JP2580901B2 - Rotary arc welding torch - Google Patents

Rotary arc welding torch

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JP2580901B2
JP2580901B2 JP3234937A JP23493791A JP2580901B2 JP 2580901 B2 JP2580901 B2 JP 2580901B2 JP 3234937 A JP3234937 A JP 3234937A JP 23493791 A JP23493791 A JP 23493791A JP 2580901 B2 JP2580901 B2 JP 2580901B2
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JP
Japan
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electrode nozzle
fulcrum
self
tip
electrode
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征夫 小林
祐司 杉谷
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Nippon Kokan Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転アーク溶接に使用
する溶接トーチに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding torch used for rotary arc welding.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、例えば特開昭62−24857
1号公報に示された従来の回転トーチの構成図である。
この回転トーチは、電極ノズル1の上端部を支点4とし
て中間部を偏心回転機構5により回転中心軸10の周り
に円運動させることにより電極ノズル1を歳差運動させ
る構成となっている。溶接ワイヤ2はこの電極ノズル1
及びその先端に取り付けられた給電チップ3の中心を通
り送給され、溶接ワイヤ2の先端より発生するアーク1
1に所定の直径の円運動を与える。電極ノズル1の上端
部の支点4は図示しない自動調心ベアリングを介してギ
ヤボックスに支持され、電極ノズル1の中間部は同様に
自動調心ベアリング14を介して偏心ギヤ6の偏心位置
に支持されている。偏心ギヤ6にはモータ7の駆動ギヤ
8を噛み合わせ、これらにより上記偏心回転機構5を構
成している。溶接ワイヤ2への通電部15は電極ノズル
1の支点4の直上に設けられ、電極ノズル1及び給電チ
ップ3を通して溶接ワイヤ2へ溶接電流を通電する。こ
のため、電極ノズル1と上端部及び中間部の支点を構成
する自動調心ベアリングの間には電気的絶縁をするため
の絶縁ブッシュ(図示せず)が挿入されている。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional rotary torch shown in Japanese Patent Publication No. 1 (JP-A) No. 1;
The rotary torch is configured such that the electrode nozzle 1 is precessed by making a circular motion around a rotation center axis 10 by an eccentric rotating mechanism 5 with an upper end of the electrode nozzle 1 as a fulcrum 4. The welding wire 2 is connected to the electrode nozzle 1
And an arc 1 which is fed through the center of the power supply tip 3 attached to the tip thereof and is generated from the tip of the welding wire 2
1 is given a circular motion of a predetermined diameter. A fulcrum 4 at the upper end of the electrode nozzle 1 is supported by a gear box via a self-aligning bearing (not shown), and an intermediate part of the electrode nozzle 1 is similarly supported at an eccentric position of the eccentric gear 6 via a self-aligning bearing 14. Have been. The drive gear 8 of the motor 7 is meshed with the eccentric gear 6, and these constitute the eccentric rotation mechanism 5. An energizing portion 15 for the welding wire 2 is provided immediately above the fulcrum 4 of the electrode nozzle 1, and applies a welding current to the welding wire 2 through the electrode nozzle 1 and the power supply tip 3. For this reason, an insulating bush (not shown) for electrical insulation is inserted between the electrode nozzle 1 and the self-aligning bearings forming the fulcrum of the upper end portion and the intermediate portion.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の回転トーチは上
記のように構成されており、通常電極ノズル1を600
0rpm (100Hz)で回転させ使用しているが、電極
ノズル1が長い(Lo =190mm)ため激しい振動が発
生することがあった。さらに、電極ノズル1の歳差運動
の支点4をギヤボックスの上部に設定していたことに加
えて、通電部15を支点4の直上に設けていたので、通
電部15から電極ノズル1先端の給電チップ3に溶接電
流を流すのに、発熱を抑制するために電極ノズル1をあ
まり細くできないこと、電極ノズル1と自動調心ベアリ
ング11の間に絶縁ブッシュを挿入しなければならない
こと、その結果、使用する自動調心ベアリング11が大
きくならざるを得ないことのために、高速回転に限界が
あった。
The conventional rotary torch is constructed as described above, and usually has an electrode nozzle 1 of 600.
Although it was rotated at 0 rpm (100 Hz) and used, intense vibration sometimes occurred because the electrode nozzle 1 was long (Lo = 190 mm). Further, in addition to the fulcrum 4 of the precession of the electrode nozzle 1 being set above the gear box, the energizing portion 15 is provided immediately above the fulcrum 4, so In order to supply a welding current to the power supply tip 3, the electrode nozzle 1 cannot be made too thin to suppress heat generation, and an insulating bush must be inserted between the electrode nozzle 1 and the self-aligning bearing 11. Since the self-aligning bearing 11 to be used must be large, high-speed rotation is limited.

【0004】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、回転時の電極ノズルの振動を抑制
するとともに、高速回転が可能な回転アーク溶接トーチ
を得ることを目的とする。
[0004] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a rotary arc welding torch capable of suppressing vibration of an electrode nozzle during rotation and capable of high-speed rotation. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る回転アーク溶接トーチは、電極ノズル
の中間部を歳差運動の支点とし、偏心回転機構を電極ノ
ズルの上部に設け、通電部を上記支点の直下に配置し、
さらに、電極ノズルを上半部と下半部に分離可能に構成
し、上半部には強度部材または絶縁性部材を使用し、下
半部には従来通り良電導性部材を使用する構成とした
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, a rotary arc welding torch according to the present invention has an intermediate portion of an electrode nozzle as a fulcrum of precession, and an eccentric rotation mechanism is provided above the electrode nozzle. , Place the energizing part directly below the fulcrum ,
Furthermore, the configuration of the electrode nozzle detachably configured in the lower half and the upper half, using the strength member or insulating member is in the upper half, the lower half portion of using conventionally good conductive member I did .

【0006】[0006]

【作用】この回転トーチは、電極ノズルが中間部を支点
として歳差運動をするので溶接ワイヤ先端からのアーク
が所定の直径で回転することは従来例と同様であるが、
電極ノズルの中間部が歳差運動の支点となっているた
め、該支点から給電チップ先端までの長さを短くでき、
電極ノズルの振動を抑制することができる。また、通電
部を上記支点の直下に設けることにより、溶接電流は主
として電極ノズルの下半部を流れるから、上半部の発熱
がなくなるので電極ノズル径を細くでき、絶縁ブッシュ
及び自動調心ベアリングも小さくできるため、高速回転
が可能になる。さらに、通電は電極ノズルの下半部を通
して行われるから、電極ノズルの上半部を強度や絶縁性
中心で考え、そのために電極ノズルを上半部と下半部に
分離可能とし、上半部に鋼製、セラミックス製などの強
度部材ないし絶縁性部材を用い、下半部のみ銅製などの
良伝導性部材を用いる。その結果、電極ノズルの上半部
をより一層細くでき、絶縁ブッシュや自動調心ベアリン
グが小さくなり、あるいは絶縁ブッシュそのものを不要
にできるため、より高速回転が可能になる。
In this rotary torch, the arc from the tip of the welding wire rotates at a predetermined diameter because the electrode nozzle performs precession with the intermediate portion as a fulcrum, as in the conventional example.
Since the intermediate portion of the electrode nozzle is a fulcrum of precession, the length from the fulcrum to the tip of the power supply tip can be shortened,
Vibration of the electrode nozzle can be suppressed. In addition, by providing the current-carrying part directly below the fulcrum, the welding current mainly flows through the lower half of the electrode nozzle, so that heat generation in the upper half is eliminated and the diameter of the electrode nozzle can be reduced. Can be reduced, so that high-speed rotation is possible. In addition, since the current is conducted through the lower half of the electrode nozzle, the upper half of the electrode nozzle is considered in terms of strength and insulating center, so that the electrode nozzle can be separated into an upper half and a lower half. A strong or insulative member made of steel or ceramics is used, and a good conductive member made of copper or the like is used only in the lower half. As a result, the upper half of the electrode nozzle can be made thinner, and the insulating bush and the self-aligning bearing can be reduced, or the insulating bush itself can be omitted, so that higher-speed rotation is possible.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示す断面図、図2
は偏心回転機構部の断面図である。図に示すように、ギ
ヤボックス16の下部に当る位置に絶縁ブッシュ12及
び自動調心ベアリング13を介して電極ノズル1の中間
部を支持し、歳差運動の支点4を構成する。ギヤボック
ス16内には偏心回転機構5が設けられ、この偏心回転
機構5の一部を構成する回転円筒9の内部上端と電極ノ
ズル1の上部との間に自動調心ベアリング14及び絶縁
ブッシュ17を介在させ、電極ノズル1の上部を支持す
る。偏心ギヤ6は回転円筒9の外周に取り付けられ、モ
ータ7の駆動ギヤ8と噛み合う。また、回転円筒9は電
極ノズル1の軸芯と同軸に設けられ、ベアリング18,
19を介してギヤボックス16内に回転自在に支持され
る。通電部15は支点4の直下すなわち電極ノズル1の
中間部に設けられる。溶接ワイヤ2は電極ノズル1及び
給電チップ3の中心に送給されるようになっている。
1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view of an eccentric rotation mechanism. As shown in the figure, an intermediate portion of the electrode nozzle 1 is supported at a position corresponding to a lower portion of the gear box 16 via an insulating bush 12 and a self-aligning bearing 13 to form a fulcrum 4 of precession. An eccentric rotation mechanism 5 is provided in the gear box 16, and a self-aligning bearing 14 and an insulating bush 17 are provided between an upper end of a rotary cylinder 9 constituting a part of the eccentric rotation mechanism 5 and an upper part of the electrode nozzle 1. To support the upper part of the electrode nozzle 1. The eccentric gear 6 is attached to the outer circumference of the rotary cylinder 9 and meshes with the drive gear 8 of the motor 7. The rotating cylinder 9 is provided coaxially with the axis of the electrode nozzle 1, and has a bearing 18,
19 is rotatably supported in the gear box 16. The conducting part 15 is provided immediately below the fulcrum 4, that is, in the middle of the electrode nozzle 1. The welding wire 2 is fed to the center of the electrode nozzle 1 and the power supply tip 3.

【0008】この実施例においては、モータ7により駆
動ギヤ8,偏心ギヤ6を回転させれば、図3に概要を示
すように電極ノズル1の上部が中間部を支点4として回
転中心軸10の周りに円運動をするので、電極ノズル1
は中間部を支点4として歳差運動をする。通電部15は
この支点4の直下に設けられているので、溶接電流は電
極ノズル1の下半部を流れ、下端の給電チップ3より溶
接ワイヤ2に供給される。よって、溶接ワイヤ2の先端
からアーク11が発生し、回転中心軸10の周りにアー
ク11が回転する。
In this embodiment, if the drive gear 8 and the eccentric gear 6 are rotated by the motor 7, the upper part of the electrode nozzle 1 is set at the intermediate portion as the fulcrum 4 as shown in FIG. The electrode nozzle 1
Performs precession with the middle part as the fulcrum 4. Since the energizing section 15 is provided immediately below the fulcrum 4, the welding current flows through the lower half of the electrode nozzle 1 and is supplied to the welding wire 2 from the power supply tip 3 at the lower end. Therefore, an arc 11 is generated from the tip of the welding wire 2, and the arc 11 rotates around the rotation center axis 10.

【0009】以上のように構成することにより、歳差運
動の支点4から電極ノズル1下端の給電チップ3先端ま
での長さLを100mm程度に著しく短くできるため、6
000rpm (100Hz)〜9000rpm (150H
z)の高速回転のときでも電極ノズル1の振動が発生し
なくなった。また、通電部15を支点4の直下すなわち
電極ノズル1の中間部に設けたので、電極ノズル1の上
半部にはほとんど電流が流れないため発熱せず、そのた
め電極ノズル1を比較的細くすることができ、ひいては
絶縁ブッシュ12,17及び自動調心ベアリング13,
14を小さくすることができるので、電極ノズル1の高
速回転が可能になった。
With the above construction, the length L from the fulcrum 4 of the precession to the tip of the feed tip 3 at the lower end of the electrode nozzle 1 can be significantly reduced to about 100 mm.
000rpm (100Hz)-9000rpm (150H
The vibration of the electrode nozzle 1 did not occur even during the high-speed rotation of z). In addition, since the conducting portion 15 is provided immediately below the fulcrum 4, that is, in the middle portion of the electrode nozzle 1, almost no current flows in the upper half portion of the electrode nozzle 1, so that no heat is generated and the electrode nozzle 1 is made relatively thin. And thus the insulating bushes 12, 17 and the self-aligning bearings 13,
14 can be reduced, so that the electrode nozzle 1 can be rotated at a high speed.

【0010】次に、図4は本発明の他の実施例を示す断
面図であり、上記実施例では電極ノズル1を一体型つま
り全体を銅棒でつくるものであるのに対し、この実施例
は電極ノズル1をネジ1cで上半部1aと下半部1bに
分離可能に構成し、下半部1bのみを銅などの良伝導性
部材とし、上半部1aはS45Cなどの鋼製、あるいは
セラミックス製などのような強度部材または絶縁性部材
とするものである。その他の構成は上記実施例と同様で
ある。
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. In the above-mentioned embodiment, the electrode nozzle 1 is made of an integral type, that is, the whole is made of a copper rod. Is configured such that the electrode nozzle 1 can be separated into an upper half 1a and a lower half 1b with a screw 1c, only the lower half 1b is made of a good conductive material such as copper, and the upper half 1a is made of steel such as S45C. Alternatively, a strength member such as a ceramic member or an insulating member is used. Other configurations are the same as in the above embodiment.

【0011】上述のように、通電が主に電極ノズル1の
下半部1bを通して行われるところから、上半部1aに
S45C鋼などの強度部材を使用すれば、上半部1aを
より細くすることができ自動調心ベアリング13,14
なども小さくできるので、より高速回転に適合するもの
であり、さらに上半部1aにセラミックスなどの絶縁性
部材を使用すると、絶縁ブッシュ12,17も不要とな
り自動調心ベアリング13,14も小さくなり、より一
層の高速回転が可能になるものである。
As described above, since power is mainly supplied through the lower half 1b of the electrode nozzle 1, if a strength member such as S45C steel is used for the upper half 1a, the upper half 1a can be made thinner. Can self-aligning bearings 13,14
Can be reduced, so that it can be adapted to high-speed rotation. Further, if an insulating member such as ceramics is used for the upper half 1a, the insulating bushes 12 and 17 become unnecessary, and the self-aligning bearings 13 and 14 become smaller. , Further enabling high-speed rotation.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電極ノズ
ルの中間部を歳差運動の支点とし、該支点の直下に通電
部を設けたので、支点から給電チップまでの長さを短く
でき、回転時の電極ノズルの振動を抑制することができ
る。また支点から上の上半部は通電とはほとんど無関係
となり発熱を生じることはないので、電極ノズル径や絶
縁ブッシュ・自動調心ベアリング径を小さくでき、電極
ノズルの高速回転を実現できる。さらに、電極ノズルの
上半部に強度部材または絶縁性部材を使用することによ
り、より一層の高速回転を実現できる。
As described above, according to the present invention, the intermediate portion of the electrode nozzle is used as the fulcrum of the precession movement, and the current-carrying part is provided immediately below the fulcrum. Thus, vibration of the electrode nozzle during rotation can be suppressed. Further, the upper half from the fulcrum is almost irrelevant to energization and does not generate heat, so that the diameter of the electrode nozzle, the diameter of the insulating bush and the self-aligning bearing can be reduced, and the high-speed rotation of the electrode nozzle can be realized. Further, by using a strength member or an insulating member in the upper half of the electrode nozzle, it is possible to realize a higher speed rotation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例の偏心回転機構部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the eccentric rotation mechanism of the embodiment.

【図3】上記実施例の動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment.

【図4】本発明の他の実施例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図5】従来の回転トーチの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional rotary torch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電極ノズル 2 溶接ワイヤ 3 給電チップ 4 支点 5 偏心回転機構 6 偏心ギヤ 7 モータ 8 駆動ギヤ 9 回転円筒 10 回転中心軸 11 アーク 12,17 絶縁ブッシュ 13,14 自動調心ベアリング 15 通電部 16 ギヤボックス 18,19 ベアリング REFERENCE SIGNS LIST 1 electrode nozzle 2 welding wire 3 feeding tip 4 fulcrum 5 eccentric rotation mechanism 6 eccentric gear 7 motor 8 drive gear 9 rotating cylinder 10 rotation center axis 11 arc 12, 17 insulating bush 13, 14 self-aligning bearing 15 conducting part 16 gear box 18,19 Bearing

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 先端に給電チップを有する電極ノズル
と、該電極ノズル及び給電チップの中心を通る溶接ワイ
ヤと、前記電極ノズルの中間部を支点とする自動調心ベ
アリングと、前記電極ノズルの上部を自動調心ベアリン
グを介して円運動させる偏心回転機構と、前記支点の直
下において前記電極ノズルに設けた通電部とを備え、さ
らに前記電極ノズルを上半部と下半部に分離可能に構成
し、該上半部を強度部材または絶縁性部材とし、該下半
部を良電導性部材としたことを特徴とする回転アーク溶
接トーチ。
1. An electrode nozzle having a power supply tip at a tip, a welding wire passing through the center of the electrode nozzle and the power supply tip, a self-centering bearing having a fulcrum at an intermediate portion of the electrode nozzle, and an upper part of the electrode nozzle comprising an eccentric rotating mechanism for circular motion through the self-aligning bearing, and a conductive portion provided on the electrode nozzle immediately below the fulcrum, is
Further, the electrode nozzle is configured to be separable into an upper half and a lower half.
The upper half is a strength member or an insulating member, and the lower half is
A rotary arc welding torch characterized in that a portion is made of a good conductive material .
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