JP2599485Y2 - ロッドレスシリンダの動作位置検出装置 - Google Patents
ロッドレスシリンダの動作位置検出装置Info
- Publication number
- JP2599485Y2 JP2599485Y2 JP1998003143U JP314398U JP2599485Y2 JP 2599485 Y2 JP2599485 Y2 JP 2599485Y2 JP 1998003143 U JP1998003143 U JP 1998003143U JP 314398 U JP314398 U JP 314398U JP 2599485 Y2 JP2599485 Y2 JP 2599485Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rodless cylinder
- position sensor
- moving
- operating position
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、流体圧駆動のロッドレ
スシリンダにおける動作位置検出装置に関するものであ
る。
スシリンダにおける動作位置検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６に示すように、流体圧シリンダのピ
ストン１に磁石２を設け、シリンダに該磁石２の磁界を
検出して信号を出力する位置センサ３を取付けた流体圧
シリンダのピストン位置検出装置は、既に知られてい
る。上記公知の位置検出装置における磁石２の磁極は、
図６に示すように、磁力線がピストン１の移動方向に平
行する方向に向って出るように配設されている。一方、
位置センサ３は、感度に指向性を有するために、その向
きを上記磁石２における磁力線の方向、換言すればピス
トンの移動方向と平行な方向に取付ける必要がある。
ストン１に磁石２を設け、シリンダに該磁石２の磁界を
検出して信号を出力する位置センサ３を取付けた流体圧
シリンダのピストン位置検出装置は、既に知られてい
る。上記公知の位置検出装置における磁石２の磁極は、
図６に示すように、磁力線がピストン１の移動方向に平
行する方向に向って出るように配設されている。一方、
位置センサ３は、感度に指向性を有するために、その向
きを上記磁石２における磁力線の方向、換言すればピス
トンの移動方向と平行な方向に取付ける必要がある。
【０００３】上記公知のピストン位置検出装置は、磁石
２の構成が簡単であるが、磁石２の磁力が強すぎたり、
或いは磁石２と位置センサ３の距離が近すぎたりする
と、誤動作することがある。この誤動作は、図６に示す
ように、磁石２におけるピストン移動方向の磁力線とし
て、位置センサ３が検出の対象とする磁力線Ａ以外に、
誤動作の原因となる磁力線Ｂ，Ｂが存在するためであ
る。このため、磁石２を、位置センサ３に対して適切な
磁力線を発生させるものとする必要があるので、磁石の
材質や、大きさ、形状等に制限が生ずるという問題があ
る。
２の構成が簡単であるが、磁石２の磁力が強すぎたり、
或いは磁石２と位置センサ３の距離が近すぎたりする
と、誤動作することがある。この誤動作は、図６に示す
ように、磁石２におけるピストン移動方向の磁力線とし
て、位置センサ３が検出の対象とする磁力線Ａ以外に、
誤動作の原因となる磁力線Ｂ，Ｂが存在するためであ
る。このため、磁石２を、位置センサ３に対して適切な
磁力線を発生させるものとする必要があるので、磁石の
材質や、大きさ、形状等に制限が生ずるという問題があ
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案の基本的な技術
的課題は、図６によって先に説明した上記誤動作のおそ
れがなく、かつロッドレスシリンダにピストン位置検出
装置を設ける場合の各種問題点をも解決した動作位置検
出装置を提供することにある。本考案の更に具体的な技
術的課題は、シリンダチューブにその強度を低下させる
ようなスイッチ取付溝を設ける必要をなくしたロッドレ
スシリンダの動作位置検出装置を提供することにある。
的課題は、図６によって先に説明した上記誤動作のおそ
れがなく、かつロッドレスシリンダにピストン位置検出
装置を設ける場合の各種問題点をも解決した動作位置検
出装置を提供することにある。本考案の更に具体的な技
術的課題は、シリンダチューブにその強度を低下させる
ようなスイッチ取付溝を設ける必要をなくしたロッドレ
スシリンダの動作位置検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、ピストンと同期して移動する移動子とシ
リンダチューブを有する固定部とを備えたロッドレスシ
リンダにおける上記移動子の動作位置を検出するための
位置検出装置であって、上記移動子に取付けられた該移
動子の移動方向に伸びる棒状の磁石と、固定部外面にお
ける上記磁石との対向位置に位置調節可能に取付けられ
上記磁石の磁界を検出して信号を出力する位置センサと
を備え、上記磁石の磁極の向きを、移動子の移動方向と
ほぼ直交する方向とし、上記位置センサの感度の向き
を、上記磁石から出る磁力線の方向とほぼ平行としたこ
とを特徴とするものである。
め、本考案は、ピストンと同期して移動する移動子とシ
リンダチューブを有する固定部とを備えたロッドレスシ
リンダにおける上記移動子の動作位置を検出するための
位置検出装置であって、上記移動子に取付けられた該移
動子の移動方向に伸びる棒状の磁石と、固定部外面にお
ける上記磁石との対向位置に位置調節可能に取付けられ
上記磁石の磁界を検出して信号を出力する位置センサと
を備え、上記磁石の磁極の向きを、移動子の移動方向と
ほぼ直交する方向とし、上記位置センサの感度の向き
を、上記磁石から出る磁力線の方向とほぼ平行としたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】上記動作位置検出装置においては、固定部
上を移動する移動子における該固定部外側面に垂下する
垂下部に磁石を取付け、固定部の外側面における上記磁
石との対向位置に位置センサを取付けることができる。
上を移動する移動子における該固定部外側面に垂下する
垂下部に磁石を取付け、固定部の外側面における上記磁
石との対向位置に位置センサを取付けることができる。
【０００７】また、上記動作位置検出装置における磁石
は、端面に異磁極を有する複数個の磁石片を、磁極の方
向と直交する方向に並設することにより構成し、その場
合に、磁石片の位置センサとは反対側面に磁性体のヨー
クを配設したものとすることができる。
は、端面に異磁極を有する複数個の磁石片を、磁極の方
向と直交する方向に並設することにより構成し、その場
合に、磁石片の位置センサとは反対側面に磁性体のヨー
クを配設したものとすることができる。
【０００８】上記構成を有するロッドレスシリンダの動
作位置検出装置においては、ピストンと同期して移動す
る移動子が、シリンダチューブからなる固定部に対して
移動する際、その移動子に設けた棒状の磁石が固定部に
取付けた位置センサに接近すると、位置センサが上記磁
石の磁界を検出して信号を出力するので、移動子の位置
を検出することができる。この場合に、上記磁石の磁極
の方向を、移動子の移動方向に対してほぼ直交する方向
とし、かつ位置センサの感度の向きを、上記磁石から出
る磁力線の方向とほぼ平行としたので、位置センサに、
図６により説明したような該センサを誤動作をさせる磁
力線が作用せず、位置検出装置の誤動作を確実に防止す
ることができる。更に、上記磁石を適切な長さとするこ
とにより位置センサの動作範囲を長くし、あるいは、移
動子の移動速度等との関連において、感度、検出精度等
を調製することができる。
作位置検出装置においては、ピストンと同期して移動す
る移動子が、シリンダチューブからなる固定部に対して
移動する際、その移動子に設けた棒状の磁石が固定部に
取付けた位置センサに接近すると、位置センサが上記磁
石の磁界を検出して信号を出力するので、移動子の位置
を検出することができる。この場合に、上記磁石の磁極
の方向を、移動子の移動方向に対してほぼ直交する方向
とし、かつ位置センサの感度の向きを、上記磁石から出
る磁力線の方向とほぼ平行としたので、位置センサに、
図６により説明したような該センサを誤動作をさせる磁
力線が作用せず、位置検出装置の誤動作を確実に防止す
ることができる。更に、上記磁石を適切な長さとするこ
とにより位置センサの動作範囲を長くし、あるいは、移
動子の移動速度等との関連において、感度、検出精度等
を調製することができる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図３は、本考案に係る流体圧駆動の
ロッドレスシリンダの実施例を示し、このロッドレスシ
リンダ１０は、シリンダチューブ１１を備えた固定部
と、該シリンダチューブ１１の内部で流体圧により駆動
されるピストン（図示省略）と、シリンダチューブ１１
に沿って上記ピストンと同期して移動する移動子１２と
を備え、さらに、このロッドレスシリンダ１０における
上記移動子１２の動作位置を検出するための以下に説明
する位置検出装置を備えている。
ロッドレスシリンダの実施例を示し、このロッドレスシ
リンダ１０は、シリンダチューブ１１を備えた固定部
と、該シリンダチューブ１１の内部で流体圧により駆動
されるピストン（図示省略）と、シリンダチューブ１１
に沿って上記ピストンと同期して移動する移動子１２と
を備え、さらに、このロッドレスシリンダ１０における
上記移動子１２の動作位置を検出するための以下に説明
する位置検出装置を備えている。
【００１０】即ち、上記固定部（シリンダチューブ１
１）上を移動する移動子１２には、該固定部外側面に垂
下する垂下部１２ａを設け、この垂下部１２ａに、棒状
の磁石１３を移動子１２の移動方向とほぼ平行に取付
け、固定部の外側面における上記磁石１３との対向位置
には、位置センサ１５を備えたセンサ取付部１４をシリ
ンダチューブ１１の長手方向に移動可能に取付けてい
る。この棒状の磁石１３は、図３に示すように、シリン
ダチューブ１１の幅方向に磁力線を出す磁極を有し、ま
た、位置センサ１５は、感度の向きが磁石１３の磁力線
の方向とほぼ平行になるようにして設置している。した
がって、磁石１３からの磁力線の流れは、移動子１２及
び該磁石１３の移動方向にほぼ直交する方向となる。
１）上を移動する移動子１２には、該固定部外側面に垂
下する垂下部１２ａを設け、この垂下部１２ａに、棒状
の磁石１３を移動子１２の移動方向とほぼ平行に取付
け、固定部の外側面における上記磁石１３との対向位置
には、位置センサ１５を備えたセンサ取付部１４をシリ
ンダチューブ１１の長手方向に移動可能に取付けてい
る。この棒状の磁石１３は、図３に示すように、シリン
ダチューブ１１の幅方向に磁力線を出す磁極を有し、ま
た、位置センサ１５は、感度の向きが磁石１３の磁力線
の方向とほぼ平行になるようにして設置している。した
がって、磁石１３からの磁力線の流れは、移動子１２及
び該磁石１３の移動方向にほぼ直交する方向となる。
【００１１】上記構成を有する第１実施例のロッドレス
シリンダでは、移動子１２に設けた磁石１３が固定部に
取付けた位置センサ１５に接近すると、その位置センサ
１５が上記磁石１３の磁界を検出して信号を出力するの
で、移動子１２の位置を検出することができる。この場
合に、磁石１３の磁極の方向を移動子１２の移動方向に
ほぼ直交する方向とし、かつ位置センサ１５の感度の向
きを磁石１３からの磁力線の方向とほぼ平行に設置して
いるので、位置センサ１５に、図６によって説明した該
センサを誤動作させる磁力線が作用せず、位置検出装置
の誤動作を確実に防止することができ、しかも磁石１３
が材質や大きさ形状等の制約を受けることがない。ま
た、上記磁石１３を適切な長さの棒状とすることにより
位置センサ１５の動作範囲を長くし、あるいは、移動子
の移動速度等との関連において、感度、検出精度等を調
製することができる。
シリンダでは、移動子１２に設けた磁石１３が固定部に
取付けた位置センサ１５に接近すると、その位置センサ
１５が上記磁石１３の磁界を検出して信号を出力するの
で、移動子１２の位置を検出することができる。この場
合に、磁石１３の磁極の方向を移動子１２の移動方向に
ほぼ直交する方向とし、かつ位置センサ１５の感度の向
きを磁石１３からの磁力線の方向とほぼ平行に設置して
いるので、位置センサ１５に、図６によって説明した該
センサを誤動作させる磁力線が作用せず、位置検出装置
の誤動作を確実に防止することができ、しかも磁石１３
が材質や大きさ形状等の制約を受けることがない。ま
た、上記磁石１３を適切な長さの棒状とすることにより
位置センサ１５の動作範囲を長くし、あるいは、移動子
の移動速度等との関連において、感度、検出精度等を調
製することができる。
【００１２】図４は上記移動子１２に配設する磁石の他
の構造例を示し、この磁石２５は、端面に異磁極を有す
る２個の磁石片２６，２６を、磁極の方向とほぼ直交す
る方向に並設したものとして構成されている。図５は、
上記磁石の更に他の構造例を示し、この磁石３０は、図
４に示す磁石２５の位置センサとは反対側の磁極に、鉄
等の磁性体で形成した磁力線の漏洩を防止するヨーク３
１を取付けたものとして構成されている。
の構造例を示し、この磁石２５は、端面に異磁極を有す
る２個の磁石片２６，２６を、磁極の方向とほぼ直交す
る方向に並設したものとして構成されている。図５は、
上記磁石の更に他の構造例を示し、この磁石３０は、図
４に示す磁石２５の位置センサとは反対側の磁極に、鉄
等の磁性体で形成した磁力線の漏洩を防止するヨーク３
１を取付けたものとして構成されている。
【００１３】これらの磁石２５，３０の移動子１２への
取付態様及び作用は、上記磁石１３と実質的に同一であ
るから、それらについての詳細な説明は省略する。
取付態様及び作用は、上記磁石１３と実質的に同一であ
るから、それらについての詳細な説明は省略する。
【００１４】
【考案の効果】本考案によれば、流体圧シリンダのピス
トンと同期して移動する移動子に取付けた棒状の磁石の
磁極の方向を、移動子の移動方向に対してほぼ直交する
方向とし、かつ位置センサの感度の向きを磁石の磁力線
の方向とほぼ平行に設置したので、位置検出装置の誤動
作を確実に防止することができる。従って、任意の磁力
や、大きさ形状等の磁石を使用することができる。
トンと同期して移動する移動子に取付けた棒状の磁石の
磁極の方向を、移動子の移動方向に対してほぼ直交する
方向とし、かつ位置センサの感度の向きを磁石の磁力線
の方向とほぼ平行に設置したので、位置検出装置の誤動
作を確実に防止することができる。従って、任意の磁力
や、大きさ形状等の磁石を使用することができる。
【図１】第１実施例の正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同実施例における磁石と位置センサの関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】磁石の他の構造例を示す正面図である。
【図５】磁石のさらに他の構造例を示す正面図である。
【図６】公知の位置検出装置の磁石と位置センサの説明
図である。
図である。
１０ 流体圧シリンダ １２ 移動子 １３，２５，３０ 磁石 １１ シリンダチューブ １５ 位置センサ ２６ 磁石片 ３１ ヨーク
Claims (4)
- 【請求項１】ピストンと同期して移動する移動子とシリ
ンダチューブを有する固定部とを備えたロッドレスシリ
ンダにおける上記移動子の動作位置を検出するための位
置検出装置であって、 上記移動子に取付けられた、該移動子の移動方向に伸び
る棒状の磁石と、固定部外面における上記磁石との対向
位置に位置調節可能に取付けられ上記磁石の磁界を検出
して信号を出力する位置センサとを備え、 上記磁石の磁極の向きを、移動子の移動方向とほぼ直交
する方向とし、上記位置センサの感度の向きを、上記磁
石から出る磁力線の方向とほぼ平行とした、 ことを特徴とするロッドレスシリンダの動作位置検出装
置。 - 【請求項２】固定部上を移動する移動子における該固定
部外側面に垂下する垂下部に磁石を取付け、固定部の外
側面における上記磁石との対向位置に位置センサを取付
けたことを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリ
ンダの動作位置検出装置。 - 【請求項３】ピストンと同期して移動する移動子とシリ
ンダチューブを有する固定部とを備えたロッドレスシリ
ンダにおける上記移動子の動作位置を検出するための位
置検出装置であって、 上記移動子に取付けられた磁石と、固定部外面における
上記磁石との対向位置に位置調節可能に取付けられ上記
磁石の磁界を検出して信号を出力する位置センサとを備
え、 上記磁石を、端面に異磁極を有する複数個の磁石片を磁
極の方向と直交する方向に並設することにより構成し
て、その磁極の向きを移動子の移動方向とほぼ直交する
方向とし、上記位置センサの感度の向きを、上記磁石か
ら出る磁力線の方向とほぼ平行とした、 ことを特徴とするロッドレスシリンダの動作位置検出装
置。 - 【請求項４】磁石片の位置センサとは反対側面に磁性体
のヨークを配設したことを特徴とする請求項３に記載の
ロッドレスシリンダの動作位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998003143U JP2599485Y2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | ロッドレスシリンダの動作位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998003143U JP2599485Y2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | ロッドレスシリンダの動作位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10274U JPH10274U (ja) | 1998-11-24 |
| JP2599485Y2 true JP2599485Y2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=18052878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1998003143U Expired - Lifetime JP2599485Y2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | ロッドレスシリンダの動作位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599485Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155331U (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-16 | 株式会社 京栄履 | 和装バツク |
| JP5545138B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2014-07-09 | 横浜ゴム株式会社 | 測定装置 |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP1998003143U patent/JP2599485Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10274U (ja) | 1998-11-24 |
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