JP2601736Y2 - 媒体搬送機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば光ディスクカー
トリッジ等のようなカートリッジ状媒体を、その収納部
や読み取り・書き込み部等のような複数の機器間で搬送
し、かつ該機器に対し媒体の挿入及び抜き取りを行う媒
体搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に、従来の媒体搬送機構を備えた装
置の一例として、光ディスクカートリッジを媒体Ｍとす
る光ディスクライブラリ装置の概略構成を示す。この装
置は、媒体Ｍを多数収容するストック部Ｓ（第１の機
器）と、媒体Ｍに対し情報の読み取りと書き込みを行う
読み取り・書き込み部Ｒ（第２の機器）とを備え、そし
て、これらストック部Ｓと読み取り・書き込み部Ｒの一
方から媒体Ｍを抜き取った後に搬送して他方へ挿入する
機構である媒体搬送機構Ｔを備えている。

【０００３】ここで、媒体搬送機構Ｔは、例えばスクリ
ューシャフト等の搬送ガイド１によって案内されつつス
トック部Ｓの各収納部の正面位置から読み取り・書き込
み部Ｒの正面位置にかけて矢印Ａ方向に移動自在な基台
２を備えると共に、この基台２には媒体保持部３が矢印
Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向へ移動自在に設けられ、この媒体保持部
３が媒体Ｍを保持しつつストック部Ｓ及び読み取り・書
き込み部Ｒに対し矢印Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向にそれぞれ媒体Ｍ
の挿入、抜き取りを行う。

【０００４】上記媒体保持部３は、その一例を上方から
見た平面図である図４に詳しく示すように、媒体Ｍの保
持及びその解除を行うための一対の略Ｌ字状の保持部材
１１、１２を有し、この保持部材１１、１２は、水平方
向（矢印Ｃ方向）に互いに接近して媒体Ｍを両側から挟
んで保持する第１位置（図中に実線で示す位置）と、矢
印Ｃ方向に互いに離間して上記保持を解除する第２位置
（図中に二点鎖線で示す位置）との間を、上記矢印Ｃ方
向に配設されたシャフト１３、１４、１５、１６に沿っ
て移動自在に構成されている。各保持部材１１、１２の
先端部には、媒体Ｍの先端両側に設けられた各凹部ｍと
係合可能な凸部１１ａ、１２ａが設けられ、保持部材１
１、１２が上記第１位置へ移動した際に凹凸の係合がな
される。更に、保持部材１１、１２を上記第１、第２位
置へ移動させるための手段として、所定のタイミングで
駆動され正逆回転可能なＤＣモータ１７、このＤＣモー
タ１７の回転軸に連結されたウォームギア１８、このウ
ォームギア１８と噛合しつつその回転に従って矢印
Ｄ₁ 、Ｄ₂ 方向に所定角度範囲内で回転可能な円板状の
ギア１９、このギア１９と各保持部材１１、１２との間
に連結されギア１９の回転運動を保持部材１１、１２の
直線運動に変換するアーム２０、２１等を備えている。

【０００５】以上のような構成からなる媒体搬送機構Ｔ
を備えた光ディスクライブラリ装置において、例えばス
トック部Ｓに収納されている媒体Ｍを抜き取って読み取
り・書き込み部Ｒに挿入する際は、以下のような動作が
行われる。すなわち、まず、基台２を搬送ガイド１に沿
って（或いは搬送ガイド１自体の駆動により）矢印Ａ方
向へ移動させてストック部Ｓの所望の収納位置の正面で
静止させると共に、媒体保持部３をストック部Ｓ内の媒
体Ｍを保持可能な位置まで矢印Ｂ₁ 方向に沿って移動さ
せる。その状態で、媒体保持部３におけるＤＣモータ１
７を回転させることによりウォームギア１８を介してギ
ア１９を矢印Ｄ₂ 方向へ所定量だけ回転させ、これによ
りアーム２０、２１を介し保持部材１１、１２を第１位
置へ移動させて媒体Ｍを保持する。このようにして保持
部材１１、１２で媒体Ｍを保持したまま媒体保持部３を
矢印Ｂ₂ 方向に移動させることにより媒体Ｍをストック
部Ｓ内から抜き取り、続いて、そのままの状態で基台２
を読み取り・書き込み部Ｒの正面まで移動させてから、
媒体保持部３を矢印Ｂ₁ 方向に移動させて媒体Ｍを読み
取り・書き込み部Ｒ内に挿入する。その状態で、媒体保
持部３におけるＤＣモータ１７を逆回転させることによ
りウォームギア１８を介してギア１９を矢印Ｄ₁ 方向へ
所定量だけ回転させ、これによりアーム２０、２１を介
して保持部材１１、１２を第１位置から第２位置へ移動
させて上記保持を解除する。

【０００６】なお、読み取り・書き込み部Ｒに装着され
ている媒体Ｍを抜き取ってストック部Ｓに収納する際
も、基台２の移動方向が逆になるだけで、媒体Ｍの挿入
及び抜き取りの動作は上記と同様である。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】一般に、複数の機器
（ストック部Ｓや読み取り・書き込み部Ｒ等）間で媒体
Ｍの挿入、抜き取り及び搬送を行うための媒体搬送機構
Ｔにおいては、上述のように、媒体保持部３がその保持
部材１１、１２で媒体Ｍを保持したまま基台２上を矢印
Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向へ自由自在に移動できるよう構成される
必要がある。ところが、従来の媒体搬送機構Ｔでは、図
４に示したように、保持部材１１、１２を矢印Ｃ方向に
駆動させるための手段として、ＤＣモータ１７、ウォー
ムギア１８、ギア１９等のような比較的大型かつ大重量
の部材を媒体保持部３自体に設けてあるため、媒体保持
部３全体の重量が大きくなってその移動速度が低下し、
その結果、光ディスクライブラリ装置における媒体Ｍの
アクセス速度の向上が阻止されてしまうという問題があ
った。

【０００８】また、同様な理由から、媒体保持部３が大
型化するため、その移動通路を比較的広く構成しなけれ
ばならず、それに伴い装置全体の大型化を招来するとい
う問題もあった。

【０００９】更に、保持部材１１、１２を移動させる駆
動源として高価なＤＣモータ１７を使用しているため、
装置全体のコストアップの原因にもなった。本考案は、
上記従来の問題点に鑑み、保持部材の駆動機構を工夫す
ることで、媒体保持部の軽量化、小型化及び低価格化を
実現可能な媒体搬送機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は、前述のような
ストック部Ｓや読み取り・書き込み部Ｒ等の複数の機器
に対し光ディスクカートリッジ等のカートリッジ状媒体
の挿入及び抜き取りを行い、またその媒体を上記複数の
機器間で搬送する媒体搬送機構であって、上記複数の機
器間を所定の案内路に沿って移動自在な基台と、保持部
材（この保持部材は、媒体を保持する第１位置と、この
保持を解除する第２位置との間を移動自在な構成であ
る）で媒体を保持しつつ上記機器に対する媒体の挿入及
び抜き取り方向に上記基台上を移動自在な媒体保持部と
を備えたものに対して適用されたものであり、更に以下
の手段を備えている。

【００１１】すなわち、まず、上記保持部材が媒体を保
持すべき時に第１状態に駆動され、保持部材が媒体の保
持を解除すべき時に第２状態に駆動されるソレノイド
が、上記基台に設けられている。また、ソレノイドの動
作を保持部材へ伝達するための中間伝達部材が基台から
媒体保持部にかけて設けられ、これは、ソレノイドが上
記第１状態に駆動された時に保持部材を上記第１位置へ
移動させ、ソレノイドが上記第２状態に駆動された時に
保持部材を上記第２位置へ移動させる構成となってい
る。このように、保持部材の駆動源として、ＤＣモータ
等と比べて非常に簡易な構成のソレノイドを採用すると
共に、このソレノイドを媒体保持部にではなく基台側に
取り付け、その動きを、基台から媒体保持部にかけて設
けられた中間伝達部材を介して媒体保持部の保持部材に
伝達する構成となっている。

【００１２】なお、「ソレノイドを駆動する」とは、ソ
レノイドに電流を流してそのアクチュエータを内部へ引
き込むことを意味するのは当然ながら、これとは逆に、
ソレノイドへの電流を遮断してアクチュエータを外へ引
き出し可能な状態（すなわち、外部のバネ等による引っ
張り力がアクチュエータに働けば、それに従ってアクチ
ュエータが外へ引き出される状態）にすることをも含む
意味である。

【００１３】

【作用】本考案の媒体搬送機構において、媒体を保持す
る際は、ソレノイドが第１状態に駆動され、その動作が
中間伝達部材を介して保持部材に伝達され、その結果、
保持部材が第１位置に移動することで媒体が保持部材に
より保持される。一方、媒体の保持を解除する際は、ソ
レノイドが第２状態に駆動され、その動作が中間伝達部
材を介して保持部材に伝達され、その結果、保持部材が
第１位置から第２位置へ移動することで媒体Ｍの保持が
解除される。このように、基台側に設けられたソレノイ
ドを所定のタイミングで駆動するだけで、保持部材によ
る媒体の保持とその解除を自在に行うことができる。勿
論、媒体保持部は、媒体を保持したまま、或いはその保
持を解除したままで、基台上を自在に移動可能である。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本考案の一実施例の媒体搬送
機構における基台及び媒体保持部の平面図であり、図２
（ａ）、（ｂ）は上記媒体保持部のみを示す平面図と正
面図である。なお、本実施例の媒体搬送機構は、一例と
して図３に示した光ディスクライブラリ装置に従来の媒
体搬送機構Ｔの代わりに採用されるものとする。

【００１５】本実施例の媒体搬送機構は、図１に示すよ
うに、大略、図３に示した搬送ガイド１によって案内さ
れつつストック部Ｓの各収納位置の正面から読み取り・
書き込み部Ｒの正面にかけて矢印Ａ方向（図３）に移動
自在な基台４と、この基台４に矢印Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向（図
３の矢印Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向と同方向）へ移動自在に設けら
れ、カートリッジ状の媒体Ｍ（ここでは光ディスクカー
トリッジ）を保持しつつストック部Ｓ及び読み取り・書
き込み部Ｒに対し矢印Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向にそれぞれ媒体Ｍ
の挿入、抜き取りを行う媒体保持部５とから構成されて
いる。

【００１６】上記媒体保持部５は、媒体Ｍの保持及びそ
の解除を行うための一対の略Ｌ字状の保持部材３１、３
２を有し、この保持部材３１、３２は本体フレーム３０
にそれぞれ軸３３、３４によって支持され、媒体Ｍを両
側から挟んで保持する第１位置（図中に実線で示す位
置）とその保持を解除する第２位置（図中に二点鎖線で
示す位置）との間を上記軸３３、３４を支点として回動
自在に構成されている。各保持部材３１、３２の先端部
は爪状に曲げられて、媒体Ｍの先端両側の各凹部ｍと係
合可能な凸部３１ａ、３２ａを構成しており、保持部材
３１、３２が上記第１位置へ移動した際にこれら凹凸の
係合がなされる。

【００１７】また、保持部材３１、３２間には、これら
の回動動作を互いに連動させるための一対のアーム３
５、３６が設けられている。これらアーム３５、３６は
それぞれ軸３７、３８により本体フレーム３０に回動自
在に支持され、それらの一端が軸３９により互いに回動
自在に連結されると共に、他端に設けられた凸部３５
ａ、３６ａがそれぞれ保持部材３１、３２の各端部に設
けられた凹部３１ｂ、３２ｂと係合する構成となってい
る。一方のアーム３５が軸３７を支点として矢印Ｅ₁ 、
Ｅ₂ 方向に所定量だけ回転することにより、保持部材３
１を矢印Ｆ₁ 、Ｆ₂方向に、もう一方の保持部材３２を
矢印Ｇ₁ 、Ｇ₂ 方向に互いに連動して回転させることが
可能となる。更に、軸３７の下方部にはアーム３５と一
体になって回転するもう１つのアーム４０が連結されて
おり、その先端には、図２に示すように本体フレーム３
０に設けられた開口４１を介して下方へ（基台４側へ）
貫通する突出部４２が設けられている。この突出部４２
は、図２（ｂ）に示すように、アーム４０に固定支持さ
れた軸４２ａと、この軸４２ａに回動自在に嵌め込まれ
た円筒状のカラー４２ｂとから構成されており、この突
出部４２の移動範囲が開口４１によって制限され、これ
に伴ってアーム３５の回動範囲も所定範囲内に制限され
ている。そしてまた、アーム３５、３６間に１つの引っ
張りバネ４３が掛止され、アーム３５を矢印Ｅ₁ 方向へ
回転させるべくアーム３５、３６を常時付勢している。

【００１８】また、図１に示すように、基台４には矢印
Ｈ方向に回動可能なスクリューシャフト５１が矢印
Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向に沿って配設されると共に、このスクリ
ューシャフト５１を矢印Ｈ方向に回転駆動するモータ５
２が配設され、一方、媒体保持部５の本体フレーム３０
には上記スクリューシャフト５１を挿通するブロック５
３が固設され、このブロック５３にはスクリューシャフ
ト５１の溝と係合するピン５３ａが設けられている。更
に、媒体保持部５の本体フレーム３０の両端部にはそれ
ぞれプーリ５４、５５が回動自在に取り付けられると共
に、基台４には上記プーリ５４、５５が移動する通路と
なるガイド部５６、５７が矢印Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向に沿って
配設されている。よって、モータ５２でスクリューシャ
フト５１を回転させることにより、その回転に従ってブ
ロック５３を介し媒体保持部５を基台４上で矢印Ｂ₁ 、
Ｂ₂ 方向に自在に移動させることができる。なお、ここ
に述べた媒体保持部５の移動機構は従来のものと同様で
あり、その他の周知の機構を採用することも可能であ
る。

【００１９】更に、基台４には、図１に示すように、媒
体保持部５の移動を邪魔しない位置にソレノイド６１が
固設され、このソレノイド６１のアクチュエータ６１ａ
はアーム６２を介し、基台４に軸６３により矢印Ｊ₁ 、
Ｊ₂ 方向に回動自在に支持された略Ｌ字状のレバー６４
の一端に連結されている。また、基台４には、矢印
Ｂ₁ 、Ｂ₂ 方向に沿って長尺状に延びたステー６５が軸
６６により矢印Ｋ₁ 、Ｋ₂方向に回動自在に支持され、
このステー６５と上記レバー６４とがそれぞれ凹凸係合
部６５ａ、６４ａを介しアーム６７によって互いに連結
されている。この連結構造により、ソレノイド６１の駆
動に伴うレバー６４の矢印Ｊ₁ 、Ｊ₂ 方向への所定範囲
内での回動がアーム６７を介してステー６５に伝達さ
れ、ステー６５が矢印Ｋ₁ 、Ｋ₂ 方向に所定範囲内で回
動する。ここで、ステー６５は、媒体保持部５が矢印Ｂ
₁ 、Ｂ₂ 方向のどの位置にある場合でも媒体保持部５の
突出部４２とほぼ常時当接したまま、図２（ｂ）に示す
ようにステー６５の矢印Ｋ₁ 、Ｋ₂ 方向への回動に伴っ
て突出部４２が開口４１内を矢印Ｎ₁ 、Ｎ₂ 方向へと移
動する（すなわち、保持部材３１、３２が第１位置、第
２位置をとる）位置関係となるよう構成されている。す
なわち、アーム６２からレバー６４、アーム６７、ステ
ー６５、突出部４２及びアーム４０を介しアーム３５、
３６までの構成は、ソレノイド６１の動作を保持部材３
１、３２へ伝達する中間伝達部材を構成している。

【００２０】上記ソレノイド６１の駆動タイミングは、
媒体保持部５の前端に設けられたストッパ７１、７２に
媒体Ｍの前端が当接した状態（すなわち、保持部材３
１、３２により媒体Ｍを保持可能な状態）を、媒体保持
部５に設けられた媒体検知レバー７３で検知したか否か
に従っている。すなわち、保持部材３１、３２で媒体Ｍ
を保持する前時点では、ソレノイド６１がアクチュエー
タ６１ａを内部へ引き込む状態（第２状態）に駆動され
ており、媒体検知レバー７３で媒体Ｍが検知された時
に、ソレノイド６１がアクチュエータ６１ａを外部へ引
き出し可能な状態（第１状態）に駆動される。なお、図
には示していないが、媒体検知レバー７３の動きに応じ
てオン、オフするフォトセンサ等を備えており、その出
力信号に応じてソレノイド６１を駆動する構成となって
いる。

【００２１】以上の構成からなる本実施例の媒体搬送機
構において、媒体Ｍの保持及びその解除は次のような動
作で行われる。まず、媒体Ｍを保持部材３１、３２で保
持する際（すなわち媒体Ｍが検知レバー７３で検知され
た場合）は、ソレノイド６１が第２状態から第１状態に
駆動され、すなわちアクチュエータ６１ａが外部へ引き
出し可能な状態に駆動され、それに伴い、レバー６４が
矢印Ｊ₁ 方向へ、アーム６７が矢印Ｌ₁ 方向へ、ステー
６５が矢印Ｋ₁ 方向へ移動可能な状態となる。この状態
では、ステー６５が突出部４２を介しアーム３５を矢印
Ｅ₂ 方向へ回動させようとする力は働かず、逆に、引っ
張りバネ４３がアーム３５を矢印Ｅ₁ 方向へ回動させよ
うとする力が優先的に働き、その結果、アーム３５が矢
印Ｅ₁ 方向へ回動し、それに伴い保持部材３１、３２が
それぞれ矢印Ｆ₁ 、Ｇ₁ 方向へ第１位置まで移動し、媒
体Ｍが保持される。

【００２２】一方、保持部材３１、３２による媒体Ｍの
保持を解除する際は、ソレノイド６１が上記の第１状態
から第２状態に駆動され、すなわち、アクチュエータ６
１ａが内部へ引き込まれた状態に駆動され、それに伴
い、レバー６４は矢印Ｊ₂ 方向へ回動し、アーム６７が
矢印Ｌ₂ 方向へ移動し、ステー６５が矢印Ｋ₂ 方向へ回
動する。これによりステー６５が突出部４２を矢印Ｎ₂
方向へ押しやり、その結果、アーム３５が引っ張りバネ
４３の付勢力に抗して矢印Ｅ₂ 方向へ回動され、それに
伴い保持部材３１、３２がそれぞれ矢印Ｆ₂ 、Ｇ₂ 方向
へ第２位置まで移動し、媒体Ｍの保持が解除される。

【００２３】このようにして、基台６１に設けられたソ
レノイド６１を所定のタイミングで駆動するだけで、保
持部材３１、３２による媒体Ｍの保持とその解除を自在
に行うことができる。そして、ステー６５が媒体保持部
５の移動方向である矢印Ｂ₁、Ｂ₂ 方向に長く配設され
ているため、媒体保持部５が基台４上のどの位置にある
場合でもソレノイド６１の状態がステー６５を介して突
出部４２に伝達され、よって、媒体保持部５は媒体Ｍを
保持したまま、或いはその保持を解除したままで、基台
４上を自在に移動可能である。このような動作により、
ストック部Ｓと読み取り・書き込み部Ｒとの間で媒体Ｍ
の挿入、抜き取り及び搬送が可能となる。

【００２４】以上述べたように、本実施例によれば、保
持部材３１、３２を第１、第２位置へ駆動するための機
構として、その駆動源であるソレノイド６１を基台４側
に設けると共に、このソレノイド６１の動作を保持部材
３１、３２へ伝達するための中間伝達部材のほとんど
（すなわちアーム６２からステー６５まで）を基台４側
に設けるよう構成したので、媒体保持部５の全体を著し
く簡素、軽量かつ小型に構成することができる。そし
て、媒体保持部５の軽量化が図られたことから、その移
動速度が向上し、その結果、光ディスクライブラリ装置
における媒体Ｍのアクセス速度を著しく向上させること
が可能となる。また、媒体保持部５の小型化が図られた
ことから、その移動通路が比較的狭くて済むようにな
り、よって装置全体の小型化を実現できる。更に、保持
部材１１、１２を移動させる駆動源として安価なソレノ
イド６１を使用しているため、装置全体の低価格化を図
ることもできる。

【００２５】なお、上記実施例の保持部材３１、３２は
回動自在な構成であるが、本考案はこれに限定されるも
のではなく、媒体の保持とその解除が可能な各種の構成
を採用可能であり、例えば図４に示した保持部材１１、
１２のように水平移動する構成であってもよい。

【００２６】また、図１に示したソレノイド６１から保
持部材３１、３２へ到るまでの中間伝達部材（レバー６
４、アーム６７、ステー６５、突出部４２等）の構成は
ほんの一例であり、媒体保持部５の小型・軽量化を実現
できる範囲内で、それ以外の構成も当然採用可能であ
る。

【００２７】更に、上記実施例では光ディスクライブラ
リ装置内のストック部Ｓ及び読み取り・書き込み部Ｒと
いう２つの機器間での媒体搬送を考えたが、３つ以上の
機器間での媒体搬送を行う装置（当然ながら光ディスク
ライブラリ装置に限定されるものではない）に本考案を
適用することも可能である。なお、ストック部Ｓや読み
取り・書き込み部Ｒ等の複数の機器の配置関係も、図３
に示したような上下配置に限定されるものではなく、そ
の配置関係に応じて媒体搬送機構の移動経路を変更する
ことで、各種の配置関係を有するものに本考案を適用可
能である。

【００２８】加えて、本考案は、上記実施例のような光
ディスクカートリッジを被搬送媒体とする装置のみに適
用されるのではなく、磁気ディスクカートリッジやカセ
ット等のような各種のカートリッジ状媒体の挿脱・搬送
を行う装置に広く適用可能である。

【００２９】

【考案の効果】本考案によれば、保持部材を第１、第２
位置へ駆動するための手段として、その駆動源であるソ
レノイドを媒体保持部側にではなく基台側に設けると共
に、このソレノイドの動作を保持部材へ伝達するための
中間伝達部材を基台側から媒体保持部側にかけてに設け
たので、媒体保持部の全体を著しく簡素、軽量かつ小型
に構成することができ、その結果、媒体の搬送速度の向
上、装置全体の小型化及び低価格化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の媒体搬送機構における基台
及び媒体保持部の平面図である。

【図２】上記媒体保持部を示す図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

【図３】従来の媒体搬送機構を備えた装置の一例である
光ディスクライブラリ装置の概略構成図である。

【図４】従来の媒体保持部の平面図である。

【符号の説明】

４ 基台 ５ 媒体保持部 ３１、３２ 保持部材 ３５、３６ アーム ４０ アーム ４１ 開口 ４２ 突出部 ４３ 引っ張りバネ ６１ ソレノイド ６２ アーム ６４ レバー ６５ ステー ６７ アーム Ｓ ストック部 Ｒ 読み取り・書き込み部 Ｍ カートリッジ状媒体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジ状媒体（Ｍ）の挿入及び抜き
   取りの可能な複数の機器間を所定の案内路に沿って移動
   自在な基台（４）と、 前記媒体を保持する第１位置と該保持を解除する第２位
   置との間を移動自在な保持部材（３１、３２）を有し、
   該保持部材で前記媒体を保持しつつ前記機器に対する前
   記媒体の挿入及び抜き取り方向に前記基台（４）上を移
   動自在な媒体保持部（５）とを備え、前記複数の機器間
   で前記媒体の搬送を行う媒体搬送機構において、 前記基台（４）に設けられ、前記保持部材（３１、３
   ２）が前記媒体を保持すべき時に第１状態に駆動され、
   前記保持部材が前記媒体の保持を解除すべき時に第２状
   態に駆動されるソレノイド（６１）と、 該ソレノイド（６１）の動作を前記保持部材（３１、３
   ２）へ伝達すべく前記基台（４）から前記媒体保持部
   （５）にかけて設けられ、前記ソレノイドが前記第１状
   態に駆動された時に前記保持部材を前記第１位置へ移動
   させ、前記ソレノイドが前記第２状態に駆動された時に
   前記保持部材を前記第２位置へ移動させる中間伝達部材
   （６２、６４、６５、６７、４２、４０、３５、３６）
   とを備えることを特徴とする媒体搬送機構。