JP2590302B2 - １軸差動型磁気測定器 - Google Patents
１軸差動型磁気測定器Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 この発明は、一方向の磁界の変化を差動的に検出する
１軸差動型磁気測定器に関する。
１軸差動型磁気測定器に関する。
（ロ） 従来の技術 従来、この種の１軸差動型磁気測定器は、励磁コイル
を備えたリングコアの外側に磁気検出コイルが１方向に
リングコアを横断して巻回されて磁気検出器が形成さ
れ、この磁気検出器を２つ並設して構成され、２つの磁
気検出コイルの出力の差より１方向の磁界、例えば座標
空間におけるｘ軸方向の磁界の変化を検出するようにな
っている。
を備えたリングコアの外側に磁気検出コイルが１方向に
リングコアを横断して巻回されて磁気検出器が形成さ
れ、この磁気検出器を２つ並設して構成され、２つの磁
気検出コイルの出力の差より１方向の磁界、例えば座標
空間におけるｘ軸方向の磁界の変化を検出するようにな
っている。
この１軸差動型磁気測定器において、両磁気検出コイ
ルは感度軸（例えばｘ軸方向）を一致させて設ける必要
がある。この感度軸が不一致でズレていると、片方の磁
気検出コイルにはｙ軸方向とｚ軸方向の磁界が作用する
ことになり、正確な磁気検出を行うことができない。こ
の感度軸を一致させるために、両磁気検出器を機械的に
調整することは極めて困難であった。
ルは感度軸（例えばｘ軸方向）を一致させて設ける必要
がある。この感度軸が不一致でズレていると、片方の磁
気検出コイルにはｙ軸方向とｚ軸方向の磁界が作用する
ことになり、正確な磁気検出を行うことができない。こ
の感度軸を一致させるために、両磁気検出器を機械的に
調整することは極めて困難であった。
そこで、両磁気検出器とは別個のｙ軸方向とｚ軸方向
の磁気検出器を設け、感度軸のズレを電気的に補正する
ようにしていた。つまり、リングコアに励磁コイルと磁
気検出コイルを備えた磁気検出器をもう１つ設け、ｙ軸
方向とｚ軸方向の磁界を検出し、この出力に基づいてｘ
軸方向の両磁気検出器の出力を補正していた。
の磁気検出器を設け、感度軸のズレを電気的に補正する
ようにしていた。つまり、リングコアに励磁コイルと磁
気検出コイルを備えた磁気検出器をもう１つ設け、ｙ軸
方向とｚ軸方向の磁界を検出し、この出力に基づいてｘ
軸方向の両磁気検出器の出力を補正していた。
しかし、これでは３つの磁気検出器を設けなければな
らず、部品点数が多く、構造が複雑になると共に、大型
になり、高価になるという問題があった。
らず、部品点数が多く、構造が複雑になると共に、大型
になり、高価になるという問題があった。
（ハ） 目的 この発明は、斯かる点に鑑み、縦横に２つの磁気検出
コイルを有する２つのリングコアを直交方向に設け、２
つのリングコアで３軸方向の磁界を検出して感度軸の不
一致を補正する１軸差動型磁気測定器を提供することを
目的とするものである。
コイルを有する２つのリングコアを直交方向に設け、２
つのリングコアで３軸方向の磁界を検出して感度軸の不
一致を補正する１軸差動型磁気測定器を提供することを
目的とするものである。
（ニ） 構成 この発明は、上述した目的を達成するために、ｘ軸と
ｙ軸とｚ軸を互いに直交する座標軸とする座標空間にお
けるxy平面とzx平面との関係のように互いに直交する２
平面に、第１のリングコア2aと第２のリングコア3aとが
その中心を通るｘ軸が一致するように設けられ、この両
リングコア2a、3aに励磁コイル2b、3bが巻回される一
方、第１のリングコア2aのｘ軸方向にリングコアの外側
を巻回するｙ軸方向の磁気検出コイル2yが設けられると
共に、第１のリングコア2aのｙ軸方向にリングコアの外
側を巻回するｘ軸方向の磁気検出コイル2xが設けられ、
前記第２のリングコア3aに、このリングコアのｘ軸方向
にリングコアの外側を巻回するｚ軸方向の磁気検出コイ
ル3zが設けられると共に、第２のリングコア3aのｚ軸方
向にリングコアの外側を巻回するｘ軸方向の磁気検出コ
イル3xが設けられて成り、ｘ軸方向の両磁気検出コイル
2x、3xの出力が差動導出され、かつ、ｙ軸方向とｚ軸方
向の磁気検出コイル2y、3zの出力が増幅率可変の増幅器
を介してｘ軸方向の磁気検出コイル3xに加算され、両磁
気検出コイル2x、3xにおける感度軸不一致の補正時に、
前記増幅器の増幅率が、前記差動導出出力が０になるよ
うに調整されるように構成した。
ｙ軸とｚ軸を互いに直交する座標軸とする座標空間にお
けるxy平面とzx平面との関係のように互いに直交する２
平面に、第１のリングコア2aと第２のリングコア3aとが
その中心を通るｘ軸が一致するように設けられ、この両
リングコア2a、3aに励磁コイル2b、3bが巻回される一
方、第１のリングコア2aのｘ軸方向にリングコアの外側
を巻回するｙ軸方向の磁気検出コイル2yが設けられると
共に、第１のリングコア2aのｙ軸方向にリングコアの外
側を巻回するｘ軸方向の磁気検出コイル2xが設けられ、
前記第２のリングコア3aに、このリングコアのｘ軸方向
にリングコアの外側を巻回するｚ軸方向の磁気検出コイ
ル3zが設けられると共に、第２のリングコア3aのｚ軸方
向にリングコアの外側を巻回するｘ軸方向の磁気検出コ
イル3xが設けられて成り、ｘ軸方向の両磁気検出コイル
2x、3xの出力が差動導出され、かつ、ｙ軸方向とｚ軸方
向の磁気検出コイル2y、3zの出力が増幅率可変の増幅器
を介してｘ軸方向の磁気検出コイル3xに加算され、両磁
気検出コイル2x、3xにおける感度軸不一致の補正時に、
前記増幅器の増幅率が、前記差動導出出力が０になるよ
うに調整されるように構成した。
（ホ） 実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図乃至第４図に示すように、１は１軸差動型磁気
測定器であって、２つの磁気検出器２、３を備え、ｘ軸
とｙ軸とｚ軸を座標軸とする座標空間におけるｘ軸方向
の磁界を検出するものである。
測定器であって、２つの磁気検出器２、３を備え、ｘ軸
とｙ軸とｚ軸を座標軸とする座標空間におけるｘ軸方向
の磁界を検出するものである。
両磁気検出器２、３は、リングコア2a、3aに励磁コイ
ル2b、3bと２つの磁気検出コイル2x、2y及び3x、3zが設
けられて構成されている。２つのリングコア2a、3aは座
標空間におけるxy平面とzx平面との関係に設けられ、第
１のリングコア2aがxy平面上に、第２のリングコア3aが
zx平面上に配置されている。更に、両リングコア2a、3a
はこのリングコア2a、3aの中心を通るｘ軸が一致するよ
うに設けられ、且つ外周側面の一部が近接対峙するよう
に設けられている。
ル2b、3bと２つの磁気検出コイル2x、2y及び3x、3zが設
けられて構成されている。２つのリングコア2a、3aは座
標空間におけるxy平面とzx平面との関係に設けられ、第
１のリングコア2aがxy平面上に、第２のリングコア3aが
zx平面上に配置されている。更に、両リングコア2a、3a
はこのリングコア2a、3aの中心を通るｘ軸が一致するよ
うに設けられ、且つ外周側面の一部が近接対峙するよう
に設けられている。
各励磁コイル2b、3bは、各リングコア2a、3aを巻回し
て交流電源2c、3cが接続されており、リングコア2a、3a
に磁束を励起させるようになっている。
て交流電源2c、3cが接続されており、リングコア2a、3a
に磁束を励起させるようになっている。
各磁気検出コイル2x、2y、3x、3zは、各リングコア2
a、3aの外側にこのリングコア2a、3aのほぼ中心を通っ
て直径方向に巻回されている。そして、第１の磁気検出
器２における第１の磁気検出コイル2xはｙ軸方向に巻回
され、yz平面に直角なｘ軸方向の磁界を検出するように
なっており、このｘ軸方向が感度軸となっている。ま
た、第２の磁気検出コイル2yはｘ軸方向に巻回され、ｙ
軸方向の磁界を検出するようになっている。
a、3aの外側にこのリングコア2a、3aのほぼ中心を通っ
て直径方向に巻回されている。そして、第１の磁気検出
器２における第１の磁気検出コイル2xはｙ軸方向に巻回
され、yz平面に直角なｘ軸方向の磁界を検出するように
なっており、このｘ軸方向が感度軸となっている。ま
た、第２の磁気検出コイル2yはｘ軸方向に巻回され、ｙ
軸方向の磁界を検出するようになっている。
一方、第２の磁気検出器３における第１の磁気検出コ
イル3xはｚ軸方向に巻回され、yz平面に直角なｘ軸方向
の磁界を検出するようになっており、このｘ軸方向が感
度軸となっている。また、第２の磁気検出コイル3zはｘ
軸方向に巻回され、ｚ軸方向の磁界を検出するようにな
っている。
イル3xはｚ軸方向に巻回され、yz平面に直角なｘ軸方向
の磁界を検出するようになっており、このｘ軸方向が感
度軸となっている。また、第２の磁気検出コイル3zはｘ
軸方向に巻回され、ｚ軸方向の磁界を検出するようにな
っている。
更に、各磁気検出コイル2x、2y、3x、3zの両端は図示
しない信号処理回路に接続され、両第１の磁気検出コイ
ル2x、3xの出力の差よりｘ軸方向の磁界の変化を検出す
るように構成されている。そして、両第２の磁気検出コ
イル2y、3zの出力が第２の磁気検出器３の第１の磁気検
出コイル3xの出力に加算されて、両第１の磁気検出コイ
ル2x、3xの感度軸（ｘ軸方向）の不一致を補正するよう
に構成されている。
しない信号処理回路に接続され、両第１の磁気検出コイ
ル2x、3xの出力の差よりｘ軸方向の磁界の変化を検出す
るように構成されている。そして、両第２の磁気検出コ
イル2y、3zの出力が第２の磁気検出器３の第１の磁気検
出コイル3xの出力に加算されて、両第１の磁気検出コイ
ル2x、3xの感度軸（ｘ軸方向）の不一致を補正するよう
に構成されている。
次に、この１軸差動型磁気測定器の測定動作について
説明する。
説明する。
先ず、両磁気検出器２、３において、第１の磁気検出
コイル2x、3xの感度軸が一致している場合、第２の磁気
検出器３における第１の磁気検出コイル3xのｙ軸方向及
びｚ軸方向の磁界に対する応答出力は零である。従っ
て、両第１の磁気検出コイル2x、3xの出力を差動的に検
出し、出力が零の時、磁界の変化がなく、この変化が生
じると、その変化量に対応した信号を出力することにな
る。
コイル2x、3xの感度軸が一致している場合、第２の磁気
検出器３における第１の磁気検出コイル3xのｙ軸方向及
びｚ軸方向の磁界に対する応答出力は零である。従っ
て、両第１の磁気検出コイル2x、3xの出力を差動的に検
出し、出力が零の時、磁界の変化がなく、この変化が生
じると、その変化量に対応した信号を出力することにな
る。
つぎに、この磁気検出器２、３において、感度軸が一
致せずに、ズレている場合について説明する。第５図
に、第１の磁気検出器２の第１の磁気検出コイル2xと、
第２の磁気検出器３の第１の磁気検出コイル3xの感度軸
がズレた場合を示している。第５図において、2xは第１
の磁気検出コイル2xの感度軸を、3xは第１の磁気検出コ
イル3xの感度軸をそれぞれ示している。ここでは、第１
の磁気検出器２の第１の磁気検出コイル2xの感度軸を基
準にして（ｘ軸方向とする）第２の磁気検出器３の第１
の磁気検出コイル3xの感度軸が、ｙ軸方向にθ、ｚ軸方
向にφだけ、ズレている場合を示している。
致せずに、ズレている場合について説明する。第５図
に、第１の磁気検出器２の第１の磁気検出コイル2xと、
第２の磁気検出器３の第１の磁気検出コイル3xの感度軸
がズレた場合を示している。第５図において、2xは第１
の磁気検出コイル2xの感度軸を、3xは第１の磁気検出コ
イル3xの感度軸をそれぞれ示している。ここでは、第１
の磁気検出器２の第１の磁気検出コイル2xの感度軸を基
準にして（ｘ軸方向とする）第２の磁気検出器３の第１
の磁気検出コイル3xの感度軸が、ｙ軸方向にθ、ｚ軸方
向にφだけ、ズレている場合を示している。
次に、この実施例磁気測定器の感度軸ズレの補正につ
いて説明する。
いて説明する。
今、第１の磁気検出コイル2xの感度軸を基準にして、
均一磁界Hx、Hy、Hzが加えられているとすると、第１の
磁気検出コイル2x、3xの応答出力Vx2、Vx3は Vx2＝Axx2Hx Vx3＝Axx3Hx＋Axy3Hy＋Axz3Hx となる。Vx3の第２項、第３項は感度軸がズレているこ
とによる応答であり、第２項はｙ軸方向、第３項はｚ軸
方向へそれぞれズレたために発生するものである。
均一磁界Hx、Hy、Hzが加えられているとすると、第１の
磁気検出コイル2x、3xの応答出力Vx2、Vx3は Vx2＝Axx2Hx Vx3＝Axx3Hx＋Axy3Hy＋Axz3Hx となる。Vx3の第２項、第３項は感度軸がズレているこ
とによる応答であり、第２項はｙ軸方向、第３項はｚ軸
方向へそれぞれズレたために発生するものである。
第１の磁気検出コイル2x、3xの差動出力ΔＶは、 ΔＶ＝Vx2−Vx3 ＝（Axx2−Axx3）Hx-Axy3Hy−Axz3Hz となる。均一磁界ではΔＶ＝０となるように調整する必
要があり、感度軸のズレがなければAxy3Hy・Axz3Hzはい
ずれも０であり、Vx2＝Vx3となるように、電子回路の例
えば利得を調整することにより、ΔＶ＝０とできる。し
かし感度軸のズレがあると、Axy3Hy、Axz3Hzが０となら
ないので、ΔＶ＝０とできない。
要があり、感度軸のズレがなければAxy3Hy・Axz3Hzはい
ずれも０であり、Vx2＝Vx3となるように、電子回路の例
えば利得を調整することにより、ΔＶ＝０とできる。し
かし感度軸のズレがあると、Axy3Hy、Axz3Hzが０となら
ないので、ΔＶ＝０とできない。
そこで、この実施例磁気測定器では、ｙ軸方向磁界を
検出する第２の磁気検出コイル2y、ｚ軸方向磁界を検出
する第２の磁気検出コイル3zの出力を、第１の磁気検出
コイル3xの出力に加算して、傾きθ、φ（ズレ）を補正
する。
検出する第２の磁気検出コイル2y、ｚ軸方向磁界を検出
する第２の磁気検出コイル3zの出力を、第１の磁気検出
コイル3xの出力に加算して、傾きθ、φ（ズレ）を補正
する。
均一磁界Hx、Hy、Hzに対する第２の磁気検出コイル2
y、3zの応答出力vy2、Vz3は、 vy2＝Ayx2Hx＋Ayy2Hy＋Ayz2Hz vz3＝Azx3Hx＋Azy3Hy＋Azz3Hz となる。ここでAyx2Hxは、磁気検出コイル2yが、ｘ軸方
向へのズレのために発生する成分であり、Ayz2Hzは同じ
くｚ軸方向へのズレのために発生する成分である。ま
た、Azx3Hxは磁気検出コイル3zがｘ軸方向へのズレのた
めに発生する成分であり、Azy3Hyは同じくｙ軸方向への
ズレのために発生する成分である。
y、3zの応答出力vy2、Vz3は、 vy2＝Ayx2Hx＋Ayy2Hy＋Ayz2Hz vz3＝Azx3Hx＋Azy3Hy＋Azz3Hz となる。ここでAyx2Hxは、磁気検出コイル2yが、ｘ軸方
向へのズレのために発生する成分であり、Ayz2Hzは同じ
くｚ軸方向へのズレのために発生する成分である。ま
た、Azx3Hxは磁気検出コイル3zがｘ軸方向へのズレのた
めに発生する成分であり、Azy3Hyは同じくｙ軸方向への
ズレのために発生する成分である。
これら、第２の磁気検出コイル2y、3zの応答出力を、
第１の磁気検出コイル3xに加算した場合の、第１の磁気
検出コイル2x、3xの差動出力ΔＶは、 ΔＶ＝Vx2−Vx3＋Vy2＋Vy3 ＝（Axx2−Axx3＋Ayx2−Azx3）Hx＋ （−Axy3＋Ayy2＋Azy3）Hy＋ （−Axz3＋Ayz2＋Azz3）Hy となる。
第１の磁気検出コイル3xに加算した場合の、第１の磁気
検出コイル2x、3xの差動出力ΔＶは、 ΔＶ＝Vx2−Vx3＋Vy2＋Vy3 ＝（Axx2−Axx3＋Ayx2−Azx3）Hx＋ （−Axy3＋Ayy2＋Azy3）Hy＋ （−Axz3＋Ayz2＋Azz3）Hy となる。
ここで、 Axx2−Axx3＋Ayx2＋Azx3＝０ −Axy3＋Ayy2＋Azy3＝０ −Axz3＋Ayz2＋Azz3＝０ となるように、補正を行うならばΔＶ＝０となる。
つまり、均一磁界に対する応答をなくすことができ
る。
る。
なお、補正は、第１及び第２の磁気検出コイル3x、2
y、3zの出力を増幅する増幅器の増幅率を調整すること
により行われる。
y、3zの出力を増幅する増幅器の増幅率を調整すること
により行われる。
すなわち、感度軸がズレているための均一磁界Hx、H
y、Hzによる第１及び第２の磁気検出コイル3x、2y、3z
に発生する成分（応答）は、１軸方向の均一磁界のみを
作用させた状態で、ΔＶ＝０となるように前記磁気検出
コイル3x、2y、3zに接続する各増幅器の増幅率を調整す
ることにより行われる。この各増幅器の増幅率の調整
は、上式が１次式であることから、次の手順でもって各
軸独立に行える。
y、Hzによる第１及び第２の磁気検出コイル3x、2y、3z
に発生する成分（応答）は、１軸方向の均一磁界のみを
作用させた状態で、ΔＶ＝０となるように前記磁気検出
コイル3x、2y、3zに接続する各増幅器の増幅率を調整す
ることにより行われる。この各増幅器の増幅率の調整
は、上式が１次式であることから、次の手順でもって各
軸独立に行える。
ｘ軸方向の均一磁界Hzのみを作用させる。これは、
第１の磁気検出コイル2xを地磁気に直交するように１軸
差動型磁界測定器１を配置する事でなされる。
第１の磁気検出コイル2xを地磁気に直交するように１軸
差動型磁界測定器１を配置する事でなされる。
この状態では、ｘ軸方向の均一磁界Hxに直交するｙ軸
方向とｚ軸方向の均一磁界Hy、Hzがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hxにより発生する成分（上式の第
１項）のみで、均一磁界Hy、Hzにより発生する成分（上
式の第２項、第３項）はない。
方向とｚ軸方向の均一磁界Hy、Hzがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hxにより発生する成分（上式の第
１項）のみで、均一磁界Hy、Hzにより発生する成分（上
式の第２項、第３項）はない。
この状態で１軸差動型磁気測定器１をｘ軸回りに回転
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。
次に、ｙ軸方向の均一磁界Hyのみを作用させる。こ
れは、第２の磁気検出コイル2yを地磁気に直交するよう
に１軸差動型磁気測定器１を配置する事でなされる。
れは、第２の磁気検出コイル2yを地磁気に直交するよう
に１軸差動型磁気測定器１を配置する事でなされる。
この状態では、ｙ軸方向の均一磁界Hyに直交するｘ軸
方向とｚ軸方向の均一磁界Hx、Hzがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hyにより発生する成分（上式の第
２項）のみで、均一磁界Hx、Hzにより発生する成分（上
式の第１項、第３項）はない。
方向とｚ軸方向の均一磁界Hx、Hzがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hyにより発生する成分（上式の第
２項）のみで、均一磁界Hx、Hzにより発生する成分（上
式の第１項、第３項）はない。
この状態で１軸差動型磁気測定器１をｙ軸回りに回転
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。この場合、
第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれぞれに接続す
る増幅器の増幅率を調整し、それでΔＶ＝０とならない
際に第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅器の増幅率
を調整する。
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。この場合、
第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれぞれに接続す
る増幅器の増幅率を調整し、それでΔＶ＝０とならない
際に第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅器の増幅率
を調整する。
さにら、ｚ軸方向の均一磁界Hzのみを作用させる。
これは、第２の磁気検出コイル3zを地磁気に直交するよ
うに１軸差動型磁気測定器１を配置する事でなされる。
これは、第２の磁気検出コイル3zを地磁気に直交するよ
うに１軸差動型磁気測定器１を配置する事でなされる。
この状態では、ｚ軸方向の均一磁界Hzに直交するｘ軸
方向とｙ軸方向の均一磁界Hx、Hyがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hzにより発生する成分（上式の第
３項）のみで、均一磁界Hx、Hzにより発生する成分（上
式の第１項、第２項）はない。
方向とｙ軸方向の均一磁界Hx、Hyがないので、第１及び
第２の磁気検出コイル3x、2y、3zの出力は、感度軸がズ
レているため均一磁界Hzにより発生する成分（上式の第
３項）のみで、均一磁界Hx、Hzにより発生する成分（上
式の第１項、第２項）はない。
この状態で１軸差動型磁気測定器１をｚ軸回りに回転
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。この場合、
上記と同様に第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそ
れぞれに接続する増幅器の増幅率を調整し、それでΔＶ
＝０とならない際に第１の磁気検出コイル3xに接続する
増幅器の増幅率を調整する。
させても第１の磁気検出コイル2x、3xの差出力ΔＶ＝０
となるように、第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率、ならびに、第１の磁気検出コイル3xの出力
に加算される第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそれ
ぞれに接続する増幅器の増幅率を調整する。この場合、
上記と同様に第２の磁気検出コイル2y、3zの出力をそ
れぞれに接続する増幅器の増幅率を調整し、それでΔＶ
＝０とならない際に第１の磁気検出コイル3xに接続する
増幅器の増幅率を調整する。
上記で第１の磁気検出コイル3xに接続する増幅
器の増幅率を調整した場合には、上記〜の手順を繰
り返してΔＶ＝０となるように、第１及び第２の磁気検
出コイル3x、2y、3zの出力を増幅する各増幅器の増幅率
を再調整する。
器の増幅率を調整した場合には、上記〜の手順を繰
り返してΔＶ＝０となるように、第１及び第２の磁気検
出コイル3x、2y、3zの出力を増幅する各増幅器の増幅率
を再調整する。
なお、この〜の感度軸の不一致の補正手法は、従
来の技術に記載したｙ軸方向とｚ軸方向の磁気検出器を
設け電気的に補正する場合にも用いられている周知の手
法である。
来の技術に記載したｙ軸方向とｚ軸方向の磁気検出器を
設け電気的に補正する場合にも用いられている周知の手
法である。
以上の手法による第１及び第２の磁気検出コイル3x、
2y、3zの出力を増幅する各増幅器の増幅率の調整の完了
により、その１軸差動型磁気測定器の両第１の磁気検出
コイル2x、3xの感度軸（ｘ軸方向）が一致した状態とみ
なすことができ、この状態でｘ軸方向の磁界Hxの変化を
正確に検出できる。
2y、3zの出力を増幅する各増幅器の増幅率の調整の完了
により、その１軸差動型磁気測定器の両第１の磁気検出
コイル2x、3xの感度軸（ｘ軸方向）が一致した状態とみ
なすことができ、この状態でｘ軸方向の磁界Hxの変化を
正確に検出できる。
尚、両リングコア2a、3aの配置は実施例に限られず、
直交する２平面（xy平面とzx平面）の関係に配置されれ
ばよい。
直交する２平面（xy平面とzx平面）の関係に配置されれ
ばよい。
（ヘ） 効果 以上のように、この発明の１軸差動型磁気測定器によ
れば、２つのリングコアのそれぞれに直交する２つの磁
気検出コイルを巻回し、ｘ軸方向の検出磁界の他、ｙ軸
方向とｚ軸方向の磁界も検出するようにしたために、感
度軸の不一致を確実に補正することができる。特に、従
来のようにｙ軸及びｚ軸方向の磁界を検出する個別の磁
気検出器を設ける必要がないので、部品点数を少なくす
ることができると共に、構造が簡素になり、小型にする
ことができる。
れば、２つのリングコアのそれぞれに直交する２つの磁
気検出コイルを巻回し、ｘ軸方向の検出磁界の他、ｙ軸
方向とｚ軸方向の磁界も検出するようにしたために、感
度軸の不一致を確実に補正することができる。特に、従
来のようにｙ軸及びｚ軸方向の磁界を検出する個別の磁
気検出器を設ける必要がないので、部品点数を少なくす
ることができると共に、構造が簡素になり、小型にする
ことができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は１軸差動型
磁気測定器の概略斜視図、第２図は同概略平面図、第３
図は同概略側面図、第４図は磁気検出器の概略平面図、
第５図は感度軸のズレを示す座標空間の説明図である。 1:1軸差動型磁気測定器 ２、３……磁気検出器 2a、3a:リングコア 2b、3b:励磁コイル 2x、3x:第１の磁気検出コイル 2y、3z:第２の磁気検出コイル
磁気測定器の概略斜視図、第２図は同概略平面図、第３
図は同概略側面図、第４図は磁気検出器の概略平面図、
第５図は感度軸のズレを示す座標空間の説明図である。 1:1軸差動型磁気測定器 ２、３……磁気検出器 2a、3a:リングコア 2b、3b:励磁コイル 2x、3x:第１の磁気検出コイル 2y、3z:第２の磁気検出コイル
Claims (1)
- 【請求項１】ｘ軸とｙ軸とｚ軸を互いに直交する座標軸
とする座標空間におけるxy平面とzx平面との関係のよう
に互いに直交する２平面に、第１のリングコア2aと第２
のリングコア3aとがその中心を通るｘ軸が一致するよう
に設けられ、この両リングコア2a、3aに励磁コイル2b、
3bが巻回される一方、第１のリングコア2aのｘ軸方向に
リングコアの外側を巻回するｙ軸方向の磁気検出コイル
2yが設けられると共に、第１のリングコア2aのｙ軸方向
にリングコアの外側を巻回するｘ軸方向の磁気検出コイ
ル2xが設けられ、前記第２のリングコア3aに、このリン
グコアのｘ軸方向にリングコアの外側を巻回するｚ軸方
向の磁気検出コイル3zが設けられると共に、第２のリン
グコア3aのｚ軸方向にリングコアの外側を巻回するｘ軸
方向の磁気検出コイル3xが設けられて成り、ｘ軸方向の
両磁気検出コイル2x、3xの出力が差動導出され、かつ、
ｙ軸方向とｚ軸方向の磁気検出コイル2y、3zの出力が増
幅率可変の増幅器を介してｘ軸方向の磁気検出コイル3x
に加算され、両磁気検出コイル2x、3xにおける感度軸不
一致の補正時に、前記増幅器の増幅率が、前記差動導出
出力が０になるように調整されるものであることを特徴
とする１軸差動型磁気測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083584A JP2590302B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | １軸差動型磁気測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23083584A JP2590302B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | １軸差動型磁気測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108981A JPS61108981A (ja) | 1986-05-27 |
| JP2590302B2 true JP2590302B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=16914019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23083584A Expired - Fee Related JP2590302B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | １軸差動型磁気測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590302B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2550955B2 (ja) * | 1986-09-05 | 1996-11-06 | 株式会社島津製作所 | 磁気測定器 |
| JPS6365388A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-23 | Shimadzu Corp | 磁気測定器 |
| EP0363370B1 (en) * | 1987-04-14 | 1993-09-29 | The Secretary Of State For Defence | A roll-independent magnetometer system |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP23083584A patent/JP2590302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108981A (ja) | 1986-05-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |