JP2592949Y2 - 自動搬送加工ラインにおけるワーク計測装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は軌条に装架した自動搬送
装置のワーク搬送経路中に検出センサーを設けてワーク
形状、特にその長さを計測する自動搬送加工ラインにお
けるワーク計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多品種加工ラインにおいて切削或
いは研削等の機械加工を行なうにあたり、ワークを自動
搬送装置によって上記加工機械に送給するとき、前記ワ
ークは供給上手側で加工先毎に所定の品種と寸法にあら
かじめ選別し、自動搬送装置のチャックに把持させて搬
送するようにしている。

【０００３】上記自動搬送装置に供給されるワークは人
為的に選別して送られるために所定外の異材が混入搬送
され易く、その発見を容易に行なうためにワークには種
別毎に着色或いは寸法表記を施す「ポカヨケ用」の識別
表示具を付設したり、搬送系路中に計測装置を設置して
測定確認を行った後、加工部の工作機械等に送給するよ
うにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし従来のポカヨケ
用の識別表示具は、ワーク毎にこの識別表示具を用意し
て付設する手間を要すること、及び、作業者が都度識別
表示具を判読して確認した後加工作業を行なう等の煩雑
な作業を強いられる欠点がある。また、長時間の作業に
おいて多種多数の識別表示具の判読には確認ミスが生じ
易く、この場合には異材ワークが工作機械と干渉し、工
作機械や搬送装置にトラブルを生じて重大な損害を与え
ることになる。

【０００５】更に、後者のように搬送ライン中に光学識
別装置等の計測装置を設置するものでは、ライン中にこ
の装置の特別な設置場所を要すること、及び、コスト高
な設備となる欠点を有するとともに、その計測を作業者
が行なわねばならない非能率な作業となる問題がある。
そこで本考案は上記従来の問題点を解決するとともに、
搬送中のワークを搬送ライン内において自動的且つ適確
に計測することにより能率的な作業を行なうとともに、
簡単な構成で廉価に製作することのできる自動搬送加工
ラインにおけるワーク計測装置を提供しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案の自動搬送加工ラインにおけるワーク計測装
置は、供給側から加工側へ軌条に装架した搬送装置に設
けた把持装置によりワークを把持して、所定の一定速度
で搬送供給する途中においてワーク長と外径を計測する
自動搬送装置であって、把持面を形成して対向させた２
つの可動チャックを設けた前記把持装置で、ワークを把
持する前記可動チャックが移動した量をパルスエンコー
ダー等の第１検出センサーにより検出して、ワークの外
径を計測すると共に、前記把持装置で把持されたワーク
の搬送経路中に臨設した第２検出センサーにより、ワー
クの前端から後端までを検出してワーク長を計測し、更
に、前記第１、第２検出センサーの検出結果から所定寸
法外と判断された異材ワークに対して、前記把持装置に
設けた印加装置で搬送中にマーキングを施す構成として
いる。

【０００７】つまり、ワークの外径は、可動チャックが
ワークを把持する移動量をパルスエンコーダー等の第１
検出センサーにより検出して、また、ワークの長さは、
所定の一定速度で移動するワークの前端から後端までを
発光器と受光器を備えた光電型の第２センサーにより検
出して、所定寸法外の異材ワークに把持装置に設けた印
加装置でマーキングするように構成する。

【０００８】

【作 用】搬送装置１はワークＷを把持装置５で把持し
てカロライン上を所定の一定速度で移動する。このとき
ワークＷは検出センサー１５によりワーク長を検出し計
測され、適正ワークＷは所定の加工部に搬送送給をす
る。また計測結果による異材ワークＷは印加装置により
マーキングを施され、異材ワークＷの回収ヶ所 (回収装
置６ａ) へ放擲される。

【０００９】さらに上記把持装置５のチャック１２，１
２でワークＷを挟持するとき、該チャック１２，１２の
可動量をパルスエンコーダ１３ (検出センサー) で検出
してワークＷの外径を同時に計測することができる。ま
たこれらの計測はワークＷを把持装置５で搬送しながら
容易且つ適確に行なうことができるので、自動搬送ライ
ン外に計測機器等の設置を不要とし、地上における作業
空間域を拡大するように作用する。

【００１０】

【実 施 例】本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１および図２に示すように搬送装置１は、軌条２
に装架され走行台３と、この走行台３に垂設される昇降
シリンダー４のピストン４ａの端部に設けた把持装置５
とから構成され、軌条２の下方に沿って配設した一連の
加工ライン、即ち、被加工部材として棒鋼他のワークＷ
を供給する供給装置６及び異材の回収装置６ａ並びに上
記ワークＷの加工機械６ｂ，６ｂ等で構成される加工ラ
イン上に設置されている。

【００１１】上記搬送装置１の走行台３は、台枠３ａ内
の両側に駆動モーター７によって回動される駆動輪３
ｂ，３ｂ及び遊動輪３ｃ，３ｃを設け、これらの両輪３
ｂ，３ｃを断面Ｈ形の軌条２の下片を形成する走行片２
ａに載置して、後述する制御装置８によって前記駆動モ
ータ７をコントロールし、走行速度を可変可能で所定の
定速で走行を行なうとともに、左右移動及び任意な設定
位置に停止するように構成している。

【００１２】なお、上記走行台機構は上述の自走駆動方
式の他に、軌条２を回動ロープ又はベルト等の索体 (図
示せず) 方式のものとなし、この索体に把持装置５を備
えた走行台装置としてもよく、さらにワークＷの搬送距
離が短い、例えば１つの加工機械単体での自動搬送を行
なうような場合には、前記軌条２はスクリューネジ方式
による定速搬送装置として走行台を構成してもよい。

【００１３】また、把持装置５は図３に示すようにシリ
ンダー４のピストン４ａの伸縮で上下に昇降可能に設け
られるとともに、ケース５ａ内に設けられたモータ１０
により正逆回転されるネジ杆１１に、右ネジ部１１ａ及
び左ネジ部１１ｂを形成し、この両ネジ部１１ａ，１１
ｂにチャック１２，１２の支持片１２ａ，１２ａをそれ
ぞれ螺合している。そして上記チャック１２，１２の内
側にはＶ形に形成した挟持面１２ｂ，１２ｂを設けて対
向させ、モータ１０で回動されるネジ杆１１によりチャ
ック１２，１２を実線位置から点線状態に移動させてワ
ークＷの央部を把持するように構成している。

【００１４】１３は前記ネジ杆１１の端部にジョイント
１１ｃを介して取り付けたワーク寸法検出器としてのパ
ルスエンコーダーであり、このパルスエンコーダー１３
によりチャック１２，１２の基準設定位置からの変位を
カウントすることによりワークＷの外径寸法を計測可能
に構成している。１５はワークＷが把持状態で搬送され
る経路に臨設したワーク長さ計測用の検出センサーであ
り、この実施例においてこの検出センサー１５は発光器
１５ａと受光器１５ｂとを備えた光電型のセンサーとな
し、ワークＷが一定速度で搬送されるとき上記検出セン
サー１５の光を遮ぎる時間をカウントすることにより、
ワークＷの長さを検出可能に構成している。

【００１５】なお、上記検出センサー１５は近接型セン
サーにしてもよく、測定器設置場所は搬送最上手側の供
給装置６と回収装置６ａ間において、適宜な構造物によ
って取付位置を調節可能に構成されている。また１６は
ケース５ａ（図３）に装着される印加装置であり、ワー
クＷの搬送中において前述検出センサー１５によって所
定外寸法の異材であることが検出されたとき、制御装置
８の指令を受けてこの異材ワークＷに文字或いは模様等
の適宜な目印をマーキング付与するものである。

【００１６】なお、この実施例においてはタンク１７中
の塗料をノズル１７ａから霧状に噴出させて、ワークＷ
の端面部に着色を施すことにより、側方から外観したと
き識別を容易にしたものであって、以後の対応処理作業
を容易にできるようにしている。また上述印加装置１６
は既設の固定構造物に設置してもよく、印加動作時には
あらかじめ音声にて警報を行なうブザー１８を併設する
とよい。

【００１７】既述した動作をコントロールする制御装置
８は図４に示すように、制御部８ａにカウンター部８ｂ
を介して検出センサー１５及びパルスエンコーダー１３
を接続するとともに、これらの検出結果により、前述し
た各アクチエーターを含む他のアクチエーター部を適切
に制御動作するように接続している。１９は検出センサ
ー１５及びパルスエンコーダー１３の測定結果を表す表
示器であり、２０は駆動モータ７の運転及びチャック１
２用のモータ１０並びにシリンダー４のバルブ操作等の
作動を司るアクチエーターである。また２１及び２２は
それぞれ制御部８ａに接続して、前述のカウンタ部８ｂ
及びアクチエーター２０の各部の設定値を設定或いは調
節を行なう設定部と、またアクチエーター２０を手動操
作可能となす操作部である。

【００１８】本考案は上記構成にしたことにより、搬送
装置１は搬送方向上手側の所定ヶ所に設置される供給装
置６によってＡ位置において供給姿勢に待機されるワー
クＷを、チャック１２がシリンダー４により下降し、次
いでモータ１０の正転により把持した後元の位置に上昇
し、駆動モータ７により矢印搬送方向に搬送する。この
とき搬送経路中においてワークＷの長さ及び外径を検出
センサー１５並びにパルスエンコーダー１３で検出し計
測する。

【００１９】その結果制御装置８により所定の「正常
材」と判断されたワークＷは供給順位に設定された加工
機械６ｂ、６ｂの受取部６ｃに搬送装置１が搬送停止し
て、この部でモーター１０が逆転されることにより供給
され、チャック１２，１２が開放されてその後ワークＷ
は加工機械により適正に加工を完了されるものである。
また上述の測定結果により所定寸法外の「異材」である
と判断されたワークＷはブザー１８により作業者に警報
されるとともに、印加装置１６でマーキングを施された
後、回収装置６ａの受取部６ｃへ搬送され放擲されるも
のであり、その後異材ワークＷはストックされた状態で
マーキングを指標として適切に回収処理作業が行われる
こととなる。

【００２０】

【考案の効果】本考案に係る自動搬送加工ラインにおけ
るワーク計測装置は、供給側から加工側へ軌条に装架し
た搬送装置に設けた把持装置によりワークを把持して、
所定の一定速度で搬送供給する途中においてワーク長と
外径を計測する自動搬送装置であって、把持面を形成し
て対向させた２つの可動チャックを設けた前記把持装置
で、ワークを把持する前記可動チャックが移動した量を
パルスエンコーダー等の第１検出センサーにより検出し
て、ワークの外径を計測すると共に、前記把持装置で把
持されたワークの搬送経路中に臨設した第２検出センサ
ーにより、ワークの前端から後端までを検出してワーク
長を計測し、更に、前記第１、第２検出センサーの検出
結果から所定寸法外と判断された異材ワークに対して、
前記把持装置に設けた印加装置で搬送中にマーキングを
施すように構成されている。従って、以下のような技術
的効果を奏するものである。

【００２１】Ａ) ワークの計測を容易かつ適確に行なう
ことができるとともに、計測装置を廉価に構成すること
が可能となる。ワークの計測を搬送路中に設けた検出セ
ンサーにより搬送装置に把持したまま行なうので、計測
の為に搬送装置を停止させたり、搬送ライン外に別途に
計測ヶ所や計測機器を設置することなく、容易かつ適確
な計測を可能とするとともに、廉価な自動搬送計測構成
としながら地上における作業空間を有効に活用して作業
能率を向上することができる。

【００２２】Ｂ）種々なワークに対して精度のよい計測
が簡単にできる。所定の一定速度で搬送されるワークの
前端から後端を検出センサーで計測し、長さを測定する
ので種々な長さのワークを精度よく簡単に計測できる。 Ｃ）ワーク搬送中においてワーク長の計測とともにワー
ク外径の計測を容易に行なうことができる。

【００２３】ワーク把持用のチャックでワークの挟持位
置を検出することによりワークの外径を計測するように
したので、構成を簡潔で廉価にできる。 Ｄ）異材ワークへのマーキングを搬送中に行なうことが
できる。 異材ワークへのマーキングを行う印加装置を、
ワークを把持して搬送する把持装置に一体化して設けた
ので、搬送速度を緩めたり、止めることなく搬送中にマ
ーキングできるので、高能率で計測作業およびマーキン
グ作業ができる。 従って、搬送中のワークを搬送ライン
内において自動的且つ適確に計測すると共に、能率的に
異材にマーキングすることができるので、後処理作業も
誤りなく行うことができ、異材の混入搬送を適確に防ぎ
トラブルを回避できる。 しかも、自動搬送加工ラインに
おけるワーク計測装置は簡単な構成であるので廉価に制
作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例による搬送装置を設けたワーク加
工ラインの正面図である。

【図２】搬送装置の正面図である。

【図３】把持装置の構成を示す側面図である。

【図４】制御装置の回路図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 軌条 ３ 走行台 ４ シリンダ
ー ５ 把持装置 ７ 駆動モー
ター ８ 制御装置 １２ チャッ
ク １３ パルスエンコーダー (検出センサー) １５ 検出センサー Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給側から加工側へ軌条に装架した搬送
   装置に設けた把持装置によりワークを把持して、所定の
   一定速度で搬送供給する途中においてワーク長と外径を
   計測する自動搬送装置であって、把持面を形成して対向
   させた２つの可動チャックを設けた前記把持装置で、ワ
   ークを把持する前記可動チャックが移動した量をパルス
   エンコーダー等の第１検出センサーにより検出して、ワ
   ークの外径を計測すると共に、前記把持装置で把持され
   たワークの搬送経路中に臨設した第２検出センサーによ
   り、ワークの前端から後端までを検出してワーク長を計
   測し、更に、前記第１、第２検出センサーの検出結果か
   ら所定寸法外と判断された異材ワークに対して、前記把
   持装置に設けた印加装置で搬送中にマーキングを施すこ
   とを特徴とする自動搬送加工ラインにおけるワーク計測
   装置。