JP2588055Y2 - 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 - Google Patents
電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2588055Y2 JP2588055Y2 JP1991051849U JP5184991U JP2588055Y2 JP 2588055 Y2 JP2588055 Y2 JP 2588055Y2 JP 1991051849 U JP1991051849 U JP 1991051849U JP 5184991 U JP5184991 U JP 5184991U JP 2588055 Y2 JP2588055 Y2 JP 2588055Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- oil
- motor
- pump
- electric industrial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、荷役装置を備えた電気
式産業車両の油圧パワーステアリング装置に関するもの
である。
式産業車両の油圧パワーステアリング装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記電気式フォークリフトに代表
される電気式産業車両では、油圧式パワーステアリング
（ＰＳ）用に別置きの専用ポンプとその駆動用モータが
使用されている。このＰＳ用モータは、キースイッチあ
るいは方向スイッチの投入により、ＰＳ不操作時にもＰ
Ｓ用ポンプからＰＳ作動に必要な流量のオイルが供給さ
れるように駆動されており、たとえば荷役作業が行われ
ているときは全くＰＳ用としては利用されず、油タンク
にドレンされている。
される電気式産業車両では、油圧式パワーステアリング
（ＰＳ）用に別置きの専用ポンプとその駆動用モータが
使用されている。このＰＳ用モータは、キースイッチあ
るいは方向スイッチの投入により、ＰＳ不操作時にもＰ
Ｓ用ポンプからＰＳ作動に必要な流量のオイルが供給さ
れるように駆動されており、たとえば荷役作業が行われ
ているときは全くＰＳ用としては利用されず、油タンク
にドレンされている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このようにＰＳ用モー
タが常時ＰＳ作動に必要なオイルが供給されるように駆
動されていることにより、ＰＳ不作動時には無駄な電流
を流すことになり、また騒音および油温の上昇に伴うオ
イルの劣化、パッキン類、配管類に与える悪影響は計り
知れないものがあった。
タが常時ＰＳ作動に必要なオイルが供給されるように駆
動されていることにより、ＰＳ不作動時には無駄な電流
を流すことになり、また騒音および油温の上昇に伴うオ
イルの劣化、パッキン類、配管類に与える悪影響は計り
知れないものがあった。
【０００４】またこれを改善するために、方向スイッチ
を中立に戻す、あるいは方向スイッチが前進または後進
位置に入ってもタイマーによりＰＳを使用しないと、Ｐ
Ｓ用モータを停止させる形式のものがあるが、この形式
によると、わざわざＰＳ用モータをオフするために方向
スイッチを中立に戻すのは煩わしく、またタイマー使用
では長い直進時などに突然ＰＳが効かなくなり危険でさ
えあった。
を中立に戻す、あるいは方向スイッチが前進または後進
位置に入ってもタイマーによりＰＳを使用しないと、Ｐ
Ｓ用モータを停止させる形式のものがあるが、この形式
によると、わざわざＰＳ用モータをオフするために方向
スイッチを中立に戻すのは煩わしく、またタイマー使用
では長い直進時などに突然ＰＳが効かなくなり危険でさ
えあった。
【０００５】またＰＳを使用しないときの省エネルギー
を図るために、ＰＳ用モータをハンドル操作時にだけ運
転することも考えられるが、実際にはショックが大きく
使用に耐えるものではないことが経験として判ってい
る。
を図るために、ＰＳ用モータをハンドル操作時にだけ運
転することも考えられるが、実際にはショックが大きく
使用に耐えるものではないことが経験として判ってい
る。
【０００６】本考案は上記問題を解決するものであり、
ＰＳ不作動時にも必要最低限の流量のオイルの供給を続
けることができるとともに、騒音を低減し、省エネルギ
ーを実現できる電気式産業車両の油圧パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とするものである。
ＰＳ不作動時にも必要最低限の流量のオイルの供給を続
けることができるとともに、騒音を低減し、省エネルギ
ーを実現できる電気式産業車両の油圧パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案の電気式産業車両の油圧パワーステアリング装
置は、電気式産業車両のパワーステアリング用ポンプよ
りオイルが供給されるパワーステアリングコントロール
バルブの入口にパワーステアリングの作動を検出する油
圧スイッチを設け、この油圧スイッチの動作時パワース
テアリングに必要な流量のオイルを前記バルブに供給す
るよう前記ポンプを高速で駆動し、前記油圧スイッチの
不動作時必要最低限の流量のオイルを前記バルブに供給
するよう前記ポンプを低速で駆動するモータを設けたこ
とを特徴とするものである。
に本考案の電気式産業車両の油圧パワーステアリング装
置は、電気式産業車両のパワーステアリング用ポンプよ
りオイルが供給されるパワーステアリングコントロール
バルブの入口にパワーステアリングの作動を検出する油
圧スイッチを設け、この油圧スイッチの動作時パワース
テアリングに必要な流量のオイルを前記バルブに供給す
るよう前記ポンプを高速で駆動し、前記油圧スイッチの
不動作時必要最低限の流量のオイルを前記バルブに供給
するよう前記ポンプを低速で駆動するモータを設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記本考案の構成によると、パワーステアリン
グの不作動時必要最低限の流量（スタンバイ流量）のオ
イルがパワーステアリング用ポンプよりパワーステアリ
ングコントロールバルブに供給され、パワーステアリン
グ作動時には、パワーステアリングコントロールバルブ
の入口に設けた油圧スイッチによりパワーステアリング
の作動が検出され、パワーステアリングに必要な流量の
オイルが供給される。また、パワーステアリングの不作
動時、パワーステアリング用モータは低速でよいことか
ら、騒音が低減され、省エネルギーが実現される。
グの不作動時必要最低限の流量（スタンバイ流量）のオ
イルがパワーステアリング用ポンプよりパワーステアリ
ングコントロールバルブに供給され、パワーステアリン
グ作動時には、パワーステアリングコントロールバルブ
の入口に設けた油圧スイッチによりパワーステアリング
の作動が検出され、パワーステアリングに必要な流量の
オイルが供給される。また、パワーステアリングの不作
動時、パワーステアリング用モータは低速でよいことか
ら、騒音が低減され、省エネルギーが実現される。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案の一実施例を示す電気式産業車両
の油圧パワーステアリング装置の系統図である。なお、
図１に示すパワーステアリング（ＰＳ）は、ステアリン
グコントロールバルブとパワーシリンダが分離された公
知のセミインティグラル形式を使用している。
明する。図１は本考案の一実施例を示す電気式産業車両
の油圧パワーステアリング装置の系統図である。なお、
図１に示すパワーステアリング（ＰＳ）は、ステアリン
グコントロールバルブとパワーシリンダが分離された公
知のセミインティグラル形式を使用している。
【００１０】図１において、１はＰＳ用モータ２で駆動
されるＰＳ用ポンプであり、油タンク３からオイルをス
テアリングコントロールバルブ４へ供給する。このステ
アリングコントロールバルブ４はステアリングギヤーケ
ースの下部に一体に取付けられ、ステアリングの操作に
したがってパワーシリンダ５を操動させ、オイルを油タ
ンク３に戻している。また、ステアリングコントロール
バルブ４の入口には、ＰＳ作動、不作動を検出する油圧
スイッチ６が設置されている。
されるＰＳ用ポンプであり、油タンク３からオイルをス
テアリングコントロールバルブ４へ供給する。このステ
アリングコントロールバルブ４はステアリングギヤーケ
ースの下部に一体に取付けられ、ステアリングの操作に
したがってパワーシリンダ５を操動させ、オイルを油タ
ンク３に戻している。また、ステアリングコントロール
バルブ４の入口には、ＰＳ作動、不作動を検出する油圧
スイッチ６が設置されている。
【００１１】上記ＰＳ用モータ２は、２界磁を内蔵し、
一方を低速用、他方を高速用として使用できる２界磁モ
ータであり、モータ低速時ＰＳ用ポンプ１からＰＳ不使
用時のスタンバイ流量である流量６〜７リットル／分
（圧力20〜30ｋｇ／ｃｍ2 ）のオイルが供給され、モー
タ高速時ＰＳ用ポンプ１からＰＳ使用時流量である流量
12〜16リットル／分（圧力70〜90ｋｇ／ｃｍ2 ）のオイ
ルが供給されるよう、ＰＳ用モータ２とＰＳ用ポンプ１
の容量が選択されている。油圧スイッチ６は、ＰＳ作動
を上記圧力20〜30ｋｇ／ｃｍ2 以上で動作することで検
出する。
一方を低速用、他方を高速用として使用できる２界磁モ
ータであり、モータ低速時ＰＳ用ポンプ１からＰＳ不使
用時のスタンバイ流量である流量６〜７リットル／分
（圧力20〜30ｋｇ／ｃｍ2 ）のオイルが供給され、モー
タ高速時ＰＳ用ポンプ１からＰＳ使用時流量である流量
12〜16リットル／分（圧力70〜90ｋｇ／ｃｍ2 ）のオイ
ルが供給されるよう、ＰＳ用モータ２とＰＳ用ポンプ１
の容量が選択されている。油圧スイッチ６は、ＰＳ作動
を上記圧力20〜30ｋｇ／ｃｍ2 以上で動作することで検
出する。
【００１２】図２に上記ＰＳ用モータ２の駆動回路図を
示す。油圧スイッチ６の検出接点61の一端はバッテリ７
の正極（プラス側）に接続され、他端はエミッタがバッ
テリ７の正極に接続されたトランジスタ８のベースに接
続され、またトランジスタ８のコレクタはコンタクタ９
の励磁コイル91に接続されている。またヒューズ10の一
端がバッテリ７の正極に接続され、他端がＰＳ用モータ
２の低速用界磁コイル21と高速用界磁コイル22の接続点
に接続されている。高速用界磁コイル22の他端にはコン
タクタ９の一端が接続され、このコンタクタ９の他端は
低速用界磁コイル21の他端とＰＳ用モータ２のアマチャ
ア23の一端に接続され、さらにアマチャア23の他端はキ
ースイッチ11の一端に接続されている。
示す。油圧スイッチ６の検出接点61の一端はバッテリ７
の正極（プラス側）に接続され、他端はエミッタがバッ
テリ７の正極に接続されたトランジスタ８のベースに接
続され、またトランジスタ８のコレクタはコンタクタ９
の励磁コイル91に接続されている。またヒューズ10の一
端がバッテリ７の正極に接続され、他端がＰＳ用モータ
２の低速用界磁コイル21と高速用界磁コイル22の接続点
に接続されている。高速用界磁コイル22の他端にはコン
タクタ９の一端が接続され、このコンタクタ９の他端は
低速用界磁コイル21の他端とＰＳ用モータ２のアマチャ
ア23の一端に接続され、さらにアマチャア23の他端はキ
ースイッチ11の一端に接続されている。
【００１３】上記構成による作動を説明する。キースイ
ッチ11が投入されると、ＰＳ用モータ２は低速用界磁コ
イル21により発生する界磁により低速で回転し、ＰＳ用
ポンプ１から最低必要限のスタンバイ流量のオイルがス
テアリングコントロールバルブ４に供給される。
ッチ11が投入されると、ＰＳ用モータ２は低速用界磁コ
イル21により発生する界磁により低速で回転し、ＰＳ用
ポンプ１から最低必要限のスタンバイ流量のオイルがス
テアリングコントロールバルブ４に供給される。
【００１４】次に、ステアリングの操作により油圧スイ
ッチ６が作動し、その検出接点61が動作（オン）する
と、トランジスタ８を介してコンタクタ６が動作（オ
ン）し、高速用界磁コイル22に電流が流れ、ＰＳ用モー
タ２は高速で回転し、ＰＳ用ポンプ１からＰＳ作動に必
要な流量のオイルがステアリングコントロールバルブ４
に供給される。
ッチ６が作動し、その検出接点61が動作（オン）する
と、トランジスタ８を介してコンタクタ６が動作（オ
ン）し、高速用界磁コイル22に電流が流れ、ＰＳ用モー
タ２は高速で回転し、ＰＳ用ポンプ１からＰＳ作動に必
要な流量のオイルがステアリングコントロールバルブ４
に供給される。
【００１５】また、ステアリングの操作が停止すると、
油圧が下がり、油圧スイッチ６の検出接点61はオフとな
り、よってコンタクタ６がオフとなり、高速用界磁コイ
ル22に流れる電流が遮断され、ＰＳ用モータ２は低速と
なり、ＰＳ用ポンプ１から最低必要限のスタンバイ流量
のオイルがステアリングコントロールバルブ４に供給さ
れる。
油圧が下がり、油圧スイッチ６の検出接点61はオフとな
り、よってコンタクタ６がオフとなり、高速用界磁コイ
ル22に流れる電流が遮断され、ＰＳ用モータ２は低速と
なり、ＰＳ用ポンプ１から最低必要限のスタンバイ流量
のオイルがステアリングコントロールバルブ４に供給さ
れる。
【００１６】このように、ステアリングコントロールバ
ルブ４の入口に設置した、ＰＳ作動、不作動を検出する
油圧スイッチ６により、ＰＳ用ポンプ１のＰＳ用モータ
２の速度を切り換えることによって、ＰＳ不作動時には
必要最低限のスタンバイ流量のオイルを供給するように
運転され、ＰＳ作動時にはＰＳ作動に必要な流量のオイ
ルを供給するように運転される。上記のように、ＰＳ不
作動時には低速でよいことから、騒音を低減でき、かつ
省エネルギーを実現でき、さらに油温の上昇に伴うオイ
ルの劣化、パッキン類、配管類に与える悪影響を排除で
き、寿命を延ばすことができる。
ルブ４の入口に設置した、ＰＳ作動、不作動を検出する
油圧スイッチ６により、ＰＳ用ポンプ１のＰＳ用モータ
２の速度を切り換えることによって、ＰＳ不作動時には
必要最低限のスタンバイ流量のオイルを供給するように
運転され、ＰＳ作動時にはＰＳ作動に必要な流量のオイ
ルを供給するように運転される。上記のように、ＰＳ不
作動時には低速でよいことから、騒音を低減でき、かつ
省エネルギーを実現でき、さらに油温の上昇に伴うオイ
ルの劣化、パッキン類、配管類に与える悪影響を排除で
き、寿命を延ばすことができる。
【００１７】なお、本実施例では、パワーステアリング
にセミインティグラル形式を使用しているが、他のパワ
ーステアリング、たとえば全油圧式パワーステアリン
グ、インティグラル形式のパワーステアリングを使用し
てもよい。また、キースイッチ11を使用しているが、方
向スイッチを使用してもよい。さらに、トランジスタ８
とコンタクタ６はアマチャア23に流れる電流が小さいと
きは省略して、油圧スイッチ６の検出接点61で直接高速
用界磁コイル22の投入、引きはずしを行うことができ
る。
にセミインティグラル形式を使用しているが、他のパワ
ーステアリング、たとえば全油圧式パワーステアリン
グ、インティグラル形式のパワーステアリングを使用し
てもよい。また、キースイッチ11を使用しているが、方
向スイッチを使用してもよい。さらに、トランジスタ８
とコンタクタ６はアマチャア23に流れる電流が小さいと
きは省略して、油圧スイッチ６の検出接点61で直接高速
用界磁コイル22の投入、引きはずしを行うことができ
る。
【００１８】
【考案の効果】上記構成の本考案によると、パワーステ
アリングの作動を検出する油圧スイッチの動作に応じ
て、パワーステアリングの不作動時必要最低限の流量の
オイルをパワーステアリング用ポンプよりパワーステア
リングコントロールバルブに供給でき、パワーステアリ
ングの作動時パワーステアリングに必要な流量のオイル
を供給できる。また、パワーステアリングを不作動時、
パワーステアリング用モータは低速でよいことから、騒
音を低減でき、省エネルギーを実現することができる。
アリングの作動を検出する油圧スイッチの動作に応じ
て、パワーステアリングの不作動時必要最低限の流量の
オイルをパワーステアリング用ポンプよりパワーステア
リングコントロールバルブに供給でき、パワーステアリ
ングの作動時パワーステアリングに必要な流量のオイル
を供給できる。また、パワーステアリングを不作動時、
パワーステアリング用モータは低速でよいことから、騒
音を低減でき、省エネルギーを実現することができる。
【図１】本考案の一実施例を示す電気式産業車両の油圧
パワーステアリング装置の系統図である。
パワーステアリング装置の系統図である。
【図２】同電気式産業車両の油圧パワーステアリング装
置のパワーステアリング用モータの駆動回路図である。
置のパワーステアリング用モータの駆動回路図である。
１ パワーステアリング用ポンプ ２ パワーステアリング用モータ ３ 油タンク ４ ステアリングコントロールバルブ ５ パワーシリンダ ６ 油圧スイッチ ７ バッテリ ８ トランジスタ ９ コンタクタ 11 キースイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 電気式産業車両のパワーステアリング用
ポンプよりオイルが供給されるパワーステアリングコン
トロールバルブの入口にパワーステアリングの作動を検
出する油圧スイッチを設け、この油圧スイッチの動作時
パワーステアリングに必要な流量のオイルを前記バルブ
に供給するよう前記ポンプを高速で駆動し、前記油圧ス
イッチの不動作時必要最低限の流量のオイルを前記バル
ブに供給するよう前記ポンプを低速で駆動するモータを
設けたことを特徴とする電気式産業車両の油圧パワース
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991051849U JP2588055Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991051849U JP2588055Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055665U JPH055665U (ja) | 1993-01-26 |
| JP2588055Y2 true JP2588055Y2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=12898304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991051849U Expired - Fee Related JP2588055Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588055Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188752A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-04 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP1991051849U patent/JP2588055Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055665U (ja) | 1993-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4056160A (en) | Electrically powered vehicle with power steering | |
| JP2588055Y2 (ja) | 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 | |
| JPH0995251A (ja) | パワーステアリング用油圧源装置 | |
| US4418778A (en) | Battery operated forklift with a motor driven power steering system | |
| JPS646984B2 (ja) | ||
| CN214607699U (zh) | 一种创新型ehps控制系统 | |
| JPS6364869A (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPH055658U (ja) | 電気式産業車両の油圧装置 | |
| JPH09182213A (ja) | 電気自動車 | |
| JP3227621B2 (ja) | 電動産業車両の走行制御装置 | |
| EP4286249A1 (en) | Four-wheel steering control system and control method therefor | |
| JPS5871261A (ja) | パワ−ステアリング制御装置 | |
| WO1982000738A1 (en) | Failure protection circuit for a tow-motor lift truck | |
| JPH0313418Y2 (ja) | ||
| JPS6271187U (ja) | ||
| JPH061901Y2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH0238431B2 (ja) | ||
| JPS6135484Y2 (ja) | ||
| KR200159723Y1 (ko) | 중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치 | |
| JPH07288901A (ja) | 電気車両の制御装置 | |
| JPH0231518Y2 (ja) | ||
| JPH03121077U (ja) | ||
| JP2000059905A (ja) | バッテリで駆動される車両の回生制動装置 | |
| KR100476266B1 (ko) | 보조 핸들 제어장치 | |
| JP2748785B2 (ja) | 電動産業車両の走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961029 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |