JP2605614B2 - Operation control device for air conditioner - Google Patents

Operation control device for air conditioner

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JP2605614B2
JP2605614B2 JP5351556A JP35155693A JP2605614B2 JP 2605614 B2 JP2605614 B2 JP 2605614B2 JP 5351556 A JP5351556 A JP 5351556A JP 35155693 A JP35155693 A JP 35155693A JP 2605614 B2 JP2605614 B2 JP 2605614B2
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temperature
heat exchanger
disturbance
indoor heat
indoor
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剛 小幡
康夫 田中
正 松原
正継 矢野
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機の運転制御
装置に関する。具体的にいうと、暖房運転時に室外熱交
換器に生じた着霜を検出し着霜除去運転するようにした
空気調和機の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for an air conditioner. Specifically, the present invention relates to an improvement in an air conditioner that detects frost generated in an outdoor heat exchanger during a heating operation and performs a frost removal operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】着霜を検出し除去するデフロスト運転の
機能を有する空気調和機としては、例えば特開昭60−
122848号公報に開示されたものがある。図7に示
すものは従来の空気調和機における着霜検出部101の
構成を示すブロック図であって、室温TRを検出する室
温検出手段102と、室内熱交換器の温度(凝縮温度)
THを検出する室内熱交換器温度検出手段103と、室
温TRと室内熱交換器温度THを比較して着霜状態を検
出したときに着霜検出信号を出力する判別手段104
と、判別手段104の着霜検出信号が所定時間持続した
ときにデフロスト運転指令信号を出力する制御手段10
5とから構成されている。
2. Description of the Related Art An air conditioner having a defrost operation function of detecting and removing frost is disclosed in, for example,
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 122848. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a frost detection section 101 in a conventional air conditioner, and includes a room temperature detecting means 102 for detecting a room temperature TR and a temperature (condensation temperature) of an indoor heat exchanger.
An indoor heat exchanger temperature detecting means 103 for detecting TH, and a discriminating means 104 for comparing the room temperature TR with the indoor heat exchanger temperature TH to output a frost detection signal when detecting a frost state.
And a control means 10 for outputting a defrost operation command signal when the frost detection signal of the determination means 104 has been maintained for a predetermined time.
And 5.

【0003】空気調和機の圧縮機を始動して暖房運転を
開始すると、次第に室内熱交換器の温度が上昇し、ある
程度の時間が経過すると室内熱交換器の温度が平衡状態
に達する。この後、室外熱交換器の温度が下がって着霜
し始め、その霜が表面に成長してゆくに従い、室外熱交
換器の熱交換効率が低下してゆく。その結果、室内熱交
換器の温度は低下してくる。一方、室温は暖房運転開始
後、最初は徐々に上昇してゆくが、ある一定時間が経過
すると、それ以降はほぼ平衡状態に達する。
[0003] When a compressor of an air conditioner is started to start a heating operation, the temperature of the indoor heat exchanger gradually increases, and after a certain period of time, the temperature of the indoor heat exchanger reaches an equilibrium state. Thereafter, the temperature of the outdoor heat exchanger decreases, and frost begins to form. As the frost grows on the surface, the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger decreases. As a result, the temperature of the indoor heat exchanger decreases. On the other hand, the room temperature gradually increases at first after the start of the heating operation, but reaches a substantially equilibrium state after a certain period of time.

【0004】しかして、上記空気調和機においては、室
温検出手段102によって室温TRを検出し、室内熱交
換器温度検出手段103によって室内熱交換器温度TH
を検出し、運転初期において室内熱交換器温度THと室
温TRの温度差ΔTHR=(TH−TR)の最大値[以
下、初期最大値という]ΔTmax=(ΔTHR)maxを判
別手段104で求めて記憶している。判別手段104は
室内熱交換器温度THと室温TRの温度差ΔTHRを常
時監視しており、着霜による能力低下に伴って室内熱交
換器温度THが低下し、温度差ΔTHRが初期最大値Δ
Tmaxから一定温度β(例えば、4℃)以上小さくなっ
た場合(つまり、ΔTHR≦ΔTmax−β)に着霜検知
と判断し、着霜検出信号を出力する。そして、制御手段
105では判別手段104からの着霜検出信号が一定時
間(例えば、15分間)以上継続すると、デフロスト運
転指令を出力する。空気調和機は、デフロスト運転指令
が出力されると着霜が生じているものと判定し、冷媒の
循環経路を暖房サイクルとは逆のサイクル、すなわち冷
房サイクルに切り替えてデフロスト運転を行ない、室外
熱交換器の着霜を除去した後、再び通常の暖房運転に戻
る。
In the air conditioner, the room temperature TR is detected by the room temperature detecting means 102, and the indoor heat exchanger temperature TH is detected by the indoor heat exchanger temperature detecting means 103.
The maximum temperature difference ΔTHR between the indoor heat exchanger temperature TH and the room temperature TR (hereinafter, referred to as “TH-TR” [hereinafter referred to as an initial maximum value]) ΔTmax = (ΔTHR) max is obtained by the determination means 104 in the initial stage of operation. I remember. The discriminating means 104 constantly monitors the temperature difference ΔTHR between the indoor heat exchanger temperature TH and the room temperature TR. The indoor heat exchanger temperature TH decreases as the capacity decreases due to frosting, and the temperature difference ΔTHR becomes the initial maximum value Δ.
When the temperature becomes lower than Tmax by a certain temperature β (for example, 4 ° C.) or more (that is, ΔTHR ≦ ΔTmax−β), it is determined that frost formation is detected, and a frost formation detection signal is output. Then, when the frost detection signal from the determination means 104 continues for a predetermined time (for example, 15 minutes) or more, the control means 105 outputs a defrost operation command. When the defrost operation command is output, the air conditioner determines that frost has occurred, switches the refrigerant circulation path to a cycle opposite to the heating cycle, that is, switches to the cooling cycle, performs defrost operation, and performs outdoor heat After removing the frost on the exchanger, the operation returns to the normal heating operation again.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の空気調和機にあ
っては、上記のように室内熱交換器温度THと室温TR
との温度差ΔTHR=TH−TRを検出し、その温度差
ΔTHRが初期最大値(初期運転時の最大値)ΔTmax
よりも一定温度β以上小さくなった状態が一定時間継続
したときに着霜と判断し、デフロスト運転を行なってい
る。
In the conventional air conditioner, the indoor heat exchanger temperature TH and the room temperature TR are set as described above.
ΔTHR = TH−TR, and the temperature difference ΔTHR is the initial maximum value (the maximum value at the time of the initial operation) ΔTmax.
When the temperature becomes lower than the predetermined temperature β by more than a predetermined time, it is determined that frost is formed, and the defrost operation is performed.

【0006】しかしながら、このような着霜検出方式を
採用した空気調和機にあっては、暖房運転開始後に部屋
の窓を開けて暖房運転を継続した場合には、通常の使用
環境よりも室温が低下するので、室温と室内熱交換器温
度との温度差ΔTHRが大きくなっており、室外熱交換
器に着霜して室内熱交換器の温度が低下しても温度差Δ
THRがΔTmax−βより小さくならず、着霜が検出さ
れなくなる。また、空気調和機の運転開始後に、ファン
ヒータやストーブ等の他の暖房機器が併用された場合に
は、室温が高くなるため、室温と室内熱交換器との温度
差が通常の単独運転の場合よりも小さくなり、あまり着
霜していない状態でデフロスト運転が行なわれる。従っ
て、従来例では、窓開け動作や他の暖房機器との併用等
の外乱により室温が急変した場合には室温と室内熱交換
器との温度差に影響が生じ、着霜誤検出を起こす可能性
が高かった。
However, in an air conditioner employing such a frost detection method, when the room is opened after the start of the heating operation and the heating operation is continued, the room temperature is higher than in a normal use environment. Therefore, the temperature difference ΔTHR between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature is large, and even if the temperature of the indoor heat exchanger decreases due to frost on the outdoor heat exchanger and the temperature difference ΔTHR,
THR does not become smaller than ΔTmax−β, and frost formation is not detected. In addition, when other heating devices such as a fan heater and a stove are used together after the operation of the air conditioner, the room temperature increases, so that the temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger is smaller than that in the normal single operation. The defrost operation is performed in a state in which the frost is smaller than in the case and there is not much frost. Therefore, in the conventional example, when the room temperature changes suddenly due to a disturbance such as a window opening operation or a combination with another heating device, the temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger is affected, which may cause erroneous detection of frost formation. The nature was high.

【0007】また、従来の空気調和機における着霜検出
方式では、内乱により誤ってデフロスト運転が開始され
るのを防止しているだけであって、内乱による初期最大
値の不具合を補正する機能は有しておらず、室内熱交換
器の送風口に設けられている室内ファンの設定風速変更
や冷風防止制御による風速変化等の内乱がある場合に
は、それによって室内熱交換器温度が影響を受け、着霜
検出に悪影響を生じることがあった。
Further, the conventional frost detection method in an air conditioner only prevents the defrost operation from being started by mistake due to internal disturbance. The function of correcting the problem of the initial maximum value due to internal disturbance is not provided. If there is any internal disturbance such as a change in the set wind speed of the indoor fan provided in the blower of the indoor heat exchanger or a change in the wind speed due to the cold air prevention control, the temperature of the indoor heat exchanger may be affected. In some cases, the detection of frost was adversely affected.

【0008】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、内乱や外乱
が発生した場合には、その内乱や外乱による着霜検出条
件の変化を補正して正確に着霜を検出することができる
空気調和機の運転制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object the purpose of the present invention when, when internal disturbance or disturbance occurs, the change of the frost detection condition due to the internal disturbance or disturbance. It is an object of the present invention to provide an operation control device for an air conditioner that can correct frost and accurately detect frost formation.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の空気調和
機の運転制御装置は、室内温度を検出する室温検出手段
と、暖房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交
換器温度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室
内温度の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化
したことを判別することによって室外熱交換器に生じた
着霜を検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜を
デフロスト運転により除去するようにした空気調和機に
おいて、前記室温検出手段が検出した室内温度の時間変
化率を所定値と比較することによって外乱の発生を判断
する外乱認識手段と、外乱発生直前における室内温度及
び室内熱交換器温度の温度差と外乱安定後における室内
温度及び室内熱交換器温度の温度差から前記初期最大値
を補正する初期最大値補正手段とを備えたことを特徴と
している。
A first operation control apparatus for an air conditioner according to the present invention comprises a room temperature detecting means for detecting an indoor temperature and an indoor heat exchanger for detecting an indoor heat exchanger temperature during a heating operation. A temperature detecting means for detecting a frost formed in the outdoor heat exchanger by determining that a temperature difference between the detected indoor heat exchanger temperature and the indoor temperature has decreased by at least a predetermined value from the initial maximum value; a frost detecting means, in the air conditioner so as to remove the defrost operation the detected frosted, time variation of the room temperature detecting means room temperature detected is
Disturbance recognition means for judging the occurrence of disturbance by comparing the conversion rate with a predetermined value, and a temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature immediately before the occurrence of the disturbance and the room temperature and the indoor heat exchanger temperature after the disturbance is stabilized. An initial maximum value correcting means for correcting the initial maximum value from the temperature difference.

【0010】本発明の第2の空気調和機の運転制御装置
は、室内温度を検出する室温検出手段と、暖房運転時の
室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温度検出手段
と、検出された室内熱交換器温度と室内温度の温度差が
初期最大値よりも所定値以上減少変化したことを判別す
ることによって室外熱交換器に生じた着霜を検出する着
霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロスト運転に
より除去するようにした空気調和機において、前記室温
検出手段が検出した室内温度の時間変化率に基づいて
乱の発生を判断する外乱認識手段と、外乱認識手段とは
別個独立に、前記室内熱交換器温度検出手段が検出した
室内熱交換器温度の時間変化率に基づいて内乱の発生を
判断する内乱認識手段と、外乱もしくば内乱の発生直前
における室内温度及び室内熱交換器温度の温度差と外乱
及び内乱の安定後における室内温度及び室内熱交換器温
度の温度差から前記初期最大値を補正する初期最大値補
正手段とを備えたことを特徴としている。
A second operation control device for an air conditioner according to the present invention comprises: a room temperature detecting means for detecting an indoor temperature; an indoor heat exchanger temperature detecting means for detecting an indoor heat exchanger temperature during a heating operation; Frost detection means for detecting frost generated in the outdoor heat exchanger by determining that the temperature difference between the determined indoor heat exchanger temperature and the indoor temperature has decreased by a predetermined value or more from the initial maximum value. , in the air conditioner so as to remove the defrost operation the detected frosted, the room temperature
Disturbance recognizing means for determining the occurrence of disturbance based on the time change rate of the room temperature detected by the detecting means, and disturbance recognizing means.
Separately and independently detected by the indoor heat exchanger temperature detecting means
A disturbance recognition means for judging the occurrence of a disturbance based on the time change rate of the indoor heat exchanger temperature, and a temperature difference between the room temperature and the indoor heat exchanger temperature immediately before the occurrence of the disturbance or the disturbance, and a temperature difference after the disturbance and the disturbance are stabilized. An initial maximum value correcting means for correcting the initial maximum value based on the temperature difference between the indoor temperature and the indoor heat exchanger temperature.

【0011】[0011]

【作用】本発明における第1の空気調和機の運転制御装
置にあっては、室内温度の時間変化率を所定値と比較す
ることによって外乱を監視しているので、室内ファンの
設定風速変更や冷風防止制御による風速変化等が生じて
も外乱認識手段に影響を与えることはなく、窓開け動作
や他の暖房機器との併用等による外乱発生を認識し、着
霜検知に用いる初期最大値を外乱による変化を見込んだ
値に補正することができる。従って、外乱が発生した場
合にも着霜誤検知を防止することができる。
According to the first air conditioner operation control device of the present invention, the time change rate of the room temperature is compared with a predetermined value.
Monitoring the disturbance by monitoring the indoor fan
If the set wind speed changes or the wind speed changes due to the cold wind prevention control, etc.
Also does not affect the disturbance recognition means, recognizes the occurrence of disturbance due to window opening operation, combined use with other heating equipment, etc., and corrects the initial maximum value used for frost detection to a value that allows for changes due to disturbance be able to. Therefore, even when disturbance occurs, erroneous detection of frost formation can be prevented.

【0012】さらに、外乱のなくなった場合にも、それ
を検知し、外乱の解消による変化を見込んだ値に初期最
大値を補正することができるので、外乱が無くなった場
合にも着霜の誤検知を防止することができる。
Further, even when the disturbance has disappeared, it can be detected, and the initial maximum value can be corrected to a value anticipating a change due to the elimination of the disturbance. Detection can be prevented.

【0013】本発明における第2の空気調和機の運転制
御装置にあっては、室内温度の変化を常時監視すること
によって窓開け動作や他の暖房機器との併用等による外
乱発生を認識し、着霜検知に用いる初期最大値を外乱に
よる変化を見込んだ値に補正することができる。同時
に、室内熱交換器の温度変化を常時監視することによっ
て、送風ファンの風速変化や風向き変更等の内乱を認識
し、初期最大値を内乱による変化を見込んだ値に補正す
ることができる。しかも、外乱認識手段の機能と内乱認
識手段の機能とが別個独立になっているので、室内温度
と室内熱交換器温度の温度差の変化を打ち消すように外
乱と内乱とが同時に起こる場合でも外乱による影響と内
乱による影響を区別して初期最大値を適切に補正するこ
とができ、着霜誤検知を防止するとともに着霜検出の信
頼性を向上させることができる。
In the second operation control apparatus for an air conditioner of the present invention, the occurrence of disturbance due to window opening operation, combined use with other heating equipment, and the like is recognized by constantly monitoring changes in the room temperature, The initial maximum value used for frost detection can be corrected to a value that allows for changes due to disturbance. At the same time, by constantly monitoring the temperature change of the indoor heat exchanger, it is possible to recognize an internal disturbance such as a change in the wind speed or a change in the wind direction of the blower fan, and to correct the initial maximum value to a value that allows the change due to the internal disturbance. Moreover, the function of disturbance recognition means and internal disturbance recognition
Since the function of sensing means is independent and independent,
So that changes in the temperature difference between the
Even if disturbance and internal disturbance occur at the same time,
Correct the initial maximum value appropriately to distinguish the effects of disturbance.
Erroneous detection of frost formation and signal of frost formation detection
Reliability can be improved .

【0014】さらに、外乱や内乱のなくなった場合に
も、それを検知し、外乱や内乱の解消による変化を見込
んだ値に初期最大値を補正することができる、外乱や内
乱が無くなった場合にも着霜の誤検知を防止することが
できる。
Further, even when the disturbance or the disturbance has disappeared, the disturbance can be detected and the initial maximum value can be corrected to a value anticipating the change due to the elimination of the disturbance or the disturbance. This can also prevent erroneous detection of frost formation.

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明の一実施例による空気調和機A
を示す概略構成図である。当該空気調和機Aは、室内機
1と室外機2からなる。室外機2の内部においては、四
方弁3と、室外熱交換器4と、キャピラリーチューブ5
と、逆止弁6及びキャピラリーチューブ7を並列接続し
たものを接続して冷媒循環回路8が構成されている。ま
た、四方弁3の別な流入口及び流出口にはアキュムレー
タ9及び圧縮機10を含むサブ回路11が接続されてい
る。12は送風ファンである。室内機1には、吸込口1
6と対向させて室内熱交換器14が配設されており、室
内熱交換器14は室外機2の冷媒循環回路8に接続され
ている。また、15は吸込口16から吸引され室内熱交
換器14と熱交換した空気を吹出口17から強制的に吹
き出させるための送風ファン、18は室内熱交換器14
から落ちる水滴を受けて排出するためのドレンパンであ
る。
1 shows an air conditioner A according to an embodiment of the present invention.
FIG. The air conditioner A includes an indoor unit 1 and an outdoor unit 2. Inside the outdoor unit 2, a four-way valve 3, an outdoor heat exchanger 4, a capillary tube 5
And a check valve 6 and a capillary tube 7 connected in parallel to form a refrigerant circulation circuit 8. A sub-circuit 11 including an accumulator 9 and a compressor 10 is connected to another inlet and outlet of the four-way valve 3. Reference numeral 12 denotes a blower fan. The indoor unit 1 has a suction port 1
An indoor heat exchanger 14 is provided so as to face the air conditioner 6, and the indoor heat exchanger 14 is connected to the refrigerant circulation circuit 8 of the outdoor unit 2. Reference numeral 15 denotes a blower fan for forcibly blowing out air from the suction port 16 and heat exchanged with the indoor heat exchanger 14 from the air outlet 17, and reference numeral 18 denotes an indoor heat exchanger 14.
This is a drain pan for receiving and discharging the water droplets falling from.

【0016】冷房運転時においては、四方弁3の流通方
向は図1に破線で示す方向に切り替えられ、一般的な冷
房装置と同様な作用によって室内冷房を行なう。すなわ
ち、冷房運転時には冷媒は図1の破線矢印で示す方向に
循環し、圧縮機10及びキャピラリチューブ5間の室外
熱交換器4側の区間の冷媒が圧縮機10によって凝縮さ
せられると共に冷媒の凝縮熱が送風ファン12によって
室外熱交換器4から屋外へ排出される。この凝縮された
冷媒をキャピラリチューブ5及び逆止弁6を通過させて
室内熱交換器14へ循環させて室内熱交換器14側で気
化させる熱力学的サイクルを繰り返すと、キャピラリチ
ューブ5を通過した冷媒は室内熱交換器14側で膨張し
て気化し、冷媒が気化する際に気化熱として周囲の熱を
奪う。従って、室内機1の吸込口16から室内機1内へ
吸引された空気は室内熱交換器14と熱交換して冷却さ
れ、送風ファン12によって室内機1の吹出口17から
室内へ冷風が吹き出され、室内の冷房が行なわれる。
During the cooling operation, the flow direction of the four-way valve 3 is switched to the direction shown by the broken line in FIG. 1, and the indoor cooling is performed by the same operation as a general cooling device. That is, during the cooling operation, the refrigerant circulates in the direction indicated by the dashed arrow in FIG. 1, the refrigerant in the section between the compressor 10 and the capillary tube 5 on the side of the outdoor heat exchanger 4 is condensed by the compressor 10 and the refrigerant is condensed. The heat is discharged from the outdoor heat exchanger 4 to the outside by the blower fan 12. The condensed refrigerant was passed through the capillary tube 5 and the check valve 6, circulated to the indoor heat exchanger 14, and vaporized on the indoor heat exchanger 14 side. The refrigerant expands and vaporizes on the indoor heat exchanger 14 side, and when the refrigerant vaporizes, takes away the surrounding heat as heat of vaporization. Therefore, the air sucked into the indoor unit 1 from the inlet 16 of the indoor unit 1 exchanges heat with the indoor heat exchanger 14 and is cooled, and cool air is blown into the room from the outlet 17 of the indoor unit 1 by the blower fan 12. The room is cooled down.

【0017】暖房運転時においては、四方弁3の流通方
向は図1に実線で示す方向に切り替えられ、室内熱交換
器14と室外熱交換器4の機能が冷房運転時と逆にな
る。すなわち、暖房運転時には冷媒は図1の実線矢印方
向に循環し、圧縮機10及びキャピラリチューブ7間の
室内熱交換器14側の区間の冷媒が圧縮機10によって
凝縮させられ、凝縮熱を発生する。室内機1の吸込口1
6から吸引された空気は室内熱交換器14によって冷媒
と熱交換して加熱され、送風ファン12によって吹出口
17から温風が吹き出され、室内の暖房が行なわれる。
一方、凝縮した冷媒は2箇所のキャピラリチューブ5,
7を通過して室外熱交換器4側へ循環し、室外熱交換器
4側で膨張して気化する。気化した冷媒は室外熱交換器
4で外気と熱交換して吸熱し、再び圧縮機10へ戻る。
In the heating operation, the flow direction of the four-way valve 3 is switched to the direction shown by the solid line in FIG. 1, and the functions of the indoor heat exchanger 14 and the outdoor heat exchanger 4 are reversed from those in the cooling operation. That is, during the heating operation, the refrigerant circulates in the direction of the solid line arrow in FIG. 1, and the refrigerant in the section on the indoor heat exchanger 14 side between the compressor 10 and the capillary tube 7 is condensed by the compressor 10 to generate heat of condensation. . Suction port 1 of indoor unit 1
The air sucked from 6 is heated by exchanging heat with the refrigerant by the indoor heat exchanger 14, warm air is blown out from the outlet 17 by the blower fan 12, and the room is heated.
On the other hand, the condensed refrigerant flows into two capillary tubes 5,
7, circulates to the outdoor heat exchanger 4 side, and expands and vaporizes on the outdoor heat exchanger 4 side. The vaporized refrigerant exchanges heat with the outside air in the outdoor heat exchanger 4, absorbs heat, and returns to the compressor 10 again.

【0018】さらに、暖房運転時に室外熱交換器4に生
じた着霜を除去するためのデフロスト運転を行なう場合
には、冷媒を上記冷房運転時と同様に流して室外熱交換
器4で凝縮発熱させると共に、室外及び室内用の送風フ
ァン12,15を停止させる。
Further, in the case of performing a defrost operation for removing frost generated in the outdoor heat exchanger 4 during the heating operation, the refrigerant flows in the same manner as in the cooling operation and the condensation heat is generated in the outdoor heat exchanger 4. At the same time, the outdoor and indoor blowers 12, 15 are stopped.

【0019】図2は同上の空気調和機Aにおける着霜検
出除去のための制御装置21の構成を示す図である。2
2は室温TRを検出するためのサーミスタ等の室温検出
器、23は室内熱交換器温度(冷媒凝縮温度)THを検
出するための室内熱交換器温度検出器である。マイクロ
コンピュータ24は、主として中央処理装置(CPU)
25、メモリ26、タイマー27、入力回路28、出力
回路29から構成されており、室温検出器22及び室内
熱交換器温度検出器23の出力はアナログ/デジタル
(A/D)コンバータ30を介してデジタル信号として
マイクロコンピュータ24の入力回路28に入力され
る。また、冷房、暖房の切り替えやオン・オフタイマー
等を設定するためのリモートコンローラ31からの出力
も入力回路28に接続されている。一方、出力回路29
には四方弁3や圧縮機10、送風ファン15その他の負
荷32が接続されており、四方弁3や圧縮機10等は冷
房運転や暖房運転、デフロスト運転等に応じてマイクロ
コンピュータ24からの出力によって所定の動作を行な
うように制御される。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control device 21 for detecting and removing frost in the air conditioner A of the above. 2
Reference numeral 2 denotes a room temperature detector such as a thermistor for detecting the room temperature TR, and reference numeral 23 denotes an indoor heat exchanger temperature detector for detecting an indoor heat exchanger temperature (refrigerant condensation temperature) TH. The microcomputer 24 is mainly a central processing unit (CPU)
25, a memory 26, a timer 27, an input circuit 28, and an output circuit 29. The outputs of the room temperature detector 22 and the indoor heat exchanger temperature detector 23 are transmitted through an analog / digital (A / D) converter 30. The digital signal is input to the input circuit 28 of the microcomputer 24. An output from the remote controller 31 for switching between cooling and heating, setting an on / off timer, and the like is also connected to the input circuit 28. On the other hand, the output circuit 29
Is connected to a load 32 such as a four-way valve 3, a compressor 10, a blower fan 15, and the like, and outputs from the microcomputer 24 according to a cooling operation, a heating operation, a defrost operation, and the like. Is controlled to perform a predetermined operation.

【0020】図3は上記の制御装置21により室外熱交
換器4の着霜を検出し除去するための処理手順を示すフ
ロー図であり、図4は室温検出器22によって検出され
ている室温TRの変化と室内熱交換器温度検出器23に
よって検出されている室内熱交換器温度THの変化を示
す図である。以下、図3及び図4に従って本発明による
着霜検出及び除去の方法を説明する。まず、リモートコ
ントローラ31からの設定によって暖房運転を開始する
と(S41)、マイクロコンピュータ24からの出力に
よって四方弁3が暖房運転側に切り替えられ、圧縮機1
0が運転を開始する。暖房運転が開始されると、図4に
示すように室内熱交換器温度THが上昇し、それに伴っ
て室温TRも上昇する。そして、運転開始後室内熱交換
器14からの放熱と室内から屋外への放熱とがバランス
して室温TR及び室内熱交換器温度THが安定状態に達
するのに十分な所定時間taが経過したことをタイマー
27によって知ると(S42)、室温TRと室内熱交換
器温度THとの温度差ΔTHR=TH−TRを中央処理
装置25によって計算し、その温度差ΔTHRの最大値
(初期最大値)ΔTmaxを計算し、初期最大値ΔTmaxを
メモリ26に記憶する(S43)。つまり、室外熱交換
器4にまだ着霜が発生せず、高効率で熱交換が行なわれ
ている状態として初期最大値ΔTmaxを記憶する。
FIG. 3 is a flow chart showing a processing procedure for detecting and removing frost on the outdoor heat exchanger 4 by the control device 21. FIG. 4 shows a room temperature TR detected by the room temperature detector 22. FIG. 4 is a diagram showing a change in the indoor heat exchanger temperature TH detected by the indoor heat exchanger temperature detector 23. Hereinafter, a method for detecting and removing frost according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, when the heating operation is started by the setting from the remote controller 31 (S41), the four-way valve 3 is switched to the heating operation side by the output from the microcomputer 24, and the compressor 1
0 starts operation. When the heating operation is started, as shown in FIG. 4, the indoor heat exchanger temperature TH rises, and accordingly, the room temperature TR also rises. Then, after the start of the operation, a predetermined time ta sufficient for the room temperature TR and the indoor heat exchanger temperature TH to reach a stable state by the balance between the heat radiation from the indoor heat exchanger 14 and the heat radiation from the room to the outside has been reached. Is obtained by the timer 27 (S42), the temperature difference ΔTHR = TH−TR between the room temperature TR and the indoor heat exchanger temperature TH is calculated by the central processing unit 25, and the maximum value (initial maximum value) ΔTmax of the temperature difference ΔTHR is calculated. Is calculated, and the initial maximum value ΔTmax is stored in the memory 26 (S43). That is, the initial maximum value ΔTmax is stored as a state where frost formation has not yet occurred on the outdoor heat exchanger 4 and heat exchange is being performed with high efficiency.

【0021】外乱検出は図3のステップS44で行なわ
れる。すなわち、マイクロプロセッサ24は室温TRを
ある一定時間間隔Δt1毎にサンプリングし、一定時間
Δt1の間に一定レベルαΔt1以上の室温変化|ΔT
R|を生じたかどうかを監視し、一定時間Δt1の間に
一定レベルαΔt1以上の急激な室温変化|ΔTR|
(≧αΔt1)が生じた場合には外乱が発生したと判断
し、一定レベルαΔt1より小さな室温変化|ΔTR|
(<αΔt1)の場合には外乱が発生していないと判断
する。なお、αの値は、通常の暖房運転状態では|ΔT
R|/Δt1の値が達しないような値に設定されてい
る。
The detection of disturbance is performed in step S44 of FIG. That is, the microprocessor 24 samples the room temperature TR at a certain time interval Δt1, and changes the room temperature | ΔT equal to or more than a certain level αΔt1 during the certain time Δt1.
It is monitored whether or not R | has occurred, and abrupt room temperature change | ΔTR | over a certain level αΔt1 during a certain time Δt1
When (≧ αΔt1) occurs, it is determined that disturbance has occurred, and the room temperature change | ΔTR | smaller than the fixed level αΔt1
In the case of (<αΔt1), it is determined that no disturbance has occurred. Note that the value of α is | ΔT in a normal heating operation state.
The value is set so that the value of R | / Δt1 does not reach.

【0022】こうして外乱が発生していないと判断され
ると、従来と同様、中央処理装置25でリアルタイムに
室温TRと室温熱交換器温度THとの温度差ΔTHRが
計算され、メモリに記憶されている初期最大値ΔTmax
よりも一定温度β以上低下していないかどうか判別され
る(S49)。低下が大きくなければ着霜が発生してい
ないと判断してそのまま暖房運転を継続するが、温度差
ΔTHRがΔTmax−β以下であれば、着霜によって室
外熱交換器4の熱交換効率が低下した結果であると判断
し、四方弁3を切り替えると共に送風ファン12,15
を停止してデフロスト運転を行ない(S50)、一定時
間td経過すると再び暖房運転に復帰させる(S51,
52)。
When it is determined that no disturbance has occurred, the temperature difference ΔTHR between the room temperature TR and the room temperature heat exchanger temperature TH is calculated by the central processing unit 25 in real time as in the prior art, and stored in the memory. Initial maximum value ΔTmax
It is determined whether the temperature has decreased by more than the constant temperature β (S49). If the decrease is not large, it is determined that frost has not occurred and the heating operation is continued as it is. However, if the temperature difference ΔTHR is equal to or less than ΔTmax−β, the heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger 4 is reduced due to frost. Is determined, the four-way valve 3 is switched, and the blowing fans 12 and 15 are switched.
Is stopped and the defrost operation is performed (S50), and after a predetermined time td elapses, the operation is returned to the heating operation again (S51,
52).

【0023】また、ステップS44で外乱が発生してい
ると判断した場合には、初期最大値ΔTmaxが外乱補正
される。例えば、図4の時刻t1に窓が開けられて室温
が急激に低下した場合を考える。ここで、t2は時刻t
1から一定時間Δt1経過後の時刻、TR1及びTR2
は時刻t1及びt2における室温TR、TH1及びTH
2は時刻t1及びt2における室内熱交換器温度THで
ある。このように一定時間Δt1をおいて測定された室
温の変化ΔTR=TR1−TR2が一定値αΔt1以上
の急激な変化を生じた場合には、外乱が発生したと判断
される(S44)。外乱が発生したと判断すると、外乱
発生直前における室内熱交換器温度TH1と室温TR1
との温度差ΔTHR1=TH1−TR1を求め(S4
5)、それからさらに外乱によって生じた室温TRの変
動が安定するのに十分な時間Δt2(S46)が経過し
た後の室内熱交換器温度TH3と室温TR3との温度差
ΔTHR3=TH3−TR3を計算し(S47)、外乱
発生直前の温度差ΔTHR1と外乱発生後の安定状態に
おける温度差ΔTHR3から温度差の変動量ΔTHR3
−ΔTHR1を求め、これを記憶保持している初期最大
値ΔTmaxに加算し、この値ΔTmax+ΔTHR3−ΔT
HR1を補正された初期最大値ΔTmaxとしてメモリ2
6を更新する(S48)。すなわち、この補正方法は、
時刻t1における初期最大値ΔTmaxからの能力低下分
と時刻t3における初期最大値ΔTmaxからの能力低下
分が同値となるように、時刻t1とt3の間での温度変
化を全て無視するものである。そして、この補正された
初期設定値ΔTmaxを用いて通常の着霜検出除去処理と
同じ手順によってデフロスト運転を行なわせるようにす
れば(S49〜S52)、外乱の影響を考慮したデフロ
スト運転が可能となり、デフロスト運転の誤動作を防止
することができる。
If it is determined in step S44 that a disturbance has occurred, the disturbance is corrected for the initial maximum value ΔTmax. For example, consider a case where the window is opened at time t1 in FIG. 4 and the room temperature drops rapidly. Here, t2 is the time t
Time after a lapse of a fixed time Δt1 from TR1, TR1 and TR2
Is the room temperature TR, TH1 and TH at times t1 and t2.
2 is the indoor heat exchanger temperature TH at times t1 and t2. When the change in room temperature ΔTR = TR1−TR2 measured after a predetermined time Δt1 has a sudden change equal to or more than the predetermined value αΔt1, it is determined that a disturbance has occurred (S44). When it is determined that a disturbance has occurred, the indoor heat exchanger temperature TH1 and the room temperature TR1 immediately before the occurrence of the disturbance are determined.
From the temperature difference ΔTHR1 = TH1-TR1 (S4
5) Then, a temperature difference ΔTHR3 = TH3-TR3 between the indoor heat exchanger temperature TH3 and the room temperature TR3 after a time Δt2 (S46) sufficient to stabilize the fluctuation of the room temperature TR caused by disturbance is further calculated. (S47), the variation ΔTHR3 of the temperature difference from the temperature difference ΔTHR1 immediately before the occurrence of the disturbance and the temperature difference ΔTHR3 in the stable state after the occurrence of the disturbance.
-ΔTHR1 is obtained and added to the initial maximum value ΔTmax stored and held, and this value ΔTmax + ΔTHR3-ΔT
HR1 is used as the corrected initial maximum value ΔTmax in the memory 2
6 is updated (S48). That is, this correction method
All the temperature changes between times t1 and t3 are ignored so that the capacity reduction from the initial maximum value ΔTmax at time t1 and the capacity reduction from the initial maximum value ΔTmax at time t3 have the same value. If the defrost operation is performed using the corrected initial setting value ΔTmax in the same procedure as the normal frost detection and removal processing (S49 to S52), the defrost operation in consideration of the influence of disturbance becomes possible. In addition, malfunction of the defrost operation can be prevented.

【0024】また、上記説明では外乱によって室温が低
下する場合について説明したが、他の暖房器具との併用
によって外乱が発生したり、あるいは窓を閉じて外乱が
なくなったりした場合には室温が上昇する。この場合も
ステップS44によって外乱もしくは外乱の解消したこ
とが検出され、それに応じて初期最大値(もしくは補正
された初期最大値)ΔTmaxが補正される。
In the above description, the case where the room temperature is lowered due to the disturbance has been described. However, when the disturbance occurs due to the combined use with other heating appliances, or when the disturbance is eliminated by closing the window, the room temperature rises. I do. In this case as well, the disturbance or the cancellation of the disturbance is detected in step S44, and the initial maximum value (or the corrected initial maximum value) ΔTmax is corrected accordingly.

【0025】図5に示すものは本発明の別な実施例によ
る着霜検出除去のための処理手順を示すフロー図であっ
て、送風ファン15の風速変化等による内乱の補正も行
なえるようにしたものである。また、図6(a)は室内
側の送風ファン15の風速の変化を示す図、図6(b)
は外乱と内乱とが重複して発生している場合の室温TR
及び室内熱交換器温度THの変化を示す図、図6(c)
は内乱のみが発生している場合の室温TR及び室内熱交
換器温度THの変化を示す図である。以下、図5及び図
6(a)(b)(c)に従って本実施例による着霜検出
及び除去の方法を説明する。
FIG. 5 is a flow chart showing a processing procedure for detecting and removing frost according to another embodiment of the present invention, which can also correct internal disturbance due to a change in the wind speed of the blower fan 15 or the like. It was done. FIG. 6A is a diagram showing a change in the wind speed of the blower fan 15 on the indoor side, and FIG.
Is the room temperature TR when the disturbance and the disturbance occur at the same time
And FIG. 6 (c) showing the change of the indoor heat exchanger temperature TH.
FIG. 7 is a diagram showing changes in the room temperature TR and the indoor heat exchanger temperature TH when only internal disturbance occurs. Hereinafter, a method for detecting and removing frost according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6A, 6B, and 6C.

【0026】暖房運転が開始され(S61)、所定時間
taが経過して(S62)室温TR及び室内熱交換器温
度THが安定状態に達すると、室温TRと室内熱交換器
温度THとの温度差ΔTHRを検出し、その最大値(初
期最大値)ΔTmaxをメモリ26に記憶する(S6
3)。
When the heating operation is started (S61) and a predetermined time ta has elapsed (S62), when the room temperature TR and the indoor heat exchanger temperature TH reach a stable state, the temperature between the room temperature TR and the indoor heat exchanger temperature TH is increased. The difference ΔTHR is detected, and the maximum value (initial maximum value) ΔTmax is stored in the memory 26 (S6).
3).

【0027】また、室温TRは一定時間Δt1毎にサン
プリングされており、一定時間Δt1の間に一定レベル
αΔt1以上の室温変化|ΔTR|を生じたかどうかを
判定することにより、外乱の発生を監視している(S6
4)。外乱のみが発生している場合を考えると、この場
合には第1の実施例(図3,図4)と同様な手順によっ
て処理される。すなわち、時刻to1に外乱が発生したと
すると、外乱によって生じた室温の変動|ΔTR|が安
定するのに十分な所定時間Δt2をタイマー(A)27
にセットする(S65)と共に外乱発生直前〔時刻to
1〕における室内熱交換器温度THo1と室温TRo1との
温度差THo1−TRo1を計算し、これをΔTHRsの値
としてメモリ26に記憶し(S67)、タイマー(A)
27をスタートさせる(S68)。タイマー(A)27
の動作中に内乱が発生することなくタイマー(A)27
がカウントアップした場合(S74)には、その時〔時
刻tup=to3=to1+Δt1+Δt2〕の室内熱交換器
温度THup=THo3と室温TRup=TRo3との温度差T
Ho3−TRo3をΔTHRfの値として計算し(S7
6)、外乱発生直前の温度差ΔTHRsと外乱発生後の
安定状態における温度差ΔTHRfから温度差の変動量
ΔTHRf−ΔTHRsを求め、これを初期最大値ΔTma
xに加え、補正された初期最大値ΔTmaxとしてメモリ2
6に記憶し、初期最大値ΔTmaxの値を更新する(S7
7)。そして、この補正された初期設定値ΔTmaxを用
いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によってデフロ
スト運転を行なわせる(S78〜S81)。従って、こ
の場合には、第1の実施例と同様、外乱の影響を考慮し
たデフロスト運転が可能となり、デフロスト運転の誤動
作を防止できる。
The room temperature TR is sampled at regular intervals of time Δt1, and the occurrence of disturbance is monitored by determining whether or not a room temperature change | ΔTR | of a certain level αΔt1 or more has occurred during the constant time Δt1. (S6
4). Considering the case where only disturbance occurs, in this case, processing is performed in the same procedure as in the first embodiment (FIGS. 3 and 4). That is, assuming that a disturbance occurs at time to1, a predetermined time Δt2 sufficient to stabilize the room temperature fluctuation | ΔTR |
(S65) and immediately before the occurrence of disturbance [time to
1], the temperature difference THo1-TRo1 between the indoor heat exchanger temperature THo1 and the room temperature TRo1 is calculated and stored in the memory 26 as the value of ΔTHRs (S67), and the timer (A)
27 is started (S68). Timer (A) 27
Timer (A) 27 without causing disturbance during the operation of
Is counted up (S74), the temperature difference T between the indoor heat exchanger temperature THup = THo3 and the room temperature TRup = TRo3 at that time [time tup = to3 = to1 + Δt1 + Δt2].
Ho3-TRo3 is calculated as the value of ΔTHRf (S7
6) A variation ΔTHRf−ΔTHRs of the temperature difference is obtained from the temperature difference ΔTHRs immediately before the occurrence of the disturbance and the temperature difference ΔTHRf in a stable state after the occurrence of the disturbance, and this is calculated as an initial maximum value ΔTma.
x as a corrected initial maximum value ΔTmax
6 and updates the value of the initial maximum value ΔTmax (S7).
7). Then, the defrost operation is performed using the corrected initial setting value ΔTmax in the same procedure as the normal frost formation detection and removal processing (S78 to S81). Therefore, in this case, similarly to the first embodiment, the defrost operation in consideration of the influence of the disturbance can be performed, and the malfunction of the defrost operation can be prevented.

【0028】また、ステップS64で外乱が発生してい
ないと判断すると、ついで、内乱が発生していないかど
うか判断する(S69)。すなわち、マイクロプロセッ
サ24は一定時間間隔Δt1毎に室内熱交換器温度TH
もサンプリングしており、一定時間Δt1の間に熱交換
器温度THに一定レベルγΔt1以上の温度変化|ΔT
H|を生じたかどうかを監視し、一定レベルγΔt1以
上の急激な温度変化|ΔTH|(≧γΔt1)が生じた
場合には内乱が発生したと判断し、一定レベルより小さ
な室温変化ΔTH(<γΔt1)の場合には内乱が発生
していないと判断する。なお、γの値は、通常の暖房運
転状態では|ΔTH|/Δt1の値が達しないような値
に設定されている。
If it is determined in step S64 that no disturbance has occurred, then it is determined whether or not internal disturbance has occurred (S69). That is, the microprocessor 24 sets the indoor heat exchanger temperature TH at regular time intervals Δt1.
Is also sampled, and the temperature change | ΔT of the heat exchanger temperature TH over a certain level γΔt1 during a certain time Δt1
H | is generated, and when an abrupt temperature change | ΔTH | (≧ γΔt1) equal to or more than a certain level γΔt1, it is determined that an internal disturbance has occurred, and a room temperature change ΔTH (<γΔt1) smaller than the certain level is determined. In the case of), it is determined that no civil war has occurred. The value of γ is set to a value that does not reach the value of | ΔTH | / Δt1 in the normal heating operation state.

【0029】いま、図6(a)に示すように時刻ti1に
送風ファン15が「強」から「中」に切り替わり、図6
(c)に示すように内乱のみが発生した場合を考える。
この場合には、内乱によって生じた室内熱交換器温度T
Hの変動|ΔTH|が安定するのに十分な時間Δt3を
タイマー(B)27にセットする(S70)と共に内乱
発生直前〔時刻ti1〕における室内熱交換器温度THi1
と室温TRi1との温度差THi1−TRi1を計算してΔT
HRsの値としてメモリ26に記憶し(S72)、タイ
マー(B)27をスタートさせる(S73)。タイマー
(B)27の動作中に外乱が発生することなくタイマー
(B)27がカウントアップした場合には(S75)、
その時〔時刻tup=ti3=ti1+Δt1+Δt3〕の室
内熱交換器温度THup=THi3と室温TRup=TRi3と
の温度差THi3−TRi3をΔTHRfの値として計算し
(S76)、外乱発生直前の温度差ΔTHRsと外乱発
生後の安定状態における温度差ΔTHRfから温度差の
変動量ΔTHRf−ΔTHRsを求め、これを初期最大値
ΔTmaxに加え、補正された初期最大値ΔTmaxとしてメ
モリ26に記憶させる(S77)。そして、この補正さ
れた初期設定値ΔTmaxを用いて通常の着霜検出除去処
理と同じ手順によってデフロスト運転を行なわせる(S
78〜S81)。そして、この補正された初期設定値Δ
Tmaxを用いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によ
ってデフロスト運転を行なわせるようにすれば、内乱の
影響を考慮したデフロスト運転が可能となり、デフロス
ト運転の誤動作を防止することができる。
Now, as shown in FIG. 6 (a), at time ti1, the blower fan 15 switches from "high" to "medium".
Consider a case where only internal disturbance occurs as shown in FIG.
In this case, the indoor heat exchanger temperature T
A time Δt3 sufficient to stabilize the fluctuation | ΔTH | of H is set in the timer (B) 27 (S70), and the indoor heat exchanger temperature THi1 immediately before the occurrence of internal disturbance [time ti1].
Is calculated by calculating the temperature difference THi1−TRi1 between
The value of HRs is stored in the memory 26 (S72), and the timer (B) 27 is started (S73). If the timer (B) 27 has counted up without any disturbance during the operation of the timer (B) 27 (S75),
At that time, the temperature difference TH3−TRi3 between the indoor heat exchanger temperature THup = THi3 and the room temperature TRup = TRi3 at [time tup = ti3 = ti1 + Δt1 + Δt3] is calculated as the value of ΔTHRf (S76), and the temperature difference ΔTHRs and the disturbance immediately before the occurrence of the disturbance are calculated. From the temperature difference ΔTHRf in the stable state after the occurrence, a variation ΔTHRf−ΔTHRs of the temperature difference is obtained, added to the initial maximum value ΔTmax, and stored in the memory 26 as a corrected initial maximum value ΔTmax (S77). Then, the defrost operation is performed using the corrected initial setting value ΔTmax in the same procedure as the normal frost formation detection and removal processing (S
78-S81). Then, the corrected initial setting value Δ
If the defrost operation is performed in the same procedure as the normal frost detection and removal processing using Tmax, the defrost operation can be performed in consideration of the influence of the internal disturbance, and the malfunction of the defrost operation can be prevented.

【0030】また、図6(b)に示すように、外乱発生
後の安定確認時間Δt1+Δt2中に重複して内乱が発
生した場合を考える。この場合には、ステップ64で外
乱を認識した時(時刻to1〜to2)にタイマー(A)2
7をΔt2にセットし(S65)、外乱発生直前(時刻
to1)における室内熱交換器温度THo1と室温TRo1と
の温度差THo1−TRo1を計算し、ΔTHRsとしてメ
モリ26に記憶し(S67)、タイマー(A)27をス
タートさせる(S67)。このタイマー(A)27がカ
ウントアップしないうちに〔時刻ti1〕内乱が発生した
とすると(S69)、タイマー(B)27をΔt3にセ
ットし(S70)、タイマー(B)27をスタートさせ
る(S73)。このときタイマー(A)27が既にスタ
ートしているので、ΔTHRsの値は書き換えられず、
外乱認識時の値に保持される(S71)。
Further, as shown in FIG. 6 (b), a case is considered in which an internal disturbance occurs during the stability confirmation time Δt1 + Δt2 after the occurrence of the disturbance. In this case, when the disturbance is recognized in step 64 (time to1 to to2), the timer (A) 2
7 is set to Δt2 (S65), the temperature difference THo1-TRo1 between the indoor heat exchanger temperature THo1 and the room temperature TRo1 immediately before the occurrence of disturbance (time to1) is calculated, and stored in the memory 26 as ΔTHRs (S67). (A) 27 is started (S67). Assuming that a disturbance has occurred at [time ti1] before the timer (A) 27 has counted up (S69), the timer (B) 27 is set to Δt3 (S70), and the timer (B) 27 is started (S73). ). At this time, since the timer (A) 27 has already started, the value of ΔTHRs is not rewritten,
It is held at the value at the time of disturbance recognition (S71).

【0031】ついで、両タイマー(A)(B)27がい
ずれもカウントアップした時〔時刻ti3〕(S74,S
75)の室内熱交換器温度THup=THi3と室温TRup
=TRi3との温度差ΔTHRf=THi3−TRi3を計算
し、これをメモリ26に記憶する。そして、外乱及び内
乱の発生直前(時刻to1)の温度差ΔTHRsと外乱及
び内乱が安定した状態(時刻ti3)における温度差ΔT
HRfから温度差の変動量ΔTHRf−ΔTHRsを求め
(S76)、これを初期最大値ΔTmaxに加え、補正さ
れた初期最大値ΔTmaxとしてメモリ27に記憶させる
(S77)。そして、この補正された初期設定値ΔTma
xを用いて通常の着霜検出除去処理と同じ手順によって
デフロスト運転を行なわせる(S78〜S81)。この
ように、外乱と内乱とが同時に発生する場合には、外乱
または内乱の発生直前における温度差ΔTHRsと外乱
及び内乱が安定した後の温度差ΔTHRfによって初期
最大値ΔTmaxを補正し、補正した初期最大値ΔTmaxを
用いて着霜検知することができ、外乱や内乱による着霜
の誤検出を防止することができる。
Next, when both timers (A) and (B) 27 count up [time ti3] (S74, S74).
75) Indoor heat exchanger temperature THup = THi3 and room temperature TRup
= TRi3 and the temperature difference ΔTHRf = THi3−TRi3 is calculated and stored in the memory 26. The temperature difference ΔTHRs immediately before the occurrence of the disturbance and the internal disturbance (time to1) and the temperature difference ΔT in a state where the disturbance and the internal disturbance are stabilized (time ti3).
The amount of change ΔTHRf−ΔTHRs of the temperature difference is obtained from HRf (S76), added to the initial maximum value ΔTmax, and stored in the memory 27 as a corrected initial maximum value ΔTmax (S77). Then, the corrected initial set value ΔTma
The defrost operation is performed by the same procedure as the normal frost detection and removal processing using x (S78 to S81). As described above, when the disturbance and the disturbance occur simultaneously, the initial maximum value ΔTmax is corrected and corrected by the temperature difference ΔTHRs immediately before the occurrence of the disturbance or the disturbance and the temperature difference ΔTHRf after the disturbance and the disturbance are stabilized. Frost formation can be detected using the maximum value ΔTmax, and erroneous detection of frost formation due to disturbance or internal disturbance can be prevented.

【0032】なお、図6(b)では外乱発生の後、内乱
が発生した場合を示したが、内乱が発生してから外乱が
発生する場合も同様にして初期最大値ΔTmaxが補正さ
れる。
Although FIG. 6B shows a case where an internal disturbance occurs after the occurrence of a disturbance, the initial maximum value ΔTmax is similarly corrected when a disturbance occurs after the occurrence of the disturbance.

【0033】また、内乱も外乱も発生していない場合に
は、メモリ26に記憶している初期最大値ΔTmaxを補
正することなくそのまま用いて着霜を検出し、デフロス
ト運転を行なう。
If neither internal disturbance nor external disturbance has occurred, the initial maximum value ΔTmax stored in the memory 26 is used without correction, and frost formation is detected to perform defrost operation.

【0034】このように、この実施例では、外乱または
内乱を検知した場合には、それぞれの原因による室温T
Rの変化や室内熱交換器温度THの変化を考慮して初期
最大値ΔTmaxを補正し、補正した初期最大値ΔTmaxを
用いて着霜検知することができ、外乱や内乱による着霜
の誤検出を防止することができる。
As described above, in this embodiment, when disturbance or internal disturbance is detected, the room temperature T due to each cause is detected.
The initial maximum value ΔTmax is corrected in consideration of the change of R and the change of the indoor heat exchanger temperature TH, and frost formation can be detected using the corrected initial maximum value ΔTmax. Can be prevented.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、窓開け動作や他の暖房
機器との併用等による外乱発生を認識することができる
ので、着霜検知に用いる初期最大値を外乱による変化を
見込んだ値に補正することができ、外乱が発生した場合
にも着霜誤検知を防止することができる。同様に、外乱
のなくなった場合にも、外乱の解消による変化を見込ん
だ値に初期最大値を補正することができるので、外乱が
無くなった場合にも着霜の誤検知を防止することができ
る。
According to the present invention, it is possible to recognize the occurrence of disturbance due to a window opening operation, a combined use with other heating equipment, or the like. Erroneous detection can be prevented even when disturbance occurs. Similarly, even when the disturbance has disappeared, the initial maximum value can be corrected to a value anticipating a change due to the elimination of the disturbance, so that even when the disturbance has disappeared, erroneous detection of frost formation can be prevented. .

【0036】また、送風ファンの風速変化や風向き変更
等の内乱を認識することができるので、初期最大値を内
乱による変化を見込んだ値に補正することができる。同
様に、内乱のなくなった場合にも、内乱の解消による変
化を見込んだ値に初期最大値を補正することができる、
内乱が無くなった場合にも着霜の誤検知を防止すること
ができる。
Further, since it is possible to recognize internal disturbances such as a change in wind speed and a change in wind direction of the blower fan, the initial maximum value can be corrected to a value that allows for changes due to internal disturbances. Similarly, even when the internal disturbance disappears, the initial maximum value can be corrected to a value that allows for a change due to the cancellation of the internal disturbance,
Even when the internal disturbance has disappeared, erroneous detection of frost formation can be prevented.

【0037】従って、本発明によれば、空気調和機に外
的要因や内的要因による擾乱が発生した場合にも、室外
熱交換器の着霜を正確に検出することができる。
Therefore, according to the present invention, even when disturbances due to external factors or internal factors occur in the air conditioner, frost formation on the outdoor heat exchanger can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による空気調和機を示す概略
構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an air conditioner according to one embodiment of the present invention.

【図2】同上の着霜検出除去のための制御装置を示す概
略ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a control device for detecting and removing frost from the above.

【図3】同上の制御装置による処理手順を説明するため
のフロー図である。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a processing procedure by the control device of the above.

【図4】室温と室内熱交換器温度の各温度変化の一例を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of each temperature change of a room temperature and an indoor heat exchanger temperature.

【図5】本発明の別な実施例における着霜検出除去のた
めの処理手順を説明するためのフロー図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure for detecting and removing frost formation according to another embodiment of the present invention.

【図6】(a)は室内側の送風ファンの運転状態を示す
図、(b)(c)はいずれも室温と室内熱交換器温度の
各温度変化の例を示す図である。
FIG. 6A is a diagram showing an operating state of a blower fan on the indoor side, and FIGS. 6B and 6C are diagrams showing examples of changes in room temperature and indoor heat exchanger temperature.

【図7】従来の空気調和機における着霜検出除去のため
の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration for detecting and removing frost in a conventional air conditioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 室内機 2 室外機 4 室外熱交換器 8 冷媒循環回路 14 室内熱交換器 21 制御装置 22 室温検出器 23 室内熱交換器温度検出器 24 マイクロコンピュータ REFERENCE SIGNS LIST 1 indoor unit 2 outdoor unit 4 outdoor heat exchanger 8 refrigerant circulation circuit 14 indoor heat exchanger 21 controller 22 room temperature detector 23 indoor heat exchanger temperature detector 24 microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 正 兵庫県神戸市中央区明石町32番地 株式 会社 ノーリツ内 (72)発明者 矢野 正継 兵庫県神戸市中央区明石町32番地 株式 会社 ノーリツ内 (56)参考文献 特開 昭58−120035(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tadashi Matsubara 32nd Akashi-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref. 56) References JP-A-58-120035 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 室内温度を検出する室温検出手段と、暖
房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温
度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室内温度
の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化したこ
とを判別することによって室外熱交換器に生じた着霜を
検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロ
スト運転により除去するようにした空気調和機におい
て、前記室温検出手段が検出した室内温度の時間変化率を所
定値と比較することによって 外乱の発生を判断する外乱
認識手段と、外乱発生直前における室内温度及び室内熱
交換器温度の温度差と外乱安定後における室内温度及び
室内熱交換器温度の温度差から前記初期最大値を補正す
る初期最大値補正手段とを備えた空気調和機の運転制御
装置。
1. A room temperature detecting means for detecting an indoor temperature, an indoor heat exchanger temperature detecting means for detecting an indoor heat exchanger temperature during a heating operation, and a temperature difference between the detected indoor heat exchanger temperature and the indoor temperature. Is provided with frost detection means for detecting frost generated in the outdoor heat exchanger by determining that the frost has decreased by a predetermined value or more from the initial maximum value, and the detected frost is removed by a defrost operation. In the air conditioner, the time change rate of the room temperature detected by the room temperature detecting means is determined.
A disturbance recognition means for determining the occurrence of disturbance by comparing with a constant value, and a temperature difference between an indoor temperature and an indoor heat exchanger temperature immediately before the occurrence of the disturbance and a temperature difference between the indoor temperature and the indoor heat exchanger temperature after the disturbance is stabilized. An operation control device for an air conditioner, comprising: an initial maximum value correcting means for correcting an initial maximum value.
【請求項2】 室内温度を検出する室温検出手段と、暖
房運転時の室内熱交換器温度を検出する室内熱交換器温
度検出手段と、検出された室内熱交換器温度と室内温度
の温度差が初期最大値よりも所定値以上減少変化したこ
とを判別することによって室外熱交換器に生じた着霜を
検出する着霜検出手段とを備え、検出した着霜をデフロ
スト運転により除去するようにした空気調和機におい
て、前記室温検出手段が検出した室内温度の時間変化率に基
づいて 外乱の発生を判断する外乱認識手段と、外乱認識
手段とは別個独立に、前記室内熱交換器温度検出手段が
検出した室内熱交換器温度の時間変化率に基づいて内
の発生を判断する内乱認識手段と、外乱もしくば内乱の
発生直前における室内温度及び室内熱交換器温度の温度
差と外乱及び内乱の安定後における室内温度及び室内熱
交換器温度の温度差から前記初期最大値を補正する初期
最大値補正手段とを備えた空気調和機の運転制御装置。
2. A room temperature detecting means for detecting an indoor temperature, an indoor heat exchanger temperature detecting means for detecting an indoor heat exchanger temperature during a heating operation, and a temperature difference between the detected indoor heat exchanger temperature and the indoor temperature. Is provided with frost detection means for detecting frost generated in the outdoor heat exchanger by determining that the frost has decreased by a predetermined value or more from the initial maximum value, and the detected frost is removed by a defrost operation. In the air conditioner, the room temperature is detected based on the time change rate of the room temperature detected by the room temperature detecting means.
And disturbance recognition means for determining the occurrence of a disturbance Zui, disturbance recognition
Independently of the means, the indoor heat exchanger temperature detecting means
A civil recognition means for determining the occurrence of inner turbulence based on the time rate of change of the detected indoor heat exchanger temperature, the temperature difference between the indoor temperature and the indoor heat exchanger temperature in immediately before the occurrence of civil if disturbance also verses and disturbances and civil An operation control device for an air conditioner, comprising: an initial maximum value correction unit that corrects the initial maximum value based on a temperature difference between the indoor temperature and the indoor heat exchanger temperature after stabilization.
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