JP2606216Y2 - 管内検査カメラ装置 - Google Patents
管内検査カメラ装置Info
- Publication number
- JP2606216Y2 JP2606216Y2 JP1993037675U JP3767593U JP2606216Y2 JP 2606216 Y2 JP2606216 Y2 JP 2606216Y2 JP 1993037675 U JP1993037675 U JP 1993037675U JP 3767593 U JP3767593 U JP 3767593U JP 2606216 Y2 JP2606216 Y2 JP 2606216Y2
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- Japan
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- camera head
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、上水管、下水管、ガ
ス管等の内部を視覚的に検査できる管内検査カメラ装置
に関する。
ス管等の内部を視覚的に検査できる管内検査カメラ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】上下水管の検査等に用いられている管内
検査カメラ装置は、管内に進入したテレビカメラ部によ
り管内部を撮像し、ケーブルを介して外部のモニタへ画
像信号を伝送し、管内部を視覚的に観察できるようにな
っている。これにより、管内壁及び管接続部の損傷状態
等を検出することができる。
検査カメラ装置は、管内に進入したテレビカメラ部によ
り管内部を撮像し、ケーブルを介して外部のモニタへ画
像信号を伝送し、管内部を視覚的に観察できるようにな
っている。これにより、管内壁及び管接続部の損傷状態
等を検出することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
管内検査カメラ装置によると、上水管等水中の検査は、
カメラの撮像位置、撮像姿勢を思うように制御しにくい
ために、撮像範囲が狭く、傷や損傷等を見落とすことが
あった。また、管内部に泥等が蓄積していると、カメラ
がこれに接触し、水中を汚濁するために沈殿するまで待
たなければならず、破損箇所を見付けるまでに時間がか
かるという問題があった。そこでこの考案は、管内に挿
入されるカメラヘッド部の位置を自由に制御することが
できる管内検査カメラ装置を提供することを目的とす
る。
管内検査カメラ装置によると、上水管等水中の検査は、
カメラの撮像位置、撮像姿勢を思うように制御しにくい
ために、撮像範囲が狭く、傷や損傷等を見落とすことが
あった。また、管内部に泥等が蓄積していると、カメラ
がこれに接触し、水中を汚濁するために沈殿するまで待
たなければならず、破損箇所を見付けるまでに時間がか
かるという問題があった。そこでこの考案は、管内に挿
入されるカメラヘッド部の位置を自由に制御することが
できる管内検査カメラ装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は、カメラヘッ
ド部と、このカメラヘッド部内部の電気回路に接続され
る信号線を内挿し、前記カメラヘッド部に一端が取り付
けられ、他端が外部の遠隔制御部に接続されたカメラ制
御ケーブルと、前記カメラヘッド部近傍に取り付けら
れ、チューブとの間のみで空気出し入れが行われるフロ
ートと、前記フロートの空気容量を前記遠隔制御部側か
ら前記チューブを通して制御してカメラヘッド部の浮
上、沈下をおこない、カメラ位置を制御する位置制御手
段とを備えるものである。
ド部と、このカメラヘッド部内部の電気回路に接続され
る信号線を内挿し、前記カメラヘッド部に一端が取り付
けられ、他端が外部の遠隔制御部に接続されたカメラ制
御ケーブルと、前記カメラヘッド部近傍に取り付けら
れ、チューブとの間のみで空気出し入れが行われるフロ
ートと、前記フロートの空気容量を前記遠隔制御部側か
ら前記チューブを通して制御してカメラヘッド部の浮
上、沈下をおこない、カメラ位置を制御する位置制御手
段とを備えるものである。
【０００５】
【作用】上記の手段により、前記フロートの空気容量を
位置制御手段により制御することにより、カメラヘッド
部を浮上、あるいは沈下させることが自由になり、管内
部の撮影エリアを拡大でき、また管内部の障害物を避け
て侵入することが可能となり検査の作業性の向上、検査
の正確性の向上を得ることができる。
位置制御手段により制御することにより、カメラヘッド
部を浮上、あるいは沈下させることが自由になり、管内
部の撮影エリアを拡大でき、また管内部の障害物を避け
て侵入することが可能となり検査の作業性の向上、検査
の正確性の向上を得ることができる。
【０００６】
【実施例】以下この考案の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの考案による管内検査カメラ装置であ
る。カメラヘッド部１００は、外部フレーム１０１の内
部に固体撮像素子とその前方のレンズ系１０２を有す
る。レンズ系１０２の周囲には前方を照明するための複
数の照明部１０３が設けられている。固体撮像素子を駆
動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像素子
で取得された撮像信号は、カメラ制御ケーブル４００の
内部を通して配線された信号線を通じて、遠隔制御部５
００と関連されている。
する。図１はこの考案による管内検査カメラ装置であ
る。カメラヘッド部１００は、外部フレーム１０１の内
部に固体撮像素子とその前方のレンズ系１０２を有す
る。レンズ系１０２の周囲には前方を照明するための複
数の照明部１０３が設けられている。固体撮像素子を駆
動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像素子
で取得された撮像信号は、カメラ制御ケーブル４００の
内部を通して配線された信号線を通じて、遠隔制御部５
００と関連されている。
【０００７】次に、カメラヘッド部１００とカメラ制御
ケーブル４００の継ぎ目周囲には、例えば浮き輪状のフ
ロート６００が取付けられている。このフロート６００
は、カメラ制御ケーブル４００の内部を通して遠隔制御
部５００に繋がるチューブ６０１を介して制御される。
即ち、チューブ６０１の一端は、フロート６００に接続
され、他端は遠隔制御部５００の電磁弁５０ｆに接続さ
れている。電磁弁５０ｆには電磁弁５０ｅが接続され、
電磁弁５０ｅには、コンプレッサ５０２が接続されてい
る。さらに電磁弁５０ｅ、５０ｆは制御部５０１により
動作が制御される。
ケーブル４００の継ぎ目周囲には、例えば浮き輪状のフ
ロート６００が取付けられている。このフロート６００
は、カメラ制御ケーブル４００の内部を通して遠隔制御
部５００に繋がるチューブ６０１を介して制御される。
即ち、チューブ６０１の一端は、フロート６００に接続
され、他端は遠隔制御部５００の電磁弁５０ｆに接続さ
れている。電磁弁５０ｆには電磁弁５０ｅが接続され、
電磁弁５０ｅには、コンプレッサ５０２が接続されてい
る。さらに電磁弁５０ｅ、５０ｆは制御部５０１により
動作が制御される。
【０００８】ここでフロート６００の制御について説明
する。電磁弁５０ｅは、常時閉弁であり、５０ｆは常時
開の弁である。したがって、両者がオフしているとき
は、フロート６００は現状を維持する。次に電磁弁５０
ｅがオン、電磁弁５０ｆがオフの場合は、フロート体積
が増加してカメラヘッド部１００は水中において浮上さ
れる。逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオ
ンの場合は、フロート体積が減少してカメラヘッド部１
００は沈下される。
する。電磁弁５０ｅは、常時閉弁であり、５０ｆは常時
開の弁である。したがって、両者がオフしているとき
は、フロート６００は現状を維持する。次に電磁弁５０
ｅがオン、電磁弁５０ｆがオフの場合は、フロート体積
が増加してカメラヘッド部１００は水中において浮上さ
れる。逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオ
ンの場合は、フロート体積が減少してカメラヘッド部１
００は沈下される。
【０００９】上記したカメラ装置によると、図２
（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すような各状態に
位置させることができ、カメラの撮像場所を変えたり、
管内の障害物を乗り越えたりすることができる。これに
より撮像エリアを拡大でき管内の検査精度を向上でき、
また作業性を向上できる。またこの装置は、浮上したり
沈下する装置であるから、水中で水を噴射する方式とこ
となり、静かに浮上、沈下するので、管内部に沈下して
いる泥等を攪拌することがない。
（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すような各状態に
位置させることができ、カメラの撮像場所を変えたり、
管内の障害物を乗り越えたりすることができる。これに
より撮像エリアを拡大でき管内の検査精度を向上でき、
また作業性を向上できる。またこの装置は、浮上したり
沈下する装置であるから、水中で水を噴射する方式とこ
となり、静かに浮上、沈下するので、管内部に沈下して
いる泥等を攪拌することがない。
【００１０】この考案は、上記の実施例に限定されるも
のではない。図３はこの考案の他の実施例であり、向き
制御部３００をさらに設けたものである。そして向き制
御部３００の周囲にフロート６００を配備した装置であ
る。
のではない。図３はこの考案の他の実施例であり、向き
制御部３００をさらに設けたものである。そして向き制
御部３００の周囲にフロート６００を配備した装置であ
る。
【００１１】この実施例においては、固体撮像素子を駆
動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像素子
で取得された撮像信号は、連結部材２００の内部、向き
制御部３００の内部及びカメラ制御ケーブル４００の内
部を通して配線された信号線を通じて、遠隔制御部５０
０と関連されている。
動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像素子
で取得された撮像信号は、連結部材２００の内部、向き
制御部３００の内部及びカメラ制御ケーブル４００の内
部を通して配線された信号線を通じて、遠隔制御部５０
０と関連されている。
【００１２】次に、向き制御部３００には、その軸周り
に複数のシリンダ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ（３
０ｄは図示せず）が軸方向へシリンダ軸を可動できるよ
うに配備されている。そしてシリンダ３０ａ〜３０ｄの
可動軸には、例えばワイヤ３１ａ〜３１ｄ（３１ｄは図
示せず）が取付けられ、このワイヤ３１ａ〜３１ｄの他
端は、カメラヘッド部１００の外部フレーム１０１に取
付けられている。
に複数のシリンダ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ（３
０ｄは図示せず）が軸方向へシリンダ軸を可動できるよ
うに配備されている。そしてシリンダ３０ａ〜３０ｄの
可動軸には、例えばワイヤ３１ａ〜３１ｄ（３１ｄは図
示せず）が取付けられ、このワイヤ３１ａ〜３１ｄの他
端は、カメラヘッド部１００の外部フレーム１０１に取
付けられている。
【００１３】上記シリンダ３０ａ〜３０ｄは、カメラ制
御ケーブル４００内部に内挿されたチューブ３２ａ〜３
２ｄを通して、遠隔制御部５００により制御される。遠
隔制御部５００には、各チューブ３２ａ〜３２ｄが取付
けられる電磁弁５０ａ〜５０ｄが設けられ、またこの電
磁弁５０ａ〜５０ｂを制御する制御部５０１が設けられ
ている。さらに電磁弁５０ａ〜５０ｄには、コンプレッ
サ５０２が接続されている。なお、カメラ制御ケーブル
４００内には、撮像信号を遠隔制御部５００の映像処理
回路に導くための信号線及び固体撮像素子を駆動するた
めの信号線を内挿したケーブル４０１も設けられてい
る。
御ケーブル４００内部に内挿されたチューブ３２ａ〜３
２ｄを通して、遠隔制御部５００により制御される。遠
隔制御部５００には、各チューブ３２ａ〜３２ｄが取付
けられる電磁弁５０ａ〜５０ｄが設けられ、またこの電
磁弁５０ａ〜５０ｂを制御する制御部５０１が設けられ
ている。さらに電磁弁５０ａ〜５０ｄには、コンプレッ
サ５０２が接続されている。なお、カメラ制御ケーブル
４００内には、撮像信号を遠隔制御部５００の映像処理
回路に導くための信号線及び固体撮像素子を駆動するた
めの信号線を内挿したケーブル４０１も設けられてい
る。
【００１４】上記の連結部２００は、例えば中空を有し
たゴム等の材質からなり、弾力性と復帰力を有する。こ
の連結部２００はこの実施例に限らず、例えば、通常の
電線ケーブルの周りにコイルスプリングを巻回したもの
であっても良い。また、ワイヤ３１ａ〜３１ｄは、これ
に限らず連結棒であってもよく、アクチュエータの役割
を果たすものであればよい。
たゴム等の材質からなり、弾力性と復帰力を有する。こ
の連結部２００はこの実施例に限らず、例えば、通常の
電線ケーブルの周りにコイルスプリングを巻回したもの
であっても良い。また、ワイヤ３１ａ〜３１ｄは、これ
に限らず連結棒であってもよく、アクチュエータの役割
を果たすものであればよい。
【００１５】図４は、この上記実施例の動作例を示して
いる。カメラヘッド部１００の向きを自在に制御するこ
とができ、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向上でき
る。さらにこの装置は、向き制御部３００の周囲にフロ
ート６００を取付けてあるので被検査管７００が大きい
径の場合、カメラの全体位置を上下に制御することがで
き、検査が容易になる。特に、小型のカメラヘッド部１
００であって、そのレンズ系の焦点を合わせるのに本体
を移動させて合わせなければならないような場合、極め
て有効である。この場合、平行してカメラヘッド部１０
０の向き制御を行うことにより検査を正確に行うことが
できる。
いる。カメラヘッド部１００の向きを自在に制御するこ
とができ、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向上でき
る。さらにこの装置は、向き制御部３００の周囲にフロ
ート６００を取付けてあるので被検査管７００が大きい
径の場合、カメラの全体位置を上下に制御することがで
き、検査が容易になる。特に、小型のカメラヘッド部１
００であって、そのレンズ系の焦点を合わせるのに本体
を移動させて合わせなければならないような場合、極め
て有効である。この場合、平行してカメラヘッド部１０
０の向き制御を行うことにより検査を正確に行うことが
できる。
【００１６】またこのようにカメラヘッド部１００の向
きを変えることができるので、屈曲した管内部を侵入す
る場合や、Ｔ字路の場合の向き変更が可能であり、作業
が容易であるとともに、カメラヘッド部１００に外部か
ら無理な力をかけるようなことがなくなり、安全上でも
有効である。この考案は、上記の実施例に限定されるも
のではなく、シリンダの数は実施例では４つであるがさ
らに増設してもよい。また３つあるいは２つであっても
よい。さらに検査装置の上下が常に決まっているような
ものの場合、連結部材が復帰量を有すると最低１つであ
ってもよい。
きを変えることができるので、屈曲した管内部を侵入す
る場合や、Ｔ字路の場合の向き変更が可能であり、作業
が容易であるとともに、カメラヘッド部１００に外部か
ら無理な力をかけるようなことがなくなり、安全上でも
有効である。この考案は、上記の実施例に限定されるも
のではなく、シリンダの数は実施例では４つであるがさ
らに増設してもよい。また３つあるいは２つであっても
よい。さらに検査装置の上下が常に決まっているような
ものの場合、連結部材が復帰量を有すると最低１つであ
ってもよい。
【００１７】図５は、向き制御のために３つの電磁弁５
０ａ、５０ｂ、５０ｃが用意され、位置制御（浮上、沈
下制御）のために２つの電磁弁５０ｅ、５０ｆが設けら
れた例を示している。ここでフロート６００の制御につ
いて説明する。電磁弁５０ｅは、常時閉弁であり、５０
ｆは常時開の弁である。したがって、両者がオフしてい
るときは、フロート６００は現状を維持する。次に電磁
弁５０ｅがオン、電磁弁５０ｆがオフの場合は、フロー
ト体積が増加してカメラヘッド部１００は浮上される。
逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオンの場
合は、フロート体積が減少してカメラヘッド部１００は
沈下される。
０ａ、５０ｂ、５０ｃが用意され、位置制御（浮上、沈
下制御）のために２つの電磁弁５０ｅ、５０ｆが設けら
れた例を示している。ここでフロート６００の制御につ
いて説明する。電磁弁５０ｅは、常時閉弁であり、５０
ｆは常時開の弁である。したがって、両者がオフしてい
るときは、フロート６００は現状を維持する。次に電磁
弁５０ｅがオン、電磁弁５０ｆがオフの場合は、フロー
ト体積が増加してカメラヘッド部１００は浮上される。
逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオンの場
合は、フロート体積が減少してカメラヘッド部１００は
沈下される。
【００１８】
【考案の効果】上記したようにこの考案によると、ケー
ブル先端に設けられているカメラヘッド部の位置を自由
に制御することができ、管内部の侵入時の円滑性、監視
する撮像エリアの選択が可能となり、装置の使い勝手、
管検査の信頼性を向上できるものである。また、この装
置によると、カメラヘッド部の位置を変える場合、水等
の噴射を利用しないために、周囲の水の攪拌を行い濁り
を立てることがなく、静かに位置を変えることができ
る。
ブル先端に設けられているカメラヘッド部の位置を自由
に制御することができ、管内部の侵入時の円滑性、監視
する撮像エリアの選択が可能となり、装置の使い勝手、
管検査の信頼性を向上できるものである。また、この装
置によると、カメラヘッド部の位置を変える場合、水等
の噴射を利用しないために、周囲の水の攪拌を行い濁り
を立てることがなく、静かに位置を変えることができ
る。
【図１】この考案の一実施例を示す図。
【図２】この考案の管内検査装置の動作例を示す図。
【図３】この考案の他の実施例を示す図。
【図４】図３の装置の動作例を示す図。
【図５】図３の装置に使用されたシリンダ及びフロート
制御系の説明図。
制御系の説明図。
１００…カメラヘッド部、２００…連結部、３００…向
き制御部、４００…カメラ制御ケーブル、５００…遠隔
制御部、１０１…外部ケース、１０２…レンズ系、１０
３…照明部、３０ａ〜３０ｃ…シリンダ、３１ａ〜３１
ｃ…ワイヤ、３２ａ〜３２ｄ…チューブ、５０ａ〜５０
ｄ…電磁弁。
き制御部、４００…カメラ制御ケーブル、５００…遠隔
制御部、１０１…外部ケース、１０２…レンズ系、１０
３…照明部、３０ａ〜３０ｃ…シリンダ、３１ａ〜３１
ｃ…ワイヤ、３２ａ〜３２ｄ…チューブ、５０ａ〜５０
ｄ…電磁弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 五十嵐 英 埼玉県与野市八王子５丁目11番１−204 号 (72)考案者 黒岩 一義 東京都昭島市緑町１丁目６番31号ＫＥＮ Ｔ ＨＯＵＳＥ Ａ−201号 (56)参考文献 特開 昭60−38641（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−74675（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−9338（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/253 H04N 7/18 G02B 23/24 - 23/26
Claims (1)
- 【請求項１】カメラヘッド部と、 このカメラヘッド部内部の電気回路に接続される信号線
を内挿し、前記カメラヘッド部に一端が取り付けられ、
他端が外部の遠隔制御部に接続されたカメラ制御ケーブ
ルと、 前記カメラヘッド部近傍に取り付けられ、チューブとの
間のみで空気出し入れが行われるフロートと、前記フロートの空気容量を前記遠隔制御部側から前記チ
ューブを通して制御してカメラヘッド部の浮上、沈下を
おこない、カメラ位置を制御する位置制御手段と を具備
したことを特徴とする管内検査カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993037675U JP2606216Y2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 管内検査カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993037675U JP2606216Y2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 管内検査カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711055U JPH0711055U (ja) | 1995-02-14 |
| JP2606216Y2 true JP2606216Y2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=12504204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993037675U Expired - Lifetime JP2606216Y2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 管内検査カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606216Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010077991A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Cosmo Koki Co Ltd | 管内作業装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7082345B2 (ja) * | 2018-07-03 | 2022-06-08 | 株式会社美貴本 | 内面調査装置 |
| JP2021047045A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 三菱パワー株式会社 | 管部材の検査システム及び管部材の検査方法 |
| KR102311977B1 (ko) * | 2021-04-05 | 2021-10-12 | 김성국 | 부력 조절이 가능한 관로 검사용 내시경 장치 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP1993037675U patent/JP2606216Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010077991A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Cosmo Koki Co Ltd | 管内作業装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711055U (ja) | 1995-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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