JP2607665B2 - Mold clamping device of injection molding machine - Google Patents
Mold clamping device of injection molding machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
- B29C45/683—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical using both a toggle mechanism as mould closing device and another mechanism as mould clamping device
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機における型締装置、特に、動作
の安定性を向上させるとともに、成形品の品質を高める
ことが可能な射出成形機の型締装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold clamping device for an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine capable of improving operation stability and improving the quality of a molded product. The present invention relates to a mold clamping device.
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却個化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すように
した射出成形機として、第２図に示すようなものが提供
されている（特開昭63−179723号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold by high pressure, cooled and solidified or cured therein, and then the mold is opened to take out a molded product. An injection molding machine as shown in FIG. 2 is provided (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-179723).
すなわち、機台１に型締装置２と射出装置３とが設置
されており、該型締装置２は、固定プラテン４と可動プ
ラテン５を備えていて、型締用シリンダ６がタイバー７
に沿って可動プラテン５を往復動させると、固定金型８
と可動金型９とが接離するようになっている。That is, a mold clamping device 2 and an injection device 3 are installed on a machine base 1, and the mold clamping device 2 includes a fixed platen 4 and a movable platen 5, and a mold clamping cylinder 6 includes a tie bar 7.
When the movable platen 5 is reciprocated along the
And the movable mold 9 come and go.
また、上記射出装置３は、ホッパー10内の成形材料す
なわち樹脂を加熱溶融して射出するノズル11を往復動自
在に備えており、該ノズル11から金型凹部8a,9a内に溶
融樹脂が注入される。一方、成形品は排出口12から機台
１の下方に落下排出されるようになっている。Further, the injection device 3 has a nozzle 11 for heating and melting the molding material, that is, the resin in the hopper 10, and reciprocatingly moves the nozzle. The molten resin is injected from the nozzle 11 into the mold concave portions 8a, 9a. Is done. On the other hand, the molded article drops from the discharge port 12 to the lower side of the machine base 1 and is discharged.
上述したような射出成形機においては、１回の成形ご
とに可動金型９が往復動して、それに対抗する固定金型
８と接離するので、該可動金型９を高速で往復動させる
ことが成形効率を向上させるうえで重要である。In the injection molding machine as described above, the movable mold 9 reciprocates each time molding is performed, and comes into contact with and separates from the fixed mold 8 opposed thereto, so that the movable mold 9 is reciprocated at high speed. Is important in improving molding efficiency.
そこで、上記可動金型９を往復動させるとともに、固
定金型８に圧接する力、つまり、型締力を大きくするた
めに、型締用シリンダ６が設けられている。Therefore, the mold clamping cylinder 6 is provided to reciprocate the movable mold 9 and increase the force of pressing the fixed mold 8, that is, the mold clamping force.
ところで、上記型締装置２においては、型締力を型締
用シリンダ６により発生させるようになっているが、制
御する際の応答性を良好にするために、電動サーボモー
タにより駆動されるものが提供されている。電動サーボ
モータにより駆動されるものにおいては、ボールネジと
可動プラテンが直接連結されていて、電動サーボモータ
によってボールネジが回転させられることにより可動プ
ラテンが移動するようになっている。By the way, in the mold clamping device 2, the mold clamping force is generated by the mold clamping cylinder 6, but is driven by an electric servomotor in order to improve the response in controlling. Is provided. In a motor driven by an electric servomotor, a ball screw and a movable platen are directly connected to each other, and the movable screw is moved by rotating the ball screw by the electric servomotor.
また、トグル機構とボールネジとが連結されていて、
電動サーボモータによってボールネジを回転させ、トグ
ルを伸縮させることによって可動プラテン５が移動する
ものもある。Also, the toggle mechanism and the ball screw are connected,
In some cases, the movable platen 5 is moved by rotating a ball screw by an electric servomotor to expand and contract a toggle.
更に、トグル機構を直接電動サーボモータによって駆
動させ可動プラテン５を移動させるものもある。Further, there is a type in which a movable platen 5 is moved by directly driving a toggle mechanism by an electric servomotor.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の射出成形機の型締装置にお
いては、ボールネジの回転が直可動プラテンを移動させ
るものの場合、ボールネジに過大な負荷がかかり、寿命
を短くすることがある。また、トグル機構とボールネジ
とが連結されたもの及びトグル機構を直接電動サーボモ
ータによって駆動されるものにおいては、型締力が変動
する型締時にタイバー７が無理に伸長させられ、ブッシ
ュに応力がかかるだけでなく、型開時に金型にショック
を与えることもある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described mold clamping device of the injection molding machine, when the rotation of the ball screw moves the linearly movable platen, an excessive load is applied to the ball screw to shorten the life. There is. In the case where the toggle mechanism and the ball screw are connected, and in the case where the toggle mechanism is directly driven by an electric servomotor, the tie bar 7 is forcibly extended at the time of the mold clamping in which the mold clamping force fluctuates, and the bush is stressed. In addition to this, the mold may be shocked when the mold is opened.
本発明は、以上述べたような問題点を解決して、型締
時に型締力を変動させないようにするとともに、型締が
完了して型開が開始する時に金型にショックを与えるこ
とがない射出成形機の型締装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems and prevents the mold clamping force from fluctuating at the time of mold clamping, and provides a shock to the mold when mold clamping is completed and mold opening is started. An object of the present invention is to provide a mold clamping device for an injection molding machine.
（課題を解決するための手段） そのために本発明は、固定金型を支持する固定プラテ
ンと、該固定プラテンに対向するように可動金型を支持
するとともに両金型を接離させる可動プラテンとを有す
る射出成形機の型締装置において、駆動用サーボモータ
と、該駆動用サーボモータによって駆動され伸縮するト
グル機構が設けられていて、該トグル機構と上記可動プ
ラテンの一方に凹部が、他方に異形シリンダが形成さ
れ、両者によって画成される空間に作動流体が封入され
ている。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention provides a fixed platen that supports a fixed mold, a movable platen that supports the movable mold so as to face the fixed platen and moves the two molds toward and away from each other. In the mold clamping device of an injection molding machine having a drive servomotor, a toggle mechanism driven and expanded and contracted by the drive servomotor is provided, and a recess is provided in one of the toggle mechanism and the movable platen and the other is provided. A deformed cylinder is formed, and a working fluid is sealed in a space defined by the two.
そして、該空間には、型締力調節手段に連結され、か
つ上記異形シリンダよりも径の小さい補助ピストンが配
設されている。In the space, an auxiliary piston connected to the mold clamping force adjusting means and having a smaller diameter than the odd-shaped cylinder is provided.
また、上記凹部及び異形シリンダは、トグル機構とそ
れを支持するトグルサポートの間に設けるようにしても
よい。Further, the concave portion and the deformed cylinder may be provided between a toggle mechanism and a toggle support that supports the toggle mechanism.
（作用） 本発明によれば、駆動用サーボモータによって駆動さ
れ伸縮するトグル機構と可動プラテンの一方に凹部を、
他方に異形シリンダを形成して両者により画成された空
間内に作動流体を封入するとともに、該空間には、型締
力調節手段に連結され、かつ上記異形シリンダよりも径
の小さい補助ピストンが配設されているので、該型締力
調節手段を調節して補助ピストンを往復動させることに
より空間内の作動流体の圧力を増減させることができ
る。(Operation) According to the present invention, a recess is formed in one of a toggle mechanism and a movable platen that are driven and extended by a driving servomotor.
On the other hand, a deformed cylinder is formed to seal the working fluid in a space defined by the two, and an auxiliary piston connected to the mold clamping force adjusting means and having a smaller diameter than the deformed cylinder is provided in the space. Since it is provided, the pressure of the working fluid in the space can be increased or decreased by adjusting the mold clamping force adjusting means to reciprocate the auxiliary piston.
したがって、該型締力調節手段を作動させている間に
型締力が変動することがなくなる。Therefore, the mold clamping force does not fluctuate while operating the mold clamping force adjusting means.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の射出成形機の型締装置の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention.
図において、型締装置21は、固定プラテン22と可動プ
ラテン23を備えていて、型締用のトグル機構24がタイバ
ー25に沿って可動プラテン23を往復動させると、固定金
型26と可動金型27とが接離するようになっている。In the figure, a mold clamping device 21 includes a fixed platen 22 and a movable platen 23. When a toggle mechanism 24 for mold clamping reciprocates the movable platen 23 along a tie bar 25, a fixed mold 26 and a movable mold The mold 27 comes into contact with and separates from the mold 27.
上記トグル機構24は、相互に揺動自在に接続されたト
グル29,30と、トグルサポート31に固定された駆動用サ
ーボモータ32とを有している。該駆動用サーボモータ32
の軸はトグル29に連結されていて、それを回転させるこ
とによってトグル機構24は型閉時に伸長し、型開時に収
縮されるようになっている。The toggle mechanism 24 includes toggles 29 and 30 that are swingably connected to each other, and a driving servomotor 32 fixed to a toggle support 31. The drive servo motor 32
The shaft is connected to a toggle 29, and by rotating it, the toggle mechanism 24 extends when the mold is closed and contracts when the mold is opened.
上記可動プラテン23の可動金型27が配設されていない
側には、凹部33が形成されていて、該凹部33内を摺動す
るように異形シリンダ34が配設されている。該異形シリ
ンダ34はその一端に上記トグル30を揺動自在に支持して
いる。上記凹部33と異形シリンダ34の間には空間49が形
成されていて、粘性及び難燃性の油等の作動流体35が収
容されており、該作動流体35を介して上記トグル機構24
の型締力が可動プラテン23に伝達されるようになってい
る。A concave portion 33 is formed on a side of the movable platen 23 where the movable mold 27 is not provided, and a deformed cylinder 34 is provided so as to slide in the concave portion 33. The toggle cylinder 30 has one end of the odd-shaped cylinder 34 swingably supported. A space 49 is formed between the concave portion 33 and the deformed cylinder 34, and a working fluid 35 such as a viscous and flame-retardant oil is accommodated therein.
Is transmitted to the movable platen 23.
上記凹部33内は、その側壁から外周に延びる溝36を介
してエアブリーザ37と接続されており、該エアブリーザ
37からエアを抜くことが可能であり、また作動流体35を
補充することが可能となる。The inside of the concave portion 33 is connected to an air breather 37 through a groove 36 extending from the side wall to the outer periphery.
It is possible to remove air from 37 and to replenish the working fluid 35.
なお、上記可動プラテン23には、型開時において上記
異形シリンダ34が抜けるのを防止するために抜止ストッ
パ38が配設されている。The movable platen 23 is provided with a stopper 38 for preventing the deformed cylinder 34 from coming off when the mold is opened.
上述したような構成からなる型締装置において、型閉
工程が終了してトグル29,30がほぼ延びきった状態とな
ると、一方のトグル29の端部に固定されているストッパ
39が他方のトグル30に当接することによりトグル機構24
の伸長が止まり、両トグル29,30は水平状態となる。In the mold clamping device having the above-described configuration, when the mold closing process is completed and the toggles 29 and 30 are almost fully extended, the stopper fixed to the end of one of the toggles 29
When 39 abuts on the other toggle 30, the toggle mechanism 24
Stops, and both toggles 29 and 30 become horizontal.
続いて、上記トグルサポート31が位置調整されて可動
金型27と固定金型26とが密着直前の状態とされる。この
時、両金型26,27間に異物があれば、作動流体35の圧力
が上昇し、それを圧力センサ41が検出して次の型締工程
に入ることが阻止される。Subsequently, the position of the toggle support 31 is adjusted, and the movable mold 27 and the fixed mold 26 are brought into a state immediately before the close contact. At this time, if there is any foreign matter between the two dies 26 and 27, the pressure of the working fluid 35 rises, and the pressure sensor 41 detects this and prevents the next mold clamping step from being started.
異物がなければ、作動流体35の圧力は移動抵抗以上に
上昇しないまま次の型締工程に入り、型締力調節手段40
が作動させられる。If there is no foreign matter, the pressure of the working fluid 35 does not increase more than the movement resistance and the next mold clamping process is started.
Is activated.
上記型締力調節手段40は、上記可動プラテン23と一体
又は別体として形成された補助シリンダ42、更に、該補
助シリンダ42内にあって往復動する補助ピストン43とか
らなっている。そして、該補助ピストン43の一端にはボ
ールネジ44が形成されており、またプーリ45の内面には
該ボールネジ44と噛合するネジが形成されている。そし
て、プーリ45,46及びタイミングベルト47を介して昇圧
用モータ48から伝達される回転によって上記ボールネジ
44が補助ピストン43を往復動させるようになっている。The mold clamping force adjusting means 40 includes an auxiliary cylinder 42 formed integrally with or separate from the movable platen 23, and an auxiliary piston 43 reciprocating in the auxiliary cylinder 42. A ball screw 44 is formed at one end of the auxiliary piston 43, and a screw that meshes with the ball screw 44 is formed on the inner surface of the pulley 45. Then, the ball screw is rotated by the rotation transmitted from the step-up motor 48 via the pulleys 45 and 46 and the timing belt 47.
44 reciprocates the auxiliary piston 43.
上記構成からなる型締力調節手段40を作動させること
によって作動流体35の圧力が上昇させられ、可動プラテ
ン23が図の右方に移動して型締が行われる。By actuating the mold clamping force adjusting means 40 having the above configuration, the pressure of the working fluid 35 is increased, and the movable platen 23 moves to the right in the drawing to perform mold clamping.
ここで、上記型締力調節手段40を構成する補助ピスト
ン43の受圧面積は十分小さく、ボールネジ44が受ける力
も通常の型締力の十分の一程度の小さいものとなるの
で、その寿命が長くなる。Here, the pressure receiving area of the auxiliary piston 43 constituting the mold clamping force adjusting means 40 is sufficiently small, and the force received by the ball screw 44 is also about one tenth of the ordinary mold clamping force, so that its life is prolonged. .
また、上記可動金型27の金型部分には、冷却固化され
た成形品を落下させるためのエジェクタ51が設けられて
いる。該エジェクタ51は、ボールネジ52が移動すること
によって進退するようになっている。また、該ボールネ
ジ52には、プーリ53,54及びタイミングベルト55を介し
てエジェクタ用モータ56の回転が伝達されるようになっ
ている。In addition, an ejector 51 for dropping the cooled and solidified molded product is provided in the mold portion of the movable mold 27. The ejector 51 moves forward and backward when the ball screw 52 moves. The rotation of an ejector motor 56 is transmitted to the ball screw 52 via pulleys 53 and 54 and a timing belt 55.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駆動用サーボ
モータによって駆動され伸縮するトグル機構と可動プラ
テンの一方に凹部を、他方に異形シリンダを形成して両
者により形成される空間に作動流体を封入するととも
に、該空間には、型締力調節手段に連結され、かつ上記
異形シリンダより径の小さい補助ピストンが配設されて
いるので、該型締力調節手段を調節して補助ピストンを
往復動させることによりシリンダ内の作動流体の圧力を
増減させることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a toggle mechanism that is driven and extended by a driving servomotor and a movable platen are formed by forming a concave portion on one side and a deformed cylinder on the other side. A working fluid is sealed in the space, and an auxiliary piston connected to the mold clamping force adjusting means and having a diameter smaller than that of the deformed cylinder is disposed in the space, so that the mold clamping force adjusting means is adjusted. The pressure of the working fluid in the cylinder can be increased or decreased by reciprocating the auxiliary piston.
したがって、該型締力調節手段を作動させている間に
型締力が変動することがなくなり、ブッシュにガタを生
ずることがなくなり、また型開時に型にショックを与え
ることを防止することができる。Therefore, the mold clamping force does not fluctuate while the mold clamping force adjusting means is operated, so that the bush does not rattle, and it is possible to prevent the mold from being shocked when the mold is opened. .
また、型締力の制御を容易に行うことができるので、
ガス抜き効果及び圧縮効果が容易に得られ、「ひけ」の
防止を図ることができるようになる。Also, since the clamping force can be easily controlled,
A degassing effect and a compression effect can be easily obtained, and prevention of "sink" can be achieved.
更に、複雑な油圧構造を使用しておらず、補助ピスト
ンにかかる圧が低いので、油もれが生じにくく、オイル
クーラが不要となる。Furthermore, since a complicated hydraulic structure is not used and the pressure applied to the auxiliary piston is low, oil leakage hardly occurs and an oil cooler is not required.
第１図は本発明の射出成形機の型締装置の断面図、第２
図は従来の射出成形機を示す図である。 １……機台、2,21……型締装置、３……射出装置、4,22
……固定プラテン、5,23……可動プラテン、６……型締
用シリンダ、7,25……タイバー、8,26……固定金型、9,
27……可動金型、10……ホッパー、24……トグル機構、
29,30……トグル、31……トグルサポート、32……駆動
用サーボモータ、33……凹部、34……異形シリンダ、35
……作動流体、38,39……ストッパ、40……型締力調節
手段、47,55……タイミングベルト、48……昇圧用モー
タ、49……空間、56……エジェクタ用モータ。FIG. 1 is a sectional view of a mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention.
FIG. 1 shows a conventional injection molding machine. 1 ... machine stand, 2,21 ... mold clamping device, 3 ... injection device, 4,22
…… Fixed platen, 5,23 …… Movable platen, 6 …… Cylinder for mold clamping, 7,25 …… Tie bar, 8,26 …… Fixed mold, 9,
27 …… Movable mold, 10 …… Hopper, 24 …… Toggle mechanism,
29, 30… Toggle, 31… Toggle support, 32… Drive servo motor, 33… Recess, 34… Deformed cylinder, 35
... working fluid, 38, 39 ... stopper, 40 ... mold clamping force adjusting means, 47, 55 ... timing belt, 48 ... step-up motor, 49 ... space, 56 ... ejector motor.
Claims (2)
定プラテンに対向するように可動金型を支持するととも
に両金型を接離させる可動プラテンとを有する射出成形
機の型締装置において、 （ａ）駆動用サーボモータと、 （ｂ）該駆動用サーボモータによって伸縮されられるト
グル機構と、 （ｃ）該トグル機構と上記可動プラテンの一方に凹部
を、他方に異形シリンダを形成し、両者により画成され
た空間に作動流体を封入するとともに、 （ｄ）上記空間には、型締力調節手段に連結され、かつ
上記異形シリンダよりも径の小さい補助ピストンを配設
したことを特徴する射出成形機の型締装置。1. A mold clamping apparatus for an injection molding machine, comprising: a fixed platen for supporting a fixed mold; and a movable platen for supporting the movable mold so as to face the fixed platen and moving the two molds toward and away from each other. (A) a drive servomotor, (b) a toggle mechanism that is extended and contracted by the drive servomotor, and (c) a concave portion is formed in one of the toggle mechanism and the movable platen, and a deformed cylinder is formed in the other. The working fluid is sealed in the space defined by the two, and (d) an auxiliary piston connected to the mold clamping force adjusting means and having a smaller diameter than the deformed cylinder is disposed in the space. Mold clamping device for injection molding machines.
定プラテンに対向するように可動金型を支持するととも
に両金型を接離させる可動プラテンとを有する射出成形
機の型締装置において、 （ａ）駆動用サーボモータと、 （ｂ）該駆動用サーボモータによって駆動され伸縮する
トグル機構と、 （ｃ）トグル機構と該トグル機構を支持するトグルサポ
ートの一方に凹部を、他方に異形シリンダを形成し、両
者により画成された空間に作動流体を封入するととも
に、 （ｄ）上記空間には、型締力調節手段に連結され、かつ
上記異形シリンダよりも径の小さい補助ピストンを配設
したことを特徴する射出成形機の型締装置。2. A mold clamping apparatus for an injection molding machine, comprising: a fixed platen supporting a fixed mold; and a movable platen supporting the movable mold so as to face the fixed platen and moving the two molds apart from each other. (A) a drive servomotor; (b) a toggle mechanism driven and expanded and contracted by the drive servomotor; (c) a recess in one of the toggle mechanism and a toggle support supporting the toggle mechanism; A cylinder is formed, and a working fluid is sealed in a space defined by the two. (D) In the space, an auxiliary piston connected to mold clamping force adjusting means and having a smaller diameter than the deformed cylinder is disposed. A mold clamping device for an injection molding machine, which is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026764A JP2607665B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Mold clamping device of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026764A JP2607665B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Mold clamping device of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206525A JPH02206525A (en) | 1990-08-16 |
| JP2607665B2 true JP2607665B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=12202354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026764A Expired - Lifetime JP2607665B2 (en) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | Mold clamping device of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607665B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112479572A (en) * | 2020-12-25 | 2021-03-12 | 安徽金龙浩光电科技有限公司 | Servo transposition forming debugging method for 3D glass hot bending machine |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1026764A patent/JP2607665B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02206525A (en) | 1990-08-16 |
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