JP2585988Y2 - 油圧駆動付変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は変速装置に関し、更に詳
しくは装輪車両に使用される油圧駆動付変速装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】装輪式建設機械、例えばモータグレーダ
等の油圧駆動付変速装置は既に出願済の特願平０３−２
２４９１４号公報を図３に基いて説明する。油圧駆動付
変速装置１０１はエンジン１０２の出力トルクを入力す
るエンジン入力部１１０、遊星歯車変速部１２０、油圧
モータ１０３の出力トルクを出力するモータ出力部１４
０、出力部１５０により構成されている。前記エンジン
入力部１１０はエンジンの出力軸に直結する入力軸１１
１と、この入力軸１１１に取着された直結クラッチ１１
２とからなる。遊星歯車装置１２０は２組の遊星歯車装
置１２１、１２２と、遊星歯車装置１２１のプラネット
キャリヤ１２３に連結された減速小歯車１２４と、前記
直結クラッチ１１２に連結され、減速小歯車１２４に係
合する回転クラッチ１２５と２組の遊星歯車装置１２
１、１２２のサンギヤ１２７、１２８ とを固着する中間
軸１２９とからなっている。前記直結クラッチ１２に連
結され、減速小歯車２４に係合する回転クラッチ２５と
２組の遊星歯車装置２１、２２のサンギヤ２７、２８と
を固着する中間軸２９とからなっている。前記遊星歯車
装置１２１、１２２は、それぞれリングギヤ固定クラッ
チ１３１、１３２を備え、遊星歯車装置１２１のリング
ギヤ１３３には、遊星歯車装置１２２のプラネットキャ
リヤ１３４が連結されている。

【０００３】油圧モータ１０３はエンジン１０２によっ
て駆動される油圧ポンプ１０４を油圧源とし、正逆両方
向への回転が可能で、前記モータ出力部１４０は出力軸
１４１と、この出力軸１４１に取着された直結クラッチ
１４２と、直結クラッチ１４２の係合によって駆動され
る減速小歯車１４３、減速大歯車１４４とからなる。そ
して減速大歯車１４４は、中間軸１２９の端部に固着さ
れている。出力部１５０は出力軸１５１と、この出力軸
１５１に固着され、前記減速小歯車１２４と噛み合う減
速大歯車１５２とからなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記構造の変速装置に
おいて、エンジン１０２を駆動源とする場合は直結クラ
ッチ１１２を係合させ、直結クラッチ１４２を解放した
状態にしている。減速大歯車１４４と噛み合う減速小歯
車１４３の歯数は減速大歯車１４４の歯数と比較すると
少ないため高速で回転し、同様に直結クラッチ１４２も
高速で回転する。直結クラッチ１４２が高速で回転する
とクラッチハウジング内に遠心油圧が発生しクラッチピ
ストン室に油圧が働き、クラッチ解放指令にもかかわら
ずクラッチ係合を引起し油圧モータ１０３を異常に高速
回転させる課題がある。本考案は上記課題を解決しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に選択された速度段に合わせて係合するクラッチが付設
された複数の各遊星歯車部を有する変速装置であって、
エンジンの出力軸に遊星歯車部の一側を連結するととも
に、エンジンによって駆動される油圧ポンプ等 の油圧源
を配設し、かつ、油圧源からの圧油を受けて正逆回転可
能な油圧モータに供給してトルクを出力し、この出力ト
ルクを油圧モータの出力軸に連結され、かつ、ピストン
でクラッチを押圧して接続する直結クラッチを介して変
速装置の出力軸に出力する油圧駆動付変速装置におい
て、直結クラッチのピストンを収納するハウジングを油
圧モータの出力軸に一体回転するように連結することを
特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、モータ出力部が備える直結
クラッチのピストンを収納するハウジングを回転速度の
遅い出力軸側に配設したので、この直結クラッチが開放
状態では、エンジン側から減速歯車を介して直結クラッ
チ内部が回転してもクラッチハウジングは回転すること
がなく、よって遠心油圧が発生することによるピストン
室の油圧発生もなく、ラッチ解放指令に反してクラッチ
が係合することがなくなる。

【０００７】

【実施例】以下に本考案に係る装軌車両用変速装置の実
施例について、図面を参照にして説明する。図１におい
て、この変速装置１は、エンジン２の出力トルクを入力
するエンジン入力部１０、遊星歯車変速部２０、油圧モ
ータ３の出力トルクを出力するモータ出力部４０、出力
部５０によって構成されている。前記エンジン入力部１
０は、エンジン２の出力軸に直結する入力軸１１と、こ
の入力軸１１に取着された直結クラッチ１２とからな
る。また、遊星歯車変速部２０は２組の遊星歯車装置２
１、２２とからなる。また、遊星歯車部２０は２組の遊
星歯車装置２１、２２と、遊星歯車装置２１のプラネッ
トキャリャ２３に連結された減速小歯車２４と、前記直
結クラッチ１２に連結され、減速小歯車２４に係合する
回転クラッチ２５と２組の遊星歯車装置２１、２２のサ
ンギヤ２７、２８とを固着する中間軸２９とからなって
いる。前記遊星歯車装置２１、２２は、それぞれリング
ギヤ固定クラッチ３１、３２を備え、遊星歯車装置２１
のリングギヤ３３には、遊星歯車装置２２のプラネット
キャリヤ３４が連結されている。

【０００８】油圧モータ３はエンジン２によって駆動さ
れる油圧ポンプ４を油圧源とし、正逆両方向への回転が
可能で、前記モータ出力部４０は出力軸４１と、この出
力軸４１に取着された直結クラッチ４２と、直結クラッ
チ４２の係合によって駆動される減速小歯車４３、減速
大歯車４４とからなる。そして減速大歯車４４は、前記
中間軸２９の端部に固着されている。出力部５０は出力
軸５１と、この出力軸５１に固着され、前記減速小歯車
２４と噛合う減速大歯車５２とからなっている。なお、
油圧ポンプ４が吐出する圧油の一部は、変速装置１の潤
滑に用いられている。ここで、直結クラッチ６０のピス
トンを収納するハウジング６３は出力軸４０側に取着さ
れている。

【０００９】上記構造の変速装置においては、油圧モー
タ３を駆動源とした場合、低速域で前後進各３段の切換
ができ、エンジン２を駆動源とした場合、高速域で前進
３段の切換ができる。

【００１０】以下に、低速前後進１速と高速前進２速と
を例にとって、それぞれの動力伝達経路を説明する。低
速前後進１速の場合、油圧モータ３の出力トルクは係合
された直結クラッチ４２を経て減速小歯車４３を駆動
し、減速小歯車４３と噛合う減速大歯車４４および遊星
歯車装置２１、２２のサンギヤ２７、２８が駆動され
る。ここで遊星歯車装置２１のリングギヤ固定クラッチ
３１が係合されているため、動力は遊星歯車装置２１の
プラネットキャリヤ２３を介して減速小歯車２４に伝達
される。そして減速小歯車２４と噛合う減速大歯車５２
に伝達された動力は出力軸５１を介して取り出される。

【００１１】高速前進２速の場合の動力伝達経路は、下
記の通りである。直結クラッチ１２の係合により、エン
ジン２の出力トルクは入力軸１１から中間軸２９に伝達
される。遊星歯車装置２２のリングギヤ固定クラッチ３
２の係合によって、動力はサンギヤ２８、プラネットキ
ャリヤ３４、遊星歯車装置２１のリングギヤ３３、プラ
ネットキャリヤ２３を介して減速小歯車２４に伝達され
る。そして減速小歯車２４と噛合う減速大歯車５２が駆
動され、出力軸５１が回転する。

【００１２】次に直結クラッチ６０の構造を図３に基い
て説明する。図中、４２は直結クラッチの断面図であ
り、出力軸４１にスブライン結合しているフランジ６１
と、フランジ６１にボルト６２により締結されているハ
ウジング６３と、前記フランジ６１に嵌入したベアリン
グ６４に支承されているカバー６５と、該カバー６５に
ボルト６６により締結されているドラム６７と、該ドラ
ム６７にボルト６８により締結されているドラムボス６
９と、該ドラムボス６９の内径部６９ｂに嵌入されてい
るベアリング７０に軸部７１ａが嵌入しているギヤ７１
と、該ギヤ７１とスプライン結合されているクラッチギ
ヤ７２から構成されている。ドラムボス６９には油通路
６９ａが設けてあり、ハウジング６３には油通路６３ａ
とピストン孔６３ｂが設けてあり更にクラッチプレート
７３が左右方向に移動可能にスプライン結合している。
前記油通路６９ａと前記油通路６３ａは連通しており、
ピストン孔６３ｂにはピストン７４が収納されている。
クラッチギヤ７２にはクラッチデスク７５が左右方向に
移動可能にスプライン結合している。

【００１３】以下に、動力伝達の経路について説明す
る。油圧モータ３（図１参照）の出力トルクは出力軸４
１を駆動し、フランジ６１とハウジング６３を介してク
ラッチプレート７３を駆動する。油通路６９ａと前記油
通路６３ａに油圧が働いていない時は動力はクラッチプ
レート７３を駆動させるだけである。ハウジング６３は
油圧モータ３の出力軸４１と同一で回転しているが低速
であるため油通路６３ａには遠心油圧は発生せず、ピス
トン７４を押圧しない。油通路６９ａと前記油通路６３
ａに油圧が働くとクラッチプレート７３とクラッチデス
ク７５が係合し、クラッチギヤ７２とギヤ７１を介して
図示していないギヤと軸を駆動し減速小歯車４３を駆動
させてトルクを伝達する。 また、油圧モータ３に油圧が
作用することの無い回転しない状態で、かつ、この直結
クラッチ４２が解放状態で、エンジン２からの回転が減
速小歯車４３を介して直結クラッチ４２内部が高速に回
転しても、ハウジング６３は回転することがなく、よっ
て油圧モータ３も回転することがなく保護される。

【００１４】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、減
速小歯車により直結クラッチが高速に回転することがあ
っても、クラッチのピストンを収納するハウジングは油
圧モータの出力軸側に配設しているため、回転せず、つ
まり、ハウジングの油通路には遠心油圧が発生すること
がなく、クラッチの解放状態で係合することがなく、油
圧ポンプが異常回転することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例における装輪車両用変速装置の動力伝
達経路を示す図である。

【図２】直結クラッチの断面図である。

【図３】従来の技術による装輪車両用変速装置の動力伝
達経路を示す図である。

【符号の説明】

１ 変速装置 ２ エンジン ３ 油圧モータ ４ 油圧ポンプ １０ エンジン入力部 １１ 入力軸４１ 出力軸 １２ 、４２ 直結クラッチ ２０ 遊星歯車変速部 ２３、３４ プラネットキャリヤ ２４、４３ 減速小歯車 ２５ 回転クラッチ ２７、２８ サンギヤ ２９ 中間軸 ３３ リングギヤ ４０ モータ出力部 ４４、５２ 減速大歯車 ５０ 出力部 ５１ 出力軸 ６３ ハウジング ７４ ピストン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選択された速度段に合わせて係合するク
   ラッチが付設された複数の各遊星歯車部を有する変速装
   置であって、エンジンの出力軸に遊星歯車部の一側を連
   結するとともに、エンジンによって駆動される油圧ポン
   プ等の油圧源を配設し、かつ、油圧源からの圧油を受け
   て正逆回転可能な油圧モータに供給してトルクを出力
   し、この出力トルクを油圧モータの出力軸に連結され、
   かつ、ピストンでクラッチを押圧して接続する直結クラ
   ッチを介して変速装置の出力軸に出力する油圧駆動付変
   速装置において、直結クラッチのピストンを収納するハ
   ウジングを油圧モータの出力軸に一体回転するように連
   結することを特徴とする油圧駆動付変速装置。