JP2580951Y2 - Rubbing equipment - Google Patents

Rubbing equipment

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JP2580951Y2
JP2580951Y2 JP8873092U JP8873092U JP2580951Y2 JP 2580951 Y2 JP2580951 Y2 JP 2580951Y2 JP 8873092 U JP8873092 U JP 8873092U JP 8873092 U JP8873092 U JP 8873092U JP 2580951 Y2 JP2580951 Y2 JP 2580951Y2
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Japan
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rubbing
stage
roller
alignment film
holder
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正雄 吉野
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Casio Computer Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、基板の上に形成された
配向膜の膜面を一方向にラビングするラビング装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubbing device for rubbing a surface of an alignment film formed on a substrate in one direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶表示素子に用いる透明基板の電極形
成面に形成される配向膜は、ポリイミド樹脂等の配向材
で形成されており、この配向膜の膜面には、液晶分子を
所定の方向に配列させるための配向処理が施されてい
る。
2. Description of the Related Art An alignment film formed on an electrode forming surface of a transparent substrate used for a liquid crystal display element is formed of an alignment material such as a polyimide resin. An orientation process for arranging in the direction is performed.

【0003】この配向処理は、配向膜の膜面を一方向に
ラビングする方法で行なわれており、このようなラビン
グの処理には、従来、図2に示されるラビング装置が用
いられている。
[0003] This alignment treatment is performed by a method of rubbing the film surface of the alignment film in one direction, and a rubbing apparatus shown in Fig. 2 is conventionally used for such rubbing treatment.

【0004】このラビング装置は、ローラー1の外周面
に、綿布等の布地2aにレーヨン、ナイロン等の繊維毛
2bを植毛したラビング布2を巻き付けてなる。そして
ステージ3の上に、配向膜aを形成した基板Aをその配
向膜形成面を上にして載置し、この基板Aの配向膜aの
膜面にラビング布2を接触させ、ローラー1を一方向に
回転させながら配向膜aの膜面に沿って平行移動させる
ことにより、ラビング布2の表面で配向膜aの膜面を一
方向に擦ってラビングするものであり、このような処理
がステージ3の上に順次載置される各基板Aの配向膜a
に対して施される。
This rubbing device is formed by winding a rubbing cloth 2 in which a cloth 2a such as a cotton cloth is planted with a fiber hair 2b such as rayon or nylon on the outer peripheral surface of a roller 1. Then, the substrate A on which the alignment film a is formed is placed on the stage 3 with its alignment film forming surface facing up. The rubbing cloth 2 is brought into contact with the film surface of the alignment film a of the substrate A, and the roller 1 is By performing parallel movement along the film surface of the alignment film a while rotating in one direction, the film surface of the alignment film a is rubbed in one direction on the surface of the rubbing cloth 2 and rubbing is performed. Alignment film a of each substrate A sequentially mounted on stage 3
Is applied to

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】このようなラビング装
置においては、ローラー1の回転に応じてラビング布2
の表面の各部が配向膜aに繰り返して接触する。そして
この接触によりラビング布2の表面が配向膜3の膜面に
擦れ合うから、これに応じて配向膜aの材料のポリイミ
ド樹脂膜等の表面がラビング布2で僅かながら削られ、
その削られた樹脂がラビング布2に付着してラビング布
2が徐々に汚れ、またラビング布2の繊維毛2bも徐々
に磨耗する。
In such a rubbing apparatus, the rubbing cloth 2 is rotated in accordance with the rotation of the roller 1.
Are repeatedly contacted with the alignment film a. Since the surface of the rubbing cloth 2 rubs against the film surface of the alignment film 3 due to this contact, the surface of the polyimide resin film or the like of the material of the alignment film a is slightly scraped with the rubbing cloth 2 accordingly.
The shaved resin adheres to the rubbing cloth 2, and the rubbing cloth 2 is gradually stained, and the fiber hairs 2b of the rubbing cloth 2 are also gradually worn.

【0006】このようにラビング布2が劣化してくる
と、配向膜aの膜面のラビング状態がそのラビング布2
の汚れや繊維毛2bの磨耗で変化し、配向膜aに配向不
良が生じる原因となる。
When the rubbing cloth 2 deteriorates in this manner, the rubbing state of the film surface of the alignment film a is changed.
Of the alignment film a and abrasion of the fiber hairs 2b, which causes poor alignment in the alignment film a.

【0007】このため従来においては、定期的あるいは
任意にラビング布2をローラー1の外周面から取り外し
て新たなラビング布2と交換し、これにより配向膜aに
対する配向不良の発生を未然に防ぐようにしている。
For this reason, conventionally, the rubbing cloth 2 is periodically or arbitrarily removed from the outer peripheral surface of the roller 1 and replaced with a new rubbing cloth 2 so as to prevent the occurrence of defective alignment with respect to the alignment film a. I have to.

【0008】しかしながら、ラビング布2の交換の作業
は面倒で時間がかかり、また熟練を要し、このためその
ラビング布2の交換の都度、ラビング処理の作業が中断
し、作業効率が低下してしまう。
However, the work of replacing the rubbing cloth 2 is troublesome and time-consuming, and requires skill. Therefore, every time the rubbing cloth 2 is replaced, the work of the rubbing treatment is interrupted, and the work efficiency is reduced. I will.

【0009】本考案はこのような点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ラビング布が劣化し
て新たなラビング布と切り替える際に、そのラビング処
理の作業をほとんど中断することなく効率よくその切り
替えを達成して作業能率の向上を図ることができるラビ
ング装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a point. The purpose of the present invention is to almost stop the rubbing process when the rubbing cloth is deteriorated and is switched to a new rubbing cloth. It is an object of the present invention to provide a rubbing device capable of efficiently achieving the switching without improving the working efficiency.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本考案はこのような目的
を達成するために、基板の上に形成された配向膜の膜面
を一方向にラビングするラビング装置において、基板を
載置するステージと、このステージの上方に配置した回
動可能なホルダーと、このホルダーにおけるその回動の
同一円周上に取り付けられた回転自在な複数のローラー
と、これらローラーの外周面に着脱可能に取り付けられ
たラビング布とを具備し、前記ホルダーの回動により前
記複数のローラーのうちのいずれか一つを前記ステージ
の直上に移行させて配置し、このローラーのラビング布
の表面を前記ステージの上に載置された基板の配向膜の
膜面に接触させ、前記ローラーの回転によりその膜面を
ラビングするようにしたものである。
According to the present invention, there is provided a stage for mounting a substrate in a rubbing apparatus for rubbing a film surface of an alignment film formed on the substrate in one direction. And a rotatable holder disposed above the stage, a plurality of rotatable rollers mounted on the same circumference of the holder in the holder, and detachably mounted on the outer peripheral surface of these rollers. Rubbing cloth, and any one of the plurality of rollers is shifted to and disposed directly above the stage by the rotation of the holder, and the surface of the rubbing cloth of the roller is placed on the stage. The substrate is placed in contact with the film surface of an alignment film, and the film surface is rubbed by rotation of the roller.

【0011】[0011]

【作用】配向膜の膜面をラビングする際には、まず配向
膜が形成された基板をその配向膜形成面を上にしてステ
ージの上に載置する。そしてホルダーを回動し、このホ
ルダーに取り付けられている複数のローラーのうちのい
ずれか一つのローラーをステージの直上に移行させて配
置させる。
When rubbing the surface of an alignment film, first, a substrate on which an alignment film is formed is placed on a stage with its alignment film formation surface facing up. Then, the holder is rotated, and any one of the plurality of rollers attached to the holder is shifted and disposed immediately above the stage.

【0012】この状態で前記ローラーを回転させながら
このローラーに取り付けられているラビング布の表面に
前記配向膜の膜面を接触させる。これにより配向膜の膜
面が前記ラビング布の表面で一方向に擦られてラビング
される。
In this state, the surface of the alignment film is brought into contact with the surface of the rubbing cloth attached to the roller while rotating the roller. Thereby, the film surface of the alignment film is rubbed in one direction by the surface of the rubbing cloth.

【0013】このようにして複数枚の基板の配向膜に順
次ラビングの処理を施す。そして前記ローラーのラビン
グ布がある程度劣化した際には、ホルダーを再び回動さ
せ、前記ローラーをステージの直上から離脱させるとと
もに、他の一つのローラーをステージの直上に移行さ
せ、次にこのローラーに取り付けられている未使用の新
規なラビング布を用いて順次複数枚の基板の配向膜に対
してラビングの処理を行なう。
The rubbing process is sequentially performed on the alignment films of a plurality of substrates as described above. And when the rubbing cloth of the roller has deteriorated to some extent, the holder is rotated again to separate the roller from directly above the stage, and another roller is moved directly above the stage, and then the roller A rubbing process is sequentially performed on the alignment films of a plurality of substrates by using an unused rubbing cloth that has been newly attached.

【0014】このように、ラビング布が劣化して新たな
ラビング布に切り替える際に、単にホルダーを回動して
必要なローラーをステージの直上に移行させるだけでよ
く、したがってラビング処理の作業がほとんど中断せ
ず、ほぼ連続的にその作業を継続でき、ラビングの作業
効率が確実に向上する。
As described above, when the rubbing cloth is deteriorated and the rubbing cloth is switched to a new rubbing cloth, it is only necessary to rotate the holder and shift the necessary rollers directly above the stage. The work can be continued almost continuously without interruption, and the rubbing work efficiency is surely improved.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本考案の一実施例について図1を参照
して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【0016】基板Aを載置するステージ10は水平方向
にスライド可能に設けられ、このステージ10の上方に
ほぼ十字状に形成されたホルダー11が支軸12を介し
て回動可能に設けられている。
A stage 10 on which the substrate A is mounted is provided so as to be slidable in the horizontal direction, and a holder 11 having a substantially cross shape is provided above the stage 10 so as to be rotatable via a support shaft 12. I have.

【0017】このホルダー11は支軸12を中心に回動
するもので、その回動の同一円周上には均等的に複数、
例えば4本の回転軸13が回転自在に設けられ、これら
回転軸13を駆動するモータ14がホルダー11の背面
に取り付けられている。
The holder 11 is rotated about a support shaft 12, and a plurality of the holders 11 are equally distributed on the same circumference of the rotation.
For example, four rotating shafts 13 are provided rotatably, and a motor 14 for driving these rotating shafts 13 is attached to the back surface of the holder 11.

【0018】ホルダー11の前面側に突出した各回転軸
13の端部にはそれぞれローラー15a,15b,15
c,15dが取り付けられ、これらローラー15a,1
5b,15c,15dの外周面にラビング布16がそれ
ぞれ着脱可能に巻き付けられている。これらラビング布
16は、綿布等の布地16aにレーヨン、ナイロン等の
繊維毛16bを植毛してなる。
Rollers 15a, 15b, 15 are provided at the ends of the respective rotating shafts 13 projecting toward the front side of the holder 11.
c, 15d, and these rollers 15a, 1
A rubbing cloth 16 is detachably wound around the outer peripheral surfaces of 5b, 15c and 15d. These rubbing cloths 16 are obtained by implanting fiber hairs 16b such as rayon or nylon on a cloth 16a such as a cotton cloth.

【0019】ホルダー11には、前記各ローラー15
a,15b,15c,15dがステージ10の直上の位
置に順次移行して配置するようにその回動角度を規制す
る規制機構17が設けられている。次に、このように構
成されたラビング装置により配向膜aの膜面をラビング
する手順について説明する。
Each of the rollers 15 is mounted on the holder 11.
A regulating mechanism 17 for regulating the rotation angle is provided so that a, 15b, 15c, and 15d are sequentially shifted to positions immediately above the stage 10. Next, a procedure for rubbing the film surface of the alignment film a using the rubbing apparatus having the above-described configuration will be described.

【0020】まず、配向膜aを形成した基板Aをその配
向膜形成面を上にしてステージ10の上に載置する。そ
してホルダー11を支軸12を中心に回動させてこのホ
ルダー11に取り付けられている複数のローラー15
a,15b,15c,15dのうちの一つのローラー1
5aをステージ10の直上に配置させる。
First, the substrate A on which the alignment film a is formed is placed on the stage 10 with its alignment film forming surface facing up. Then, the holder 11 is rotated about the support shaft 12 and a plurality of rollers 15 attached to the holder 11 are rotated.
a roller 1 of one of a, 15b, 15c and 15d
5 a is arranged directly above the stage 10.

【0021】この状態で前記ローラー15aをモータ1
4により回転させるとともに、ステージ10を一方向に
水平移動させ、このステージ10の上に配置した基板A
の配向膜aを前記ローラー15aのラビング布16の表
面に接触させる。これにより配向膜aの膜面がその一端
側から他端側に向って前記ラビング布16の表面で一方
向に擦られてラビングされる。
In this state, the roller 15a is
4 and the stage 10 is horizontally moved in one direction, and the substrate A placed on the stage 10
Is brought into contact with the surface of the rubbing cloth 16 of the roller 15a. As a result, the film surface of the alignment film a is rubbed in one direction on the surface of the rubbing cloth 16 from one end to the other end.

【0022】このようにして複数枚の基板Aの配向膜a
に順次ラビングの処理を施す。そしてローラー15aの
ラビング布16がある程度劣化した際には、ホルダー1
1を再び回動させ、前記ローラー15aをステージ10
の直上から離脱させるとともに、他の一つのローラー1
5bをステージ10の直上に移行させ、次にこのローラ
ー15bに巻き付けられている未使用の新規なラビング
布16を用いて順次複数枚の基板Aの配向膜aに対して
ラビングの処理を行なう。
In this manner, the alignment films a of the plurality of substrates A
Are sequentially subjected to a rubbing process. When the rubbing cloth 16 of the roller 15a has deteriorated to some extent, the holder 1
1 is rotated again, and the roller 15a is moved to the stage 10
Of the other roller 1
The rubbing process is performed on the alignment films a of the plurality of substrates A sequentially using the unused new rubbing cloth 16 wound around the rollers 15b.

【0023】一方、ステージ10の直上から離脱したロ
ーラー15aに巻き付けられている使用済みのラビング
布16は、例えば前記ローラー15bによるラビング処
理の作業中に取り外し、新規なラビング布16と交換す
る。
On the other hand, the used rubbing cloth 16 wound around the roller 15a detached from just above the stage 10 is removed, for example, during the rubbing operation by the roller 15b, and replaced with a new rubbing cloth 16.

【0024】このようにして各ローラー15a,15
b,15c,15dに巻き付けられているラビング布1
6を順次用いて多数枚の基板Aに対してその配向膜aの
膜面にラビングの処理を施す。
In this manner, each of the rollers 15a, 15
rubbing cloth 1 wound around b, 15c, 15d
The rubbing process is performed on the surface of the alignment film a on a large number of substrates A by sequentially using the substrates 6.

【0025】このような処理工程によれば、ラビング布
16が劣化して新たなラビング布16に切り替える際
に、単にホルダー11を回動して必要なローラー15a
〜15bをステージ10の直上に移行させるだけでよ
く、したがってラビング処理の作業がほとんど中断せ
ず、ほぼ連続的にその作業を継続でき、ラビングの作業
効率が確実に向上する。
According to such a processing step, when the rubbing cloth 16 is deteriorated and is switched to a new rubbing cloth 16, the holder 11 is simply rotated to rotate the necessary roller 15a.
It is only necessary to move 15b directly above the stage 10, so that the work of the rubbing process is hardly interrupted, the work can be continued almost continuously, and the rubbing work efficiency is surely improved.

【0026】ところで、基板Aの上に形成された配向膜
aの材料が異なる場合には、その基板Aごとに配向膜a
の材料に応じた布質のラビング布16を使用する必要が
あるが、このような場合においては、その各材料ごとの
配向膜aに適合するラビング布16を予めローラー15
a,15b,15c,15dに取り付けておき、その配
向膜aをラビングする際にそれに対応するローラー15
a,15b,15c,15dを選択してステージ10の
直上に配置させることにより、その都度ラビング布16
を交換することなく、効率よくその配向膜aの材料に応
じた所定のラビングを施すことができる。
When the material of the alignment film a formed on the substrate A is different, the alignment film a
In such a case, it is necessary to use a rubbing cloth 16 suitable for the alignment film a for each material beforehand with a roller 15.
a, 15b, 15c, and 15d, and when the alignment film a is rubbed, the corresponding roller 15
a, 15b, 15c, and 15d are selected and arranged immediately above the stage 10, so that the rubbing cloth 16
Rubbing can be efficiently performed according to the material of the alignment film a without exchanging the rubbing.

【0027】なお、前記実施例においては、ホルダーに
4つのローラーを設ける例を示したが、このような場合
に限らず、例えばホルダーに2つのローラーを設けてこ
れを交互に用いるようにすることも可能である。
In the above-described embodiment, an example in which four rollers are provided in the holder has been described. However, the present invention is not limited to such a case. For example, two rollers may be provided in the holder and used alternately. Is also possible.

【0028】また各ローラーを回転させる駆動源として
は、前記実施例のようにその各ローラーに個々に設ける
場合のほかに、例えば一つの駆動源を設け、ステージの
直上に移行したローラーにクラッチ機構を介してその動
力を伝えて回転させるような構成を採用することも可能
である。
As a driving source for rotating each roller, in addition to the case where each roller is individually provided as in the above-described embodiment, for example, one driving source is provided, and a clutch mechanism is provided to the roller which is shifted directly above the stage. It is also possible to adopt a configuration in which the motive power is transmitted and rotated via the.

【0029】[0029]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、各
ローラーに設けられた複数のラビング布を用いて中断な
くほぼ連続的に多数の基板の配向膜の膜面を順次ラビン
グすることができ、したがって作業効率が確実に向上
し、能率的な処理を達成することができる利点がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of rubbing cloths provided on each roller can be used to successively rub the surface of the alignment film of a large number of substrates almost continuously without interruption. Therefore, there is an advantage that work efficiency can be surely improved and efficient processing can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例に係るラビング装置を示す側
面図。
FIG. 1 is a side view showing a rubbing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のラビング装置を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a conventional rubbing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ステージ 11…ホルダー 15a,15b,15c,15d…ローラー 16…ラビング布 10: Stage 11: Holder 15a, 15b, 15c, 15d: Roller 16: Rubbing cloth

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】基板の上に形成された配向膜の膜面を一方
向にラビングするラビング装置において、 基板を載置するステージと、このステージの上方に配置
した回動可能なホルダーと、このホルダーにおけるその
回動の同一円周上に取り付けられた回転自在な複数のロ
ーラーと、これらローラーの外周面に着脱可能に取り付
けられたラビング布とを具備し、前記ホルダーの回動に
より前記複数のローラーのうちのいずれか一つを前記ス
テージの直上に移行させて配置し、このローラーのラビ
ング布の表面を前記ステージの上に載置された基板の配
向膜の膜面に接触させ、前記ローラーの回転によりその
膜面をラビングすることを特徴とするラビング装置。
1. A rubbing apparatus for rubbing a film surface of an alignment film formed on a substrate in one direction, comprising: a stage on which a substrate is mounted; a rotatable holder disposed above the stage; A plurality of rotatable rollers mounted on the same circumference of the rotation of the holder, and a rubbing cloth removably mounted on an outer peripheral surface of the rollers, and the plurality of the plurality of rollers are rotated by rotation of the holder. Any one of the rollers is shifted and disposed immediately above the stage, and the surface of the rubbing cloth of the roller is brought into contact with the film surface of the alignment film of the substrate placed on the stage, and the roller A rubbing device characterized in that the film surface is rubbed by rotation of the rubbing.
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