JP2607164Y2 - ジョイスティック操作装置 - Google Patents
ジョイスティック操作装置Info
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- JP2607164Y2 JP2607164Y2 JP1992076217U JP7621792U JP2607164Y2 JP 2607164 Y2 JP2607164 Y2 JP 2607164Y2 JP 1992076217 U JP1992076217 U JP 1992076217U JP 7621792 U JP7621792 U JP 7621792U JP 2607164 Y2 JP2607164 Y2 JP 2607164Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ジョイスティック操作
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジョイスティック操作装置は、レバー等
を操作することにより、その操作量（変位量）をデジタ
ル信号に変換して、コンピュータ等に入力するための座
標入力装置の一つであり、リモコン操縦装置やその他の
装置に広く採用されている。
を操作することにより、その操作量（変位量）をデジタ
ル信号に変換して、コンピュータ等に入力するための座
標入力装置の一つであり、リモコン操縦装置やその他の
装置に広く採用されている。
【０００３】図６に従来のジョイスティック操作装置の
概略的な構成を示す。同図において、１１はポテンショ
メータ（可変抵抗器）であり、このポテンショメータ１
１には図示は省略しているが、手動操作されるレバーが
機械的に連結されている。
概略的な構成を示す。同図において、１１はポテンショ
メータ（可変抵抗器）であり、このポテンショメータ１
１には図示は省略しているが、手動操作されるレバーが
機械的に連結されている。
【０００４】このレバーが操作（一般には回動）される
ことにより、ポテンショメータ１１の可動軸が移動又は
回転され、その抵抗値の変化が増幅器１２により電圧変
化に変換され、アナログ信号が出力される。なお、ポテ
ンショメータ１１には、可動軸が直線的に動作するも
の、あるいは可動軸が回転的に動作するものがある。
ことにより、ポテンショメータ１１の可動軸が移動又は
回転され、その抵抗値の変化が増幅器１２により電圧変
化に変換され、アナログ信号が出力される。なお、ポテ
ンショメータ１１には、可動軸が直線的に動作するも
の、あるいは可動軸が回転的に動作するものがある。
【０００５】増幅器１２は、調整用のポテンショメータ
１３を有する零点調整器及び調整用のポテンショメータ
１４を有する利得（傾き）調整器を備えている。零点調
整器及び利得調整器は、ポテンショメータ１１の変位に
対する増幅器１２の出力であるアナログ信号の特性を調
整するためのものである。
１３を有する零点調整器及び調整用のポテンショメータ
１４を有する利得（傾き）調整器を備えている。零点調
整器及び利得調整器は、ポテンショメータ１１の変位に
対する増幅器１２の出力であるアナログ信号の特性を調
整するためのものである。
【０００６】増幅器１２のアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換
器（図示せず）を介してデジタル信号に変換された後、
マイクロコンピュータ１５に入力される。また、このジ
ョイスティック操作装置は、例えば、ホーン鳴動を指示
するためのスイッチ１６やレバーが中立点にあることを
検出するスイッチ１７を備え、これらのスイッチ１６，
１７の設定はマイクロコンピュータ１５により検出され
る。
器（図示せず）を介してデジタル信号に変換された後、
マイクロコンピュータ１５に入力される。また、このジ
ョイスティック操作装置は、例えば、ホーン鳴動を指示
するためのスイッチ１６やレバーが中立点にあることを
検出するスイッチ１７を備え、これらのスイッチ１６，
１７の設定はマイクロコンピュータ１５により検出され
る。
【０００７】マイクロコンピュータ１５は、増幅器１２
からのＡ／Ｄ変換されたデジタル信号や各種スイッチ１
６，１７の設定等を、外部の主装置（このジョイスティ
ック操作装置を座標入力装置とする装置）とのプロトコ
ルに従って所定のフォーマットに変換し、この信号はシ
リアル又はパラレル通信を行う通信装置１８を介して主
装置に送られる。
からのＡ／Ｄ変換されたデジタル信号や各種スイッチ１
６，１７の設定等を、外部の主装置（このジョイスティ
ック操作装置を座標入力装置とする装置）とのプロトコ
ルに従って所定のフォーマットに変換し、この信号はシ
リアル又はパラレル通信を行う通信装置１８を介して主
装置に送られる。
【０００８】一般には、ポテンショメータ１１に変位量
に応じて出力される増幅器１２のアナログ信号の特性
は、図５中に直線で示されているように、縦軸に増幅
器１２が出力するアナログ信号を、横軸にポテンショメ
ータ１１の変位量Ｘをとったときに、原点対称の直線、
即ち、レバー中立点（Ｘ＝０）においてゼロとなり、レ
バーの変位量Ｘに応じて比例的（直線的）に変化し、レ
バープラス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍａｘ）又はレバーマ
イナス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍｉｎ）において、設計仕
様上決められた所定の値（Ｅｍａｘ，Ｅｍｉｎ）となる
のが理想的である。
に応じて出力される増幅器１２のアナログ信号の特性
は、図５中に直線で示されているように、縦軸に増幅
器１２が出力するアナログ信号を、横軸にポテンショメ
ータ１１の変位量Ｘをとったときに、原点対称の直線、
即ち、レバー中立点（Ｘ＝０）においてゼロとなり、レ
バーの変位量Ｘに応じて比例的（直線的）に変化し、レ
バープラス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍａｘ）又はレバーマ
イナス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍｉｎ）において、設計仕
様上決められた所定の値（Ｅｍａｘ，Ｅｍｉｎ）となる
のが理想的である。
【０００９】ところが、ポテンショメータ１１の製造上
の誤差に基づく特性のバラツキ、ポテンショメータ１１
の取り付け誤差やレバーとの連結機構部の整合誤差等に
より、上記のような理想的な特性とはならず、図５中に
直線〜で示されるような特性となってしまうことが
多い。
の誤差に基づく特性のバラツキ、ポテンショメータ１１
の取り付け誤差やレバーとの連結機構部の整合誤差等に
より、上記のような理想的な特性とはならず、図５中に
直線〜で示されるような特性となってしまうことが
多い。
【００１０】そこで、従来は増幅器１２が備える零点調
整器及び利得調整器により、これを調整して良好な特性
を実現するようにしていた。即ち、増幅器１２からの出
力をモニタしながら、零点調整器及び利得調整器の各ポ
テンショメータ１３，１４に連動する調整ネジをドライ
バ等で回転させて、上記理想的な特性（図５中の直線
参照）となるような適宜な位置を見出し、ロックペイン
ト等で該調整ネジを固定することが行われていた。
整器及び利得調整器により、これを調整して良好な特性
を実現するようにしていた。即ち、増幅器１２からの出
力をモニタしながら、零点調整器及び利得調整器の各ポ
テンショメータ１３，１４に連動する調整ネジをドライ
バ等で回転させて、上記理想的な特性（図５中の直線
参照）となるような適宜な位置を見出し、ロックペイン
ト等で該調整ネジを固定することが行われていた。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
る特性の調整作業は全て手作業であるとともに、零点の
調整と利得の調整は互いに影響し合うため、例えば、零
点の調整後、利得を調整すると、零点の位置が変動して
しまう等、その調整作業は熟練した技能を要し、調整に
長時間を要するとともに、作業が非常に煩雑であるとい
う問題があった。また、ロックペイント等で調整ネジを
固定する等、作業工数が多いという問題があった。
る特性の調整作業は全て手作業であるとともに、零点の
調整と利得の調整は互いに影響し合うため、例えば、零
点の調整後、利得を調整すると、零点の位置が変動して
しまう等、その調整作業は熟練した技能を要し、調整に
長時間を要するとともに、作業が非常に煩雑であるとい
う問題があった。また、ロックペイント等で調整ネジを
固定する等、作業工数が多いという問題があった。
【００１２】さらに、利得調整器はコストや小型化等の
観点から通常は一個しか設けないので、プラス側とマイ
ナス側の利得（傾き）が異なる場合に、調整に限界があ
るという問題もあった。
観点から通常は一個しか設けないので、プラス側とマイ
ナス側の利得（傾き）が異なる場合に、調整に限界があ
るという問題もあった。
【００１３】本考案はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、簡略な作業を実施
するだけで、設計仕様に極めて近い特性を実現できるジ
ョイスティック操作装置を提供することである。
のであり、その目的とするところは、簡略な作業を実施
するだけで、設計仕様に極めて近い特性を実現できるジ
ョイスティック操作装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、図１にその原理構成を示すようなジョイスティッ
ク操作装置を提供する。
ため、図１にその原理構成を示すようなジョイスティッ
ク操作装置を提供する。
【００１５】即ち、本考案によるジョイスティック操作
装置は、中立点(X=0) を中心として変位されるレバー手
段１と、レバー手段１の変位量(X) に応じて比例的に変
化するデジタル信号(Ex)を出力する変位検出手段２と、
レバー手段１の中立点(X=0)での変位検出手段２の出力
信号(Ex)、レバー手段１の最大変位点(X=Xm)での変位検
出手段２の出力信号(Ex)及び通常動作での変位検出手段
の出力信号(Ex)のいずれの場合であるかを設定する複数
のスイッチ手段と、複数のスイッチ手段の設定に基づ
き、レバー手段１の中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)
での変位検出手段２の出力信号(Ex)を、第１記憶手段３
に実データ(Ex=E0,E'm) として取り込むデータ取込手段
４と、最大変位点(X=Xm)で出力するべき設計仕様上のデ
ジタル信号が設計データ(Em)として予め記憶された第２
記憶手段５とを備えている。
装置は、中立点(X=0) を中心として変位されるレバー手
段１と、レバー手段１の変位量(X) に応じて比例的に変
化するデジタル信号(Ex)を出力する変位検出手段２と、
レバー手段１の中立点(X=0)での変位検出手段２の出力
信号(Ex)、レバー手段１の最大変位点(X=Xm)での変位検
出手段２の出力信号(Ex)及び通常動作での変位検出手段
の出力信号(Ex)のいずれの場合であるかを設定する複数
のスイッチ手段と、複数のスイッチ手段の設定に基づ
き、レバー手段１の中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)
での変位検出手段２の出力信号(Ex)を、第１記憶手段３
に実データ(Ex=E0,E'm) として取り込むデータ取込手段
４と、最大変位点(X=Xm)で出力するべき設計仕様上のデ
ジタル信号が設計データ(Em)として予め記憶された第２
記憶手段５とを備えている。
【００１６】そして、変位検出手段２の出力信号をＥx
とし、中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)での実データ
をそれぞれＥ0 、Ｅ'mとし、最大変位点(X=Xm)での設計
データをＥm として、 Ｅ'x＝ｆ(Ex)＝Ｅm ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ'm−Ｅ0 ） …(1) なる補正演算を実施し、変位検出手段２の出力信号(Ex)
を補正したデジタル信号(E'x) を出力する補正手段６と
を備えている。
とし、中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)での実データ
をそれぞれＥ0 、Ｅ'mとし、最大変位点(X=Xm)での設計
データをＥm として、 Ｅ'x＝ｆ(Ex)＝Ｅm ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ'm−Ｅ0 ） …(1) なる補正演算を実施し、変位検出手段２の出力信号(Ex)
を補正したデジタル信号(E'x) を出力する補正手段６と
を備えている。
【００１７】
【作用】図５に示されるように、縦軸に補正手段６に入
力されるデジタル信号Ｅx 又は補正手段６から出力され
るデジタル信号Ｅ'xを、横軸にレバー手段１の変位量Ｘ
をとった正規直交座標系を考える。
力されるデジタル信号Ｅx 又は補正手段６から出力され
るデジタル信号Ｅ'xを、横軸にレバー手段１の変位量Ｘ
をとった正規直交座標系を考える。
【００１８】このジョイスティック操作装置の実特性
（例えば、直線参照）は、レバー中立点の座標を（Ｘ
＝０，Ｅx ＝Ｅ0 ）、最大変位点の座標を（Ｘ＝Ｘｍ，
Ｅx ＝Ｅ’ｍ）として、この２点を通る直線の式で表さ
れる。即ち、 Ｘ＝Ｘｍ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍ−Ｅ0 ） …(2) である。
（例えば、直線参照）は、レバー中立点の座標を（Ｘ
＝０，Ｅx ＝Ｅ0 ）、最大変位点の座標を（Ｘ＝Ｘｍ，
Ｅx ＝Ｅ’ｍ）として、この２点を通る直線の式で表さ
れる。即ち、 Ｘ＝Ｘｍ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍ−Ｅ0 ） …(2) である。
【００１９】一方、ジョイスティック操作装置の設計仕
様上の特性（直線参照）は、中立点の座標を（Ｘ＝
０，Ｅ'x＝０）、最大変位点の座標を（Ｘ＝Ｘｍ，Ｅ'x
＝Ｅｍ）として、この２点を通る直線の式で表される。
即ち、 Ｅ'x＝Ｘ＊Ｅｍ／Ｘｍ …(3) である。
様上の特性（直線参照）は、中立点の座標を（Ｘ＝
０，Ｅ'x＝０）、最大変位点の座標を（Ｘ＝Ｘｍ，Ｅ'x
＝Ｅｍ）として、この２点を通る直線の式で表される。
即ち、 Ｅ'x＝Ｘ＊Ｅｍ／Ｘｍ …(3) である。
【００２０】(3) 式に(2) 式を代入して、 Ｅ'x＝Ｅｍ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍ−Ｅ0 ）…(1) となる。
【００２１】上記補正演算に必要なデータとしてのＥ0
はレバー手段１を中立点にした状態でデータ取込手段４
に指示することにより第１記憶手段３に取り込まれ、
Ｅ’ｍはレバー手段１を最大変位点に設定した状態でデ
ータ取込手段４に指示することにより第１記憶手段３に
取り込まれる。Ｅｍは設計仕様上、予め決められていて
第２記憶手段５に記憶されている。
はレバー手段１を中立点にした状態でデータ取込手段４
に指示することにより第１記憶手段３に取り込まれ、
Ｅ’ｍはレバー手段１を最大変位点に設定した状態でデ
ータ取込手段４に指示することにより第１記憶手段３に
取り込まれる。Ｅｍは設計仕様上、予め決められていて
第２記憶手段５に記憶されている。
【００２２】補正手段６は上記の(1) 式に基づき、変位
検出手段２が出力するデジタル信号Ｅｘを補正し、補正
後のデジタル信号としてＥ'xを出力する。このような補
正演算を実施することにより、実特性が直線〜に示
すようなものであっても、直線に示すような設計仕様
に極めて近い特性を有するジョイスティック操作装置と
なるのである。
検出手段２が出力するデジタル信号Ｅｘを補正し、補正
後のデジタル信号としてＥ'xを出力する。このような補
正演算を実施することにより、実特性が直線〜に示
すようなものであっても、直線に示すような設計仕様
に極めて近い特性を有するジョイスティック操作装置と
なるのである。
【００２３】本考案によると、従来の如き調整作業を全
く必要とせず、単に、レバー手段を中立点及び最大変位
点に設定して、データ取込手段４に指示するという極め
て簡略な作業を行うだけで良く、その他に何らの作業を
する必要もない。従って、熟練技能者でなくとも、短時
間で作業を終了することができる。
く必要とせず、単に、レバー手段を中立点及び最大変位
点に設定して、データ取込手段４に指示するという極め
て簡略な作業を行うだけで良く、その他に何らの作業を
する必要もない。従って、熟練技能者でなくとも、短時
間で作業を終了することができる。
【００２４】なお、プラス側とマイナス側でそれぞれ独
立的に補正を行うようにすれば、実特性のプラス側とマ
イナス側のそれぞれの利得（傾き）が異なる場合であっ
ても精度の良い補正を行うことができる。
立的に補正を行うようにすれば、実特性のプラス側とマ
イナス側のそれぞれの利得（傾き）が異なる場合であっ
ても精度の良い補正を行うことができる。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細
に説明する。図２は本発明が適用されたジョイスティッ
ク操作装置の全体構成を示す図である。同図において、
２１はポテンショメータ（可変抵抗器）であり、このポ
テンショメータ２１には図示は省略しているが、手動操
作されるレバーが機械的に連結されている。
に説明する。図２は本発明が適用されたジョイスティッ
ク操作装置の全体構成を示す図である。同図において、
２１はポテンショメータ（可変抵抗器）であり、このポ
テンショメータ２１には図示は省略しているが、手動操
作されるレバーが機械的に連結されている。
【００２６】このレバーが操作（一般には回動）される
ことにより、ポテンショメータ２１の可動軸が変位さ
れ、その抵抗値の変化が増幅器２２により電圧変化に変
換され、アナログ信号（Ｅｏｕｔ）が出力される。ポテ
ンショメータ２１には、可動軸が直線的に動作するも
の、あるいは可動軸が回転的に動作するものがある。な
お、増幅器２２は、従来技術の如き零点調整器や利得
（傾き）調整器は備えていない。
ことにより、ポテンショメータ２１の可動軸が変位さ
れ、その抵抗値の変化が増幅器２２により電圧変化に変
換され、アナログ信号（Ｅｏｕｔ）が出力される。ポテ
ンショメータ２１には、可動軸が直線的に動作するも
の、あるいは可動軸が回転的に動作するものがある。な
お、増幅器２２は、従来技術の如き零点調整器や利得
（傾き）調整器は備えていない。
【００２７】増幅器２２の出力であるアナログ信号（Ｅ
ｏｕｔ）は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）を介してデジタ
ル信号（Ｅｘ）に変換された後、マイクロコンピュータ
２３に入力される。また、このジョイスティック操作装
置は、例えば、ホーン鳴動を指示するためのスイッチ２
４やレバーが中立点にあることを検出するスイッチ２５
を備え、これらのスイッチ２４，２５の設定はマイクロ
コンピュータ２３により検出される。
ｏｕｔ）は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）を介してデジタ
ル信号（Ｅｘ）に変換された後、マイクロコンピュータ
２３に入力される。また、このジョイスティック操作装
置は、例えば、ホーン鳴動を指示するためのスイッチ２
４やレバーが中立点にあることを検出するスイッチ２５
を備え、これらのスイッチ２４，２５の設定はマイクロ
コンピュータ２３により検出される。
【００２８】さらに、このジョイスティック操作装置
は、本発明の補正手段６が補正演算をするために必要と
する各種データの取り込みを指示するための３つのスイ
ッチ（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８
を備えており、これらのスイッチ２６，２７，２８の設
定もマイクロコンピュータ２３により検出され、マイク
ロコンピュータ２３はこれらの設定に基づき、後述する
データ取込処理を実施する。
は、本発明の補正手段６が補正演算をするために必要と
する各種データの取り込みを指示するための３つのスイ
ッチ（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８
を備えており、これらのスイッチ２６，２７，２８の設
定もマイクロコンピュータ２３により検出され、マイク
ロコンピュータ２３はこれらの設定に基づき、後述する
データ取込処理を実施する。
【００２９】これらのスイッチ２６，２７，２８はジョ
イスティック筐体内部の回路基板上に設けることがで
き、また、カバーの着脱作業を省略するためジョイステ
ィック筐体外部でコネクタを介して接続されるようにす
ることができる。
イスティック筐体内部の回路基板上に設けることがで
き、また、カバーの着脱作業を省略するためジョイステ
ィック筐体外部でコネクタを介して接続されるようにす
ることができる。
【００３０】マイクロコンピュータ２３は、増幅器２２
からＡ／Ｄ変換器を介して送られたデジタル信号（Ｅ
ｘ）を補正した後、該補正したデジタル信号（Ｅ'x）や
各種スイッチ２４，２５の設定等を、外部の主装置（こ
のジョイスティック操作装置を座標入力装置とする装
置）とのプロトコルに従って所定のフォーマットに変換
し、この信号はシリアル又はパラレル通信を行う通信装
置２９を介して主装置に送られる。
からＡ／Ｄ変換器を介して送られたデジタル信号（Ｅ
ｘ）を補正した後、該補正したデジタル信号（Ｅ'x）や
各種スイッチ２４，２５の設定等を、外部の主装置（こ
のジョイスティック操作装置を座標入力装置とする装
置）とのプロトコルに従って所定のフォーマットに変換
し、この信号はシリアル又はパラレル通信を行う通信装
置２９を介して主装置に送られる。
【００３１】マイクロコンピュータ２３の図示しないメ
モリには、設計データが記憶される領域が確保されてお
り、設計データとしては、レバープラス側最大変位点
（Ｘ＝Ｘｍａｘ）で出力するべき設計仕様上のデジタル
信号（Ｅ'x＝Ｅｍａｘ）及びレバーマイナス側最大変位
点（Ｘ＝Ｘｍｉｎ）で出力するべき設計仕様上のデジタ
ル信号（Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ）が予め記憶保持されている。
モリには、設計データが記憶される領域が確保されてお
り、設計データとしては、レバープラス側最大変位点
（Ｘ＝Ｘｍａｘ）で出力するべき設計仕様上のデジタル
信号（Ｅ'x＝Ｅｍａｘ）及びレバーマイナス側最大変位
点（Ｘ＝Ｘｍｉｎ）で出力するべき設計仕様上のデジタ
ル信号（Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ）が予め記憶保持されている。
【００３２】また、マイクロコンピュータ２３の図示し
ないメモリには、実データが記憶される領域が確保され
ており、この実施例では、中立点でのＡ／Ｄ変換された
増幅器２２からのデジタル信号Ｅ0 、レバープラス側最
大変位点でのＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタ
ル信号Ｅ’ｍａｘ、及びレバーマイナス側最大変位点で
のＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅ’
ｍｉｎの３つのデータが以下のようなデータ取込処理を
経て記憶保持される。
ないメモリには、実データが記憶される領域が確保され
ており、この実施例では、中立点でのＡ／Ｄ変換された
増幅器２２からのデジタル信号Ｅ0 、レバープラス側最
大変位点でのＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタ
ル信号Ｅ’ｍａｘ、及びレバーマイナス側最大変位点で
のＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅ’
ｍｉｎの３つのデータが以下のようなデータ取込処理を
経て記憶保持される。
【００３３】図３はマイクロコンピュータ２３によるデ
ータ取込処理を示すフローチャート、図４はスイッチ
（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８の設
定と処理内容との関係を表した図である。
ータ取込処理を示すフローチャート、図４はスイッチ
（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８の設
定と処理内容との関係を表した図である。
【００３４】まず、図３を参照する。マイクロコンピュ
ータ２３は、ＳＷ０の設定を常に検出しており（ＳＴ
２）、ＳＷ０の設定が「０」である場合には、通常処理
（詳細は後述する）を実施している（ＳＴ１）。ＳＷ０
の設定が「１」である場合には、次いでＳＷ１の設定を
検出し（ＳＴ３）、ＳＷ１の設定が「０」である場合に
は、さらにＳＷ２の設定を検出し（ＳＴ４）、ＳＷ２の
設定が「０」である場合には、処理を実行して（ＳＴ
５）、ＳＴ１に戻る。
ータ２３は、ＳＷ０の設定を常に検出しており（ＳＴ
２）、ＳＷ０の設定が「０」である場合には、通常処理
（詳細は後述する）を実施している（ＳＴ１）。ＳＷ０
の設定が「１」である場合には、次いでＳＷ１の設定を
検出し（ＳＴ３）、ＳＷ１の設定が「０」である場合に
は、さらにＳＷ２の設定を検出し（ＳＴ４）、ＳＷ２の
設定が「０」である場合には、処理を実行して（ＳＴ
５）、ＳＴ１に戻る。
【００３５】ＳＴ４において、ＳＷ２の設定が「１」で
ある場合には、処理を実行して（ＳＴ６）、ＳＴ１に
戻る。ＳＴ３において、ＳＷ１の設定が「１」である場
合には、処理を実行して（ＳＴ７）、ＳＴ１に戻る。
ある場合には、処理を実行して（ＳＴ６）、ＳＴ１に
戻る。ＳＴ３において、ＳＷ１の設定が「１」である場
合には、処理を実行して（ＳＴ７）、ＳＴ１に戻る。
【００３６】上記の処理〜においては、Ａ／Ｄ変換
された増幅器２２からのデジタル信号Ｅx がマイクロコ
ンピュータ２３のメモリの実データ記憶領域に取り込ま
れる。即ち、処理では中立点Ｘ＝０でのデジタル信号
Ｅx ＝Ｅ0 が、処理ではレバープラス側最大変位点Ｘ
＝Ｘｍａｘでのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘが、処理
ではレバーマイナス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍｉｎでのデ
ジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍｉｎがそれぞれ取り込まれる。
された増幅器２２からのデジタル信号Ｅx がマイクロコ
ンピュータ２３のメモリの実データ記憶領域に取り込ま
れる。即ち、処理では中立点Ｘ＝０でのデジタル信号
Ｅx ＝Ｅ0 が、処理ではレバープラス側最大変位点Ｘ
＝Ｘｍａｘでのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘが、処理
ではレバーマイナス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍｉｎでのデ
ジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍｉｎがそれぞれ取り込まれる。
【００３７】次いで、調整作業者による調整作業（デー
タ取込作業）からみた処理を、図４を参照して説明す
る。調整作業者は調整作業を実施する場合には、レバー
を中立点Ｘ＝０に位置させた状態でＳＷ０の設定を
「１」、ＳＷ１の設定を「０」、ＳＷ２の設定を「０」
とする。マイクロコンピュータ２３はこのときの増幅器
２２からのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ0 をメモリの所定の領
域に記憶保持する。
タ取込作業）からみた処理を、図４を参照して説明す
る。調整作業者は調整作業を実施する場合には、レバー
を中立点Ｘ＝０に位置させた状態でＳＷ０の設定を
「１」、ＳＷ１の設定を「０」、ＳＷ２の設定を「０」
とする。マイクロコンピュータ２３はこのときの増幅器
２２からのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ0 をメモリの所定の領
域に記憶保持する。
【００３８】そして、レバーをプラス側最大変位点Ｘ＝
Ｘｍａｘに位置させた状態で、ＳＷ０及びＳＷ１の設定
はそのままで、ＳＷ２の設定を「１」とする。マイクロ
コンピュータ２３はこのときの増幅器２２からのデジタ
ル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘをメモリの所定の領域に記憶保
持する。
Ｘｍａｘに位置させた状態で、ＳＷ０及びＳＷ１の設定
はそのままで、ＳＷ２の設定を「１」とする。マイクロ
コンピュータ２３はこのときの増幅器２２からのデジタ
ル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘをメモリの所定の領域に記憶保
持する。
【００３９】さらに、レバーをマイナス側最大変位点Ｘ
＝Ｘｍｉｎに位置させた状態でＳＷ０の設定はそのまま
で、ＳＷ１の設定を「１」とする。マイクロコンピュー
タ２３はこのときの増幅器２２からのデジタル信号Ｅx
＝Ｅ’ｍｉｎをメモリの所定の領域に記憶保持する。上
記の作業が終了したならば、ＳＷ０の設定を「０」に戻
すことにより、通常処理が実行され、調整作業が終了す
る。
＝Ｘｍｉｎに位置させた状態でＳＷ０の設定はそのまま
で、ＳＷ１の設定を「１」とする。マイクロコンピュー
タ２３はこのときの増幅器２２からのデジタル信号Ｅx
＝Ｅ’ｍｉｎをメモリの所定の領域に記憶保持する。上
記の作業が終了したならば、ＳＷ０の設定を「０」に戻
すことにより、通常処理が実行され、調整作業が終了す
る。
【００４０】図３のＳＴ１に示したマイクロコンピュー
タ２３による通常処理について説明する。マイクロコン
ピュータ２３は増幅器２２からのＡ／Ｄ変換されたデジ
タル信号Ｅx を常に読み込んでおり、メモリに予め記憶
保持されている設計データとしてのＥｍａｘ，Ｅｍｉｎ
及び上記の調整作業を経てメモリに記憶保持されている
実データとしてのＥ0 ，Ｅ’ｍａｘ，Ｅ’ｍｉｎを読み
出し、以下の補正演算を実施して、補正後のデジタル信
号Ｅ’x を所定のフォーマットに変換し、通信装置２９
に送る。
タ２３による通常処理について説明する。マイクロコン
ピュータ２３は増幅器２２からのＡ／Ｄ変換されたデジ
タル信号Ｅx を常に読み込んでおり、メモリに予め記憶
保持されている設計データとしてのＥｍａｘ，Ｅｍｉｎ
及び上記の調整作業を経てメモリに記憶保持されている
実データとしてのＥ0 ，Ｅ’ｍａｘ，Ｅ’ｍｉｎを読み
出し、以下の補正演算を実施して、補正後のデジタル信
号Ｅ’x を所定のフォーマットに変換し、通信装置２９
に送る。
【００４１】即ち、レバープラス側においては、 Ｅ'x＝Ｅｍａｘ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍａｘ−Ｅ0 ） レバーマイナス側においては、 Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍｉｎ−Ｅ0 ） である。
【００４２】この補正演算を実施することにより、実特
性に拘わらず、レバー中立点で出力されるデジタル信号
Ｅ'xはゼロとなり、レバープラス側最大変位点で出力さ
れるデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍａｘ
となり、同じくレバーマイナス側最大変位点で出力され
るデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍｉｎと
なる。
性に拘わらず、レバー中立点で出力されるデジタル信号
Ｅ'xはゼロとなり、レバープラス側最大変位点で出力さ
れるデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍａｘ
となり、同じくレバーマイナス側最大変位点で出力され
るデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍｉｎと
なる。
【００４３】本実施例によると、実特性がポテンショメ
ータ２１の製造上の誤差に基づく特性のバラツキ、ポテ
ンショメータ２１の取り付け誤差やレバーとの連結機構
部の整合誤差等により、図５中の直線〜に示すよう
なものであっても、図５中の直線に示すような設計仕
様上の理想的な特性を忠実に再現するジョイスティック
操作装置が得られる。しかも、補正を行うために実施す
る必要がある作業は、極めて簡単であり、従来の如き調
整ネジの調整作業やロックペイント等による固定作業等
は無く、熟練技能者によらなくても一律に良好な特性を
有するジョイスティック操作装置が得られる。
ータ２１の製造上の誤差に基づく特性のバラツキ、ポテ
ンショメータ２１の取り付け誤差やレバーとの連結機構
部の整合誤差等により、図５中の直線〜に示すよう
なものであっても、図５中の直線に示すような設計仕
様上の理想的な特性を忠実に再現するジョイスティック
操作装置が得られる。しかも、補正を行うために実施す
る必要がある作業は、極めて簡単であり、従来の如き調
整ネジの調整作業やロックペイント等による固定作業等
は無く、熟練技能者によらなくても一律に良好な特性を
有するジョイスティック操作装置が得られる。
【００４４】また、プラス側とマイナス側でそれぞれ独
立的に補正を行うようにしているので、実特性のプラス
側とマイナス側のそれぞれの利得（傾き）が異なる場合
であっても精度の良い補正を行うことができる。
立的に補正を行うようにしているので、実特性のプラス
側とマイナス側のそれぞれの利得（傾き）が異なる場合
であっても精度の良い補正を行うことができる。
【００４５】
【考案の効果】本考案は以上説明したように構成したの
で、従来の如き調整作業を全く必要とせず、単に、レバ
ー手段を中立点及び最大変位点に設定して、データ取込
手段にデータの取り込みを指示するという極めて簡単な
作業を行うだけで、設計仕様に極めて近い特性のジョイ
スティック操作装置を実現できるという効果を奏する。
で、従来の如き調整作業を全く必要とせず、単に、レバ
ー手段を中立点及び最大変位点に設定して、データ取込
手段にデータの取り込みを指示するという極めて簡単な
作業を行うだけで、設計仕様に極めて近い特性のジョイ
スティック操作装置を実現できるという効果を奏する。
【図１】本考案の原理構成を示すブロック図である。
【図２】本考案実施例の全体構成を示す図である。
【図３】本考案実施例のマイクロコンピュータによるデ
ータ取込処理を示すフローチャートである。
ータ取込処理を示すフローチャートである。
【図４】本考案実施例のデータ取込用スイッチの設定と
処理内容との関係を表した図である。
処理内容との関係を表した図である。
【図５】ジョイスティック操作装置の特性を示す図であ
る。
る。
【図６】従来技術の構成を示す図である。
１ レバー手段 ２ 変位検出手段 ３ 第１記憶手段 ４ データ取込手段 ５ 第２記憶手段 ６ 補正手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田村 学 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−156321（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−169927（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−110602（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−20134（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 G05G 9/047 H01C 10/20
Claims (1)
- 【請求項１】 中立点(X=0) を中心として変位されるレ
バー手段(1)と、該レバー手段(1) の変位量(X) に応じ
て比例的に変化するデジタル信号(Ex)を出力する変位検
出手段(2) とを備えたジョイスティック操作装置におい
て、前記レバー手段(1) の中立点(X=0) での前記変位検出手
段(2) の出力信号(Ex)、前記レバー手段(1) の最大変位
点(X=Xm)での前記変位検出手段(2) の出力信号(Ex)及び
通常動作での前記変位検出手段(2) の出力信号(Ex)のい
ずれの場合であるかを設定する複数のスイッチ手段と、 前記複数のスイッチ手段の設定 に基づき、前記レバー手
段(1) の中立点(X=0)及び最大変位点(X=Xm)での前記変
位検出手段(2) の出力信号(Ex)を、第１記憶手段(3) に
実データ(Ex=E0,E'm) として取り込むデータ取込手段
(4) と、 最大変位点(X=Xm)で出力するべき設計仕様上のデジタル
信号が設計データ(Em)として予め記憶された第２記憶手
段(5) と、 前記変位検出手段(2) の出力信号をExとし、中立点(X=
0) 及び最大変位点(X=Xm)での実データをそれぞれ
Ｅ0 、Ｅ'mとし、最大変位点(X=Xm)での設計データをＥ
m として、 Ｅ'x＝Ｅm ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ'm−Ｅ0 ） なる補正演算を実施し、該変位検出手段(2) の出力信号
(Ex)を補正したデジタル信号(E'x) を出力する補正手段
(6) とを備えたことを特徴とするジョイスティック操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992076217U JP2607164Y2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | ジョイスティック操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992076217U JP2607164Y2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | ジョイスティック操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643732U JPH0643732U (ja) | 1994-06-10 |
| JP2607164Y2 true JP2607164Y2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=13599015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992076217U Expired - Lifetime JP2607164Y2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | ジョイスティック操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607164Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016216909A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006065518A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | ポインティングデバイス、および、信号処理方法 |
| JP2011258592A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Sharp Corp | 電気機器 |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP1992076217U patent/JP2607164Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016216909A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643732U (ja) | 1994-06-10 |
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