶手段とを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a man-conveyor monitoring device having a function of diagnosing an abnormality of a man-conveyor provided in a building, and when the man-conveyor abnormality is detected by the man-conveyor monitoring device. In a remote monitoring device of a conveyer comprising an alarming terminal device for notifying this abnormality and a monitoring center for managing a plurality of the alarming terminal devices via a telephone line, the manconveyor monitoring device includes: First determination means for determining whether or not the man conveyor is operating; first measurement command means for measuring stop data at a predetermined location when the first determination means determines that the conveyor is not operating; A second measurement instructing means for measuring operating data at the predetermined location when the first determining means determines that the vehicle is in operation; and the first measurement finger for the same location. Means for comparing the measurement value measured by the command of the means with the measurement value measured by the command of the second measurement command means to determine the presence or absence of abnormality; and the second judgment means Storage means for storing when an abnormality is determined is provided.

〔作用〕[Action]

マンコンベア制御装置は、第1の判断手段でマンコン
ベアが運転中か否かを判断し、運転中でない場合には、
第1の測定指令手段の指令により所定個所の停止時デー
タを測定し、運転中のときは第2の測定指令手段の指令
により前記所定個所の運転時データを測定し、これら各
測定の測定値を第2の判断手段で比較することにより異
常の有無が判断される。異常が判断された場合は、これ
を記憶手段に記憶する。
The man conveyor control device determines whether or not the man conveyor is operating by the first determining means.
The stop time data at a predetermined location is measured by a command from the first measurement command means, and during operation, the operation data at the predetermined location is measured by a command from the second measurement command means. Are compared by the second determination means to determine whether there is an abnormality. If an abnormality is determined, this is stored in the storage means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.

第1図は本発明の実施例に係るマンコンベア遠隔監視
装置のブロツク図である。図で、Mはマンコンベア(エ
スカレータ)、10はマンコンベアMの各所定個所の測定
や検出を行なう各装置を総合して示す測定・検出部であ
る。20は従来の昇降機制御装置に相当するマンコンベア
監視装置、30は従来の監視端末装置に相当する発報端末
装置、40は監視センタである。AはマンコンベアMを管
理する営業所、Tはマンコンベア監視装置30と監視セン
タ40との間、および監視センタ40と営業所Aとの間の電
話回線を示す。なお、通常は1つの建造物に複数のマン
コンベアMが備えられており、測定・検出部10およびマ
ンコンベア監視装置20が各マンコンベアMに付属し、そ
れら複数のマンコンベア監視装置20を1つの発報端末装
置が監視する構成となつているが、図では、1台のマン
コンベアMとこれに付属する測定・検出部10およびマン
コンベア監視装置20のみが示され、他は図示が省略され
ている。又、監視センタ40は、多数の発報端末装置30を
管轄するが、1つの発報端末装置30のみが示され、他は
図示が省略されている。マンコンベア監視装置20は、所
要の演算、制御を行なうMPU20a、このMPU20aの処理手順
を記憶するROM20b、所要のデータを記憶するRAM20c、お
よびデータの入出力を行なうI/O20dより成るマイクロコ
ンピユータで構成されている。発報端末装置30は、所要
の演算、制御を行なうMPU30a、このMPU30aの処理手順を
記憶するROM30b、所要のデータを記憶するRAM30c、およ
びデータの入出力を行なうI/O30dより成るマイクロコン
ピュータ、監視センタ40の電話番号を自動的にダイヤル
する自動ダイヤル装置30e、および電話回線Tを介して
情報の授受を行なう送受信回路30fで構成されている。
FIG. 1 is a block diagram of a man-conveyor remote monitoring device according to an embodiment of the present invention. In the figure, M is a man conveyor (escalator), and 10 is a measurement / detection unit which collectively shows each device for measuring and detecting each predetermined portion of the man conveyor M. Reference numeral 20 denotes a man-conveyor monitoring device corresponding to a conventional elevator control device, reference numeral 30 denotes a notification terminal device corresponding to a conventional monitoring terminal device, and reference numeral 40 denotes a monitoring center. A indicates a business office that manages the conveyor M, and T indicates a telephone line between the conveyor monitoring device 30 and the monitoring center 40 and between the monitoring center 40 and the business office A. Normally, a single building is provided with a plurality of man conveyors M, and a measurement / detection unit 10 and a man conveyor monitoring device 20 are attached to each man conveyor M, and the plurality of man conveyor monitoring devices 20 are connected to one. Although the configuration is such that one alerting terminal device monitors, only one conveyor M, the measuring / detecting unit 10 and the conveyor monitoring device 20 attached thereto are shown in the figure, and the others are not shown. Have been. The monitoring center 40 has jurisdiction over a number of alerting terminal devices 30, but only one alerting terminal device 30 is shown, and the other alerting terminal devices 30 are not shown. The man-conveyor monitoring device 20 includes a micro computer including an MPU 20a for performing required operations and control, a ROM 20b for storing a processing procedure of the MPU 20a, a RAM 20c for storing required data, and an I / O 20d for inputting and outputting data. Have been. The alerting terminal device 30 includes a microcomputer including an MPU 30a for performing required computation and control, a ROM 30b for storing a processing procedure of the MPU 30a, a RAM 30c for storing required data, and an I / O 30d for inputting and outputting data. It comprises an automatic dialing device 30e for automatically dialing the telephone number of the center 40, and a transmitting / receiving circuit 30f for exchanging information via the telephone line T.

第2図は第1図に示すRAM20cの一部の内容説明図であ
る。RAM20cには図示されているように、一部に、Aラン
ク故障記憶部20c1,Bランク故障記憶部20c2,Cランク故障
記憶部20c3,Dランク故障記憶部20c4、および状態記憶部
20c5等を備えており、マンコンベアMの異常をその異常
に対して予め定められているランク付けに従つて該当す
るランクの故障記憶部に記憶する。状態記憶部20c5は、
マンコンベアMの状態を記憶する記憶部である。上記ラ
ンク付けおよび状態については、第3図により説明す
る。
FIG. 2 is a view for explaining the contents of a part of the RAM 20c shown in FIG. As shown in RAM 20c, a portion, A rank fault storage unit 20c 1, B rank fault storage unit 20c 2, C rank fault storage unit 20c 3, D rank fault storage unit 20c 4, and state storage unit
20c 5 and the like, and stores the abnormality of the conveyor M in the failure storage unit of the corresponding rank according to a predetermined ranking for the abnormality. The state storage unit 20c 5
This is a storage unit that stores the state of the man conveyor M. The ranking and status will be described with reference to FIG.

第3図はマンコンベアの異常項目(自己診断内容)の
ランクおよびマンコンベアの状態の一例を説明する説明
図である。第3図で、Aランクに区分される異常項目
は、マンコンベアの乗客に優慮すべき影響を及ぼすおそ
れがある重大な異常である。又、Bランクに区分される
異常項目は、マンコンベアの乗客に直ちに優慮すべき影
響を及ぼすおそれはないが、そのまま運転を続けると重
大な異常となる項目、又は一時的に停止し再起動するべ
き異常項目である。さらに、Cランクに区分される異常
項目は、そのまま運転を続けると運転に支障を生じるお
それがあり、整備を必要とする異常項目である。これら
各ランクに区分される異常項目はすべて、マンコンベア
監視装置20が有する診断機能により自己診断され、各異
常毎に該当するランクの故障記憶部に記憶される。具体
的には、各異常項目は個別に、RAM20cの定められたアド
レスに対応せしめられ、これら各アドレス毎にランクが
定められることになる。そして、ある異常項目に異常が
生じると、この異常項目に対応するアドレスの値が例え
ば「0」から「1」に変化するようになつている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of ranks of abnormal items (contents of self-diagnosis) of the conveyor and states of the conveyor. In FIG. 3, abnormal items classified into rank A are serious abnormalities that may have a detrimental effect on passengers of the conveyor. Abnormal items that are classified into rank B do not have the immediate and conspicuous effect on passengers on the conveyor belt, but items that cause serious abnormalities if driving is continued as they are, or temporarily stop and restart This is an abnormal item to be done. Further, the abnormal items classified into the rank C may be troublesome if the operation is continued as they are, and are the abnormal items that require maintenance. All of these abnormal items classified into each rank are self-diagnosed by the diagnostic function of the man-conveyor monitoring device 20, and are stored in the failure storage unit of the corresponding rank for each abnormality. Specifically, each abnormal item is individually associated with an address determined in the RAM 20c, and a rank is determined for each of these addresses. Then, when an abnormality occurs in a certain abnormal item, the value of the address corresponding to this abnormal item changes from, for example, “0” to “1”.

なお、上記異常項目について補足説明する。マンコン
ベアにおいては、故障発生時、その故障に応じて安全装
置が作動するが、重大な故障の場合は手動でなければ安
全装置を復帰することができず、又、それ程重大な故障
でなければ安全装置は自動復帰するようになっている。
Aランクの「手動復帰安全装置動作」およびBランクの
「自動復帰安全装置動作」がこれに相当する。「発煙」
は、タバコ等がマンコンベアに巻込まれて落下し、油の
しみ込んだ綿埃等から煙が発生する異常である。「ブレ
ーキ制動距離異常」は、マンコンベア停止時に乗客が将
棋倒しになるのを防止べく、徐行停止するために必要な
制動距離が異常であることを意味する。「ハンドレール
走行異常」は、左右のハンドレールの走行速度、又はス
テツプと各ハンドレールの走行速度が同期していない状
態をいう。「ステツプチエーン伸び異常」は、ステツプ
とステツプの間を連結するステツプチエーンが所定値以
上に伸びる異常であり、この伸びが大きくなると乗客が
ステツプとステツプの間に足を挟まれるおそれが生じ
る。「ドライビングチエーン伸び異常」は、ステツプチ
エーンが係合しているスプロケツトの回転部とモータと
の間を連結するチエーン(ドライビングチエーン)が所
定値以上に伸びる異常であり、この伸びが大きくなると
運転中にチエーンのコマ飛びが生じ、異様な音が発生す
る。「ハンドレール駆動チエーン伸び異常」は、ハンド
レール駆動体とモータとの間を連結するチエーンが所定
値以上に伸びる異常であり、この伸びが大きくなるとハ
ンドレールの走行に異常を生じる。
The above-mentioned abnormal items will be supplementarily described. In the case of a man conveyor, when a failure occurs, the safety device operates according to the failure, but in the case of a serious failure, the safety device can not be restored unless it is manual, and if it is not so serious, The safety device automatically returns.
"A manual operation safety device operation" of rank A and "automatic return safety device operation" of rank B correspond to this. "fuming"
Is an abnormality in which cigarettes or the like are caught in a man conveyor and fall, and smoke is generated from oil-soaked cotton dust and the like. "Brake braking distance abnormality" means that the braking distance required to stop slowly is abnormal in order to prevent the passenger from losing shogi when the conveyor stops. The “handrail running abnormality” refers to a state in which the running speed of the left and right handrails or the step and the running speed of each handrail are not synchronized. The "step chain extension abnormality" is an abnormality in which the step chain connecting the steps extends beyond a predetermined value. If the extension is increased, the passenger may be pinched between the steps. "Driving chain extension abnormality" is an abnormality in which the chain (driving chain) connecting the rotating part of the sprocket with which the step chain is engaged and the motor extends beyond a predetermined value. In this case, a chain jump occurs, producing an unusual sound. The “handrail drive chain extension abnormality” is an abnormality in which the chain connecting the handrail drive body and the motor extends to a predetermined value or more. If the extension increases, the handrail runs abnormally.

次に、第3図に示す状態記憶項目について説明する。
状態記憶項目とは、測定・検出部10から出力されるデー
タおよび診断後のデータの項目であり、これら項目のデ
ータは変化するデータではなく、ある数値のデータであ
つて、具体的には、これら項目は個々にRAM20cの定めら
れたアドレスに対応せしめられ、これらアドレスが第2
図に示す状態記憶部を構成する。これら各項目のデータ
が、基準値等と比較され、比較の結果異常の場合は、各
故障ランクの所定の個所へ登録されることとなる。
Next, the state storage items shown in FIG. 3 will be described.
The state storage item is an item of data output from the measurement / detection unit 10 and data after diagnosis.The data of these items is not data that changes, but data of a certain numerical value. These items individually correspond to the determined addresses of the RAM 20c, and these addresses are
The state storage unit shown in the figure is configured. The data of each of these items is compared with a reference value or the like, and if the result of the comparison indicates an abnormality, the data is registered at a predetermined location of each failure rank.

なお、図示の状態記憶項目について補足説明する。
「起動・停止回数」は点検間隔の決定の判断をする値、
「照明点灯時間」はランプ寿命の判断のための値、「ス
テツプチエーン伸び量」、「ドライビングチエーン伸び
量」、「ハンドレール駆動チエーン伸び量」は、各チエ
ーンの伸び量の測定値である。
The supplementary description of the illustrated state storage items will be given.
"Start / stop count" is a value for determining the inspection interval.
"Illumination lighting time" is a value for judging the lamp life. "Step chain elongation", "driving chain elongation", and "handrail drive chain elongation" are measured values of the elongation of each chain.

ところで、第3図に示すCランクの各チエーン伸び異
常の診断は、状態記憶項目の各チエーン伸び量に基づい
て判断されるが、この伸び量は、マンコンベア運転時と
停止時の各チエーンのたわみ状態で測定される。これを
第4図により説明する。第4図はステツプ駆動機構の系
統図である。図で51は図示されていないステツプを移動
させるステツプチエーン、52はステツプチエーン51と係
合するスプロケツト、53はスプロケツト52を駆動するモ
ータ、54はモータ53に連結されたスプロケツト、55はス
プロケツト54と、スプロケツト52と一体のスプロケツト
(図示されていない)との間に掛け渡されたドライビン
グチエーンである。56は床を示す。
Incidentally, the diagnosis of the chain elongation abnormality of the rank C shown in FIG. 3 is determined based on the chain elongation amount of the state storage item. Measured in flexure. This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a system diagram of the step driving mechanism. In the drawing, reference numeral 51 denotes a step chain for moving a step (not shown), 52 denotes a sprocket for engaging with the step chain 51, 53 denotes a motor for driving the sprocket 52, 54 denotes a sprocket connected to the motor 53, and 55 denotes a sprocket 54. , A driving chain bridged between the sprocket 52 and an integral sprocket (not shown). 56 indicates a floor.

ドライビングチエーン55の伸び量は次のようにして測
定される。今、床56の所定点をP1とする。マンコンベア
MのUP運転時、ドライビングチエーン55の上側は張力が
大きくなり、これに伴つて下側は破線に示されるように
大きくたるむ。このときの所定点P1の直上のドライビン
グチエーン55の位置をP2とする。一方、マンコンベアM
の停止時、ドライビングチエーン55の上側の張力は運転
時のように大きくはなく、したがつて、下側のたるみも
実線に示されるようにそれほど大きくはない。このとき
の所定点P1の直上のドライビングチエーン55の位置をP3
とする。ドライビングチエーン55の伸び量は、位置P1
P2間の距離と、位置P1,P3間の距離との差(P3−P2)に
より表わされる。即ち、マンコンベアMの運転時と停止
時の両方の測定値が必要である。これは、他のチエーン
についても同じであり、例えばステツプチエーンの伸び
量は、ステツプチエーンに張りを与えるためのスプリン
グについて、マンコンベアMの運転時と停止時の当該ス
プリングの長さの差により表わされる。
The elongation of the driving chain 55 is measured as follows. Now, the predetermined point of the floor 56 and P 1. During the UP operation of the conveyor M, the tension on the upper side of the driving chain 55 is increased, and accordingly, the lower side is greatly slackened as shown by a broken line. The position of the driving chain 55 immediately above the predetermined point P 1 at this time is P 2. On the other hand, man conveyor M
When the driving is stopped, the tension on the upper side of the driving chain 55 is not so large as in the operation, and therefore, the sag on the lower side is not so large as shown by the solid line. The position of the driving chain 55 immediately above the predetermined point P 1 at this time is represented by P 3
And The amount of extension of the driving chain 55 depends on the position P 1 ,
It is represented by the difference (P 3 −P 2 ) between the distance between P 2 and the distance between positions P 1 and P 3 . In other words, both measured values when the conveyor M is operating and when it is stopped are required. This is the same for other chains. For example, the amount of extension of the step chain is expressed by the difference between the length of the spring for applying tension to the step chain and the length of the spring when the man conveyor M is operated and stopped. It is.

次に、本実施例の動作を第5図、第6図および第7図
に示すフローチヤートを参照しながら説明する。第5図
はマンコンベア監視装置20の自己診断動作を示すフロー
チヤートである。マンコンベア監視装置20はまず、測定
・検出部10の測定値や検出信号を監視し、これに基づい
て、前記運転時データと停止時データを比較しなくても
異常判定を行なうことができる各異常項目について異常
が発生しているか否かの判定を行なう(第5図に示す手
順S20)。そして、もし異常と判定された場合は、RAM20
cの所定のアドレスにその異常を記憶する。前記各異常
項目についての判定が終了すると、今度は前述のよう
に、運転時データと停止時データとの比較が必要な項目
についての判定に移る。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5, 6, and 7. FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the self-diagnosis operation of the man-conveyor monitoring device 20. The man conveyor monitoring device 20 first monitors the measurement values and detection signals of the measurement / detection unit 10, and based on this, can perform abnormality determination without comparing the operation data and the stop data. exceptional items abnormality and determines whether or not generated for (Step S 20 shown in FIG. 5). If it is determined to be abnormal, the RAM 20
The abnormality is stored in a predetermined address of c. When the determination on each of the abnormal items is completed, the process proceeds to the determination on the items that require comparison between the operation data and the stop data, as described above.

まず、マンコンベアMが運転中か否かが、例えば運転
指令のリレーが作動しているか否かにより判断される
(手順S21)。運転中と判断された場合、マンコンベア
監視装置20は測定・検出部10に対して指令を出力し(手
順S22)、運転時に測定、検出すべき個所のデータを採
取し、これを既に記憶されている停止時データと照合す
る(手順S23)。次いで、この照合の結果が異常値か否
か判断し(手順S24)、異常値の場合はRAM20cの所定の
アドレスにこれを記録する(手順S25)。例えば、前述
のドライビングチエーン伸び量の場合、位置P2が測定さ
れ、既に測定されている停止時の位置P3と照合され(演
算〔P3−P2〕が実行され)、これが規定値以上の場合、
ドライビングチエーンの伸びが異常であるとして、RAM2
0cに記録されることとなる。この記録は、該当する異常
項目のアドレスに、例えば「1」(正常の場合は
「0」)として格納され、当該アドレスがランク付けさ
れていることにより、当該異常もランク付けされたこと
となる。
First, the passenger conveyor M whether during operation, for example, a relay driving instruction is determined by whether or not operating (Step S 21). If it is determined that the head is in operation, the passenger conveyor monitoring device 20 outputs a command to the measurement and detection unit 10 (Step S 22), measuring, data locations to be detected and taken during the operation, already stores the is stopped when the data to be collated is (Step S 23). Then, as a result of the verification is abnormal values is determined whether or not the (Step S 24), if the abnormal value is recorded into a predetermined address of the RAM 20c (Step S 25). For example, if the aforementioned driving chain elongation amount is measured the position P 2, (computed [P 3 -P 2] is performed) already collated with the position P 3 at the time of stopping being measured, which is less than a prescribed value in the case of,
Assuming that the driving chain growth is abnormal, RAM2
0c will be recorded. This record is stored as, for example, “1” (“0” in the case of normal) in the address of the corresponding abnormal item, and the abnormality is also ranked because the address is ranked. .

次に、マンコンベア監視装置20は、マンコンベアMが
保安作業中であるか否かを保安作業時閉成されるスイツ
チ等により判断し(手順S26)、保安作業中でなけれ
ば、処理を再び手順S20へ戻す。保安作業中の場合は、
処理は終了する。
Then, the passenger conveyor monitoring device 20 determines the switch such that the passenger conveyor M is closed during security operations whether it is in security operations (Step S 26), if not in security work, handle again return to Step S 20. During security work,
The process ends.

手順S21において、マンコンベアMは運転中でない
(停止している)と判断された場合、マンコンベア監視
装置20は測定・検出部10に指令を出力し(手順S27)、
停止時に測定・検出すべき個所のデータを採取し、この
データを停止時データとして記録しておく(手順
S28)。次いで、これら停止時データのうち、これが異
常か否かについて判断すべきものについてはその判断を
行ない(手順S29)、異常であればこれを記録し(手順S
25)、異常でなければ処理は前述の手順S26へ移行す
る。
In Step S 21, the passenger conveyor M if it is found not to be in operation (stopped), the passenger conveyor monitoring device 20 outputs a command to the measurement and detection unit 10 (Step S 27),
Collect the data of the points to be measured and detected at the time of stoppage, and record this data as stoppage data.
S 28). Then, among these stop data, which performs the determination about what should be determined whether abnormal or not (Step S 29), which was recorded if abnormal (Step S
25), if not abnormal process proceeds to step S 26 described above.

次に、発報端末装置30の動作を説明する。第6図は発
報端末装置30の動作を説明するフローチヤートである。
発報端末装置30はI/O20d,30dを介してマンコンベア監視
装置20のRAM20cの故障記憶部20c1〜20c4の各アドレスの
記憶の状態を、例えばミリ秒単位で繰返して確認し(第
6図に示す手順S31)、異常が記録されているか否かを
判断する(手順S32)。もし、RAM20cの故障記憶部20c1
〜20c4の各アドレスの記憶状態が「0」から「1」に変
化し、手順S32で異常が発生したと判断されると、その
異常が属するランクを確認する(手順S33)とともに、
そのランクのすべての異常項目の内容、およびそのとき
状態記憶部20c5に記憶されている内容を直ちにRAM30cに
格納する。なお、マンコンベアMが複数台ある場合に
は、異常の内容は各マンコンベア毎にそのマンコンベア
の番号を付して記憶される。次いで、自動ダイヤル装置
30eに監視センタ40へのダイヤルを指令し、電話回線5
を介して監視センタ40との電話回線を接続する(手順S
34)。そして、監視センタ40に、発生した異常のランク
のみを発報する(手順S35)。異常のランクが複数ある
場合は緊急度が上位のランクのみを発報する。
Next, the operation of the alarm terminal device 30 will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the alarm terminal device 30.
Alarm terminal 30 is I / O20d, the state of the storage of the address through 30d passenger conveyor of the monitoring device 20 of RAM20c fault storage unit 20c 1 ~20c 4, for example repeatedly confirmed in milliseconds (the Step S 31) shown in Figure 6, the abnormality is judged whether it is recorded (Step S 32). If the failure storage unit 20c of the RAM 20c 1
Storage state of each address of ~20C 4 is changed from "0" to "1", when the abnormality in step S 32 is judged to have occurred, together with the abnormality is confirmed rank belonging (Step S 33),
Storing contents of all abnormal items in the rank, and the contents thereof when stored in the state storage unit 20c 5 immediately RAM 30c. When there are a plurality of man conveyors M, the content of the abnormality is stored with the number of the man conveyor for each man conveyor. Next, the automatic dialing device
Instruct 30e to dial the monitoring center 40, and telephone line 5
Connect the telephone line to the monitoring center 40 via the
34 ). Then, the monitoring center 40, only to alarm rank of abnormality that has occurred (Step S 35). If there are multiple abnormal ranks, only the rank with the highest urgency is issued.

次に、監視センタ40の動作を説明する。第7図は、監
視センタ40の動作を説明するフローチヤートである。監
視センタ40は発報端末装置30からの電話回線接続要求に
応じて電話回線接続を行ない(第7図に示す手順
S41)、発報端末装置30から発報された異常のランクを
受信し、かつ、これを記憶装置に記憶する(手順
S42)。そして、受信したランクを表示装置に表示し
(手順S43)、このランクに基づいて異常の内容を確認
するか否かの判断をする(手順S44)。この確認の要、
否は各ランクに対して予め定められている。例えば、第
3図に示すマンコンベアMの異常のランクの例では、A
ランク〜Cランクはすべて確認を要する。手順S44で確
認が必要であると判断された場合、監視センタ40は直ち
に電話回線5を介して発報端末装置30に対し、発報端末
装置30のRAM30cに記憶されている異常の内容および状態
を問合せ、これらを監視センタ40に発信するように指令
し、それらを受信し記憶する(手順S45)。そして、受
信された異常の内容および状態を表示装置に表示する
(手順S46)。
Next, the operation of the monitoring center 40 will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring center 40. The monitoring center 40 performs the telephone line connection in response to the telephone line connection request from the alerting terminal device 30 (the procedure shown in FIG. 7).
S 41), to receive the rank of alarm anomaly from alarm terminal device 30, and stores it in the storage device (Step
S42 ). Then, the received rank is displayed on the display device (step S43 ), and it is determined whether or not the content of the abnormality is confirmed based on the rank (step S44 ). The key to this confirmation,
No is determined in advance for each rank. For example, in the example of the abnormal rank of the conveyor M shown in FIG.
All ranks to C rank require confirmation. If it is determined in step S44 that confirmation is necessary, the monitoring center 40 immediately sends the content of the abnormality stored in the RAM 30c of the alarm terminal 30 to the alarm terminal 30 via the telephone line 5. The status is queried, these are instructed to be transmitted to the monitoring center 40, and they are received and stored (step S45 ). Then, the content and state of the received abnormality are displayed on the display device (step S46 ).

監視センタ40の係員は、電話回線7を介して、異常が
生じているマンコンベアMを管理する営業所6に、ま
ず、異常発生およびその異常のランクを連絡するととも
に、その後、その異常がAランク〜Cランクである場合
には、上記手順S45の処理により読出されたデータに基
づき、手順S46により表示された表示事項をみて、異常
の内容およびマンコンベアMの状態をも営業所Aに報知
する。営業所Aではこのような監視センタ40からの異常
の報知に基づいて、直ちに巡回中の保守員にマンコンベ
アMに異常が発生していることおよびその異常のランク
を連絡し、もしそのとき、異常項目およびそのときのマ
ンコンベアMの状態が判明しているときにはこれらの内
容も連絡し、マンコンベアMに保守員を急行させる。保
守員は、この連絡によりマンコンベアMの異常原因がど
の部分にあるか、又、マンコンベアMがどのような状態
にあるかを予め知ることができるので、マンコンベアM
に到着したとき、迅速に適切な処置を採ることができ
る。又、最初保守員に異常のランクのみが連絡された状
態で保守員がマンコンベアMに急行したときには、その
後営業所6に問合せを行なうことにより、保守員は異常
項目とマンコンベアMの状態を知ることができ、同じく
迅速、適切な処置を採ることができる。
The person in charge of the monitoring center 40 first reports the occurrence of the abnormality and the rank of the abnormality via the telephone line 7 to the sales office 6 that manages the man conveyor M in which the abnormality has occurred. rank ~C If the rank is based on the data read by the processing of the steps S 45, a look at the display items are displayed by the procedure S 46, the abnormality of the contents and the passenger conveyor state offices also of M a To inform. Based on the notification of the abnormality from the monitoring center 40, the sales office A immediately informs the maintenance staff on patrol that the abnormality has occurred on the man conveyor M and the rank of the abnormality. When the abnormal item and the state of the man conveyor M at that time are known, these contents are also communicated, and the maintenance person is made to rush to the man conveyor M. Since the maintenance staff can know in advance which part of the cause of the abnormality of the man conveyor M and the state of the man conveyor M by this communication, the maintenance person M
When you arrive, you can take appropriate action promptly. Further, when the maintenance staff rushes to the man conveyor M in the state where only the abnormality rank is first notified to the maintenance staff, the maintenance staff then makes an inquiry to the sales office 6 so that the maintenance staff can check the abnormal items and the state of the man conveyor M. You can know, and you can take prompt and appropriate action.

一方、営業所6では、異常の内容に基づいて、マンコ
ンベアMの異常の修復に必要な機器であつて保守員が携
行していないものがある場合には、係員を派遣してこれ
を直ちにマンコンベアMへ運搬させることができ、これ
により、確実かつ迅速な異常の修復を保証することがで
きる。又、最初に異常のランクが報知されるので、これ
に対応する人員の手当てを迅速に行なうことができる
(通常Aランクの場合、2名の保守員を要することが多
い)。さらに、同時に複数のマンコンベアに異常が発生
したときでも、ランクが報知されることにより直ちに上
位ランクの異常に対して優先処置をとることができる。
On the other hand, at the sales office 6, if there is any equipment necessary for repairing the abnormality of the conveyor M which is not carried by the maintenance person based on the content of the abnormality, a person in charge is dispatched to immediately send it. It can be transported to the man conveyor M, which can guarantee a reliable and quick repair of the abnormality. In addition, since the rank of the abnormality is reported first, it is possible to promptly take care of personnel corresponding to the rank (usually, in the case of rank A, two maintenance personnel are often required). Furthermore, even when an abnormality occurs in a plurality of man conveyors at the same time, the rank is notified, so that a priority action can be immediately taken for an abnormality of a higher rank.

なお、監視センタ40で必要がある場合には、電話回線
Tを介して発報端末装置30に記憶されているマンコンベ
アの診断内容・状態記憶項目の個々の内容を読出し、こ
れを表示装置に表示させることができる。
When necessary at the monitoring center 40, the individual contents of the diagnosis and status storage items of the man-conveyor stored in the alerting terminal device 30 are read out via the telephone line T, and are read out to the display device. Can be displayed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明では、運転時と停止時を判
断し、それぞれ必要なデータを測定し、両データを比較
して異常の有無を判断するようにしたので、マンコンベ
ア特有の異常発生をも確実に捕捉することができる。
As described above, in the present invention, the operation time and the stop time are determined, necessary data is measured, and both data are compared to determine whether there is an abnormality. Can also be reliably captured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例に係るマンコンベア遠隔監視装
置のブロツク図、第2図は第1図に示す発報端末装置の
RAMの記憶内容説明図、第3図はマンコンベアの異常項
目のランクおよびマンコンベアの状態例の説明図、第4
図はステツプ駆動機構の系統図、第5図、第6図および
第7図は第1図に示す装置の動作を説明するフローチヤ
ートである。 10……測定・検出部、20……マンコンベア監視装置、20
c……RAM、30……発報端末装置、30c……RAM、40……監
視センタ、M……マンコンベア、A……営業所
FIG. 1 is a block diagram of a remote monitoring device for a conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an alarm terminal device shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of RAM storage contents, FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a rank of an abnormal item of the man conveyor and a state of the man conveyor, FIG.
FIG. 5 is a system diagram of the step driving mechanism, and FIGS. 5, 6, and 7 are flow charts for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 10 ... Measurement / detection unit, 20 ... Man conveyor monitoring device, 20
c: RAM, 30: Notification terminal device, 30c: RAM, 40: Monitoring center, M: Man conveyor, A: Sales office

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 始 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 日立エレベータサービス株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−281287(JP,A) 特開 平3−256995(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Sasaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Elevator Service Co., Ltd. (56) References JP-A-1-281287 (JP, A) JP-A-3 −256995 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】建造物に備えられたマンコンベアの異常を
診断する機能を有するマンコンベア監視装置と、このマ
ンコンベア監視装置により前記マンコンベアの異常が検
出されたときこの異常を発報する発報端末装置と、この
発報端末装置の複数を電話回線を介して管理する監視セ
ンタとで構成されるマンコンベアの遠隔監視装置におい
て、前記マンコンベア監視装置に、前記マンコンベアが
運転中か否かを判断する第1の判断手段と、この第1の
判断手段により運転中でないと判断されたとき所定個所
の停止時データを測定させる第1の測定指令手段と、前
記第1の判断手段により運転中であると判断されたとき
前記所定個所の運転時データを測定させる第2の測定指
令手段と、同一個所について前記第1の測定指令手段の
指令により測定された測定値と前記第2の測定指令手段
の指令により測定された測定値とを比較して異常の有無
を判断する第2の判断手段と、この第2の判断手段によ
り異常と判断されたときこれを記憶する記憶手段とを設
けたことを特徴とするマンコンベア遠隔監視装置
1. A man-conveyor monitoring device having a function of diagnosing an abnormality of a man-conveyor provided in a building, and an alarm for notifying the abnormality when the man-conveyor abnormality is detected by the man-conveyor monitoring device. And a monitoring center that manages a plurality of the alerting terminal devices via a telephone line. In the remote monitoring device of the man conveyor, the man conveyor monitoring device determines whether or not the man conveyor is operating. A first determination means for determining whether the vehicle is not operating, a first measurement command means for measuring stop data at a predetermined location when the first determination means determines that the vehicle is not operating, and the first determination means. A second measurement command means for measuring the operation data at the predetermined location when it is determined that the vehicle is in operation; and measuring the same location by a command from the first measurement command means. A second determining means for comparing the measured value with the measured value measured by the command of the second measuring command means to determine the presence or absence of an abnormality; and when the second determining means determines that there is an abnormality. Storage means for storing the information, and a remote monitoring device for a man conveyor.
【請求項2】請求項(1)において、前記第2の判断手
段の判断に用いられる前記第1の測定指令手段の指令に
より得られた測定値は、前記第2の測定指令手段の指令
による測定時の運転の直前の停止時のデータであること
を特徴とするマンコンベア遠隔監視装置
2. The method according to claim 1, wherein the measurement value obtained by the command of said first measurement command means used for the judgment of said second judgment means is based on the command of said second measurement command means. Characterized by the data at the time of stop just before the operation at the time of measurement
JP19904090A 1990-07-30 1990-07-30 Man conveyor remote monitoring device Expired - Fee Related JP2614667B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19904090A JP2614667B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Man conveyor remote monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19904090A JP2614667B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Man conveyor remote monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0485288A JPH0485288A (en) 1992-03-18
JP2614667B2 true JP2614667B2 (en) 1997-05-28

Family

ID=16401120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19904090A Expired - Fee Related JP2614667B2 (en) 1990-07-30 1990-07-30 Man conveyor remote monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2614667B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826437A (en) * 2012-09-18 2012-12-19 广州市特种机电设备检测研究院 Device for recording and monitoring running of staircase

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6231442B2 (en) * 2014-06-25 2017-11-15 株式会社日立製作所 Passenger conveyor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826437A (en) * 2012-09-18 2012-12-19 广州市特种机电设备检测研究院 Device for recording and monitoring running of staircase
CN102826437B (en) * 2012-09-18 2014-07-30 广州市特种机电设备检测研究院 Device for recording and monitoring running of staircase

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0485288A (en) 1992-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970006582B1 (en) Remote monitor and diagnosis apparatus for an elevator
JP2002274766A (en) Elevator system, and post-attachment method for elevator shaft monitoring device
KR102330676B1 (en) Elevator remote monitoring device
JP2008195481A (en) Passenger conveyor monitoring system
JPH05162934A (en) Control system for elevator
JP2002316780A (en) Operation report system used when earthquake occurs
JP2614667B2 (en) Man conveyor remote monitoring device
JP2645454B2 (en) Man conveyor inspection device
JP3496392B2 (en) Operation monitoring device for passenger conveyor
JP2747071B2 (en) Elevator remote monitoring device
JP3430197B2 (en) Passenger conveyor management device
CN108483160A (en) A kind of elevator monitoring system based on Internet of Things
KR102257876B1 (en) Elevator breakdown remote recovery system
JP3436044B2 (en) Monitoring equipment for passenger conveyors
JPH08169659A (en) At-earthquake operation device of elevator
JPH0616356A (en) Emergency operation device for elevator
JPH05193856A (en) Remote trouble diagnostic device for elevator
JP2614668B2 (en) Passenger conveyor monitoring device
JP2007145472A (en) Restoration system of earthquake emergency operation
JP2781484B2 (en) Monitoring system for passenger conveyor
JP3217921B2 (en) Elevator abnormal situation determination device
JP3086009B2 (en) Monitoring equipment for passenger conveyors
JPH11322249A (en) Maintenance and inspection of passenger conveyor
KR20190083668A (en) Remote recovery system of elevator faults
JPH07307984A (en) Remote monitor device for building equipment

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees