JP2609807B2 - レーザー制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザーの光出
力を安定化させるレーザー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体レーザーは種々の分野で応
用されてきているが、どの分野においてもレーザー光量
を安定化させることは重要な条件となっている。特に、
半導体レーザーの光出力を多段階に切り換えて使い分け
る際には、この切り換え時の光出力の安定化は重要な問
題である。さらに、半導体レーザーは温度依存性が大き
いため、わずかの温度変化でも光出力が大幅に変化して
しまい、光出力の安定化が一層困難となっている。

【０００３】ところで、半導体レーザーは異常電流，異
常電圧に対して大変破損し易い性質を有している。従
来、レーザー光量の安定化に際して半導体レーザーに異
常電流が流れあるいは異常電圧が印加されることがあ
り、半導体レーザーの破損率が大きかった。また、従来
より、半導体レーザーの変調には、変調用トランジスタ
が用いられている。通常、この変調用トランジスタの変
調周波数は４〜１０ＭＨｚ程度で行われ、速い応答性が
要求される。従って変調用トランジスタは高周波用のも
ので採用されている。しかし、高周波用のトランジスタ
は接合容量との関係でパワー損失が生じてしまい、この
パワー損失を補うべく大電流のトランジスタを配置しな
ければならないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みて成されたものであり、半導体レーザーの光出力の安
定化にあたって精度の向上を図ると共に、安定化に際し
て異常電流等が流れることなく半導体レーザーの故障率
を大幅に低減することができ、印字動作の際には半導体
レーザーの安定した変調を行え、またパワー損失を低減
し、応答性が良く、微小な光出力の制御も可能なレーザ
ー制御装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】請求項１記載のレーザー制御装置は、半導
体レーザーの出力を検出する光検出手段と、この光検出
手段の出力電流を電圧に変換する電流−電圧変換手段
と、この電流−電圧変換手段の出力電圧と基準電圧とを
比較する比較手段と、この比較手段の出力に応じて充放
電を行う積分回路と、この積分回路に充電された電圧を
電流に変換して半導体レーザーに供給する電圧−電流変
換手段と、印字データ信号を受信する受信手段と、この
受信手段が受信する印字データに対応して前記半導体レ
ーザーを変調する変調手段と、この変調手段が前記半導
体レーザーの変調を行う間、前記積分回路への前記比較
手段の出力を遮断して、前記積分回路の電圧を保持させ
るスイッチング手段とを有するものである。

【０００６】

【０００７】請求項２記載のレーザー制御装置は、前記
半導体レーザーの光量設定は前記基準電圧を可変するこ
とにより行うものである。

【０００８】請求項３記載のレーザー制御装置は、前記
電圧−電流変換手段は、半導体レーザーが光発振を起こ
すしきい値電流以下の電流を前記半導体レーザーに流す
電流駆動手段を有し、前記半導体レーザーの変調を行う
際には前記電流駆動手段を常時駆動させるものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載のレーザー制御装置によれば、光
検出手段により半導体レーザーの光出力を検出し、この
光検出手段の出力電流を電流−電圧変換手段により電圧
に変換して比較手段の基準電圧と比較した後、その比較
結果に応じて積分回路により充放電を行い、さらに電圧
−電流変換手段により積分回路の充電電圧を電流に変換
して半導体レーザーに供給するようにしたものである。

【００１０】従って、半導体レーザーの光出力が一定に
なるように制御されることになり、温度変動に拘らず極
めて精度の高い光出力の安定化が図れる。特に、比較手
段はシステリシス特性を有しているため、比較判断の安
定化が向上し光出力の安定化の精度向上に寄与できる。

【００１１】また、半導体レーザーがオンされていると
きには、積分回路の働きによりかなり遅い時間で徐々に
電流を上昇させてゆくので、半導体レーザーに異常電流
が流れることはなく、半導体レーザーの故障率が大幅に
低減される。

【００１２】さらに、光出力設定基準電圧と半導体レー
ザーの光出力が比例関係にあるため、正確な光出力設定
ができる。

【００１３】半導体レーザーの変調を行う際は、スイッ
チング手段の動作により、積分回路への比較手段の出力
が遮断され、積分回路の電圧が保持させるので、半導体
レーザーの安定した変調を行うことができる。

【００１４】請求項２記載のレーザー制御装置によれ
ば、半導体レーザーの光量設定を、基準電圧を可変する
ことにより行うので、基準電圧を変えることで微小な光
出力の制御を行うことができる。

【００１５】請求項３記載のレーザー制御装置によれ
ば、半導体レーザーの変調を行う際電流駆動手段の動作
により、光発振を起こすしきい値電流以下の電流を半導
体レーザーに供給するので、小電力の電流駆動手段を用
いてパワー損失を伴うことなく応答性が良好な状態で半
導体レーザーを制御できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を適用した図示の一実施例を参
照しながら説明する。

【００１７】図１は、レーザービームによって、記録媒
体上に情報を記録するためのシステムのブロック図であ
る。情報を供出するホスト側システム１（電子計算機，
ワードプロセッサ本体等）よりの情報は、データ制御部
２に与えられる。データ制御部２では、ホスト側システ
ム１より与えられた情報をドット対応のデータに変換
し、ページメモリに記憶する。

【００１８】この記憶したドットイメージのデータを印
字制御部１００に送出する。

【００１９】印字制御部１００では、入力されたドット
イメージデータを、レーザービームを変調することによ
って、記録媒体上に書込みそれを現像転写し、記録用紙
上に前記ドットイメージデータを印字する。

【００２０】図２は、ビデオインターフェイスを持っ
た、プリンタ３００の機構詳細図を示すものでプリンタ
３００は図２の印字制御部１００を内蔵する。

【００２１】図２に於いて、３００は、プリンタ本体，
３０１は、レーザービームによって情報を記録するため
の像担持体としての感光体，３０２は前記感光体３０１
の電荷を初期状態に除電するための除電ランプで複数の
赤色ＬＥＤで構成されている。３０３は転写効率を上げ
るための除電ランプで、前記除電ランプ３０２と同様、
複数の赤色ＬＥＤで構成されている。３０４は前記感光
体３０１を一様に所定の電位に帯電させるための帯電チ
ャージャ，３０５は前記感光体３０１上に現像されたト
ナーを用紙に転写させるための転写チャージャ，３０６
は転写後の用紙を前記感光体より分離させるための剥離
チャージャである。

【００２２】３０７は、前記感光体３０１上に、レーザ
ービームによって書込まれた静電潜像を現像させるため
の現像器，３０８は前記現像器３０７の構成要素であ
り、前記トナーを前記感光体３０１上の静電潜像に付着
させるためのマグネットローラであり、矢印の方向に回
転する。

【００２３】３０９は前記マグネットローラの現像剤と
接触し、現像剤のトナー比濃度を測定するためのオート
トナープローブ，３１０は転写後、前記感光体３０１上
に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレー
ドである。

【００２４】３１１はデータ制御部より入力されるビデ
オデータを、前記感光体３０１上にレーザービームを走
査，変調して記録するためのレーザースキャナユニッ
ト，３１２はレーザーダイオードよりのレーザービーム
を前記感光体３０１上に導くための８面体のポリゴンミ
ラー，３１３は前記ポリゴンミラー３１２を高速で回転
させるための、スキャンモータ，３１４は前記感光体３
０１上でのレーザービームの走査速度を一定にするため
のｆ・θレンズである。３１５及び３１６は前記スキャ
ナユニット３１１よりのレーザービームを前記感光体３
０１に導くための反射ミラーである。

【００２５】３１７は５００枚の用紙が収納できる上段
側カセット，３１８は前記上段カセット３１７より用紙
を１枚ずつ取出すための上段給紙ローラ，３１９は前記
上段カセット３１７に用紙がなくなったことを検出する
上段紙なしスイッチ，３２０は前記上段カセット３１７
に設けてある、サイズ識別用のマークを検出する４ビッ
トで構成された上段カセットサイズ検出スイッチであ
る。３２１は下段給紙ローラ，３２３は下段紙なしスイ
ッチ，３２４は下段カセットサイズ検出スイッチをそれ
ぞれ示す。また上段側には、下段側の２５０枚収納でき
る、カセットをも使用可能な構造になっている。

【００２６】３２６は手差しガイド３２５より挿入され
た用紙を検出するマニュアルフィードスイッチ，３２７
は前記マニュアルフィードスイッチ３２６によって挿入
が確認された後その用紙を搬送するための手差し用給紙
ローラ，３２８は前記手差し給紙ローラ３２７によって
搬送されてきた用紙を検出する、マニュアルストップス
イッチである。

【００２７】３２９は前記感光体３０１上に現像された
画像と用紙との同期をとらせるためのレジストローラ，
３３０は前記剥離チャージャ３０６によって分離された
用紙を定着器まで搬送するための搬送ベルト，３３１は
転写された用紙上のトナーを定着させるための定着器，
３３２は定着用ローラ，３３３は前記定着ローラを加熱
するためのヒータランプ，３３４は前記定着ローラの表
面温度を検出するためのサーミスタ，３３５は排紙ロー
ラ，３３６は前記定着器３３１より排出された用紙を検
出するための排紙スイッチである。

【００２８】３３７はプリンタ３００内を冷却するため
の冷却ファン，３３８は前記帯電チャージャ３０４，転
写チャージャ３０５，剥離チャージャ３０６及び前記現
像器，マグネットローラ３０８にそれぞれ印加する高圧
電圧を発生させる高圧トランス，３３９はそれぞれの制
御に使用されるＤＣ電圧を発生する電源装置，３４０は
プリンタ３００を制御するＰＣ板ユニットである。

【００２９】３４２は感光体３０１の近くに設けられた
感光体３０１の温度を検出するためのドラム温度センサ
で、熱抵抗の非常に小さいサーミスタが使用されてい
る。

【００３０】図３はレーザービームによる前記感光体３
０１への情報記録を行うための部分の概要を示す斜視図
である。図３に於いて、半導体レーザー３４４より出た
レーザービームは、コリメータレンズ３４３によって平
行光に補正され、その平行光が、ポリゴンミラー３１３
の８面体のある１面に当てられる。ポリゴンミラー３１
３は、スキャンモータ３１２によって、矢印方向に高速
回転しているので、前記ポリゴンミラーに入射したレー
ザービームは、ｆ・θレンズ３１４を通して、ビーム走
査範囲３４８の範囲を、左から右方向に走査される。ビ
ーム走査範囲３４８内の一部のレーザービームは、反射
ミラー３４５によって、ビーム検出器３４６に導かれ
る。従って、前記ポリゴンミラー３１３の１面による１
回の水平走査毎に前記ビーム検出器３４６は、走査され
ているレーザービームを検出する。またビーム走査範囲
３４８内の反射ミラー３４５に入射されないレーザービ
ームは、前記感光体３０１に照射される。図３中感光体
３０１上のレーザービームが走査される所を３４９に示
す。３０４は帯電チャージャ，３４７は用紙をそれぞれ
示す。尚、図２に示すように実際のプリンタはｆ・θレ
ンズ３１４を通過したレーザービームが直接感光体３０
１に照射されるのではなく、反射ミラー３１５及び３１
６によって反射されることによって感光体３０１に導び
かれるが、図３においては便宜上反射ミラー３１５及び
３１６を図示せず。ｆ・θレンズ３１４を通過したレー
ザービームが直接感光体３０１に照射されるが如くに示
してある。

【００３１】ここで、前記反射ミラー３４５の構成につ
いて図４２を参照して説明する。同図に示すようにこの
反射ミラー３４５はビーム入射領域外に位置する支持部
材４５６上に板バネ４５４を介してビス４５５によって
取付けられており、この板バネ４５４の下部には微調整
ネジ４５７が設けられており反射ミラー３４５の角度を
変更できるようになっている。

【００３２】図３及び図４２に示したところのレーザー
スキャナユニットは図２に示すところからも明らかなよ
うに外部から遮断され、走査ビームが漏れないようにさ
れている。そして、ビーム検出器３４６によるビーム検
出の検出結果は図６に示す走査パネルの適宜な位置にお
いて表示されるようになっている。

【００３３】図４はレジストローラ前パスセンサー３９
４の説明図である。図２に於けるマニュアルストップス
イッチ３２８は、手差し用紙の検出のみ行うのに対し、
カセット給紙時の用紙の検出を行うのがレジストローラ
前パスセンサー３９４の目的である。図４に於いて、上
段カセット３１７及び下段カセット３２１より上段給紙
ローラ３１８，下段給紙ローラ３２２のどちらか一方に
より給紙された用紙は、用紙ガイド板に沿ってレジスト
ローラ３２９まで給紙される。このとき、給紙が正しく
実行されれば発光ダイオード３９３より出た光は、用紙
によって遮断され前記レジストローラ前パスセンサー３
９４に光が入らないことによって給紙された用紙を確認
できる。また給紙が正しく行えなかった場合、用紙が、
前記レジストローラ前パスセンサーの位置まで到達しな
いため、前記レジストローラ前パスセンサーには、前記
発光ダイオード３９３よりの光が入射され続けているた
めに、用紙が給紙されなかったことを認識できる。

【００３４】図５は、オプションユニットである反転ト
レイ３８１の概要図である。通常プリンタ３００には、
図２に示した様に非反転形のトレイ３９７が取付けられ
ている。この様な非反転形を使用した場合最初の印字用
紙は、一番下側になってしまうため、情報供出装置（ホ
ストシステム１）より、最後の頁からデータを送出しな
ければならないため、ホストシステム１での情報のファ
イル方法が複雑になってしまう欠点がある。従って、前
記欠点を補うためには、本反転トレイ３８１が必要不可
欠である。

【００３５】図５に於いてプリンター３００の排紙ロー
ラ３３５を通過した用紙は、搬送ローラ３８２，３８３
によって、トレイ３８４に前記排紙ローラ３３５を通過
したときとは反転した型で収納される。従って、用紙の
印字面は下側になっているので、最初の頁は一番下側で
あるが、トレイ３８４より用紙を取出し、用紙の印字面
を表側にすると、最初の頁は上側に最後の頁は下側にな
り前述の非反転形トレイ３９７の欠点は解決できる。
尚、同図において、３８５は、用紙ストッパーで、印字
用紙の搬送方向の長さに応じてスライドさせることがで
きる。３８８はトレイに収納された用紙の浮上りを防ぐ
ための用紙押えアクチェータ，３９５はトレイ３８４に
正常に用紙が収納されたことを確認するための排紙スイ
ッチ，３９１はトレイ３８４内の用紙の有無を確認する
ための発光ダイオード，３９２は受光側のトレイセンサ
である。用紙３９０がトレイ３８４内にある場合、トレ
イセンサ３９２には、光が当たらず、用紙３９０がない
場合トレイセンサ３９２に光が当たることにより用紙３
９０の有無を検出することができる。

【００３６】用紙有無及び用紙満杯の検出部の他例を図
４４に示す。これは回動支点３８６を中心としてアクチ
ェータ３８８を設けると共に上方にレバー３９８を連設
しておき、レバー３９８の先端を離隔手段たるソレノイ
ド３８９及び解除手段たるコイル３８７でいずれか一方
向に付勢しておき、紙収納部３９０に紙が収納される状
態によってレバー３９８を移動させ、このときの状態を
検知手段例えば複数のセンサー４０１，４０２によって
検知するようにしている。アクチェータ３８８の各種状
態においてａ１の位置が「紙満杯」、ａ２の位置が「紙
あり」、ａ３の位置が「紙なし」の状態になる。前記離
隔手段３８９は、少なくとも用紙３９０が排紙トレイ３
８４内に排出移動される間はアクチェータ３８８を離隔
し、用紙を検出すべき時例えば印字動作中又は停止中に
はそのときの状態信号に同期してソレノイド３８９がオ
フになり、アクチェータ３８８の離隔を解除するように
なっており、検知動作が行われる。このため、用紙３９
０の排出先端がアクチェータ３８８に衝突することな
く、排出動作に支障が生ずることがない。

【００３７】尚、排紙トレイ内に送られてくる用紙は１
枚毎に排紙スイッチ３９５によって検出され、この内容
が後述する排紙メモリカウンタ（図３のＲＡＭ１０７）
によってカウントされ枚数が検出される。そして、「紙
満杯」になると図６のトレイフルランプ３５８に表示さ
れると共に、前記メモリカウンタがクリアされるように
なっている。

【００３８】図６は、プリンタ３００の操作パネルの詳
細図である。

【００３９】図６に於いて、３５０はプリンタ３００の
トップカバー，３５１は、フロントカバー，３５２は、
メンテナンスカバーとなっており、前記フロントカバー
３５１は、紙ジャム，トナー補給等が生じた場合矢印方
向に開けて処理を行う。また、前記メンテナンスカバー
３５２は、上部に開ける構造になっているが、前記フロ
ントカバー３５１を矢印方向に開いた状態でないと開け
られない構造になっていて、オペレータの誤操作を防ぐ
ようになっている。

【００４０】３５３は６桁のメカニカルカウンタで、１
枚の用紙への印字毎にプラス１される。３５４はオンラ
イン／オフラインのセレクトを行うセレクトスイッチ，
３５５は前記セレクトスイッチ３５４に対応し、オンラ
イン時に点灯するセレクトランプ，３５６は１桁のセブ
ンセグメントＬＥＤでサービスマンコール時のエラー内
容、メンテナンスモード時のモード番号等を表示する数
字表示器，３５７はプリンター３００に電源が投入され
ていることを表示する電源ランプ，３５８は前記反転形
トレイユニット３８１に印字用紙が満杯であることを知
らせるトレイフルランプ，３５９はプリンタの動作状態
の詳細を表示するカラーＬＣＤ表示器をそれぞれ示す。
これまで説明したトータルカウンタ３５３乃至ＬＣＤ表
示器３５９は常時操作又は表示されているものである。
次に前記メンテナンスカバー３５２を開けないと操作で
きない部分について説明する。以下の部分はサービスマ
ンのみが操作するものである。

【００４１】４０３はメンテナンスモード及び交換モー
ドの選択用のメンテナンススイッチ，４０６はメンテナ
ンスモード状態であることを示す表示ランプ，４０７は
交換モード状態であることを示す表示ランプ，４０４は
各モード時に於ける動作モードＮＯの選択を行う選択ス
イッチ，４０８は前記選択スイッチ４０４による選択動
作が可能なこと示す選択ランプ，４０５はテストプリン
トモードの選択及び前述のメンテナンス、交換、テスト
プリントの各モード状態での動作を実行させるためのテ
ストスイッチ，３６０は後述するメイン露光調整用ボリ
ューム，３６１はシャドウ露光調整用ボリュームをそれ
ぞれ示す。また前記３６０，３６１の両ボリュームは、
調整用ドライバを差し込んで廻す様な構造になっており
前記メンテナンスカバー３５２を開いた状態で手では廻
すことはできない。

【００４２】図７は、前記ＬＣＤ表示器３５９の詳細図
であり、以下各々の表示セグメントの機能について説明
する。

【００４３】３７１，３７２はプリンター３００の待
機，レディ状態等を示すセグメントであり、定着器レデ
ィまでの待機時は、３７１，３７２共点灯，レディ状態
では３７１のみ点灯、プリント動作時は３７１，３７２
共消灯する。

【００４４】３７３は給紙部のジャム発生のとき点滅
し、その給紙状態を示すセグメントも同時に点滅する。
すなわち、手差しモード時は手差し指定３６５、上段カ
セットモード時は上段カセット３６４、下段カセット時
は、下段カセット３６３が点滅する。３７４は搬送系
（レジストローラ３２９以降）ジャムの場合点滅する。
このときも給紙ジャムと同様給紙セグメントも同時に点
滅する。３７５は図２のクリーニングブレード３１０に
よって回収したトナーが、トナーバック（図示していな
い）が満杯の場合点滅する。３７６は現像器３０７のト
ナーホッパー（図示していない）にトナーが無くなった
時点滅する。３７７，３７８は後述するサービスマンエ
ラーが発生した場合点滅する。３７９は後述するオペレ
ータコールが発生した場合点滅する。３８０は選択され
ているカセットに用紙がない場合点滅する。３６２は選
択されている紙のサイズを表示する。たとえば、上段カ
セット側が選択されており、Ａ４縦の用紙カセットであ
ればＡ４−Ｒが点灯し、手差しモードでＡ６が選択され
ていればＡ６が点灯する。３６３は下段側カセットが選
択されているとき点灯、３６４は上段側カセットが選択
されているとき点灯、３６５は手差しが選択されている
とき点灯する。３６６はプリンタ３００の形状を表わす
もので常時点灯、３６７は感光体３０１を表わすもので
常時点灯、３６８はプリンタ３００の上部形状を表わす
もので、搬送部ジャム時以外常時点灯、３６９は搬送部
ジャム（前記３７４が点滅時）時前記３６８を交互に点
灯する。３７０は、用紙の搬送状態を表示する５つのセ
グメントで、右側から左側へ１つのセグメントが点灯し
ながら移動する。

【００４５】図８は、前記図１に於けるデータ制御部２
の概略ブロック図である。データ制御部２では、ホスト
側システム１より送出されてきた文字コード情報及び画
像情報を、プリンタ３００の用紙上の印字エリアに対応
した、ドット対応のページメモリ２０上にデータ変換後
記憶させる。また、その記憶したページメモリ２０上の
データをプリンタ３００に送出し印字動作を行わせる。

【００４６】データ制御部２では、２種類の情報を受付
ける様に構成されている。すなわち１つは文字コード情
報（ＪＩＳ８単位コード等）で、この場合には、キャラ
クタジェネレータ１５によって、その文字コードに対応
する文字パターンを発生し、文字パターンのドット情報
をページメモリ２０上に記憶する。他方は画像情報で、
この場合には、すでにドット情報の形で入力されてくる
ので、そのままページメモリ２０上に記憶する。以降、
図８を参照して、データ制御部２の概要を説明する。

【００４７】ホスト側システム１よりの情報は、信号線
ＳＯ１を介してインターフェイス５０に送られ、さらに
前記情報はデータラッチ３に記憶される。

【００４８】インターフェイス５０とホストシステム１
との信号線ＳＯ２は、ホスト側システム１より送出され
る。データのストローブ信号、その他の制御用信号線Ｓ
Ｏ３は、データ制御装置からのビジー信号及びステータ
ス信号線である。

【００４９】ホスト側システム１より送られてくる情報
のフォーマットを図９及び図１０に示す。図９のフォー
マット例は、文字コード情報の場合のフォーマットで、
文字コード情報であることを示す文字識別コード，印字
する用紙のサイズを示す紙サイズコードが１ページ分の
最初に入っている。以降は、１行目，２行目…ｎ行目の
順に文字コードデータが入っており、最後にそのページ
のデータ終了を示すＥＮＤコードが入っている。また１
行分の文字コードデータは、文字サイズを示すコード，
文字コード，１行のデータの区切を表わすＬＦコードか
ら成り立っている。

【００５０】図１０は画像情報の場合のフォーマット
で、画像情報を示す画像識別コード，印字する用紙のサ
イズを示す紙サイズ識別コードが１ページ分のデータの
最初に入っている。以降は、１ライン，２ライン…ｍラ
インの順に画像データが入っている。また、１ラインの
データは、前記紙サイズ識別データによって指定されて
いるため、データ制御部２側にて、その指定されている
データ分だけカウントすることにより自動的に判別され
るようになっている。

【００５１】分配器４からの入力情報は、次の様に処理
される。分配器４よりデコーダ５へは、常に出力線ＳＯ
４によって分配器４に入った情報が入力されている。ま
ず、文字コード情報の場合について述べると、図９の文
字識別コードがデコーダ５に入力されるとデコーダ５の
出力は、信号線ＳＯ５を介して主制御部６に入力され
る。主制御部６では入力されて来る情報が文字コード情
報であることを判別し、信号線ＳＯ６により分配器４に
対し、次の紙サイズデータをページコードバッファ制御
回路７に入力する様指令する。従って紙サイズデータは
分配器４よりデータ線ＳＯ７を介してページコードバッ
ファ制御回路に入力される。次に続く１行目，２行目…
ｎ行目までのデータは、分配器４よりデータ線ＳＯ８を
介してページコードバッファに入力される。このとき文
字コードデータは、アドレスカウンタ８によって指定さ
れたページコードバッファ９上のメモリエリアに記憶さ
れる。ページコードバッファに１ページ分の文字コード
情報の入力が完了し図９のＥＮＤコードをデコーダ５で
検出すると、信号線ＳＯ５及びＳＯ９によって、主制御
部６，ページコードバッファ制御回路７にそれぞれＥＮ
Ｄコード検出を伝える。信号線ＳＯ９によって、ページ
コードバッファへの１ページ分の文字コード入力が完了
したことをページバッファ制御回路７が確認すると、ペ
ージメモリ２０へのドット単位でのデータの記憶が行わ
れる。

【００５２】ページメモリ２０上でのメモリ空間と用紙
との対応を図１１に示す。図１１に於いて破線は各用紙
の外側を示す。すなわち２５は用紙の先端（各サイズ共
通）、２４は用紙の左端（各サイズ共通）、２８はＡ５
サイズ用紙の右端、２７はＡ４サイズ用紙の右端、２６
はＡ３サイズ用紙の右端、３１はＡ５サイズ用紙の後
端、３０はＡ４サイズ用紙の後端、２９はＡ３サイズ用
紙の後端をそれぞれ示す。３２は読出し用アドレスカウ
ンタ１９及び書込み用アドレスカウンタ１８のアドレス
ＡＤＲ（０，０）のポイントを示す。ここでＡＤＲ
（０，０）とは、垂直方向アドレス（ＡＤＲＶ）及び水
平方向アドレス（ＡＤＲＨ）が共に“０”であることを
表わす。つまり、書込み用アドレスカウンタ１８及び読
出し用アドレスカウンタ１９は、図１２に示す様に垂直
方向アドレス（ＡＤＲＶ）と水平方向アドレス（ＡＤＲ
Ｈ）より成り立っており、ＡＤＲＶは垂直方向アドレス
（図１１矢印ｂ）を表わし、ＡＤＲＨは水平方向アドレ
ス（図１１矢印ｃ）を表わす様になっている。

【００５３】４３はＡ３サイズ用紙の最後の水平アドレ
ス（Ａ３ＨＥ），４４はＡ４サイズ用紙の水平アドレス
（Ａ４ＨＥ），４５はＡ５サイズ用紙の水平アドレス
（Ａ５ＨＥ）である。同様にして４６はＡ３サイズ用紙
の最後の垂直アドレス（Ａ３ＶＥ）、４７はＡ４サイズ
の垂直アドレス（Ａ４ＶＥ）、４８はＡ５サイズの垂直
アドレス（Ａ５ＶＥ）を表わす。３３はＡ３サイズの垂
直アドレスＡＤＲＶ＝０，水平アドレスＡＤＲＨ＝Ａ３
ＨＥのポイントＡＤＲ（Ｏ，Ａ３ＨＥ），３４は同様に
してＡＤＲ（Ｏ，Ａ４ＨＥ），３５はＡＤＲ（Ｏ，Ａ５
ＨＥ）をそれぞれ示す。また３６はＡ３サイズの垂直ア
ドレスＡＤＲＶ＝（Ａ３ＶＥ），水平アドレスＡＤＲＨ
＝ＯのポイントＡＤＲ（Ａ３ＶＥ，Ｏ），３７は同様に
してＡＤＲ（Ａ４ＶＥ，Ｏ），３８はＡＤＲ（Ａ５Ｖ
Ｅ，０）をそれぞれ示す。３９はＡ３サイズの垂直アド
レスＡＤＲＶ＝Ａ３ＶＥ，水平アドレスＡＤＲＨ＝Ａ３
ＨＥのポイントＡＤＲ（Ａ３ＶＥ，Ａ３ＨＥ），同様に
して４０は、ＡＤＲ（Ａ４ＶＥ，Ａ４ＨＥ），４１は、
ＡＤＲ（Ａ５ＶＥ，Ａ５ＨＥ）をそれぞれ示す。以上の
様なメモリ空間を持ったページメモリ２０への文字パタ
ーンのドットイメージでの記憶は次の様にして行われ
る。ページコードバッファ９より１行目の文字サイズデ
ータが信号線Ｓ１０を介してページコードバッファ制御
回路７に読取られる。本実施例での文字サイズの種類は
４０×４０，３２×３２ドットの２種のフォントが基本
となっており、ページコードバッファ制御回路７では読
取った文字サイズコードにより文字サイズを判別し、そ
の判別信号を信号線Ｓ１１を介してページメモリ制御回
路１７へ、信号線Ｓ１３を介してキャラクタジェネレー
タ１５へそれぞれ送る。ページメモリ制御回路１７では
前記文字サイズ判別信号によって、改行ピッチ及びキャ
ラクタピッチの制御を、キャラクタジェネレータ１５で
は、文字サイズエリアの切換をそれぞれ行う。

【００５４】文字サイズデータ以降の文字コードは、１
行分のメモリ容量を持った行バッファ１０に行アドレス
カウンタ１１で指定されたエリアに転送される。１行分
の文字コードデータの行バッファ１０への転送が終了す
ると、行アドレスカウンタ１１は初期アドレス（０）に
戻る。まず、文字フォント垂直方向第１番目のライン
（図１１、ライン、５７）のページメモリ２０への書込
みが行われる。ここで、ライン／スキャンカウンタ１３
は初期値（０，０）にセットされており、書込用アドレ
スカウンタ１８の値はＡＤＲ（０，０）となっている。
行バッファ１０の文字コードデータは、先頭の桁より順
次一定のサイクルで読出しが行われ、ラインカウンタ１
３との同期をとるため出力ラッチ１２に順にラッチされ
る。先頭の文字コード（本実施例では“Ｔ”文字）が出
力ラッチ１２にラッチされると、その文字コードとライ
ン／スキャンカウンタ１３の出力が合成回路１４で合成
されキャラクタジェネレータ１５の文字パターン選択コ
ードとして、キャラクタジェネレータ１５に入力され
る。ここで、ライン／スキャンカウンタ１３の構成につ
いて説明すると、上位６ビットは、走査ラインをカウン
トするカウンタすなわち文字パターンの縦方向のカウン
タとなっており、４０×４０ドットの文字の場合は０〜
３９プラス、改行ピッチ制御ライン分カウントして
“０”に戻る。下位３ビットは文字パターンの横方向の
カウンタとなっており、４０×４０ドットのフォントの
場合は０〜４プラス文字ピッチ制御分カウントして
“０”に戻る（キャラクタジェネレータ１５の出力は８
ビット並列のためである）。

【００５５】以下、フォントサイズ４０×４０，文字の
横方向の間隔８ビット分，文字の縦方向の間隔８ビット
分の場合の動作について説明する。前述の様に先頭の文
字コード（“Ｔ”）が出力ラッチ１２にセットされる
と、その文字コードとライン／スキャンカウンタ１３の
出力が合成回路１４で合成されキャラクタジェネレータ
１５の文字パターン選択コードとして、キャラクタジェ
ネレータ１５に入力される。このとき、ライン／スキャ
ンカウンタの値は（０，０）となっているためキャラク
タジェネレータ１５の出力にはその文字パターンの縦方
向“０”ライン目，横方向“０”番目のデータ（８ビッ
ト）が出力される。キャラクタジェネレータ１５の出力
データはページメモリ２０への書込みの同期をとるため
出力ラッチ１６に一旦ラッチされページメモリ制御回路
１７によって書込用アドレスカウンタ１８で指定された
ページメモリ２０上の番地へ書込まれる。この場合、書
込用アドレスカウンタ１８の値はＡＤＲ（０，０）とな
っているため、垂直アドレス“０”，水平アドレス
“０”の番地へ書込まれる。そして、１バイトの文字パ
ターンの書込が終了すると、ライン／スキャンカウンタ
の値は、（０，１）に変化し、また書込用アドレスカウ
ンタ１８の値もＡＤＲ（０，１）に変化する。従ってキ
ャラクタジェネレータ１５の出力には文字パターンの縦
方向“０”ライン目，横方向“１”番目のデータが出力
され、前述と同様出力ラッチ１６にラッチされたのち、
ページメモリ２０のＡＤＲ（０，１）番地に書込まれ
る。この様にして、１つの文字パターンの縦方向“０”
ライン目の最後（“４”番目のデータ）のデータの書込
みが終了すると、ライン／スキャンカウンタの値は
（０，５），書込用アドレスカウンタ１８はＡＤＲ
（０，５）となる。文字の横方向の間隔は８ドット（１
バイト）となっているので、キャラクタジェネレータ１
５の出力は、ページコードバッファ制御回路７からの指
令により強制的にすべて“０”になり、ページメモリ２
０のＡＤＲ（０，５）番地へは“０”が書込まれ、書込
動作終了後、行アドレスカウンタはプラス“１”され行
バッファ１０より次の文字コードが出力ラッチ１２にセ
ットされる。また、ライン／スキャンカウンタは（０，
０），書込用アドレスカウンタ１８はＡＤＲ（０，６）
になる。従って次は“０”の文字パターン縦方向“０”
ライン目のデータのページメモリ２０への書込動作が行
われる。このとき書込用アドレスカウンタ１８はＡＤＲ
（０，６），（０，７），（０，８），（０，９），
（０，Ａ）と順次カウントアップしてゆき、それぞれＯ
の文字パターンデータを書込用アドレスカウンタ１８で
指定された番地へ書込んで行く。そして書込用アドレス
カウンタ１８の値が（０，Ｂ），ライン／スキャンカウ
ンタ１３の値が（０，５）になると、前述と同様にペー
ジメモリ２０には“０”が書込まれ、書込み動作終了
後、行アドレスカウンタはプラス“１”され、行バッフ
ァ１０より、次の文字コードが出力ラッチ１２にセット
される。

【００５６】また、ライン／スキャンカウンタ１３は
（０，０），書込用アドレスカウンタ１８はＡＤＲ
（０，Ｃ）になる。この様にして順次縦方向“０”ライ
ン目の文字パターンデータのページメモリ２０への書込
みが行われてゆく、そして行バッファ１０の出力に“Ｌ
Ｆ”コードが出力されると、“ＬＦ”コード検出信号が
出力線Ｓ１４を通してページコードバッファ制御回路７
に伝えられ、キャラクタジェネレータ１５よりの文字パ
ターンの書込み動作は停止する。そしてそれ以降は書込
用アドレスカウンタ１８が順次プラス“１”され強制的
に“０”をページメモリ２０に書込んで行く。そして、
書込用アドレスカウンタ１８の値が現在Ａ３サイズが指
定されているとＡＤＲ（０，Ａ３ＨＥ）の値すなわち図
１１の３３ポイントになると前記強制“０”書込み動作
後、書込用アドレスカウンタ１８はＡＤＲ（１，０），
行アドレスカウンタ１１，１８（０），ライン／スキャ
ンカウンタ１３は（１，０）にそれぞれセットされる。
そして、出力ラッチ１２には、行バッファ１０より先頭
の文字コードである“Ｔ”が再びセットされる。そして
文字パターンの縦方向“１”ライン目の文字パターンデ
ータがぺージメモリ２０に書き込まれる。同様にして文
字パターンの縦方向“２”，“３”…“３９”ライン目
までの書込み動作が終了すると、書込用アドレスカウン
タ１８はＡＤＲ（２８，０），行アドレスカウンタ１１
は（０），ライン／スキャンカウンタ１３は（２８，
０）にそれぞれセットされる。以上で１行分の文字パタ
ーンデータの書込み動作は終了であるが、次に改行ピッ
チが４８ラインごとであるので残り８ライン分強制的に
“０”がページメモリ２０に書込まれる。そして８ライ
ン分の“０”の書込みが終了すると、書込用アドレスカ
ウンタ１８のアドレス値は、図１１の６１のポイントす
なわち、ＡＤＲ（３０，０）に行アドレスカウンタ１１
は（０），ライン／スキャンカウンタは初期値（０，
０）にそれぞれセットされる。これで１行分の改行ピッ
チも含んだすべての書込動作が終了する。そして、行バ
ッファ１０に次の２行目の文字コードデータがページコ
ードバッファ９より転送される。文字コードデータの転
送が終了すると行アドレスカウンタ１１は初期アドレス
（０）に戻る。その後、１行目の文字パターンデータの
書込みと同様の動作で２行目の文字パターンデータの書
込みが行われる。従って２行目の文字パターンデータの
書込み動作がすべて完了すると書込用アドレスカウンタ
のアドレス値はＡＤＲ（６０，０），行アドレスカウン
タ１１は（０），ライン／スキャンカウンタは（０，
０）にそれぞれセットされる。この様にして順次、各行
の文字コードをパターン化しページメモリ２０上にパタ
ーンデータを書込んでゆく。そして、最終行を示す“Ｅ
ＮＤ”コードを行バッファより検出すると、前記文字パ
ターンのデータ書込動作は停止される。そしてページコ
ードバッファ制御回路７より信号線Ｓ１３を介してキャ
ラクタジェネレータ１５の出力を強制的に“０”にする
と共にページメモリ制御回路１７に対して文字パターン
データの書込終了を伝える。ページメモリ制御回路１７
では、前記書込終了信号を受取ると以降、紙サイズ指定
されたページメモリ２０中の残りのメモリエリアに対し
最終のメモリ番地（Ａ３サイズの場合図１１３９ポイン
トＡＤＲ（Ａ３ＶＥ，Ａ３ＨＥ））まで強制的に“０”
を書込む。そして図１１の３９ポイントに“０”を書込
み、指定紙サイズ１ページ分の文字パターンデータのペ
ージメモリ２０への書込み動作のすべてが完了する。そ
して書込用アドレスカウンタ１８は、ＡＤＲ（０，
０），行アドレスカウンタ１１は（０），ライン／スキ
ャンカウンタ１３は（０，０）にすべて初期化される。

【００５７】次にホスト側システム１より送られて来る
データが画像情報の場合について述べる。図１０の画像
識別コードがデコーダ５に入力されると、デコーダ５の
出力は信号線Ｓ０５を介して主制御部６に入力される。
主制御部６では入力されて来る情報が画像情報であるこ
とを判別し信号線Ｓ０６により分配器４に対し、次の紙
サイズデータをページメモリ制御回路１７に入力する様
指令する。従って紙サイズデータは、分配器４よりデー
タ線Ｓ０７を介してページメモリ制御回路１７に入力さ
れる。次に続く画像データ１，２，…ｍまでの画像デー
タは分配器４より、データ線Ｓ１５を介してページメモ
リ２０に入力される。ページメモリ２０への画像データ
の入力方法は次の様に行われる。ページメモリ制御回路
は前記紙サイズ識別コードを受けとると次に続く画像デ
ータを、図１１の３２ポイント（アドレスＡＤＲ（０，
０））から書込むべく書込用アドレスカウンタ１８をＡ
ＤＲ（０，０）にセットする。そして紙サイズ識別コー
ドより水平方向１ライン分のデータ長が、ページメモリ
制御回路１７内のテーブルを参照することによって決ま
る。従って、これからページメモリ２０に入力する画像
情報の紙サイズがＡ４であるとするならば、１ラインの
データ長は図１１の４４ポイント（Ａ４ＨＥ）までの
値、すなわち“Ａ４ＨＥ”となる。ホスト側システム１
より送られて来る１ライン当りの画像情報の長さも当然
“Ａ４ＨＥ”となっているので、第１０図の画像データ
１，画像データ２，…画像データｍ共データ長は“Ａ４
ＶＥ”であり、画像データ数ｍは、図１１の４７ポイン
トの値、すなわち“Ａ４ＶＥ”となっている。従ってペ
ージメモリ２０へは、図１０の画像データ１は、図１１
の、３２ポイントＡＤＲ（０，０）〜３４ポイントＡＤ
Ｒ（０，Ａ４ＨＥ），画像データ２は５１ポイントのラ
イン、画像データ３は５２ポイントのライン…画像デー
タｍは３７ポイントのライン従って最終アドレスは４０
ポイントＡＤＲ（Ａ４ＶＥ，Ａ４ＨＥ）となる。この様
に書込用アドレスカウンタ１８を制御しながら、ページ
メモリ２０へ画像情報を書込む。

【００５８】この様にしてページメモリ２０に書込まれ
た文字パターンデータ１３は、読出用アドレスカウンタ
１９に示されたアドレスのデータを順次出力ラッチ２
１，ゲート回路２３，インターフェイス２２を通してイ
ンターフェイスバスＳ１７を介して印字制御部に印字す
るデータを送出する。図８に於いてＳ１７は印字制御部
からのステータスデータ線，Ｓ１８は印字制御部へ動作
モードの指定等を行なうコマンドデータ線，Ｓ１９及び
Ｓ２０はコマンドデータ及び印字データ送出時のストロ
ーブ信号線，Ｓ２１は、印字制御部よりのビジー信号
線，Ｓ２２は、印字制御部よりの水平同期信号線，Ｓ２
３は同じく印字データの終了を知らせるページエンド信
号線，Ｓ２４は、印字制御部のレディー信号線，Ｓ２５
は印字可能な状態を知らせるプリントリクエスト信号
線，Ｓ２６は前記インターフェイスバスＳ１７中のデー
タラインのデータ内容を指定するセレクト信号線（２ラ
イン），Ｓ２７は印字制御部に対し印字動作の開始を指
令する印字開始信号線である。

【００５９】印字制御部へのデータ送出時についてさら
に詳しく説明すると、データ制御部２よりの印字は開始
信号線Ｓ２７に対し印字制御部は水平同期信号Ｓ２２を
送って来る。この水平同期信号Ｓ２２によって先ず、図
１１の３２ポイントのライン、次の水平同期信号Ｓ２２
で５１ポイントのラインの各データを順次送出してゆ
く、従って読出し用のアドレスカウンタ１９も、前記水
平同期信号Ｓ２２に従って順次１ラインずつ、アドレス
を変化させてゆく、そして、印字制御部からのページエ
ンド信号Ｓ２３を受けとるまで、この動作を繰返してゆ
きページメモリ２０の指定されたエリアのデータを印字
制御部に送出してゆく、そして、ページエンド信号Ｓ２
３を受けとると強制的にデータの送出を停止する。印字
制御部ではページエンド信号Ｓ２３を出すタイミング
は、前記水平同期信号Ｓ２２と同じタイミングで出す。
また、図１１のメモリアドレスとの対応では、その紙サ
イズのメモリエリアの最終ラインＡ３では４６ポイン
ト、Ａ４では４７ポイントと同じか、またはそれ以前の
タイミングで印字制御部より出力される。

【００６０】またページメモリ制御回路１７では、ペー
ジメモリ２０よりの印字データの送出が開始されると、
常に読出し用アドレスカウンタ１９と書込用アドレスカ
ウンタ１８の値を比較し、読出し用アドレスカウンタ１
９の値の方が大きければ、そのデータの送出が終了した
メモリーエリアに対し書込み動作を許可する様に制御さ
れる。従って、ページメモリ２０への書込時間のロスが
非常に少なくなる。

【００６１】図１３は図１に於ける印字制御部１００の
ブロック図を示す。図１３に於いて１０１は印字制御部
１００内の各ユニットの制御を行うためのマイクロプロ
セッサー，１０２はマイクロプロセッサー１０１に対す
る割込を制御するための割込制御回路であり、インター
フェイス回路１２２よりのコマンド信号線Ｓ３０，印字
データ書込制御回路１９よりのページエンド信号線Ｓ２
９，汎用タイマー１０３よりのタイムアウト信号線Ｓ２
８のそれぞれからの割込要求信号をマイクロプロセッサ
ー１０１へ伝える。１０３は汎用タイマーであり、紙搬
送及びドラム廻りプロセス等の制御用基本タイミング信
号を発生する。この汎用タイマー１０３は、本実施例で
は１０ｍｓｅｃに設定されている。１０４はＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリー）であり印字制御部１００を動作
させるためのすべての制御用プログラムが入っている。
１０５は同じくＲＯＭであり前記ＲＯＭ１０４とは違う
データテーブルが入っている。データテーブルの内容を
図４５に示す。図４５に於いてアドレス（４０００，４
００１）には紙サイズＡ３の場合のトップマージン制御
用データ，アドレス（４００２，４００３）にはボトム
マージン制御用データ，アドレス（４００４，４００
５）にはレフトマージン制御用データ，アドレス（４０
０６，４００７）にはライトマージン制御用データがそ
れぞれ入っている。同様にしてアドレス（４００８〜４
００Ｆ）には、紙サイズＢ４の場合のトップ，ボトム，
レフト，ライトの各マージン制御用データが入ってい
る。以下アドレス（４０８７）まで各種の紙サイズに対
応するマージン制御用データが入っている。そして、こ
れらのマージン制御用データは、後述する印字データ書
込制御回路１１９内のマージン制御用カウンタのセット
データとして使用される。

【００６２】アドレス（４１００〜４１ＦＦ）までは、
データ制御部２よりの動作指定用のコマンドコードのテ
ーブルが入っており、データ制御部２よりのコマンドコ
ードチェック用に使用される。コマンドの内容は、トッ
プ／ボトムマージン変更テーブル，トップマージン調整
テーブル，カセット上／下調整テーブル，カセット／手
差し調整テーブル等である。アドレス（４２００〜４２
ＦＦ）までは、感光ドラム３０１の帯電特性のデータが
入っており、Ａ〜Ｆの５種類のデータが入っている。そ
して、このデータは後述する帯電用チャージャ３０４の
温度補正制御に使用される。アドレス（４３００〜４３
ＦＦ）までは、交換データテーブルとなっており、感光
ドラム３０１，現像器３０７内の現像剤，定着ローラ３
３２の各交換サイクルデータが入っている。

【００６３】アドレス（４４００〜４７ＦＦ）までは、
制御用タイマーテーブルとなっており各プロセスタイミ
ング，給紙タイミング等、印字動作を行うための各種タ
イマー値が入っている。

【００６４】１０６はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
ー）で、ワーキング用のメモリーであり、その中には図
４６に示すように、タイマー（ＴＩＭ）Ａ，Ｂ，…，
Ｅ，紙サイズレジスタ（後述するカセットサイズ検出ス
イッチ３２０，３２４の信号によるカセットサイズデー
タを記憶している），ステータス１〜６及びその他の内
容が入っている。前記マイクロプロセッサー１０１は、
紙サイズレジスタに記憶されるカセットサイズと、前記
データ制御部２から送られてくる外部装置からの記録情
報（画像データ等）のサイズとを比較し、カセットサイ
ズの方が大きければ後段の印字制御部１００に印字動作
指令を出すようになっている。従って、印字用紙が外部
から送られてくる情報サイズより大きくても印字するこ
とができ、利用度の向上が図れる。１０７は不揮発生Ｒ
ＡＭで電源遮断時もメモリ内のデータは保持されるよう
になっている。また前記不揮発生ＲＡＭ内のデータ内容
を図４５に示す。図４５に於いてアドレス（６０００）
は交換モードによって操作部より入力されたドラム特性
ＮＯが入っており、アドレス（６１００）には、ジャム
発生時のジャム情報が入っており、ジャム時、一旦電源
がＯＦＦされたときの機内のジャム紙の処理忘れの防止
に使用される。アドレス（６２００）は、反転トレイ３
８１内の用紙をカウントする排紙トレイカウンターで、
反転トレイ３８１に用紙が１枚送られるごとに１ずつカ
ウントアップされる。このカウント値が規定値まで達す
るとトレイフル状態になりオペレータに対し用紙をトレ
イより取り出すよう操作部に表示する。また本排紙トレ
イカウンターはオペレータによって用紙がトレイより取
出されると自動的にクリアされる。従って、電源がＯＦ
Ｆされても、トレイに残っている用紙の数は本カウンタ
によって保持されている。

【００６５】アドレス（６３００）は、ドラム交換カウ
ンターであり、印字１回につき１ずつカウントアップす
る。本カウンターの値が前記図４５の交換テーブル（ド
ラム）の値に達したとき、操作部の表示によって、オペ
レータにドラムの交換を知らせる。

【００６６】アドレス（６４００）は現像剤交換カウン
ターであり前記ドラム交換と同様印字毎に１ずつカウン
トアップされ、本カウンターの値が、前記図４５の交換
テーブル（現像剤）の値に達したとき操作部に表示す
る。

【００６７】アドレス（６５００）は、定着ローラ交換
カウンターであり、前記ドラム交換と同様印字毎に１ず
つカウントアップされ、図４５の交換テーブル（定着ロ
ーラ）の値に達すると操作部に表示する。

【００６８】１０８は電源シーケンス回路であり、前記
不揮発生ＲＡＭ１０７の電源ＯＮ時又は電源ＯＦＦ時の
誤操作を防止する働きを持っている。３９９は制御部へ
の電源を供給する電源装置である。１１０は入出力ポー
トであり操作表示部１１１への表示データの出力及び各
操作スイッチデータ等の読取を行う。１１２は印字制御
部１００内の各検出器１１３よりの入力データを読取る
入力ポートである。１１６はモータ，高圧電源ランプ，
ソレノイド，ファン，ヒータ等の駆動素子を示す。１１
５は前記駆動素子１１６の駆動回路であり、１１４は前
記駆動回路１１５への出力信号を与える出力ポートであ
る。３１２はレーザービームを操作するためのレーザー
スキャンモータ、１１８はその駆動回路であり、１１７
は前記駆動回路への駆動制御信号を与える入出力ポート
である。

【００６９】３４４は半導体レーザー、１２０は前記半
導体レーザーの光変調を含む制御を行うレーザー制御装
置としてのレーザー変調回路、３４６は前記レーザース
キャンモータによって操作されている光ビームを検出す
るビーム検出器であり、高速応答するＰＩＮダイオード
が使用されている。１２１は前記ビーム検出器からのア
ナログ信号をデイジタル化し、水平同期パルスを作るた
めの高速コンパレータ、１１９はデータ制御部２より転
送されてきたビデオイメージの印字データを、感光体３
０１上の所定の位置へ書込む制御及びテストパターン印
字データの発生等を行う印字データ書込制御回路であ
る。１２２はデータ制御部２へのステータスデータの出
力、データ制御部２からのコマンドデータ及び印字デー
タの受取り等の制御を行うインターフェイス回路であ
る。

【００７０】以下、図１３に於ける主要ブロックの詳細
について説明する。図１４は、図１３に於ける各種検出
器１１３の詳細回路図である。図１４において、各種の
検出器よりの信号はマルチプレクサ１３９に入力され
る。マルチプレクサでは、セレクト信号Ｓ３１によって
８ビットの信号Ｓ３２によって図１３の入力ポート１１
２に入力される。

【００７１】３２０は上段カセットサイズ検出スイッチ
であり、４箇のスイッチより構成され、それらの組合せ
により紙サイズを表わすようになっている。３２４は、
下段カセットサイズ検出スイッチであり、構成は前記上
段カセットサイズ検出スイッチと同様である。３１９
は、カセット上段紙なしスイッチであり、カセットに紙
がなくなるとスイッチがＯＮになる。３２３は、下段の
紙なしスイッチである。１２３は、レジストローラ前パ
スセンサーでありｃｄｓ受光素子が使用されている。本
センサーは、バイアス電圧が、抵抗を通して印加されて
おり（図示していない）用紙の有無によって出力電圧が
変化する。従ってその出力を基準電圧Ｖｒｅｆ１が印加
されているコンパレータ１２４に入力することにより、
用紙の有無を判別する信号が得られる様になっている。

【００７２】３２６は、手差しガイド３２５よりの用紙
を検出するマニュアルフィードスイッチ、３３６は定着
ローラ部にある排紙スイッチ、３９５は排紙トレイ部に
ある排紙スイッチを示す。１２５はトナーボックス中の
トナーなしを検出するトナーなし検出スイッチ、１２６
はトナーバックにトナーが満杯になったとき動作するト
ナー満杯検出スイッチをそれぞれ示す。

【００７３】１２７は現像剤のトナー比濃度の検出セン
サー（プローブ濃度検出センサー）であり、フォトダイ
オードが使用されている。本センサーはバイアス電圧が
抵抗を介して印加されており、トナーの濃度によって出
力電圧が変化する。従ってその出力をコンパレータ１２
８に入力することにより、コンパレータ１２８の他方の
入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆ２が印加さているため、
トナー濃度が規定値以上又は以下でそれぞれ１又は０の
信号が得られる。

【００７４】１２９はフロントカバーの開閉によって、
ＯＮ／ＯＦＦするドアースイッチ、１３０は定着器に設
けられている温度フューズ、１３１は駆動用電源（＋２
４ＶＢ）をＯＮ／ＯＦＦさせるＭＣリレーである。前記
温度フューズ１３０の一方は電源＋２４ＶＡに接続され
ているため、温度フューズ１３０が定着器の異常により
溶断した場合、前記ＭＣリレー１３１はＯＦＦされ駆動
用電源がＯＦＦされる。また温度フューズ１３０は、抵
抗ＲＯ１に接続されており、抵抗ＲＯ１の一方は抵抗Ｒ
Ｏ２とコンパレータ１３２の入力に接続されている。ま
たコンパレータ１３２の他の入力には基準電圧Ｖｒｅｆ
３が印加されている。従って温度フューズ１３０が溶断
するとコンパレータ１３２の入力はＯＶになる。よって
コンパレータ１３２の出力には、温度フューズの溶断検
出信号が出力される。１３３は仕向先切換スイッチであ
り具体的には、本スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより、ＯＮ
状態は国内向（Ａ及びＢサイズ）、ＯＦＦは米国向（リ
ーガル，レターサイズ）となっている。従ってたとえば
前記上段又は下段のカセットサイズスイッチ（４ケ）に
よるコードの組合せが同一でも本スイッチの状態によっ
て、国内向／米国向どちらかの紙サイズを選択する。

【００７５】１３４はジャムリセットスイッチであり、
フロントカバーの中に設置されている。本スイッチは紙
ジャム又はトナー満杯のオペレータコールが生じた場合
オペレータがジャム処理又はトナーバッグを交換したの
ち確認の意味でＯＮするスイッチである。従って前記処
理後このスイッチをＯＮしないと、ジャム又はトナー満
杯の操作部表示はクリアーされない。３９２は図５中の
トレイ内の用紙の検出を行う排紙トレイセンサーであ
る。３３４は定着器の温度を検出するサーミスタで、こ
のサーミスタの検出温度が一定になる様制御される。サ
ーミスタ３３４の出力は抵抗ＲＯ３とコンパレータ１３
６，１３７の入力側に接続されている。従ってコンパレ
ータの入力電圧はサーミスタ３３４の温度による抵抗値
変化に伴って変化する。すなわち温度が高くなるとその
入力電圧は、高くなる。コンパレータ１３６の他方の入
力端子には、抵抗ＲＯ６とＲＯ７で分圧された電圧が印
加されており、この分圧された基準電圧よりも、高いか
低いかによって、コンパレータ１３６の出力は変化す
る。また、抵抗ＲＯ６とＲＯ７の接続点には抵抗ＲＯ８
が接続されておりその一方はトランジスタ１３８のコレ
クタに接続されている。従って、このトランジスタ１３
８が入力信号（パワーセーブ信号）Ｓ３によってＯＮす
ると、コンパレータ１３６の基準電圧は、抵抗ＲＯ８に
よって低くなり、定着器の温度制御は、トランジスタ１
３８がＯＦＦしているときよりも低くなる。よって、定
着器の消費電力は低くなり、パワーセーブ状態となる。
またコンパレータ１３７の基準電圧は抵抗ＲＯ４，ＲＯ
５の分圧によって与えられる。そしてこのコンパレータ
１３７の基準電圧は前記コンパレータ１３６の基準電圧
よりもかなり低く設定してあるので、プリンターの動作
中のヒータ断線あるいはヒータの駆動回路の故障による
定着器の温度低下を検出することができる。そしてコン
パレータ１３６の出力Ｓ３３は、一方はマルチプレクサ
１３９に入力されており、マイクロプロセッサー１０１
によって読取られる。なお、この入力信号は、定着器の
レディー状態の検出の意味で使用される。また、他方
は、図１５の定着器ヒータランプ３３３の駆動信号とし
て使用される。

【００７６】３４２は、感光体３０１付近の温度を検出
するドラム温度センサーである。サーミスタ３４２の出
力側は、抵抗Ｒ５８とオペアンプ２７０の入力に接続さ
れている。従って、感光体３０１付近の温度変化によっ
て前記サーミスタ３４２の抵抗値も変化する。よって、
オペアンプ２７０の入力電圧も変化する。オペアンプ２
７０の出力電圧は感光体３０１の温度が低い場合は低電
圧が、温度が高い場合は高電圧がそれぞれ出力される。
オペアンプ２７０はボルテージフォロワとなっており、
その出力は、Ａ／Ｄコンバータ２７１の入力に接続され
ている。そして、Ａ／Ｄコンバータ２７１によって、前
記オペアンプ２７０の出力電圧をデイジタル値に変換し
マルチプレクサ１３９を通してマイクロプロセッサ１０
１に読取らせる。このＡ／Ｄ変換された感光体３０１の
温度データは後述する感光体３０１の帯電補正に使用さ
れる。４４０はカセット上／下段調整スイッチであり、
４４１はカセット／手差し調整スイッチであり、４４２
はトップマージン調整スイッチである。

【００７７】図１５は、図１３に於ける駆動回路１１５
と出力素子１１６の詳細なブロック図である。図１５に
於いて、１４１は現像器モータでありＤＣ駆動のホール
モータが使用されている。１４０は前記現像器モータの
ドライバーであり、ＰＬＬ制御を行なっている。１４３
は定着器モータであり、ＤＣ駆動のホールモータが使用
されている。１４２は前記定着器モータ１４３のドライ
バーであり、ＰＬＬ制御を行なっている。１４５は、機
内冷却用のファンモータであり、ＤＣ駆動のホールモー
タが使用されている。１４４は前記冷却ファンモータの
ドライバーであり、前述の現像器及び定着器ドライバー
の様なＰＬＬ速度制御は行なっていない。１４７は感光
体ドラム３０１の駆動用モータであり、４相パルスモー
タを使用している。１４６は前記ドラムモータ１４７の
ドライバーであり、定電流１−２相励磁方式を採用して
いる。なお速度は１２００ＰＰＳ程度の振動の発生が少
ない部分で駆動している。１４９はレジストローラ３２
９及び手差しローラ３２７を駆動させるレジストモータ
でパルスモータである。１４８は前記レジストモータの
ドライバーであり、定電圧２相励磁方式を使用してい
る。速度は４００ＰＰＳ程度である。

【００７８】なおレジストモータ１４９は、回転方向を
正転にするとレジストローラ３２９が回転し、反転させ
ると、手差しローラ３２７が回転する。これらはワンウ
エイクラッチを介して伝達されるようになっている。

【００７９】１５１は、下段給紙ローラ３２２及び上段
給紙ローラ３１８を駆動させる給紙モータでパルスモー
タである。上記同様正，逆回転をワンエウイクラッチを
介して伝達している。１５０は前記給紙モータ１５１の
ドライバーであり、前記レジストモータドライバー１４
８と同様定電圧２相励磁を使用している。速度は４００
ＰＰＳ程度である。

【００８０】３０２は、帯電前に感光体３０１上の残留
電荷を除去する除電ランプであり、複数個の赤色ＬＥＤ
で構成されている。Ｒ１０は前記除電ランプ３０２の電
流制御抵抗であり、１５２は除電ランプ３０２のドライ
バーである。３０３は転写チャージャ前におかれた転写
効率を上げるための転写前除電ランプであり、複数個の
赤色ＬＥＤで構成されている。Ｒ１１は前記転写前除電
ランプの電流制御抵抗であり、１５３は前記転写前除電
ランプのドライバーである。１５８はトナー回収用ブレ
ードのソレノイドで、このソレノイドがＯＮになると感
光体３０１にブレード３１０が押し当てられる。１５４
は前記ブレードソレノイド１５８のドラバーである。１
５９はトナーホッパーから現像器３０７にトナーを補給
するためのトナー補給モータであり、このトナー補給モ
ータが回転することにより前記トナーホッパーより現像
器３０７にトナーを補給する。このトナー補給モータ１
５９の動作は、前記図１４のプローブ濃度検出センサー
の出力に応じて動作する。１５５は前記トナー補給モー
タ１５９のドライバーである。１３１は前記図１４と同
様のドアスイッチに連動して働くＭＣリレーであり、１
５６はそのドライバーである。そして、図１５に示すよ
うにＭＣリレー１３１を省くモータ及びランプ等の電源
側コモンは前記ＭＣリレー１３１の接点１６３に接続さ
れ、その接点の他方は＋２４ＶＢ電源に接続されてい
る。従ってＭＣリレー１３１がＯＮしているときに、前
記モータ及びランプを動作させることができる構成にな
っている。

【００８１】３０４は帯電用のチャージャでありチャー
ジャーのケースは、機体のアースに接続されている。チ
ャージャのコロナ放電用ワイヤーは、高圧電源３３８の
帯電用高圧電源１６０の出力端子に接続されており、帯
電用高圧電源の入力には、高圧出力のＯＮ／ＯＦＦ信号
線Ｓ３５と、高圧出力電流を変化させるアナログ制御信
号線Ｓ３６が接続されている。またアナログ制御信号線
Ｓ３６はＤ／Ａコンバータ１６５に接続されており、マ
イクロプロセッサー１０１よりの帯電電圧制御データ線
Ｓ３７のデータによって、Ｄ／Ａコンバータ１６５でア
ナログ電圧化し前記帯電用高電圧電源の出力電流を制御
する。３０６は剥離用チャージャ、剥離チャージャ３０
６は剥離用高圧電源１６１の出力に接続されている。前
記剥離用高圧電源はＡＣ出力となっている。３０５は感
光体３０１上の現像されたトナーを用紙に転写させるた
めの転写チャージャ、転写チャージャは転写用高圧電源
６２の出力に接続されている。また転写用高圧電源は、
前記転写チャージャ出力以外に現像器バイアス電源も組
込まれており、その出力線Ｓ３８は現像器マグネットロ
ーラ３０８に接続されている。この電圧によって前記マ
グネットローラ３０８にバイアス電圧が印加され現像バ
イアスが与えられる。３３は定着器のヒータランブであ
り、片側はＡＣ１００Ｖの電源の一方に接続されいる。
また他方はＭＣリレー１３１の第２の接点１６４に接続
さており、その一方はヒータ駆動回路１６６に接続され
ている。従ってヒータランプ３３３は前記ＭＣリレー１
３１がＯＮのときのみ動作する。またヒータ駆動回路１
６６には、２つの入力信号Ｓ３３とＳ３９が入力されて
おり、Ｓ３３は前記図１４の定着器内サーミスタ３３４
からの信号であり、定着器の濃度制御信号である。Ｓ３
９はマイクロプロセッサー１０１からのヒータランプ３
３３の強制ＯＦＦ信号である。

【００８２】図１６は図１３に於けるレーザースキャン
モータ３１２とその駆動回路１１８の詳細回路図であ
る。図１６に於いて３１２は、レーザースキャンモータ
内部の回路図である。Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４はモータ
のコイルを示し、１８０，１８１，１８２はそれぞれモ
ータの回転子の位置を検出するホール素子である。１８
３，１８４，１８５は前記ホール素子１８０，１８１，
１８２用のコンパレータであり、その出力は駆動回路１
１８内の前記モータコイルＬ０２，Ｌ０３，Ｌ０４をド
ライブするパワートランジスタ１７１，１７２，１７３
のベースに抵抗Ｒ２６，Ｒ２７，Ｒ２８を通して接続さ
れている。また前記パワートランジスタ１７１，１７
２，１７３のベースとエミッタとの間には、ベース抵抗
Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５がそれぞれ接続されている。モ
ータの回転子の回転に伴って前記ホール素子１８０，１
８１，１８２は、１８０，１８１，１８２の順にＯＮす
る。従ってコンパレータ１８３，１８４，１８５の出力
も１８３，１８４，１８５の順にＬＯＷレベルになる。
よってパワートランジスタは１７３，１７２，１７１の
順にＯＮになりＬ０２，Ｌ０３，Ｌ０４の順に、駆動電
圧が印加されることにより、レーザスキャンモータ３１
２は回転する。またコンパレータ１８５の出力はダイオ
ードＤ０２を通して、抵抗Ｒ３０及びコンデンサＣ０
６，インバータ１７４による波形整形回路を通って分周
カウンタ１７５に入力されている。分周カウンタ１７５
の出力端Ｑ１及びＱ２の出力は、モータスピード切換ゲ
ート１７６，１７７に接続されており、前記スピード切
換ゲートの出力はＯＲゲート１７８を通ってＰＬＬ（フ
ェイズ．ロック．ループ）制御ＩＣのＦＧ入力に接続さ
れている。また前記スピード切換ゲート１７６，１７７
の一方の入力にはスピード制御信号線Ｓ４０の出力及び
その反転出力が接続されている。従ってＳ４０がＬＯＷ
レベルの場合には切換ゲート１７７が有効となり分周カ
ウンタのＱ１の出力が前記ＰＬＬ制御ＩＣ１６７のＦＧ
に入力され、Ｓ４０がＨＩＧＨレベルのときは切換ゲー
ト１７６が有効になり、分周カウンタ１７５のＱ２出力
がＰＬＬ制御ＩＣ１６７のＦＧ入力に入力される。ここ
でＰＬＬ制御ＩＣ１６７の入出力信号について簡単に説
明すると、Ｐ／Ｓ端子（ＰＬＡＹ／ＳＴＯＰ）はＨＩＧ
Ｈレベルでストップ、ＬＯＷレベルでスタートとなる。
ＨＩＧＨレベルの場合ＡＧＣ，ＡＰＣの両端子共出力は
ＨＩＧＨレベルとなる。ＦＧＩＮは、制御するモータか
らの回転モーターパルス信号入力、Ｎ１，Ｎ２は本ＩＣ
内部の基準分周器の分周数を切換る信号、３３／４５は
モータの回転数の切換信号、ＣＰＯＵＴは水晶基準分周
出力信号、ＣＰＩＮは基準周波数入力、ＬＤはロック検
出信号でモータの回転数がロック範囲内にあるときはＨ
ＩＧＨレベル、それ以外はＬＯＷレベルが出力される。
ＡＦＣはモータの速度制御系出力でＰＬＬＩＣ内部の８
ビットＤ／Ａコンバータ出力、ＡＰＣはモータの位相制
御系出力でＰＬＬＩＣ内部の８ビットＤ／Ａコンバータ
出力である。またＰＬＬＩＣ１６７に接続されているＸ
０１は基準周波数発生用の水晶振動子、Ｃ０１，Ｃ０２
は発振用コンデンサーである。

【００８３】ＰＬＬ制御用ＩＣ１６７のＡＦＣ，ＡＰＣ
の出力端子は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３で加算回路を構成しオ
ペアンプ１６８の−側入力端子に接続されている。オペ
アンプ１６８の＋側入力端子には、＋１２Ｖを抵抗Ｒ１
４とＲ１５で分圧した電圧が印加されている。また抵抗
Ｒ１６とコンデンサＣ０３で負帰還回路を構成してお
り、特にコンデンサＣ０３はハイパスフィルターの役目
をする。従ってオペアンプ１６８の増幅度はある周波数
以上の入力に対しては、減衰する特性を持たせてある。
オペアンプ１６８の出力はパルス幅変調型スイッチング
レギュレータＩＣ１６９の＋入力端子に接続されてい
る。１６９は一般市販品のパルス幅変調型スイッチング
レギュレータＩＣである。本ＩＣ１６９とパワートラン
ジスタ１７０，ダイオードＤ０１，コイルＬ０１，コン
デンサＣ０５とで、ダウンスイッチングレギュレータ回
路を構成している。ＩＣ１６９の入出力に於いて、−端
子は比較基準電圧端子で、ＩＣ１６９内部の基準電圧出
力端子ＶＲＥＦの電圧を抵抗Ｒ１７，Ｒ１８で分圧した
基準電圧が印加されている。ＤＥＡＤＴＩＭＥ端子は出
力の最大のパルス幅を規制するもので、前記ＶＲＥＦを
抵抗Ｒ１９，Ｒ２０によって分圧した電圧が印加されて
いる。Ｃ１，Ｃ２は出力端子であり、＋入力端子の電圧
値に応じて、パルス幅が変化する。すなわち＋側入力端
子電圧が−側入力端子電圧よりも低いと、Ｃ１，Ｃ２の
ＬＯＷレベル側のパルス幅は小さくなり、パワートラン
ジスタ１７０がＯＮする幅も同様小さくなる。従ってコ
ンデンサＣ０５の両端電圧も小さくなる。また＋側入力
端子電圧が−側入力端子電圧よりも高いと前記とは逆
に、Ｃ１，Ｃ２のパルス幅は大きくなりコンデンサＣ０
５の両端電圧も大きくなる。

【００８４】以下スキャンモーター３１２の回転数制御
について説明する。

【００８５】スキャンモータ３１２の回転開始信号Ｓ４
２がＬＯＷレベルになると、ＰＬＬ制御用ＩＣ１６７の
ＡＦＣ，ＡＰＣの両出力は前述のロック信号Ｓ４１が出
力されるまではＬＯＷレベルとなっているので、オペア
ンプ１６８の出力は、ＨＩＧＨレベルの電圧が出力され
る。従って、レギュレータＩＣ１６９の出力パルス幅は
大となりコンデンサＣ０５の両端電圧は約＋１６Ｖ程度
となる。そしてモータの回転子が停止している位置で前
記ホール素子１８０，１８１，１８２のいずれか一つが
ＯＮになっているので、モータコイルＬ０２，Ｌ０３，
Ｌ０４のうち前記ホール素子１８０，１８１，１８２に
対応したコイルが励磁されスキャンモータ３１２は回転
を始める。そしてスキャンモータ３１２は回転を早めて
行く。今スピード制御信号線Ｓ４０のレベルはＨＩＧＨ
になっているため、分周カウンタ１７５のＱ２出力が、
ＰＬＬ制御ＩＣ１６７のＦＧ入力端子に加えられる。従
って分周カウンタ１７５は８分周回路として働いてい
る。ＦＧＩＮに加えられる信号の周波数がＰＬＬＩＣ１
６９内部の基準周波数の約９６％に達するとロック信号
ＬＤ Ｓ４１がＨＩＧＨになりＡＦＣ，ＡＰＣ出力レベ
ルはＬＯＷレベル（ＯＶ）固定でなく、ＰＬＬＩＣ内部
Ｄ／Ａコンバータの出力電圧に切換られる。従って以降
は、速度制御系出力ＡＦＣと、位相制御系出力ＡＰＣと
によってスキャンモータ３１２が一定のスピードになる
様制御される。

【００８６】また、本実施例ではある一定時間（約５
分）プリントの指令がデータ制御部２より来ないときス
キャンモータはスタンバイ状態となりスピード制御線Ｓ
４０の出力はＬＯＷレベルになる。従って分周器１７５
は、前の８分周から４分周となるため、スキャンモータ
は、４／８すなわち１／２の回転数になる。これは、長
時間高速回転を行っていた場合モータの軸受等の信頼性
問題が発生するのを防ぐため前述のようなハーフスピー
ド制御を行っている。なお本実施例では印字動作時、即
ち高速回転時は約１２，０００ｒｐｍ，スタンバイ時は
約６０００ｒｐｍである。

【００８７】図１７は図１３におけるレーザ変調回路１
２０と半導体レーザー３４４の詳細回路図である。図１
７において、３４４は光ビーム発生手段である光ビーム
発生手段たる半導体レーザーダイオードでその構成は発
光するレーザーダイオード２５９と、レーザーダイオー
ド２５９からの出力ビーム強度をモニターする光検出手
段であるモニター用フォトダイオード２６０から成って
いる。２５７は電圧−電流変換手段（又は第１の電流駆
動手段）である高周波用トランジスタでレーザーダイオ
ード２５９の光変調を行う（制御手段）。抵抗Ｒ５０は
電流検出用抵抗、２５８はレーザーダイオード２５９に
バイアス電流を流すための第２の電流駆動手段であるト
ランジスタで（レベル選択手段）、Ｒ５１はその電流制
限抵抗、Ｒ５２はトランジスタ２５８のベース電流制限
抵抗である。２５４，２５５，２５６はレーザーダイオ
ード２５９に変調を与えるための高速アナログスイッチ
で、それぞれのアナログスイッチは、ゲート（Ｇ）にＨ
ＩＧＨレベルの電圧が印加されるとドレイン（Ｄ），ソ
ース（Ｓ）間が低抵抗となりＯＮ状態になる。ＬＯＷレ
ベルの電圧がゲート（Ｇ）に印加されると逆に高抵抗と
なりＯＦＦ状態になる。レーザー２５９からの出力パワ
ーは本レーザープリンタの場合３つのレベルを持ってい
る。第１は用紙上での白地に相当する部分で感光体３０
１の帯電された電荷をほぼ完全に除去するための出力Ｐ
（ＯＮ）でアナログスイッチ２５４をＯＮすることによ
りレーザーダイオード２５９は、前記出力Ｐ（ＯＮ）と
なる。第２は用紙上での黒地に相当する部分で、感光体
３０１上の帯電された電荷はそのままにするため出力
“０”状態すなわち出力Ｐ（ＯＦＦ）で、アナログスイ
ッチ２５６をＯＮすることにより、レーザーダイオード
２５９は出力ＯＦＦすなわちＰ（ＯＦＦ）となる。第３
は前記第１の出力Ｐ（ＯＮ）と第２出力Ｐ（ＯＦＦ）の
間の出力Ｐ（ＳＨ）で１ドットラインの印字濃度を上げ
るためのものであり、アナログスイッチ２５５をＯＮす
ることによりレーザーダイオード２５９は、前記出力Ｐ
（ＳＨ）となる（Ｐ（ＳＨ）の詳細については後述す
る）。

【００８８】抵抗Ｒ４２，Ｒ４３はアナログスイッチ２
５４，２５５，２５６のＯＮ／ＯＦＦ変化時の短絡保護
抵抗、２４９，２５０，２５１は前記アナログスイッチ
２５４，２５５，２５６のゲートドライバーである。Ｃ
０９，Ｃ１０，Ｃ１１は、スピードアップ用のコンデン
サ、Ｒ４７，Ｒ４８，Ｒ４９は前記ゲートドライバー２
４９，２５０，２５１の入力抵抗である。

【００８９】２４６は３ＮＡＮＤゲートで３つのゲート
入力のすべてがＨＩＧＨレベルになったとき、出力はＬ
ＯＷレベルになり前記アナログスイッチ２５４をＯＮに
し、レーザーダイオード２５９は前記出力Ｐ（ＯＮ）状
態になる。３つの入力ゲートのうち第１はインバータ２
５３の出力に接続されており、インバータ２５３の入力
は印字データ信号Ｓ４７（ＨＩＧＨレベルで印字するＬ
ＯＷレベルで印字しない）に接続されている。第２はイ
ンバータ２５２の出力に接続されておりインバータ２５
２の入力はシャドウ信号Ｓ４８（ＨＩＧＨレベルでシャ
ドウオン、ＬＯＷでオフ）に接続されている。第３はレ
ーザーイネーブル信号Ｓ４９（ＨＩＧＨレベルでレーザ
ーイネーブル、ＬＯＷでレーザー強制ＯＦＦ）に接続さ
れている。従って前記ＮＡＮＤゲート２４６の出力がＬ
ＯＷレベルになる条件は、レーザーイネーブル信号Ｓ４
９がＨＩＧＨ，シャドウ信号Ｓ４８がＬＯＷ，印字デー
タ信号Ｓ４７がＬＯＷのときである。次に２４７は３Ｎ
ＡＮＤゲートで３つのゲート入力のすべてがＨＩＧＨレ
ベルになったとき出力はＬＯＷレベルになり前記アナロ
グスイッチ２５５をＯＮにし、レーザーダイオード２５
９は前記出力Ｐ（ＳＨ）状態になる。３つの入力ゲート
のうち第１は前記シャドウ信号Ｓ４８に、第２は前記印
字データ信号Ｓ４７の反転信号であるインバータ２５３
の出力に、第３は前記レーザーイネーブル信号Ｓ４９に
それぞれ接続されている。従って前記ＮＡＮＤゲート２
４７の出力がＬＯＷレベルになる条件は、レーザーイネ
ーブル信号Ｓ４９がＨＩＧＨ，シャドウ信号Ｓ４８がＨ
ＩＧＨ，印字データ信号Ｓ４７がＬＯＷのときである。
次に２４８は２ＯＲゲートで、２つのゲート入力のうち
どちらか一方のゲート入力がＬＯＷレベルになると、出
力はＬＯＷレベルになり、前記アナログスイッチ２５６
をＯＮにし、レーザーダイオード２５９はＯＦＦ状態出
力Ｐ（ＯＦＦ）状態になる。

【００９０】２４５は、サンプルアンドホールドＩＣで
あり、レーザーダイオード２５９の出力を前記シャドウ
出力Ｐ（ＳＨ）に制御するために用いられている。ＡＮ
ＡＬＯＧーＩＮＰＵＴはサンプルするアナログ電圧入
力，ＳＡＭＰＬＥＣはホールド用コンデンサＣＯ８の接
続端子、ＳＴＲＯＢＥはサンプリングのストローブ信号
端子であり、サンプルストローブ信号Ｓ４６に接続され
ている。２３７はＦＥＴ入力のオペアンプでありボルテ
ージフォロア回路を構成している。ＤＯ３はツェーナダ
イオードでレーザーダイオード２５９の出力が最大定格
以内になるよう規制している。また抵抗Ｒ４０とコンデ
ンサＣＯ７で積分手段としての積分回路を構成してお
り、抵抗Ｒ４１は前記コンデンサＣＯ７の電荷を一定の
割合で放電させる放電用抵抗である。２３６はスイッチ
ング手段としてのアナログスイッチでありそのゲート
（Ｇ）はバッファ２４４に接続されておりバッファ２４
４の入力にはサンプル信号Ｓ４５が入力される。２５３
はレベル変換用のトランジスタ、Ｒ３９は前記コンデン
サＣＯ７への充電時の電流制限抵抗として働く。Ｒ３８
はトランジスタ２３５のベース電流制限抵抗、２３４は
比較手段であるコンパレータであり、このコンパレータ
は、抵抗Ｒ３４，Ｒ３５の働きによりヒステリシス特性
を持たせてある。コンパレータ２３４の＋入力側には前
記抵抗Ｒ３４を通してレーザーモニター増幅器２３２の
出力電圧が印加されている。２３２は、レーザーダイオ
ード２５９からの光出力を検出するフォトダイオード２
６０の出力の増幅器であり、電流−電圧変換手段として
供するものである。抵抗Ｒ３２，Ｒ３３，ＶＲＯ１は前
記オペアンプ２３２の増幅度を規制する抵抗である。従
ってボリュームＶＲＯ１を変化することによりオペアン
プ２３２の増幅度を変化させることができる。Ｒ３１
は、前記半導体レーザー３４４内のフォトダイオード２
６０の出力用負荷抵抗であり、フォトダイオード２６０
の出力電流に比例した電圧が得られる。フォトダイオー
ド２６０の光出力Ｐｏに対する短絡電流Ｉｓの関係を図
１９で示す。図１９においてＩｓはモニター電流、Ｐｏ
はレーザーダイオード２５９の光出力を示す。前記Ｐ
（ＯＮ）の出力は約６ｍｗ、Ｐ（ＳＨ）の出力は約４ｍ
ｗ、Ｐ（ＯＦＦ）は０になっている。またＬＡーＡ，Ｌ
ＡーＢは２通りのレーザーダイオードのモニター特性を
表わしている。通常前記ボリュームＶＲ０１は、レーザ
ーダイオード光出力が６ｍｗ時に、オペアンプ２３２の
出力電圧が３Ｖ程度になるよう調整されている。従っ
て、図１９のグラフＬＡーＡ及びＬＡーＢのどちらの特
性でも、前記ボリュームＶＲ０１によって調整できるよ
うになっている。２３８はレーザーダイオード２５９が
発光しているかどうかを確認するコンパレータであり、
＋側入力には前記オペアンプ２３２の出力電圧が印加さ
れている。また−側には抵抗Ｒ３６，Ｒ３７によって分
圧されて電圧（この場合約２．０Ｖに設定してある）が
印加されている。従って、レーザーダイオード２５９が
発光し、その出力が約２ｍｗベルは、ＬＯＷレベルから
ＨＩＧＨレベルに変化しレーザーレディ信号Ｓ４３が出
力される。また前記コンパレータ２３４の−側入力端子
にはレーザーの光量設定電圧が印加される。前記設定電
圧は、アナログスイッチ２４０又は２４１のどちらか一
方から与えられる。すなわち、アナログスイッチ２４０
は前記レーザー出力Ｐ（ＯＮ）の設定時にＯＮとなりボ
ルテージフォロア２３９の出力電圧が前記コンパレータ
２３４の−側入力に印加される。ボルテージフォロア２
３９の入力端子には、第１の電圧可変手段であるメイン
露光調整ボリューム３６０と抵抗Ｒ４５によって分圧さ
れて電圧が入力されており、前記メイン露光調整ボリュ
ーム３６０を可変することによりコンパレータ２３４の
−側端子の電圧も変化する。またアナログスイッチ２４
１は前記レーザー出力Ｐ（ＳＨ）の設定時にＯＮとな
り、前記ボルテージフォロア２３９の出力電圧を抵抗Ｒ
４６と第２の電圧可変手段であるシャドウ露光調整ボリ
ューム３６１によって分圧された電圧が前記コンパレー
タ２３４の−側入力端子に与えられる。上記のボルテー
ジフォロア２３９、アナログスイッチ２４０，２４１、
メイン露光調整ボリューム３６０，抵抗Ｒ４５，シャド
ウ露光調整ボリューム３６１，抵抗Ｒ４６で光出力設定
手段を構成している。また、モニター用フォトダイオー
ド２６０で検出され、モニター増幅器３２４で増幅され
た電圧をコンパレータ２３４で設定電圧と比較し、その
比較値を積分する回路を光出力安定化手段と称する。

【００９１】そして、前記アナログスイッチ２４０，２
４１の切換はメイン露光設定信号Ｓ４４によって切換え
られる。すなわち、前記メイン露光設定信号Ｓ４４がＬ
ＯＷレベルの場合はインバータ２４２の出力レベルがＨ
ＩＧＨレベルになりアナログスイッチ２４１がＯＮす
る。また、前記メイン露光設定信号Ｓ４４がＨＩＧＨレ
ベルの場合は、バッファ２４３の出力がＨＩＧＨレベル
になりアナログスイッチ２４０がＯＮする。また、アナ
ログスイッチ２４０，２４１の出力（Ｓ側）は、ボルテ
ージフォロア２６１にも入力されており後述するビーム
検出回路の水平同期パルス検出コンパレータのスレッシ
ュホールドレベルの補正に前記ボルテージフォロア２６
１の出力Ｓ５０が使用される。

【００９２】次に、本プリンタにて使用しているレーザ
ーダイオードの電流−出力特性について説明する。図１
８はそのＩＦーＰｏ特性のグラフである。ＴＣ＝０℃は
レーザーダイオード３４４のケース温度０℃時のＩＦー
Ｐｏ特性、同じくＴＣ＝２５℃はケース温度２５℃時、
ＴＣ＝５０℃はケース温度５０℃時のＩＦーＰｏ特性で
ある。ケース温度ＴＣ＝２５℃の特性を例にとると、レ
ーザーダイオード２５９に流す電流ＩＦを０から順次増
加させてゆくと、約５０ｍＡの点より光出力Ｐｏが出力
され始める。そして、ＩＦ＝６８ｍＡのポイントで、前
記Ｐ（ＯＮ）の光出力である６ｍｗとなる。従って、Ｔ
Ｃ＝０℃の場合でも光出力Ｐｏが出力され始めるのは約
４０ｍＡのポイントであるので、前記トランジスタ２５
８をＯＮすることにより、前記レーザーイネーブル信号
Ｓ４９がＨＩＧＨレベルのときには常にバイアス電流Ｉ
ＦＢを流し、前記レーザー変調用トランジスタ２５７の
パワー損失を少なくするようになっている。従ってレー
ザー変調用トランジスタ２５７は前記バイアス電流ＩＦ
Ｂの作用によって高温時でもきわめて安定度のある動作
が保証される。またレーザーを変調するに必要な電流の
変化量が、例えばＴＣ＝２５℃の場合には、ＩＦ２５ー
ＩＦＢの値でよくＩＦ２５の電流を直接トランジスタ２
５７でドライブすることに比べ後述する光量安定化動作
の精度をかなり良くすることができる。またグラフから
も明らかなようにレーザーダイオード自体の特性として
かなり温度によって出力が変化するため前記光量安定化
回路が必要になってくる。本レーザー光量安定化回路は
レーザーダイオード２５９からの光量をモニターフォト
ダイオード２６０で検出しそのフォトダイオード２６０
の短絡電流Ｉｓが常に一定量になるように制御される。
なぜならば、図１９からも明らかなようにモニター短絡
電流Ｉｓとレーザーダイオード２５９の光出力Ｐｏは完
全な比例関係にあるためモニター電流Ｉｓを一定に保て
ば光出力Ｐｏは常に一定に保たれる。またフォトダイオ
ード２６０の温度によるドリフトも非常に小さいためた
とえ温度が変化しても光出力の変化量は無視できる。次
に図１７と図２０を使用して上述の光出力安定化回路の
動作について説明する。

【００９３】図２０においてレーザーイネーブル信号Ｓ
４９及びサンプル信号Ｓ４５が共にＨＩＧＨレベルにな
ると、図１７のトランジスタ２５８がＯＮになり、抵抗
Ｒ５１を通してレーザーダイオード２５９にバイアス電
流（約３０ｍＡ）が流れる。また、この時は印字データ
信号Ｓ４７及びシャドウ信号Ｓ４８は共にＬＯＷレベル
となっているので、ゲート２４６，２４７，２４８のう
ちゲート２４６のみ入力がすべてＨＩＧＨレベルとなる
ため出力はＬＯＷレベルになりアナログスイッチ２５
４，２５５，２５６のうちアナログスイッチ２５４がＯ
Ｎ状態になる。また、サンプル信号Ｓ４５がＨＩＧＨに
なることによってアナログスイッチ２３６がＯＮとな
る。このときまだコンデンサＣＯ７は、チャージされて
いない状態のためオペアアンプ２３７の出力はＯＶとな
っており、レーザー変調用トランジスタ２５７のベース
もＯＶとなる。従ってこの時点ではレーザーダイオード
２４９には前記バイアス電流のみ流れており図１８の特
性からも解るようにレーザーダイオードは発光しない。
レーザーダイオードのモニター用フォトダイオード２６
０にはレーザーが発光していないため、モニター電流Ｉ
ｓは０となっており、オペアアンプ２３２の出力はＯＶ
が出力されているためコンパレータ２３４の出力はＬＯ
Ｗレベルとなりトランジスタ２３５はＯＦＦ状態とな
る。トランジスタ２３５がＯＦＦのため前記コンデンサ
Ｃ０７は抵抗Ｒ３９，Ｒ４０を通じてチャージされる。
このチャージされるときの抵抗Ｒ３９，Ｒ４０，コンデ
ンサＣＯ７の時定数は２０〜５０ｍｓｅｃ程度に選ぶ。
この値が非常に小さいと安定化回路の応答性が早すぎ、
レーザーの光出力レベルの変動が大きくなる。またあま
り大きいと応答性が悪くなり光出力が安定するのに時間
がかかってしまう。前記コンデンサＣＯ７にチャージが
行われることによりボルテージフォロワ２３７の出力電
圧も徐々に上昇する。従ってレーザ変調用トランジシタ
２５７のベース電圧が上昇するのに応じてコレクタに電
流が流れる。この時のトランジスタ２５７のコレクタ電
流Ｉｃは｛ＶＢ−ＶＢＥ（ＳＡＴ）｝／Ｒ５０の電流値
となる。レーザーダイオード２５９には前記トランジス
タ２５８からのバイアス電流ＩＦＢと前記トランジスタ
２５７からの電流Ｉｃとの加算電流ＩＦが流れる。そし
て電流Ｉｃが増加し、レーザーダイオード２５９のフォ
ワード電流ＩＦが約５０ｍＡ（ＴＣ＝２５℃）に達する
とレーザーダイオード２５９は発光する。レーザーダイ
オード２５９が発光することにより前記モニター用フォ
トダイオード２６０のモニター電流が発光した光出力に
応じて流れることによりオペアンプ２３２の＋入力端子
電圧が上昇し、その出力電圧も入力電圧を増幅した値が
出力される。そしてオペアンプ２３２の増幅度はレーザ
ーダイオード２５９の出力１ｍｗに対しオペアンプ２３
２の出力電圧が約０．５Ｖになるよう予めボリュームＶ
Ｒ０１によって調整されているのでレーザーダイオード
２５９の光出力が増加し、およそ２ｍｗ，オペアンプ２
３２の出力電圧で約１Ｖになるとコンパレータ２３８の
出力信号すなわちレーザーレディ信号Ｓ４３がＬＯＷか
らＨＩＧＨレベルに変化する。そしてコンパレータ２３
４の−側入力端子にはメイン露光設定信号Ｓ４４がＬＯ
Ｗレベルのためアナログスイッチ２４１を通してシャド
ウ露光レベル（光出力Ｐ（ＳＨ））電圧が印加されてい
る。この電圧は感光体３０１の感度特性に応じてシャド
ウ露光レベル電圧は、操作部内のシャドウ露光設定ボリ
ューム３６１によって設定されている。今、平均的な値
である光出力４ｍｗに相当する電圧２．０Ｖであるとす
る。従ってレーザーダイオード２５９の光出力が上昇し
コンパレータ２３４の＋入力端子電圧が２．０Ｖ以上に
なるとトランジスタ２３５はＯＮになり、コンデンサＣ
Ｏ７は抵抗Ｒ４０を通してデイスチャージされる。よっ
てレーザー変調用トランジスタ２５７のベース電圧も下
降しレーザーダイオード２５９の光出力は４ｍｗ以下に
なる。レーザーダイオード２５９の光出力が４ｍｗ以下
になるとコンパレータ２３４の＋側入力端子電圧も２．
０Ｖ以下になり、再びトランジスタ２３５がＯＦＦす
る。そして、再びコンデンサＣＯ７は抵抗Ｒ３９，Ｒ４
０を通してチャージアップされる。そうするとレーザー
ダイオード２５９は再び光出力を４ｍｗ付近を中心に変
動することによりコンパレータ２３４はＯＮ／ＯＦＦの
動作を一定周期で繰返す。尚、このコンパレータ２３４
はヒステリシス特性を有しているため比較判断が安定化
し、確実な判断を行うことができる。そして、前記抵抗
Ｒ３９及びＲ４０による積分効果によりコンデンサＣＯ
７の両端電圧は図２０のＶＯ１の値に近づき安定する。
そして前記レーザーレディ信号Ｓ４３がＨＩＧＨレベル
になった後マイクロプロセッサー１０１は出力ポートを
通して所定時間ｔ６経過後、シャドウレベルのサンプル
ストローブ信号Ｓ４６を出力する。サンプルストローブ
信号が出力されるとサンプルホールドＩＣ２４５は、Ａ
ＮＡＬＯＧーＩＮＰＵＴ入力端子に入力されているコン
デンサＣ０７の電圧ＶＯ１（図２０）をサンプルホール
ドし，ホールド用コンデンサＣＯ８にその電圧を記憶す
る。従って、サンプルストローブ信号がＯＦＦされた後
サンプルホールドＩＣの出力ＯＵＴには、前記シャドウ
レベルＰ（ＳＨ）を出力させるための制御電圧ＶＯ１が
出力され続ける。

【００９４】次にシャドウレベルＰ（ＳＨ）のサンプル
ホールド動作が終了すると、マイクロプロセッサ１０１
は出力ポートを通してメイン露光設定信号Ｓ４４をＨＩ
ＧＨレベルに切換える。従ってコンパレータ２３４の−
側入力端子にはアナログスイッチ２４０を通してボルテ
ージフォロア２３９の出力電圧が印加される。ボルテー
ジフォロア２３９の出力にはメイン露光レベル（光出力
Ｐ（ＯＮ））電圧が出力されている。この電圧は感光体
３０１の感度特性に応じて操作部内のメイン露光設定ボ
リューム３６０によって設定されている電圧で、今は平
均的な値である光出力６ｍｗに相当する電圧３．０Ｖが
出力されているものとする。従ってコンパレータ２３４
の出力は−側入力端子が３．０Ｖに切換わったことによ
りＬＯＷレベルになりトランジスタ２３５はＯＦＦ状態
になる。よってコンデンサＣＯ７はさらにチャージアッ
プされることによりレーザー変調用トランジスタのベー
ス電圧も上昇しレーザーダイオード２５９の光出力も増
加する。そしてレーザーダイオード２５９の光出力が６
ｍｗ付近になると、オペアンプ２３２の出力電圧Ｖ２３
２は約３Ｖになる。オペアンプ２３２の出力電圧が３Ｖ
以上になると前述のシャドウレベル設定時と同様コンパ
レータ２３４の出力はＨＩＧＨに変化しトランジスタ２
３５がＯＮになり、コンデンサＣＯ７は抵抗Ｒ４０を通
してデイスチャージされる。よってレーザー変調用トラ
ンジスタ２５７のベース電圧も下降しレーザーダイオー
ド２５９の光出力は６ｍｗ以下になる。レーザーダイオ
ード２５９の光出力が６ｍｗ以下になると、コンパレー
タ２３４の＋側入力端子電圧も３．０Ｖ以下になり、再
びトランジスタ２３５がＯＦＦする。そして、再びコン
デンサＣＯ７は抵抗Ｒ３９，Ｒ４０を通してチャージア
ップされ、レーザーダイオード２５９の光出力は６ｍｗ
以上になる。この様にレーザーダイオード２５９の光出
力が６ｍｗ付近を中心にコンパレータ２３４はＯＮ／Ｏ
ＦＦの動作を一定周期で繰返す。そして、前記抵抗Ｒ３
９及びＲ４０による積分効果によりコンデンサＣＯ７の
電圧は図２０ＶＯ２に近づき安定する。そして前記メイ
ン露光レベルの設定が終了すると、マイクロプロセッサ
１０１は、後述するサンプリングタイマーの動作を開始
させ印字データの感光体３０１への書込み動作を行う。
サンプルタイマーは後述するレーザービーム検出信号が
来るたびに一定の周期Ｔで次々にトリガーされ、前記印
字データの書込み動作以外の部分すなわち図２０ａの区
間のみサンプリング信号Ｓ４５を出力する。そして印字
データＳ４７及びシャドウデータＳ４８の区間ではサン
プル信号Ｓ４５はＬＯＷレベルとなっているのでアナロ
グスイッチ２３６はＯＦＦする。従って印字データＤ４
７及びシャドウ信号Ｓ４８によってレーザーダイオード
２５９は変調される印字領域ではレーザーダイオード２
５９の光出力のレベルは、前述した様にＰ（ＯＮ），Ｐ
（ＳＨ），Ｐ（ＯＦＦ）の３つのレベルとなる。すなわ
ち第１は印字データ信号Ｓ４７がＯＦＦ，すなわちＬＯ
Ｗレベルでシャドウ信号がＯＦＦすなわちＬＯＷレベル
の場合（印字のアウトプットとしては白）でＮＡＮＤゲ
ート２４６が成立しアナログスイッチ２５４のみがＯＮ
となり、変調用トランジスタ２５７のベースにはメイン
露光レベル電圧Ｖ０２が印加され、レーザーダイオード
２５９の光出力はＰ（ＯＮ）＝６ｍｗとなる。第２は印
字データ信号Ｓ４７がＯＦＦ，シャドウ信号がＯＮの場
合（印字のアウトプットとしてはハーフトーン）でＮＡ
ＮＤゲート２４７が成立し、アナログスイッチ２５５の
みがＯＮとなり、変調用トランジスタ２５７のベースに
は前記サンプルホールドＩＣ２４５の出力電圧Ｖ０１が
印加され、レーザーダイオード２５９の光出力はＰ（Ｓ
Ｈ）＝４ｍｗとなる。第３は印字データ信号Ｓ４７がＯ
Ｎ、シャドウ信号がＯＦＦの場合（印字のアウトプット
としては黒）で、ＯＲゲート２４８が成立しアナログス
イッチ２５６のみがＯＮとなる。従って変調用トランジ
スタ２５７のベースはＧＮＤにシュートされＯＶとなる
ためレーザーダイオード２５９の光出力はＰ（ＯＦＦ）
＝０となり発光しない。この様にして第１回目の印字が
行われる。そして印字が終了するとマイクロプロセッサ
ー１０１は出力ポートを通してメイン露光設定信号Ｓ４
４を再びＬＯＷレベルにし、シャドウ露光レベルＰ（Ｓ
Ｈ）の再設定を行う。従ってコンパレータ２３４の−側
入力端子の電圧は、シャドウ露光レベルの設定電圧であ
る２．０Ｖになる。よってトランジスタ２３５はＯＮと
なりコンデンサＣＯ７はデイスチャージされＶＣＯ７は
小さくなってゆく。ここでレーザーダイオードの光出力
安定化動作を説明する上で第２回目の印字動作のときに
は仮にレーザーダイオード３４４のケース温度がΔＴだ
け上昇したものとする。図１８の特性図からも明らかな
ように、ケース温度が上昇するとレーザーダイオードの
ＩＦーＰｏ特性曲線は右側にシフトし、同一の電流をレ
ーザーダイオード２５９に流した場合、光出力Ｐｏは減
少してしまう。従って同一の光出力を得るためにはＩＦ
を特性曲線が右側にシフトした分の電流ΔＩＦだけ増加
させなければならない。よってコンデンサＣＯ７の電圧
ＶＣＯ７は１回目の設定電圧Ｖ０１よりも前記ΔＩＦに
相当する電圧ΔＶ１だけ高いＶ０３に設定されてゆきレ
ーザーダイオード２５９の光出力は第１回目設定と同じ
Ｐ（ＳＨ）＝４ｍｗに設定される。そして第１回目と同
様にサンプルストローブ信号Ｓ４６によりサンプルホー
ルドＩＣ２４５に前記シャドウ露光レベルＰ（ＯＮ）の
設定が行われる。このときもレーザーダイオード３４４
のケース温度上昇に対応した動作となり、コンデンサＣ
０７の電圧は温度上昇による補正電圧ΔＶ２だけ高いＶ
０４に設定され、そして設定後第２回目の印字が行われ
る。このようにしてシャドウ露光レベルＰ（ＳＨ）及び
メイン露光レベルＰ（ＯＮ）は安定化回路の働きにより
非常に正確に一定のレベルに保持されることにより、高
品質の印字を行うことができる。尚、メイン露光レベル
Ｐ（ＯＮ）は前述したように印字データ書込中を除いて
常に光出力を一定に保つよう、光量安定化動作を行わせ
ている。またシャドウ露光レベルについては各印字の印
字開始前に、サンプルホールド動作を行わせてやり、メ
イン露光レベルのように印字書込動作中の光量安定化動
作は行わせていない。これは回路が複雑になり高価にな
るのとメイン露光レベルの変動に比べてシャドウレベル
は補助的なものであり多少変動しても印字品質にはそれ
ほど影響を与えないためである。尚、感光体２０１の感
度特性に応じてコンパレータ２３４に入力する設定電圧
を可変する場合には、前記メイン露光設定ボリューム３
６０を可変して調整する。このメイン露光設定ボリュー
ム３６０は、ボルテージフォロア２３９の入力電圧を可
変するようになっている。従って、このメイン露光設定
ボリューム３６０の可変によりＰ（ＯＮ）時の光出力設
定電圧を調整できる。一方、Ｐ（ＳＨ）時の光出力設定
電圧は、前記ボルテージフォロア２３９の出力電圧を抵
抗Ｒ４６とシャドウ露光設定ボリューム３６１とで分圧
したものである。従って、前記メイン露光設定ボリュー
ム３６０を調整することにより、Ｐ（ＯＮ）時，Ｐ（Ｓ
Ｈ）時の光出力設定電圧が比例的に変化することにな
り、記録濃度と印加電圧との一定関係を保つことができ
る。従って、従来のようにＰ（ＯＮ）時，Ｐ（ＳＨ）時
の設定電圧を共に可変して調整するという煩雑な操作を
要せず調整が簡易となる。

【００９５】図２１は図１３におけるビーム検出回路１
２１とビーム検出器３４６の詳細回路図である。図２１
において３４６はビーム検出器であり応答性の非常に速
いＰＩＮダイオードを使用している。またこのビーム検
出器３４６は図３に示すように感光体３０１へ印字デー
タを書込む時の基準パルスとなるものでそのパルス幅及
びパルスの発生位置は非常に正確なものでなければなら
ない。従ってパルス幅及びパルスの発生位置等がポリゴ
ンミラー３１３の回転によるビーム走査ごとに変動する
と感光体３０１上の書込み開始点が変動してしまい印字
品質が悪くなる。ビーム検出器３４６のアノード側は負
荷抵抗Ｒ５２と抵抗Ｒ５５を通して比較手段である高速
コンパレータ２６２の−側入力端子に接続されている。
またコンパレータ２６２の＋側入力端子には抵抗Ｒ５３
とＲ５４で分圧された電圧が抵抗Ｒ５６を通して印加さ
れている。また抵抗Ｒ５４には並列にノイズ除去用のコ
ンデンサＣ１２が接続されている。またＲ５７はヒステ
リシス特性を持たせるためのポジティーブフィードバッ
ク用抵抗，Ｃ１３は高速でフィードバックをかけ出力波
形を改善させるためのフィードバック用コンデンサであ
る。またコンパレータ２６２の＋側入力には、ダイオー
ドＤ４０，抵抗Ｒ５７を通してスレッシュホールド可変
電圧Ｓ５０が印加される。このスレッシュホールド可変
電圧Ｓ５０は、前記アナログスイッチ２４０又はアナロ
グスイッチ２４１の出力（光出力設定手段の出力）であ
る（図１７参照）。図２２にコンパレータ２６２の−側
端子入力波形すなわちビーム検出器３４６の出力波形と
コンパレータ２６２の＋側端子電圧との関係及びその時
のコンパレータ２６２の出力波形との関係を示す。レー
ザービームが高速でビーム検出器３４６上を通過すると
ビーム検出器（ＰＩＮダイオード）よりパルス電流が流
れコンパレータ２６２の−側入力端子には図２２のａ，
ｂの波形が入力される。今コンパレータ２６２の＋側入
力端子の電圧がスレッシュホールド可変電圧Ｓ５０が印
加されていないため常に低い電圧Ｖ０６が印加されてい
たとすると、コンパレータ２６２の出力波形は波形ａの
場合は点線に示すような出力波形となり、波形ｂの場合
は実線で示す出力波形となる。ここで波形ａは感光体３
０１の感度が低い場合で前記メイン露光時のレーザー出
力が６ｍｗ以上のとき波形ｂは逆に感光体の感度が高い
場合でレーザー出力が６ｍｗ以下の時を示す。この出力
波形からも解るようにコンパレータ２６２の＋側電圧を
一定にした場合出力波形はビーム検出器３４６に入射さ
れる光量により大幅に変化してしまう。そこで、スレッ
シュホールド可変電圧Ｓ５０を使用してレーザービーム
の光量が大きい場合はＶ０５の電圧に小さい場合はＶ０
６の電圧になるように補正してやることにより、図２２
に示すように出力波形をほぼ一定に保つことができるの
である。

【００９６】図２３は前記ビーム検出器（ＰＩＮダイオ
ード）３４６の構成図である。図２３において４１０は
受光素子、４１１は電極線、４１２はマスク板、４１３
はレーザー走査ビーム、４１４は受光素子取付ベース、
４１５は出力リード線をそれぞれ示す。本実施例に使用
しているＰＩＮダイオードは受光素子形状２．５×２．
５ｍｍ、応答時間４ｎｓｅｃのものである。レーザービ
ーム４１３はポリゴンミラー３１３の回転により一定の
速度で図２３の矢印方向に走査されている。そして前記
レーザービーム４１３が前記受光素子４１０上を通過す
るとそのレーザービーム４１３の光出力に応じて出力電
流が流れる。このとき図２１のコンパレータ２６２の−
側入力端子の入力波形は図２４に示す波形となる。図２
４で入力波形１は前記受光素子４１０上にマスクがない
場合の波形で出力波形の前後にノイズが発生している。
これは受光素子４１０自体が本来静止している光の検出
又は走査されている場合でも非常に遅い速度の光の検出
に使用される場合を主に目的としており受光素子４１０
の端面の平行度が悪い素子がかなり多く、その端面を前
記レーザービームが通過した場合出力電流が不安定にな
り発生するものである。従ってこれらの不具合を解決す
るため前記受光素子４１０の受光面上にレーザービーム
４１３を通過させないマスク４１２を取付けることによ
って前記端面上でのビーム通過時の出力波形割れを防止
している。前記マスク４１２は図２３に示すように受光
素子４１０の端面部分及び電極線４１１引出し部分を含
まない部分に４角の窓をあけた構造にし前記レーザービ
ーム４１３はその４角の窓の部分を通過しているときの
み前記受光素子４１０に光が当たるようにしている。こ
のような構造にすることにより前記マスクの窓部分の精
度特に平行度を高めることによって前記コンパレータ２
６２への入力波形は図２４の入力波形２のようにノイズ
を含まない波形が得られる。

【００９７】図２５は、図１３における印字データ書込
制御回路１１９の詳細回路図である。この印字データ書
込制御回路１１９の主な機能としてはインターフェイス
回路１２２からの印字データＳ５７を印字させる用紙の
サイズに合わせて所定の感光体３０１上のエリアに書込
むべく前記パラレルな印字データＳ５７をシリアル変換
し、レーザー変調回路１２０に送出する。また前記印字
データＳ５７のデータ内容から印字品質を向上させるた
めのシャドウ信号をジェネレーションし、印字データと
共にレーザー変調回路１２０に送出する。またレーザー
変調回路１２０で光出力設定時に必要な信号を送出す
る。またインターフェイス回路１２２に対しては印字デ
ータ制御部２からの送出を制御するためのタイミング信
号を送出する。もう一つは、メンテナンスに必要なテス
ト印字のパターンをジェネレーションする。

【００９８】図２５において１８６は、レーザー変調回
路１２０及び印字データ書込制御回路１１９内での制御
に必要な信号の送出、受信等を行うための入出力ポー
ト、１８７，１８８は印字データの書込位置の制御、テ
ストパターン発生、レーザー光出力サンプリング等の制
御を行うカウンタ／タイマーである。１８９は水晶発振
子で画像クロックパルスの基準クロックとなり発振周波
数は約３２ＭＨｚである。１９０は画像クロックを発生
する回路でレーザービームの最小変調単位１ドットに相
当するパルス（約８ＭＨｚ）を発生させる。１９１はイ
ンターフェイス回路より受取るバイト単位（８ビット）
の印字データをシリアル変換するための制御カウンタ、
１９２はメンテナンス時使用するテストパターンを発生
する回路、２１１はテストパターンデータとインターフ
ェイス回路１２２よりの印字データとの選択を行うマル
チプレクサ、２１０は前記マルチプレクサ２１１からの
８ビットパラレルデータをシリアルに変換するシフトレ
ジスタ、２１３，２１４は印字データを一時記憶するラ
インメモリーでメモリー容量は４０９６ビット、２１２
は前記ラインメモリー２１３，２１４用のアドレスカウ
ンタ、２１５は前記テストパターン発生回路を制御する
信号を作るためのデコーダである。２２６，２２７，２
２８は印字データ及びシャドウデータ送出タイミングを
合せるためのフリップフロップである。

【００９９】ここで前記カウンタ１８７，１８８の詳細
について説明する。２７５はライン（水平走査線）毎の
レーザー光量補正用タイミングを決めるカウンタであり
基準クロック信号Ｓ５３に基づいてカウントが行われ、
光量補正用及びラインスタート用に使われるサンプル信
号Ｓ７５を発生する。２７６は水平方向記録開始位置決
め用のカウンタであり前記制御カウンタ１９１からのＱ
７出力（ビデオ１ドット単位信号）Ｓ８３に基づいてカ
ウントされ水平方向記録開始位置（レフトマージン）信
号Ｓ８４を出力する。２７７は水平方向記録終了位置を
決めるカウンタであり前記ビデオ８ドット単位信号Ｓ８
３に基づいてカウントが行われデータの書き終り位置
（ライトマージン）信号Ｓ８５を出力する。２７８は垂
直方向記録開始位置決め用カウンタであり入出力ポート
１８６から出力される用紙先端位置（ページトップ）信
号Ｓ７４及びフリップフロップ２０４のＱ出力とを２入
力とするゲート１９８の出力に基づいてカウントが行わ
れページトップカウント出力Ｓ７６を発生する。２７９
は垂直方向記録終了位置決め用カウンタであり前記同様
ゲート１９８の出力に基づいてカウントを行ない、ペー
ジエンドカウント信号Ｓ７７を出力する。２８０は垂直
方向テストパターン制御用カウンタであり前記フリップ
フロップ２４０のＱ出力に基づいてカウントを行い、テ
ストパターン制御信号Ｓ７９を出力する。

【０１００】図２６は図１３に於けるインターフェイス
回路１２２の詳細回路図である。図２６に於いて２６３
はデータ制御部２からのコマンドデータ及び印字開始指
令信号等の受取り，データ制御部２へのステータスデー
タ及び印字制御部のレディ状態信号等の送出を行う入出
力ポート，２６４はコマンド及び印字の両データ用の８
ビットラッチ，２６５はインターフェイスデータバスＳ
５９用のトランシーバ／レシーバである。２６６はデー
タバスＳ５９上のデータの指定を行うデータ選択信号Ｓ
６０用のデコーダ，２６９はコマンドデータ及び印字デ
ータ受信時のデータ制御部２に対するデータ送出タイミ
ングを制御するＢＵＳＹ信号の制御回路をそれぞれ示
す。

【０１０１】次にインターフェイス信号の詳細について
説明する。図２６に於いてＳ５９は双方向性の８ビット
データバス，Ｓ６０はデータバスＳ５９上のデータ選択
信号でＩＤＣＯＭ，ＩＤＳＴＡの２信号の組合せにより
前記データバスＳ５９上のデータを選択する。Ｓ６１は
ＩＰＲＤＹで印字制御部１００がレディ状態であること
を知らせる信号，Ｓ６２はＩＰＲＥＱでデータ制御部２
よりプリント開始信号ＩＰＲＮＴの送出を許可する信
号，Ｓ６３はＩＰＥＮＤでデータ制御部２側はこの信号
を受取ることにより印字データの送出を停止する。Ｓ６
４はＩＨＳＹＮで印字データ１ラインの送出要求信号，
Ｓ６５はＩＰＲＮＴでプリント開始指令信号，Ｓ３０は
コマンド及び印字データのストローブ信号で略称ＩＳＴ
Ｂ，Ｓ６６はＩＢＳＹで前記ストローブ信号Ｓ３０の送
出許可及びステータスデータのデータ制御部２側での読
取りを許可する信号である。

【０１０２】コマンド及び印字データはトランシーバ／
レシーバ２６５の出力ラインＳ７２にステータス識別信
号Ｓ６８がＯＦＦであるとき出力される。出力ラインＳ
７２上のデータはストローブ信号Ｓ３０によってデータ
ラッチ２６４にラッチされる。そしてコマンドデータの
場合は入出力ポート２６３にラッチされそのコマンドの
識別を行った後コマンドの持つ規定動作を実行する。ま
た印字データの場合は出力線Ｓ５９より前記印字データ
書込制御回路に送られる。またステータスのデータの送
出は次の様に行われる。ステータスのリクエストコマン
ドを印字制御部１００側で受取ることにより、そのコマ
ンドに対応したステータス内容を入出力ポート２６３の
ステータスデータ出力Ｓ７１にセットする。セットされ
たステータスデータＳ７１はトランシーバ／レシーバ２
６５に入力される。入力されたデータはステータス識別
信号Ｓ６８がＯＮであるとデータバスＳ５９上に出力す
る。

【０１０３】本印字制御部１００で使用するコマンド及
びステータスの詳細を図２７，図２８にそれぞれ示す。
図２７に於いてＳＲ１〜６は図２８中のステータス１〜
６に対応するステータス要求コマンド，ＰＳＯＮは定着
器３３１の消費パワーを減少させるパワーセーブコマン
ド，ＰＳＯＦは前記パワーセーブ状態の解除コマンドで
あり、非記録時にはパワーセーブコマンドＰＳＯＮによ
り定着器３３１の消費パワーを減少させて節電を図り、
記録時にはパワーセーブ解除コマンドＰＳＯＦによりパ
ワーを通常の値まで増加させてトナーの定着をすること
ができる。ＣＳＴＵはカセットの上段給紙指定コマン
ド，ＣＳＴＬは同じく下段指定コマンド，ＶＳＹＮＣは
データ制御部２より印字データの送出開始を指示するコ
マンド，ＭＦ１〜９は手差しモードの指定コマンド，Ｔ
ＢＭ１〜４は用紙上の印字開始位置を指定するトップ／
ボトムマージン指定コマンド，ＳＯＦはシャドウ露光を
強制的にＯＦＦするコマンドをそれぞれ示す。

【０１０４】図２８に於いて紙搬送中は用紙の給紙が行
われプリンター内に用紙が搬送中であることを示すステ
ータス，セレクトスイッチＯＮは操作部のセレクトスイ
ッチ３５４が押されたことを示すステータス，ＶＳＹＮ
Ｃリクエストは印字制御部１００がプリント開始指令を
受け、印字データの受信が可能になったことを知らせる
ステータス，手差しは給紙モードが手差し状態であるこ
とを知らせるステータス，カセット上段／下段はカセッ
ト給紙モードに於ける選択カセットの状態を示すステー
タス，トップ／ボトムマージンは前記トップ／ボトムマ
ージンコマンド（ＴＢＭ１〜４）で選択されているトッ
プ／ボトムマージンの状態を示すステータス，カセット
サイズ（上段）及びカセットサイズ（下段）はそれぞれ
装着されているカセットのサイズコードを示すステータ
ス．テスト／メンテナンスはテスト／メンテナンス状態
であることを示すステータス，データ再送要求はジャム
等によって再印字が必要な場合を示すステータス，ウエ
イト中はプリンターが定着器のウォームアップ状態であ
ることを示すステータス，パワーセーブ中は前記パワー
セーブコマンド（ＰＳＯＮ）によってパワーセーブモー
ドの状態であることを示す。オペレータコールはステー
タス４のオペレータコール要因が発生していることを示
す。サービスマンコールはステータス５のサービスマン
コール要因が発生していることを示す。トレイフルは排
紙トレイに規定の枚数以上の用紙がありトレイがフル状
態であることを示す。トナーバック交換はトナーバック
にトナーが満杯であることを示す。紙ジャムは用紙が機
体内でジャムしたことを示す。トナーなしはトナーホッ
パ内にトナーが無くなったことを示す。カバーオープン
はフロントのドアが閉じていないことを示す。タイミン
グエラーは印字データの転送に支障があったことを示
す。定着器故障は定着器のヒータ断線，温度ＦＵＳＥ切
れ等、定着器に異常があることを示す。レーザー故障は
レーザーダイオードが規定の出力に達しない、あるいは
ビーム検出器がビームを検出できないことを示す。スキ
ャンモータ故障はスキャンモータが起動時一定時間経過
しても規定回転数に達しないあるいは規定の回転数に達
した後何らかの原因で規定回転数から外れたことを示
す。ヒートローラ交換は前記図１５の定着器ローラカウ
ンタが規定の値に達し定着ローラの交換が必要であるこ
とを示す。ドラム交換は同様にドラム交換カウンタが規
定値に達しドラムの交換が必要な場合、現像剤交換は同
様に現像剤交換カウンタが規定値に達し現像剤の交換が
必要な場合であることをそれぞれ示す。

【０１０５】図２９は図３に於ける感光体３０１上のビ
ーム走査部３４９を含んだレーザービームの１回の走査
範囲とその走査範囲内に入るビーム検出位置及びデータ
の書込位置等の位置関係を表わした図である。図２９に
於いて４１６はビーム走査開始点，４１７はビーム走査
終了点でありビーム走査終了点４１７に達したビームは
ポリゴンミラー３１３の次の面により時間０でビーム走
査開始点４１６より次のビーム走査を開始する。４１８
はビーム検出器３４６のビーム検出開始点を示し、４２
８は感光ドラムの左端面，４２９は同じく右端面をそれ
ぞれ示す。４１９は用紙サイズＡ３の用紙左端面，４２
０は同じく右端面を表わす。４２１は用紙サイズＡ３の
用紙左端面，４２０は同じく右端面を表わす。４２１は
同じＡ３サイズの用紙のデータ書込開始点，４２２は同
じくデータ書込終了点を示す。

【０１０６】４２３は用紙サイズＡ６の用紙左端面，４
２４は同じく右端面，４２５は同サイズのデータ書込開
始点，４２６は同じくデータ書込終了点をそれぞれ表わ
す。また４２７は用紙の中心点を表わす。

【０１０７】ｄ４はビーム走査４１８よりＡ３サイズ書
込開始点までの距離，ｄ５は同じくＡ６サイズ書込開始
点までの距離，ｄ６は同じくＡ６サイズの書込終了点４
２６までの距離，ｄ７はＡ３サイズの書込終了点までの
距離をそれぞれ表す。ｄ８はビーム検出点４１８よりＡ
３サイズで用紙右端面４２０までの距離を表す。またｄ
３はビームの一走査の範囲を表す。ｄ１４，ｄ９，ｄ１
０はそれぞれＡ３及びＡ６における有効印字範囲を示
す。本図からも明らかなように本プリンターの用紙送り
は常に用紙中心点４２７を中心に送るため各紙サイズに
よってビーム検出器位置４１８からの印字書込開始点が
異なっており、従って紙サイズに合せてビーム検出器３
４６がビームを検出してから各書込開始点までの距離に
相応して時間経過後データの書込を行う必要がある。こ
のような制御を行うかわり、本プリンターは用紙の耳送
り機構を採用していないため、用紙全面に印字すること
が可能である。本実施例では用紙左右のレフト及びライ
トマージンを３ｍｍに設定しているがこれを０にするこ
とは可能である。また従来の耳送り搬送を行うプリンタ
ーについては通常８〜１０ｍｍ程度のマージンが必要と
なり、用紙上のかなり大きな部分が印字できなくなると
いう欠点がある。

【０１０８】図３０は、図２９の用紙サイズ及び印字エ
リア部分を水平方向のみでなく用紙全面を表したもので
ある。図３０において、４３６はＡ６用紙、４３７はＡ
３用紙を表す。４１９，４２０，４２１，４２２，４２
３，４２４，４２５，４２６，４２７については図２９
と同様の位置を示す。４３０は用紙の先端、４３２は用
紙垂直方向のデータ書込み開始点、４３１はＡ３サイズ
の用紙後端、４３３はＡ３サイズのデータ書込み終了点
を表す。４３４はＡ６サイズの用紙後端、４３５はＡ６
サイズのデータ書込み終了点を表す。

【０１０９】次に図３１，図３２のタイムチャートをも
参照して前記構成装置の作用を説明する。

【０１１０】印字制御部１００のレディ信号ＩＰＲＤＹ
Ｏ（Ｓ６１）がプリント（印字）可能な状態になる。同
時にプリント開始信号ＩＰＲＥＱＯ（Ｓ６２）が能動状
態になる。次にレーザーイネーブル信号ＬＤＯＮ１（Ｓ
４９）が“１”に立上る。この信号Ｓ４９により図１７
のトランジスタ２５８をオンさせる。このとき、図２５
のデータ用フリップフロップ２２６〜２２８はセットさ
れておらず、従って印字データ信号Ｓ４７及びシャドウ
信号Ｓ４８は共に“０”になっている。レーザーイネー
ブルＳ４９が“１”、印字データが“０”、シャドウ信
号Ｓ４８が“０”であるため図１７のゲート２４６が成
立し、アナログスイッチ２５４がオンになるためこれに
よりレーザーダイオード２５９が発光する。するとモニ
ター用フォトダイオード２６０が動作し、オペアンプ２
３２を介してオペアンプ２３９が動作し、レーザーレデ
ィ信号ＬＲＤＹ１（Ｓ４３）が発生する。次に水平同期
信号ＨＳＹＯ（Ｓ５４）に同期してカウンタ２７５から
サンプル信号ＳＭＰＴＯ（Ｓ７５）が発生する。この信
号Ｓ７５は用紙サイズを規定する図２９における４１６
〜４１７の間の距離ｄ３（１ラインの距離）に相当する
時間をセットするように利用される。これによってライ
ン毎に光量補正を行つたり、ラインスタート信号として
利用したりする。即ち、この信号Ｓ７５によって図２５
のゲート１９３が開き、ゲート１９４からサンプル信号
Ｓ４５が発生し、このサンプル信号Ｓ４５が図１７のゲ
ート２４４を介してアナログスイッチ２３６をオンさせ
るので、補正用信号がレーザーダイオード２５９に与え
られることになり、こうしてライン毎の光量補正が行わ
れる。ＰＴＣＴＯ（Ｓ７６）は用紙の先端を決めている
カウンタ（ページトップカウンタ）の出力信号、ＰＥＣ
ＴＯ（Ｓ７７）は用紙の終了位置を決めているカウンタ
（ページエンドカウンタ）の出力信号である。画像が書
込めるタイミングになった時、ＶＳＹＮＣリクエストの
ステータスを外部装置に送る。これによりＶＳＹＮＣコ
マンドが出て、それを受け取るとＰＴＯＰ（Ｓ７３）が
出てその点からＨＳＹＮＣのライン数を数え始める。同
様にしてその位置から何本目迄書くか（終了位置）を指
定する。この指定値を変更できるようにするためトップ
マージンｎＴ及びホットムマージンｎＥが設けられてい
る。前述のような指定が行われると、ＶＳＹＮＣが来た
ときに用紙先端の手前でＰＴＯＰ信号が出力される。例
えば５ｍｍの余白が必要であればそれを含めたライン数
をカウントする。仮にトップの値が１０ｍｍとすればそ
の分に対応するデータをタイマーにセットすることにな
る。同様にしてボトムの位置も決められる。タイマーに
データがセットされるとそこからゲートを開いてカウン
トを行い、カウント終了で立上る。このようにどこから
どこ迄を書くかを決めているのが図２５のゲート２０１
である。ＬＳＴＯ（Ｓ７８）は同期をとるためのフリッ
プフロップ２０４のＱ出力でありＨＳＹＮＣによってセ
ットされ、サンプルタイマー信号が立上った時にリセッ
トされる。このリセットラインは図２５のＬＤＯＮ信号
（Ｓ４９）に入っていてリセットラインは通常は働かな
いで強制的にリセットがかけられるようになっている。
リセットによりフリップフロップ２０４のＱ出力が発生
し、クロック発生回路１９０が働き発振器１８９からの
クロックを数える。このクロック発生回路１９０は発振
器１８９からのクロックを４分周し、ビット単位の信号
をラインスタート信号ＬＳＴがセットされている間だけ
出力する。この出力は位相を異ならせて２種類の信号Ｓ
８２とＳ８７になっている。これによって一ライン分の
同期がとられる。ＶＤＡＴ１は印字データ信号（Ｓ４
７）で、Ｐ／Ｓ変換シフトレジスタ２１０の動作によっ
てシリアルデータとして出力される。即ち、Ｐ／Ｓ変換
シフトレジスタ２１０はクロック発生回路１９０からの
信号Ｓ８２によって動作するが、ロード信号が印加され
ない時は出力Ｓ８６は“０”となっており、（レーザー
書込なし）、ロード信号Ｓ８８が入ったときにデータＤ
５〜Ｄ１２をシリアル変換して出力する。このとき、ゲ
ート２０７〜２０９によって８ビットに１回の周期でロ
ードされることになる。ここでロード信号の発生タイミ
ングについて説明する。実際に書き込みたい場所がある
とき、用紙サイズが変る毎にデータをセットすることに
なるが、これを制御するカウンタが図２５のレフトマー
ジンカウンタ２７６（データは図２９のｄ９，ｄ１０）
とライトマージンカウンタ２７７（データは図２９のｄ
ｌｌ，ｄ１２）である。この場合のセットは用紙の中央
を基準にしてレフトとライ卜の距離を規定するものであ
る。ＨＳＹＮＣ信号に同期してＬＳＴ信号（Ｓ７８）が
出るとフリップフロップ１９６がセットされ、これによ
りゲー卜１９８が開らき、カウンタ２７６がカウントを
開始する。この場合のカウントはビデオクロックを１ビ
ット毎にカウントするのではなく、８ビットに１回づつ
カウントすることになる。８ビット毎に出てくるカウン
ト出力をレフトマージンＮＬｍ、ライトマージンＮＲｍ
に合せてセットするとＬＳＴ信号（Ｓ７８）に同期した
カウントが行われる。そして、設定してカウント数を出
力すると立上がる。従ってゲート２０１が縦方向を決め
ており、ゲート１９９が横方向を決めていることになり
両ゲート出力が（１，１）になったときのポイントに書
き込むことになる。このタイミングで前記ロード信号が
出力されシフトレジスタ２１０からデータＳ８６をシリ
アル変換して送出する。

【０１１１】ラインメモリアウト信号ＬＭＯＴ（Ｓ８
０）はＯＲゲート２２２の出力である。これはラインメ
モリ２１３と２１４のいずれのデータを送出するかを制
御するものである。即ち、この送出タイミングはフリッ
プフロップ２０３によって制御される。即ち、このフリ
ップフロップ２０３はクロックパルスが印加される毎に
出力状態が変ることになりゲート２２０と２２１を交互
に開くことになるのでこれによりラインメモリ２１３又
は２１４の出力ＤＯＵＴが交互に読み出される。ライン
メモリ２１３，２１４への書き込みタイミングもゲ−卜
２１７．２１８が交互に開くことになり制御される。こ
のようにしているのは後述のシャドウ方式を採用する場
合にデータの書込みと読み出しを同時に行えるようにし
て処理の円滑化を図るためである。

【０１１２】次にＬＤＡＯＮ１（Ｓ８１）について図４
３をも参照して説明する。

【０１１３】この種の記録装置にあっては通常感光体３
０１の軸方向全面に亘つてレーザーが放射されてない場
合、例えば小サイズの用紙（図４３に示す用紙４５８の
如きＢ５やＡ４等）にしか印字しない場合が多く、この
ため使用に供されない両端部間近傍の部分にはトナー等
が付着しなくなってしまう。また、大きなサイズの用紙
（例えば図４３の用紙４６１）であっても、未使用領域
が存在する（小サイズの用紙４５８についても使用領域
は斜線部４５９内である）。このように長時間トナーが
付着しない領域を設けると記録終了後ブレードによって
付着トナーをかき落す段階で、未付着部分でのブレード
の接触抵抗が大となり感光体表面にキズを付けてしまう
という問題がある。そこで本装置では、図３１のタイム
チャートに示すように、１枚の用紙相当分の印字が終っ
た直後にラインデータオン信号ＬＤＡＯＮ１（Ｓ８１）
を発生させ、この発生期間内に印字データ信号ＶＤＡＴ
１（Ｓ４７）を強制的に与えるようにし、この動作によ
って図４３に示すような感光体の軸方向全面に亘るライ
ン（像）４６０及び４６３を１枚の用紙相当分の印字終
了後に書くようにして前記欠点を除去している。この場
合、ラインデータ書き込みのタイミングはラインメモリ
アウト信号ＬＭＯＴ１（Ｓ８０）のデータにおける最終
段階データＬＤＡＴｎの１つ手前のデータＬＤＡＴｎ−
１の立下り時から所定時間ｔｘが経過したときに発生さ
せるようにしている。尚、このようなラインは必らずし
も各用紙相当分の印字が行われた後に定期的に書くもの
に限らず、ロット単位（例えば１０枚毎とか１００枚
毎）毎に書くよう設定してもよい。

【０１１４】次に図３３乃至図３６をも参照して印字す
る文字に「影」（シャドウ）を付することによって文字
等を見やすくするために使われている方式（シャドウ方
式ともいう）について詳述する。

【０１１５】シャドウ信号Ｓ４８を発生するか否かの判
別は前記ラインメモリ２１３，２１４のデータを交互に
入力する各種ゲート２２０乃至２２５と、３個のフリッ
プフロップ２２６〜２２８及びその出力側のゲート２３
１によって行われる。そのうち、フリップフロップ２２
７は横方向（ライン方向）のレベルの変化に基づくシャ
ドウの判別に、フリップフロップ２２８は縦方向（垂直
方向）のレベルの変化に基づくシャドウの判別に寄与す
ることになる。即ち、ラインメモリ２１３からこれから
書き込もうとするシリアルデータが読み出されてこれが
フリップフロップ２２６をセットしたとすると、前のラ
イン方向のデータがフリップフロップ２２７に入ってい
るので、例えば現在のデータが“０”で前のデータが
“１”の状態のときにシャドウ信号Ｓ４８が出力され
る。同様に前のラインのデータと現在のラインのデータ
とがゲート２２３で比較され、例えば現ラインのデータ
が“０”前のラインの同一水平方向位置におけるデータ
が“１”のときにフリップフロップがセットされシャド
ウ信号が生ずる。尚、両フリップフロップ２２７，２２
８がセットされたときもシャドウ信号が生ずる。この状
態を図３２のシャドウアウト信号ＳＯＵＴ１（Ｓ８
６），印字データ信号ＶＤＡＴ１（Ｓ４７），シャドウ
信号ＳＤＡＴ１（Ｓ４８）として示している。

【０１１６】図３３は前記シャドウ方式を用いない場合
の従来の現像パターンを示すものであり、図３４は前記
シャドウ方式を用いた場合の現像パターンを示すもので
ある。このように、「謹」の文字を印字したとき図３２
にはシャドウ（影）が付されるので非常に見易くなる。

【０１１７】図３６は縦線Ｓ１と横線Ｓ２と交差させ、
図示右上領域に露光位置と露光エネルギーの関係を示す
特性図ＰＡＴ１，ＰＡＴ２を、図示左上領域に感光体の
表面電位と露光エネルギーの関係を示す特性図Ｑ、図示
左下領域に露光位置と表面電位との関係を示す特性図Ｒ
１，Ｒ２をそれぞれ示したものである。この図では図３
３及び図３４における文字の中でＸ方向「８」でＹ方向
「１４〜２１」を抽出したものである。同図に示すよう
に図３３に示すパターンの特性ＰＡＴ１及びＲ１と図３
４に示すパターンの特性ＰＡＴ２及びＲ２は異なったも
のとなっている。特に、現像特性にあってはある現像レ
ベルＬにおいて、図３６の特性図Ｒ１の幅Ｄ１よりも図
３４の特性図Ｒ２の幅Ｄ２の方が大きくなっていること
が分る。尚、図３５は露光位置と露光エネルギーとの関
係を示す特性図であり、レーザー照射時Ｐ（ＯＮ）のエ
ネルギーは例えば６ｍｗ，シャドウ部分作成時Ｐ（Ｓ
Ｈ）のエネルギーは例えば４ｍｗとしている。

【０１１８】以上のシャドウ方式をまとめると次のよう
になる。

【０１１９】ビーム走査により記録感光体上に記録情報
（文字情報等）を、ビーム強度相違に対応して記録する
ものにおいて、シリアルな２値の入力データを第１と第
２の強度を有するビーム（前記Ｐ（ＯＮ）及びＰ（ＯＦ
Ｆ））に基づいて記録を行うと共に、前記入力データが
特定の関係にあるときは、前記第１又は第２の強度のビ
ームに置き換えて第１又は第２の強度中間に位置する第
３の強度（ハーフトーン）のビームにより記録を行うも
のであり、この特定の関係の判別は、例えばビーム走査
が水平ライン毎に順次行われるものであるとき、（ａ）
水平ラインにおける２値データが有意的記録データ（文
字を形成するためのデータ）から無意的記録データ（文
字形成に寄与しないデータに）に変化することを判別
し、その変化直後の無意的記録データ部分を第３の強度
のビームで走査すること及び（ｂ）水平ラインにおける
現在のラインのデータとその位置に相当する垂直方向の
前回のラインのデータとを比較し、前記（ａ）と同様に
有意的記録データから無意的記録データに変化するとき
変化直後の無意的記録部分を第３の強度のビームで走査
することである。

【０１２０】尚、前記シャドウを付する場合、記録情報
の種類（例えば文字情報と画像情報）に関係なく採用し
てもよいが、文字情報を取扱うときにだけこの方式を使
用することが好ましい。この場合は図５５のフローチャ
ートに示すように、マイクロプロセッサで「シャドウ」
のフローか否かが判断され、文字情報であれば「シャド
ウ」ＯＮのフローに移行し、文字情報以外のもの（例え
ば画像情報）であれば「シャドウ」を動作させないよう
にして自動的に行わせるようにしている。この場合のコ
マンドは図２７に示す「ＳＯＮＦシャドウＯＮ／ＯＦ
Ｆ」である。あるいはパネル部分に「シャドウＯＮ／Ｏ
ＦＦ」スイッチを設けてオペレータが任意に選択できる
ようにしてもよい。

【０１２１】以上のようなシャドウ方式を用いれば、記
録情報が文字情報である場合には「影」を付すことがで
きるので印字品質を高めることができる。特に高密度ビ
ーム記録時における従来の２値ビーム強度による記録方
式の欠点であった１ドットラインの印字濃度低下による
ラインの「かすれ」を防止でき、この結果１ドットライ
ンの印字濃度が高くなるため、４０×４０ドット構成等
の高ドットの漢字フォントに対してもその印字品質を高
めることができる。また、ポリゴンミラーの「面振れ」
による感光体上でのビームの垂直方向の振れの許容範囲
を広げることができるためポリゴンミラーの加工がし易
くなり、安価になるという利点もある。

【０１２２】尚、文字情報以外にも単純な図形情報の場
合にも前記シャドウを施すようにしてもよい。

【０１２３】次に帯電補正について図３７乃至図４１及
び図５９のフローチャートをも参照して説明する。

【０１２４】図３７は前記帯電用高圧電源回路１６０内
の一構成例を示すものであり、これは高圧電源ＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号Ｓ３５によって動作制御が行われる電圧制御回
路４４５と、この電圧制御回路４４５によって１次側に
周波数出力が印加され、２次側から高圧出力を発生する
昇圧トランス４４６と、昇圧トランス４４６の出力を整
流して整流出力を前記帯電チャージャ３０４に印加する
高圧整流回路４４７と、帯電チャージャ３０４に流れる
電流を入力しそれを電圧に変換する電流／電圧変換回路
４５０と、この電流／電圧変換回路４５０の出力を一方
の入力とし、制御基準電圧発生回路４４８の出力を他方
の入力とするオペアンプ４４９とによって構成されてい
る。前記制御基準電圧発生回路４４８はアナログ制御信
号Ｓ３６によって制御され異なる制御基準電圧を出力す
るようになっている。このような構成によれば、制御基
準電圧発生回路４４８からの出力に基づき電圧制御回路
４４５の出力周波数が決められ、これに基づいて高圧出
力が発生すると共に、このときの帯電用チヤージャの電
流を電流／電圧変換回路４５０に印加し、この出力電圧
と基準電圧とをオペアンプ４４９で比較し、両者が一致
するように制御動作が行われるので出力印加電圧の安定
化が図れる。

【０１２５】ここで、アナログ制御信号Ｓ３６の内容に
つき詳細に説明する。

【０１２６】感光体３０１は図３８に示すように温度変
化によって表面電位が大幅に変化する特性を有する。同
図では横軸に温度を示し縦軸に表面電位変化量ΔＶＯを
示したものでありドラムの種類４５１，４５２，４５３
によってそれぞれ特性が異なっている。また、図３９は
温度２５℃のときの各ドラム４５１，４５２，４５３の
ドラム流入電流１Ｄと表面電位ＶＯとの関係を示す特性
図を示すものであり比例直線となっている。従って表面
電位を一定に保つためにはドラム流入電流ＩＤを変化さ
せればよいことになる。例えば図３９における特性４５
１のドラムについては８００Ｖの表面電位を保つために
は表面電位変化量ΔＶＯに対応する流入電流変化量ΔＩ
Ｄ分だけ減算し、特性４５３のドラムについては表面電
位ΔＶＯ′０に相当する流入電流変化量ΔＩＤ′だけ増
加させればよいことが分る（前記感光体の各種特性デー
タは前記ＲＡＭ１０７に入っている）。ここで流入電流
ＩＤと出力電流とは図４０に示すように対応関係にある
から前記帯電用高圧電源回路１６０内の制御基準電圧発
生回路４４へのアナログ信号（入力電圧）Ｓ３６を２
Ｖ，４Ｖ，６Ｖと変化させてやることによって上記流入
電流ＩＤを調整することができる。図４１は、アナログ
入力電流（図１５のＤ／Ａコンバータ１６５の出力電圧
と温度との関係を示すものであり、例えばドラム３０１
の温度を前記温度センサ３４２（図１４のサーミスタ）
で検知し、温度変化に対応して前記アナログ制御信号Ｓ
３６を印加してやればよい。

【０１２７】以上のごとき内容に基づいて前記帯電補正
が行われるわけであるがその動作を図５６を基に説明す
る。図１４に示したサーミスタ３４２がドラムの温度を
検知すると、Ａ／Ｄコンバータ２７１がディジタル信号
に変換し、データ変換が完了すると温度データＤＴｎと
温度２５℃のときのドラムの温度データＤＴ２５とを減
算した値ＤΔＴを読取る。次に温度２５℃時の基準デー
タＤＶ２５を読取り、ＤＶ２５＋ＤΔＶの演算を行い、
その算出結果ＤＶｎをＤ／Ａコンバータ１６５へ出力す
る。そして図４５に示したアドレス「６０００」のドラ
ム特性データをＲＡＭ１０７を参照してドラム特性ＮＯ
を識別し、更にフィードバック誤差データＤΔＶを読取
る。次に温度２５℃時の基準データＤＶ２５を読取り、
ＤＶ２５＋ＤΔＶの演算を行い、その演算結果ＤＶｎを
Ｄ／Ａコンバータ１６５へ出力する。そして帯電用高圧
電源１６０のアナログ入力にＶｎを印加する（Ｓ３６）
と共に帯電用高圧電源１６０の制御入力信号Ｓ３５をＯ
Ｎ状態にして補正を行う。温度が変化する毎に上記補正
が繰り返されてドラムの表面電位を一定に保つようにし
ている。

【０１２８】尚、不揮発性ＲＡＭ１０７に記憶されてい
る各種感光体（ドラム）の特性に関してはオペレータが
外部から指定できるようにしている。即ち、図６３のフ
ロー図（丸枠Ｃで示す。）に示すように、ドラム交換か
否かの判別が行われたとき、ドラム交換であればドラム
特性ＮＯをセットすることによりテストキーをＯＮにし
た後不揮発性ＲＡＭ１０７のドラム特性ＮＯエリアにド
ラム特性ＮＯの書き込みが行われる。従って、その後は
常に現在使われているドラムの特性が選択され、これに
基づいて補正が行われる。

【０１２９】以上のような帯電補正が行われると、外部
環境変化及び気体内の温度上昇により感光体の温度が変
化しても感光体の帯電電位は一定に保たれるので、温度
変化に基づく帯電電位の低下，印字濃度の低下あるいは
帯電電位上昇によるかぶり等の不具合の発生を防止で
き、常に鮮明な印字を提供できる。また、この実施例で
は感光体の温度特性を分類した情報をインプット（外部
設定）することにより、それに応じた補正が行われるた
め、きわめて高い精度で帯電特性の温度補正を行うこと
ができる。従って、感光体自体の温度特性のバラツキを
も緩和できることになり、感光体の仕様の範囲を広げる
ことができるという利点もある。

【０１３０】次に図４７乃至図５９のフローチャート及
び図６０乃至図６２のタイムチャートをも参照して本装
置全体の動作を説明する。

【０１３１】電源ＯＮの後にドアスイッチ１２９がＯＦ
Ｆ、排紙スイッチ３３６がＯＦＦ、マニュアルストップ
スイッチ３２８がＯＦＦ、パスセンサー１２３がＯＦ
Ｆ、温度フューズ１３０が断となっていないこと、排紙
トレイ３８４が満杯（ＦＵＬＬ）でないか否かが確認さ
れ、更にテストプリントモードか、メンテナンスモード
か、交換モードかが確認される。それぞれが問題なけれ
ばＭＣリレー１３１がＯＮになり、定着器ヒーターラン
プ３３３がＯＮ、スキャンモータ３１２がＯＮとなりタ
イマーＡ（ＴＩＭＡ）がスタートする。タイマーＡＴＩ
ＭＡが所定時間ｔ１をカウントすると、ドラムモータ，
現像器モータ等の機構部がＯＮとなり、次にＴＩＭＡが
所定時間ｔ２をカウントするとレーザー３４４がＯＮに
なる。ＴＩＭＡにより時間ｔ２５がカウントされるとレ
ーザーレディか否かが判別され、イエス（Ｙ）であれば
次にＴＩＭＡ＝ｔ２６が計時され転写チャージャ，レー
ザー，現像器モーター，現像スリーブバイアスがそれぞ
れＯＦＦとなり、さらにＴＩＭＡ＝ｔ２７の時間経過時
にドラムモータ，ヒートローラモータ，除電ランプ，転
写前除電ランプがＯＦＦとなる。次にＴＩＭＡ＝ｔ２９
のタイミングでスキャンモータレディ，ＨＳＹＮＣレデ
ィかが判断され、イエス（Ｙ）であればＴＩＭＡはスト
ップとなる（以上図４７）。

【０１３２】次に「ステータス４中のトレイフル」の判
別が行われ、「トナーバック交換」の判別，「トナーな
し」か否かの判別が行われ、「トレイフル」であれば排
紙トレイ内の用紙除去後「トレイフル」のフラグを
“０”にし、排紙トレイカウンタをリセットし、「トナ
ーバック交換」であればその状態が元に復帰した段階で
リセットが行われ、トナ一補給の場合も復帰した段階で
リセットが行われる。以上のフローを通過すると次に
「ステータス３」中の「パワーセーブ中」か否かが判別
され、ノー（Ｎ）であれば次に「ステータス４」中の
「紙なし」の判別が行われ、イエス（Ｙ）であれば「カ
セット紙なし検知ＯＮ」か否かが判別され、ノー（Ｎ）
であれば「紙なし」フラグを“０”にし、「定着器レデ
ィ」であれば「ステータスウ工イト中」フラグ“０”に
する。次にＩＰＲＤＹ ＯＮ，ＩＰＲＥＱＯＮとなり、
「パワーセーブ中」か否か、「紙なし」か否かがそれぞ
れ判別され問題がなければＴＩＭＡがスタートする。Ｔ
ＩＭＡ＝ｔ０１でレジストモータ１４９が逆転し、ＴＩ
ＭＡ＝ｔ０２でレジストモータが停止する。この段階で
紙の先端が給紙ローラに挾持されている。次に「手差
し」か否かが判別され、ノー（Ｎ）であれば「ＩＰＲＮ
Ｔ ＯＮ」か否かが判別され、イエス（Ｙ）であれば
「ＩＰＲＥＱ ＯＦＦ」となる。次にタイマーＥ（ＴＩ
ＭＥ）が動作中か否かが判別され、動作中であれば「Ｔ
ＩＭＥ＝ｔ３０」が判別され、イエス（Ｙ）であればＴ
ＩＭＥストップとなり転写チャージャ３０５，剥離（剥
離）チャージャ３０６，現像器モータ１４１，定着器モ
ータ１４３がそれぞれＯＮになる。「ＴＩＭＥ＝ｔ３
０」でなければＴＩＭＥはストップとなり丸枠Ｆのフロ
ーに移行する（以上図４８）。

【０１３３】次にＴＩＭＡがスタートし、ブレードソレ
ノイド１５８がＯＮになり、「ＴＩＭＡ＝ｔｌ」で現像
器モータ１４１，除電ランプ３０２，転写前除電ランプ
３０３，ドラムモータ１４７それぞれがＯＮとなる。
「ＴＩＭＡ＝ｔ２」で転写チャージャ３０５，定着器モ
ータ１４３がＯＮとなる。

【０１３４】「ＴＩＭＡ＝ｔ３」で剥離チャージャ３０
６がＯＮとなり、次に「ＴＩＭＡ＝ｔ４」のときにＴＩ
ＭＡを“０”から再びスタートさせる。次に「手差し」
か否か、カセット上段，下段が判別され、上段であれば
給紙モータ１５１を正転させて上段給紙を行い、下段で
あれば「ＴＩＭＡ＝ｔ５」まで待ってから給紙モータ１
５１を逆転させて下段給紙を行う。次に「ＴＩＭＡ＝ｔ
５」のときにレーザー３４４をＯＮさせ、「ＴＩＭＡ＝
ｔ６」のときに帯電チャージャ３０４をＯＮさせる。
「ＴＩＭＡ＝ｔ７」でレーザーレディか否かをチエック
し、イエス（Ｙ）であれば「ステータス１」中の「ＶＳ
ＹＮＣリクエスト」フラグを“１”とする。その後タイ
マーＢ（ＴＩＭＢ）をスタートさせて丸枠Ｇのフローに
移行する（以上図４９）。

【０１３５】次に「ＴＩＭＡ＝ｔ３１」で給紙モータ１
５１を停止し、「ＶＳＹＮＣコマンド受取り」を判別
し、イエス（Ｙ）であれば「ＴＩＭＢ＜ｔ３２」か否か
を判別し、イエス（Ｙ）であればＴＩＭＢをストップさ
せ、「ページトップ」，「ページエンドカウンタ」のカ
ウント開始、画像書き込み処理とする。タイマーＣ，Ｄ
（ＴＩＭＣ，Ｄ）をスタートさせ、「ＴＩＭＡ＝ｔ３
４」でＴＩＭＡストップ、給紙モータ１５１停止をす
る。次に「ＴＩＭＣ／Ｄ＝ｔ３５」でレジストモータ１
４９正転、卜ータルカウンタ３５４ＯＮとし、「ＴＩＭ
Ｃ／Ｄ＝ｔ３６」でトナー濃度の高低を判別する。濃度
が低い場合はトナー補給モータ１５９をＯＮにする。
「次にページエンド割込」が判別され、イエス（Ｙ）で
あれば画像書込終了ＩＰＥＮＤパルスを出力させる。そ
の後各カウンタを＋１とし、「卜レイフル」，「ドラム
交換」，「現像剤交換」，「ヒートローラ交換」であれ
ば各状態が表示される。尚、前記「ＶＳＹＮＣコマンド
受けとり」の判別結果が、ノー（Ｎ）であれば「ＴＩＭ
Ｂ＝ｔ４６」で帯電チャージャ３０４ＯＦＦ、「ＴＩＭ
Ｂ＝ｔ４７」でレーザー３４４，剥離チャージャ３０４
ＯＦＦ、「ＴＩＭＢ＝ｔ４７」でレーザー３４４，剥離
チャージャ３０６，現像器モータ１４１をそれぞれＯＦ
Ｆ、「ＴＩＭＢ＝ｔ４８」で転写チャージャ３０５，定
着器モータ１４３をそれぞれＯＦＦ、「ＴＩＭＢ＝ｔ４
９」でドラムモータ１４７，除電ランプ３０２，転写前
除電ランプ３０３をそれぞれＯＦＦ、「ＴＩＭＢ＝ｔ５
０」でブレードソレノイド１５８をＯＦＦとする。又、
前記「ＴＩＭＢ＜ｔ３２」のフローで、ノー（Ｎ）であ
れば次に「ＴＩＭＢ＜ｔ３３」を判別し、ノー（Ｎ）で
あればＴＩＭＢストップ、ＴＩＭＡスタートとする。そ
の後ブレードソレノイド１５８をＯＮにし、「ＴＩＭＡ
＝ｔｌ」の段階で現像器モータ１４１，ドラムモータ１
４７，除電ランプ３０２，転写前除電ランプ３０３をそ
れぞれＯＮとする。そして「ＴＩＭＡ＝ｔ２」のとき転
写チャージャ３０５，定着器モータ１４３をＯＮとし、
「ＴＩＭＡ＝ｔ３」のとき剥離チャージャ３０６をＯＮ
とする。次に「ＴＩＭＡ＝ｔ４」か否かの判別を行な
い、タイマーＡを一旦ストップさせ、再びスタートさせ
る。そして、現像器モータ１４１，転写チャージャ３０
５，剥離チャージャ３０６，定着器モータ１４３をそれ
ぞれＯＮさせる。「ＴＩＭＡ＝ｔ５」でレーザー３４４
ＯＮ，「ＴＩＭＡ＝ｔ６」で帯電チャージャ３０４Ｏ
Ｎ，「ＴＩＭＡ＝ｔ７」でレーザーレディか否かの判別
を行い、イエス（Ｙ）であればＴＩＭＡをストップさせ
る（以上図５０）。

【０１３６】次に「トナー満杯検出スイッチ１２６」Ｏ
Ｎか否かを判別し、ＯＮであれば表示を、ＯＮでなけれ
ば「トナーなし検出スイッチ１２５」ＯＮか否かが判別
され表示が行われる。次に「手差し１」か否かの判別が
行われ手差しでなければ次に「指定カセット紙なし」の
判別が行なわれ紙がなければその旨の表示と、ＳＴＰＦ
（ストップフラグ）を“１”にする。次にタイマーＥ
（ＴＩＭＥ）をスタートさせる。ストップフラグが
“１”であればＳＴＰＦを“０”にし、プリントレディ
ＩＰＲＤＹをＯＦＦにする。ＳＴＰＦ＝１でないときは
「手差し１」か否かの判別が行われ、「手差し１」であ
ればＴＩＭＥストップ，マニュアルストップスイッチ３
２８ＯＦＦ，手差し“Ｏ”，ＴＩＭＢストップ，カセッ
ト紙なし検知スイッチＯＮか否かの判別が行なわれ、次
にプリントリクエストＩＰＲＥＱ ＯＮになり、前記図
４８の丸枠Ｉのフローに移行する（以上図５１）。

【０１３７】次に前記各フロー中のタイマー割込みの内
容について図５２及び図５３を参照して説明する。これ
は各タイマーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ動作中か否
かを判別して、それぞれが動作中のときはカウントアッ
プを行う。ポート入力読取部分で全部の入力情報を読み
取る。そして「ＴＩＭＣ／Ｄ＝ｔ３８」でそのタイマー
をストップさせ、「ＴＩＭＥ＝ｔ３９」か否かを判別
し、以降はタイマーＥ（ＴＩＭＥ）の動作を続行させ、
各時間毎に「トナー補給モータ１５９」，「レジストモ
ータ１４９」を停止させる。その次に「ＴＩＭＥ＝ｔ
４」の後で「ＴＩＭＡ動作中」か否かを判別する（これ
は次の用紙のプリントが行われるかどうかを判断するた
めである）。ＴＩＭＡが動作中であればＴＩＭＥをスト
ップさせる。その後「ＴＩＭＥ＝ｔ４１」で帯電チャー
ジャ３０４ＯＦＦ、「ＴＩＭＥ＝ｔ４２］でレーザー３
４４，剥離チャージャ３０６，現像器モータ１４１をそ
れぞれＯＦＦとする。「ＴＩＭＥ＝ｔ４３」で転写チャ
ージャ３０５，定着器モータ１４３をそれぞれＯＦＦ、
「ＴＩＭＥ＝ｔ４４」でドラムモータ１４７，除電ラン
プ３０２，転写前除電ランプ３０３をそれぞれＯＦＦに
する（以上図５２）。「ＴＩＭＥ＝ｔ４５」でブレード
ソレノイド１５８ＯＦＦ，ＴＩＭＥストップ，「定着器
温度正常か」否かの判別、「定着器温度フューズ段
か」、「スキャンモータ３１２レディか」、「ドアスイ
ッチ１２９ＯＦＦか」の判別が行われ、それぞれの状態
により、各種処理が行われる。

【０１３８】次に、前記各フロー中のコマンド割込の内
容について図５４を参照して説明する。コマンド割込み
の処理に入ると、「パリテイーエラー」か否かが判別さ
れ、エラーであれば、「ステータスＤＡＴＡ８１」のフ
ラッグが“１”となり「不法コマンドエラー」となる。
「パリテイエラー」でなければ「ステータリクエスト」
がＳＲ１〜６の範囲かが判断され、範囲内のときにはそ
のうちのいずれかに対応した出力が発生する。「ステー
タスリクエスト」のいずれにも該当しないと、「トップ
／ボトムマージン」か否かが判断され、そうであれば
「トップ／ボトムマージン」が指定され「ステータスセ
ット」で“１”となり、「ＤＡＴＡ２１〜１１」のいず
れかが指定される。「トップ／ボトムマージン」でない
ときには「手差し指定」か否かが判断され、イエス
（Ｙ）であれば次に手差し表示、紙サイズ表示が行わ
れ、紙サイズレジスタがセットされる。そして手差しス
テータスセットでステータス１となり「ＤＡＴＡ４１」
フラグが“１”になり、次にステータス４で紙なしフラ
グが“０”となるフローに移行する。「手差し指定」で
ないときには「カセット指定」か否かが判断され、「カ
セット指定」であれば上／下段表示紙サイズ表示が行わ
れ、紙サイズレジスタがセットされ、手差しステータス
リセットとなり、ステータス１となり、ＤＴＡ４１フラ
グ“０”、カセット紙なしか否かが判断され紙なしであ
ればフラグ“１”となる。「カセット指定」ではないと
きは「セレクトランプ点灯」か否かが判断され、オンラ
インのセレクトランプ（外部装置、例えばホスト側から
指定されるもの）点灯か否かが判断され、イエス（Ｙ）
であればセレクトランプ点灯となり、セレクトランブ点
灯でない場合はセレクトランプ消灯か否かが判断され、
イエスであればセレクトランプ消灯となり、ノー（Ｎ）
の場合は次のフローに移行する。

【０１３９】次に図５５乃至図５８に示すフローチャー
トを説明する。

【０１４０】図５５には前述の「シャドウ方式」以外に
「パワーセーブ」が入っており、「パワーセーブ中」で
あればスキャンモータ３１２ＯＦＦ，定着器をパワーセ
ーブ温度にコントロールし、「ステータス３のパワーセ
ーブフラグ１」とし、パワーセーブ解除時にはスキャン
モータ３１２ＯＮ、定着器通常温度にコントロール、
「ステータス３パワーセーブ中フラグ０」とし、「画像
データ転送開始」であれば図５６，図５７，図５８のフ
ローに移行する。

【０１４１】紙サイズレジスタの読取が行なわれ、指定
紙サイズのトップマージンテーブルデータ（Ｄ１）の読
取が行われ、トップ／ボトムマージン指定が５ｍｍか否
か判別され、ノー（Ｎ）でトップ／ボトムマージン変更
テーブルデータＤ２の読取りが行われる。次にトップマ
ージンテーブルデータＤ１＋マージン変更テーブルデー
タＤ２の演算が行われ、トップマージン調整スイッチ
（図１４の４４２）の内容が読取られる。次にスイッチ
に対応したトップマージン調整テーブルデータＤ３の読
取が行われ、Ｄ１と（Ｄ１＋Ｄ２）の値にマージン調整
テーブルデータＤ３の加減算が行われ演算結果Ｄ４をペ
ージトップカウンタ２７８にセットする。そして指定紙
サイズのボトムマージンテーブルデータＤ５が読取ら
れ、トップ／ボトムマージン指定が５ｍｍか否かが判別
され、ノー（Ｎ）であればトップ／ボトムマージン変更
テーブルデータＤ２の読取りが行われ、ボトムマージン
テーブルデータＤ５とマージン変更テーブルデータＤ２
との減算が行われ、トップマージン調整スイッチ４４２
の内容が読取られ、スイッチに対応したトップマージン
調整テーブルデータＤ３が読取られる。次にＤ５又は
（Ｄ５−Ｄ２）の値にマージン調整テーブルデータＤ３
を加減算し、その演算結果Ｄ４をページカウンタ２７９
にセットする。次に指定紙サイズのライトマージンテー
ブルデータＤ７の読取が行われ、カセット／手差しの判
別が行われる。カセット選択であれば上段（基準）か否
かの判別が行われ、上段でなければ下段となり、カセッ
ト上段／下段調整スイッチ（図１４の４４０）の内容を
読取り、スイッチに対応したカセット上／下段調整テー
ブルデータＤ８を読取る。前記Ｄ７の値に前記Ｄ８を加
減算し、その算出結果Ｄ９又は前記Ｄ７をライトマージ
ンカウンタ２７７にセットする。又、手差しが指定され
た場合は、カセット／手差し調整スイッチ（図１４の４
４１）の内容を読取り、スイッチに対応したカセット／
手差し調整テーブルデータＤ１０を読取り、次に前記Ｄ
７の値に調整テーブルデータＤ１０を加減算し、その算
出結果Ｄ１１をライトマージンカウンタ２７７にセット
する。

【０１４２】次に指定紙サイズのレフトマージンテーブ
ルデータＤ１２の読取が行われ、カセット／手差しの判
別が行われ、カセットであれば上段（基準）か否かの判
別が行われ、上段でなければ下段と判断され、カセット
上／下段調整スイッチ４４０の内容が読取られ、スイッ
チに対応したカセット上／下段調整テーブルデータＤ８
が読取られる。前記Ｄ１２の値に前記データＤ８を加減
算し、その算出結果Ｄ１３又は前記データＤ１２をレフ
トマージンカウンタ２７６にセットする。又、手差しで
あれば、カセット／手差し調整スイッチ４４１の内容を
読取り、スイッチに対応したカセット／手差し調整テー
ブルデータＤ１０を読取り、そのデータＤ１０と前記デ
ータＤ１２の値との加減算を行い、その算出結果Ｄ１４
をレフトマージンカウンタ２７６にセットする。

【０１４３】前述のフロー中カセット用紙印字の詳細は
図６０のタイムチャートに示すようになっている。プリ
ント開始信号ＩＰＲＮＴφ（Ｓ６５）が出るとプリント
開始許可信号ＩＰＲＥＱφ（Ｓ６２）が立上る。その後
現像器モータ１４１等がＯＮになり、時刻ｔ４〜ｔ８の
間で給紙モータ１５１が動作してカセット内の用紙を搬
送する。このときレーザーダイオード３４４は時刻ｔ５
でＯＮとなり、時刻ｔ７からデータの書込みを開始する
（時刻ｔ７〜ｔｌｌの斜線の期間がデータ書込み期
間）。時刻ｔ９でレジストモータ１４９が回転し感光体
への書き込みデータが用紙に転写される。データの書き
込みはＩＰＲＥＱφ（Ｓ６２）が立下る時刻ｔ１１まで
行われ、時刻ｔ１１経過後時刻ｔ１２までレジストモー
タ１４９は回転し続けて停止する。レーザーダイオード
３４４はその後時刻ｔ１４でＯＦＦとなる。

【０１４４】図６１及び図６２は手差し用紙印字の動作
説明のためのタイムチャートである。以下の説明では上
記カセット用紙印字の場合と異なる部分について説明す
る。

【０１４５】図６１及び図６２では給紙モータ１５１を
使用せずにレジストモータ１４９を逆回転させて給紙ロ
ーラを駆動し、用紙搬送用に用いており、正回転により
レジストローラを駆動するようにしている。また、両者
共に「手差しコマンド」が来てからプリント開始指令Ｉ
ＰＲＥＱφ（Ｓ６２）が立上るようにしている。図６１
は「手差しコマンド」が発生する前に手差しガイドに用
紙がセットされた場合を示し、用紙セットによりマニュ
アルフィードスイッチ３２６がＯＮになるとその後時刻
ｔ０１後にレジストモータ１４９が若干逆回転し用紙の
先端を加え込んだ状態で止まり、「手差しコマンド」が
出てＩＰＲＥＱφ（Ｓ６２）が立上った時刻で再びレジ
ストモータが逆回転し用紙を転写位置まで搬送して停止
するようになっている。従って「手差しコマンド」を出
す前であればカセットからの用紙への印字も可能であ
る。図５９の方は先に「手差しコマンド」が出た後に手
差しガイドに用紙がセットされてマニュアルフィールド
スイッチ３２６がＯＮになった場合であり、この場合は
所定時間ｔ０１経過後にレジストモータ１４９を連続的
に逆回転させて転写位置まで搬送するようにしている。
尚、いずれの場合もマニュアルストップスイッチ３２８
がＯＦＦしてから（時刻ｔ２０）所定期間経過後の時刻
ｔ２１にレジストモータ１４９が停止となるようにして
いるが、これにより手差しガイドにセットされた用紙が
表示されているサイズよりも長くても「ジャム」が発生
しないこととなる。カセット用紙の場合はサイズが規定
されているのでこのような配慮は必要ない。従って、カ
セット用紙が無くなった場合でも、印字すべき情報のサ
イズよりも大きなサイズの用紙を用意すれば印字を行う
ことができ、また、規格にはないサイズの用紙を用いる
ことも可能となり、装置の利用度が増大する。

【０１４６】前記図４７のフローから移行する丸枠Ａ，
Ｂ，Ｃのフローの内容について図６３を参照して説明す
る。

【０１４７】テストプリントモードが選択されると丸枠
Ａのフ口ーに移行し、テストキーを介してプリントモー
ドＮＯで指定されたプリントの実行が行われる。メンテ
ナンスモードが選択されると丸枠Ｂのフローに移行し、
テストキーを介して指定されたＮＯのメンテナンスモー
ドの動作が実行され、交換モードが選択されると丸枠Ｃ
のフローに移行し、「ドラム交換か」、「現像剤交換
か」、「ヒートローラ交換か」が判別され、それぞれ
「ドラム特性ＮＯセット」、「現像剤交換ＮＯセッ
ト」、「ヒートローラＮＯセット」によりテストキーを
介して不揮発生ＲＡＭ１０７に対する所定のデータの処
理が行われる。

【０１４８】図６４乃至図６６は表示ＮＯとそれぞれの
内容とを対応付けた対応図である。

【０１４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、半導体レ
ーザーの光出力の安定化にあたって精度の向上を図ると
共に、安定化に際して異常電流等が流れることなく半導
体レーザーの故障率を大幅に低減することができる。

【０１５０】

【０１５１】請求項２記載の発明によれば、半導体レー
ザーの光出力の微小な制御を行うことができるレーザー
制御装置を提供することができる。

【０１５２】請求項３記載の発明によれば、パワー損失
を防止しつつ応答性が良好な状態で半導体レーザーを制
御することができるレーザー制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における装置と外部装置との関係を示す
システムブロック図である。

【図２】前記システム図における印字制御部（プリン
タ）の概略断面図である。

【図３】図２におけるレーザースキャナユニットと記録
用感光体との関係を示す概略斜視図である。

【図４】図２における給紙部分を示す概略図である。

【図５】図２における排紙部の一例を示す概略図であ
る。

【図６】本実施例装置の操作パネル部を示す平面図であ
る。

【図７】図６における表示部の拡大平面図である。

【図８】図１のデータ制御部の一例を示すブロック図で
ある。

【図９】データ制御部で取扱われるデータのフォーマッ
ト図である。

【図１０】データ制御部で取扱われるデータのフォーマ
ット図である。

【図１１】データ制御部内の記録部の領域と用紙との対
応図である。

【図１２】データ制御部で取扱われるデータのフォーマ
ット図である。

【図１３】図１における印字制御部のブロック図であ
る。

【図１４】図１３における各検出器の詳細回路図であ
る。

【図１５】図１３における駆動回路と出力素子の詳細を
示すブロック図である。

【図１６】図１３におけるモータ駆動回路とレーザース
キャンモータの詳細を示す回路図である。

【図１７】図１３におけるレーザー変調回路と半導体レ
ーザーを示す詳細回路図である。

【図１８】半導体レーザーと光出力との調係を示す特性
図である。

【図１９】半導体レーザーと光出力との調係を示す特性
図である。

【図２０】図１７の回路の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図２１】図１３におけるビーム検出回路とビーム検出
器を示す詳細回路図である。

【図２２】図２１の回路の動作説明のための波形図であ
る。

【図２３】前記ビーム検出器の構造の一例を示す図であ
る。

【図２４】図２１の回路の動作説明のための波形図であ
る。

【図２５】図１３における印字データ書込制御回路の詳
細回路図である。

【図２６】図１３におけるインターフェイス回路の回路
図である。

【図２７】本実施例装置に用いられるコマンドの略称と
機能との関係図である。

【図２８】本実施例装置に用いられるステータスの内容
を示す説明図である。

【図２９】図３における記録感光体へのビーム走査位置
及びデータの書込位置等の関係図である。

【図３０】図２９の用紙サイズを含めた用紙全面の印字
エリア部分を示す平面図である。

【図３１】図２５の回路の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図３２】図２５の回路の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図３３】用紙に印字される印字パターン図である。

【図３４】用紙に印字される印字パターン図である。

【図３５】図２５の回路における露光制御動作を説明す
るための露光位置と露光エネルギー，表面電位及び露光
エネルギーと露光位置の関係を示す特性図である。

【図３６】図２５の回路における露光制御動作を説明す
るための露光位置と露光エネルギー，表面電位及び露光
エネルギーと露光位置の関係を示す特性図である。

【図３７】図１５における帯電用高圧電源の詳細ブロッ
ク図である。

【図３８】図３７の回路の動作を説明するための特性図
である。

【図３９】図３７の回路の動作を説明するための特性図
である。

【図４０】図３７の回路の動作を説明するための特性図
である。

【図４１】図３７の回路の動作を説明するための特性図
である。

【図４２】前記図２におけるレーザースキャナユニット
と記録感光体との関係を示す概略図である。

【図４３】記録感光体と用紙との関係を示す説明図であ
る。

【図４４】前記図５に示した排紙トレイの変形例を示す
側面図である。

【図４５】図１３における各記録装置内に記録されるデ
ータの詳細図である。

【図４６】図１３における各記録装置内に記録されるデ
ータの詳細図である。

【図４７】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図４８】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図４９】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５０】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５１】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５２】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５３】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５４】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５５】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５６】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５７】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５８】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５９】本実施例装置の全体動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６０】本実施例装置の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図６１】本実施例装置の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図６２】本実施例装置の動作説明のためのタイムチャ
ートである。

【図６３】本実施例装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図６４】本実施例装置における装置の番号との内容を
示す関係図である。

【図６５】本実施例装置における装置の番号との内容を
示す関係図である。

【図６６】本実施例装置における装置の番号との内容を
示す関係図である。

【符号の説明】

１２０ レーザー変調回路 ２３６ アナログスイッチ ２５９ レーザーダイオード ２６０ フォトダイオード ２５７ 高周波トランジスタ ３４４ 半導体レーザー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半導体レーザーの出力を検出する光検出
   手段と、この 光検出手段の出力電流を電圧に変換する電流−電圧
   変換手段と、この 電流−電圧変換手段の出力電圧と基準電圧とを比較
   する比較手段と、この 比較手段の出力に応じて充放電を行う積分回路と、この 積分回路に充電された電圧を電流に変換して半導体
   レーザーに供給する電圧−電流変換手段と、 印字データ信号を受信する受信手段と、 この受信手段が受信する印字データに対応して前記半導
   体レーザーを変調する変調手段と、 この変調手段が前記半導体レーザーの変調を行う間、前
   記積分回路への前記比較手段の出力を遮断して、前記積
   分回路の電圧を保持させるスイッチング手段と、 を有することを特徴とするレーザー制御装置。
2. 【請求項２】 前記半導体レーザーの光量設定は前記基
   準電圧を可変することにより行うことを特徴とする請求
   項１記載のレーザー制御装置。
3. 【請求項３】 前記電圧−電流変換手段は、半導体レー
   ザーが光発振を起こすしきい値電流以下の電流を前記半
   導体レーザーに流す電流駆動手段を有し、 前記半導体レーザーの変調を行う際には前記電流駆動手
   段を常時駆動させることを特徴とする請求項１記載 のレ
   ーザー制御装置。