JP2909325B2 - Consumable electrode welding torch - Google Patents

Consumable electrode welding torch

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JP2909325B2
JP2909325B2 JP4282498A JP28249892A JP2909325B2 JP 2909325 B2 JP2909325 B2 JP 2909325B2 JP 4282498 A JP4282498 A JP 4282498A JP 28249892 A JP28249892 A JP 28249892A JP 2909325 B2 JP2909325 B2 JP 2909325B2
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welding torch
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welding
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は消耗電極式溶接トーチに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a consumable electrode type welding torch.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、消耗電極式溶接トーチによりすみ
肉溶接を行うにあたっては、図4斜視図に示すように、
すみ肉溶接される母材1に溶接電源2を接続するととも
に、溶接トーチ3を母材1に対向させ、その先端のチッ
プ4からワイヤ5を突出させてワイヤ5先端と母材1と
の間にアーク6が発生するようにし、更に溶接トーチ3
の基部と溶接電源2とを接続するケーブル7には、ワイ
ヤ5と給電ノズル8及びシールドガス供給パイプ9を収
容するとともに、溶接トーチ3を機械的な揺動機構42
を介し支持アーム41で支持している。
2. Description of the Related Art Conventionally, when performing fillet welding with a consumable electrode type welding torch, as shown in a perspective view of FIG.
The welding power source 2 is connected to the base material 1 to be fillet-welded, the welding torch 3 is opposed to the base material 1, and the wire 5 is projected from the tip 4 at the tip of the welding torch 3 so that the gap between the tip of the wire 5 and the base material 1 is formed. Arc 6 is generated in the welding torch 3
The cable 7 connecting the base of the welding power source 2 with the wire 5 accommodates the wire 5, the power supply nozzle 8 and the shield gas supply pipe 9, and connects the welding torch 3 to a mechanical swing mechanism 42.
And is supported by the support arm 41 via the.

【0003】しかしてこのような装置構成により、まず
シールドガス供給パイプ9からシールドガスをチップ4
の周辺に供給し、溶接電源2から無負荷電圧を印加する
とともに、ワイヤ5をチップ4を通して母材1の方へ供
給すると、母材1とワイヤ5の先端が接触した瞬間にア
ーク6が発生し、アーク熱によりアーク6が発生してい
る周辺の母材1表面は溶融し、ワイヤ5先端もアーク熱
により溶融して母材1の溶融部に移動する。これと同時
に支持アーム41を母材1の溶接線方向に移動すると溶
接ビード43が形成される。ただしこのとき、溶接ビー
ド43の脚長を確保するためにアーク6を揺動する必要
があり、そのため溶接トーチ3を揺動機構42により揺
動しながら溶接しなければならず、例えば溶接電流30
0A前後,ワイヤ径1.6 mmのとき脚長を5〜6mm確保す
る必要があるので、溶接トーチ3の揺動はワイヤ5先端
で約2〜5mm幅揺らす必要がある。そして通常、溶接速
度が300mm/min であるとき、この揺動周期は1/1
0sec 程度である。一方、溶接作業の高能率化が現在強
く望まれて、溶接速度を速くして能率を上げることが求
められ、溶接速度を更に高くするには更に揺動を速くす
る必要がある。しかしながら、溶接トーチ3が重く、ケ
ーブル7が硬いことや、揺動機構42が機械的に限界が
あることなどにより、溶接トーチ3を高速に揺動するこ
とは困難である。また是非とも溶接トーチ3を高速に揺
動しようとすれば、揺動機構42が大型となり溶接作業
を著しく悪化させるばかりでなく、大型化した揺動機構
42を支持するための周辺治具も大型となり価格が高く
なるおそれがある。
[0003] With such an apparatus configuration, first, the shielding gas is supplied from the shielding gas supply pipe 9 to the chip 4.
When a no-load voltage is applied from the welding power source 2 and the wire 5 is supplied to the base material 1 through the chip 4, an arc 6 is generated at the moment when the base material 1 and the tip of the wire 5 come into contact with each other. Then, the surface of the base material 1 around which the arc 6 is generated by the arc heat is melted, and the tip of the wire 5 is also melted by the arc heat and moves to the molten portion of the base material 1. At the same time, when the support arm 41 is moved in the welding line direction of the base material 1, a weld bead 43 is formed. However, at this time, it is necessary to swing the arc 6 in order to secure the leg length of the welding bead 43. Therefore, the welding torch 3 must be welded while swinging by the swing mechanism 42.
When the wire length is about 0A and the wire diameter is 1.6 mm, it is necessary to secure the leg length of 5 to 6 mm. Therefore, the swing of the welding torch 3 needs to swing about 2 to 5 mm at the tip of the wire 5. Usually, when the welding speed is 300 mm / min, the swing cycle is 1/1.
It is about 0 sec. On the other hand, there is a strong demand for higher efficiency of the welding operation at present, and it is required to increase the welding speed to increase the efficiency. To further increase the welding speed, it is necessary to further increase the swing. However, it is difficult to swing the welding torch 3 at high speed because the welding torch 3 is heavy and the cable 7 is hard, and the swing mechanism 42 has a mechanical limit. In addition, if the welding torch 3 is to be swung at a high speed, the swinging mechanism 42 becomes large and not only deteriorates the welding work significantly, but also the peripheral jig for supporting the large swinging mechanism 42 becomes large. And the price may increase.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、アークを高速で揺動す
ることができて、溶接の高能率化が達成でき、更に機械
的動きの少ない揺動機構であるため揺動機構が簡便軽量
化でき溶接作業を円滑化できる消耗電極式溶接トーチを
提供することを目的とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of such circumstances, and can swing an arc at a high speed, achieve high welding efficiency, and further improve mechanical performance. It is an object of the present invention to provide a consumable electrode type welding torch which can be simply and lightly weighted because the swinging mechanism has a small movement and can facilitate welding work.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ト
ーチ基部の先端に可撓部材を介し取付けられるとともに
その先端にはチップが取付けられているワイヤ供給ノズ
ルと、上記ワイヤ供給ノズルの側面に取付けられた半球
形体と、上記半球形体にその中心軸から偏心して当接さ
れた傾斜楕円面回転体と、上記傾斜楕円面回転体の回転
軸に連結されたモーターとを具えたことを特徴とする。
For this purpose, the present invention provides a wire supply nozzle having a tip attached to a tip of a torch base via a flexible member, and a tip attached to the tip of the torch base. A hemispherical body attached thereto, a slanted ellipsoidal rotator abutted eccentrically from the center axis of the hemispherical body, and a motor coupled to a rotation axis of the slanted elliptical rotator. I do.

【0006】[0006]

【作用】本発明消耗電極式溶接トーチにおいては、モー
ターに定格出力を入力すると、モーターの回転軸に取付
けてある傾斜楕円面回転体が回転する。この傾斜楕円面
回転体の回転軸は半球形体の中心軸から偏心しているの
で、傾斜楕円面回転体が回転すると、半球形体の接触点
は傾斜楕円面回転体の傾斜面を移動していき、傾斜楕円
面回転体が1周するごとに同じ軌跡をとるので、結果と
して、半球形体と固定しているワイヤ供給ノズルは揺動
し、先端のチップを揺動することができる。
In the consumable electrode type welding torch of the present invention, when a rated output is input to the motor, the inclined elliptical rotator attached to the rotating shaft of the motor rotates. Since the rotation axis of the inclined ellipsoidal rotator is eccentric from the center axis of the hemispherical body, when the inclined ellipsoidal rotator rotates, the contact point of the hemispherical body moves on the inclined surface of the inclined ellipsoidal rotator, Each time the inclined ellipsoidal rotator makes one revolution, it follows the same trajectory. As a result, the wire supply nozzle fixed to the hemispherical body swings, and the tip at the tip can swing.

【0007】[0007]

【実施例】本発明消耗電極式溶接トーチの一実施例を図
面について説明すると、図1は本溶接トーチの縦断面
図、図2は本溶接トーチの使用態様を示す正面図、図3
は本溶接トーチの揺動作用の説明図である。まず図1及
び図2において、符号1〜9は図4と同一部材を示して
おり、トーチ基部10は取付ボルト11により支持アー
ム12に固定されている。このトーチ基部10の先端に
スプリング13を介してワイヤ供給ノズル14が取付け
られるとともに、同ワイヤ供給ノズル14の先端にチッ
プ4が取付けられ、その先端からワイヤ5が突出してい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the consumable electrode type welding torch of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the main welding torch, FIG.
FIG. 4 is an explanatory view for swinging operation of the main welding torch. First, in FIGS. 1 and 2, reference numerals 1 to 9 denote the same members as in FIG. 4, and the torch base 10 is fixed to a support arm 12 by a mounting bolt 11. A wire supply nozzle 14 is attached to a tip of the torch base 10 via a spring 13, and a tip 4 is attached to a tip of the wire supply nozzle 14, and a wire 5 protrudes from the tip.

【0008】上記ワイヤ供給ノズル14の側面に半球形
体15が取付けられるとともに、その反対側面にスプリ
ング16が弾装されており、この半球形体15の表面
に、円筒を斜めに切断して形成した傾斜楕円面回転体1
7が、半球形体15の中心軸から2mm偏心して当接され
ている。更に傾斜楕円面回転体17の回転軸に直流モー
ター18の回転軸が連結されるとともに、直流モーター
18にはドライバー19が接続されている。なおこのド
ライバー19は直流モーター18の定格24Vを出力で
きるようになっており、内蔵してある電圧調整器により
0〜24V内で任意に電圧調整することができる。
A hemispherical body 15 is mounted on the side surface of the wire supply nozzle 14, and a spring 16 is mounted on the opposite side surface. A slope formed by diagonally cutting a cylinder is formed on the surface of the hemispherical body 15. Ellipsoidal rotator 1
7 are eccentrically contacted by 2 mm from the center axis of the hemispherical body 15. Further, the rotation axis of the DC motor 18 is connected to the rotation axis of the inclined ellipsoidal rotator 17, and a driver 19 is connected to the DC motor 18. The driver 19 can output a rated voltage of 24 V of the DC motor 18 and can arbitrarily adjust the voltage within a range of 0 to 24 V by a built-in voltage regulator.

【0009】このような装置において、アーク6を発生
させるまでの作動は従来装置と同じである。そして脚長
を確保するためにアーク6を揺動する。この揺動作用に
ついて説明すると、まずドライバー19から直流モータ
ー18にその定格出力である24Vを入力すると、この
直流モーター18の回転軸に取付けてある傾斜楕円面回
転体17が回転する。この傾斜楕円面回転体17の回転
軸は半球形体15の中心軸から2mm偏心して取付けてあ
り、かつ半球形体15はスプリング16により常に傾斜
楕円面回転体17の傾斜表面に押付けられているので、
傾斜楕円面回転体17が回転すると、半球形体15の接
触点は傾斜楕円面回転体17の傾斜面をすべりながら移
動していき、傾斜楕円面回転体17が1周するごとに接
触点は同じ軌跡をとるので、結果として、半球形体15
と固定されているワイヤ供給ノズル14は揺動し、先端
のチップ4を揺動することができる。
In such an apparatus, the operation until the arc 6 is generated is the same as that of the conventional apparatus. Then, the arc 6 is swung to secure the leg length. To describe the swinging operation, first, when 24 V, which is the rated output, is input from the driver 19 to the DC motor 18, the inclined elliptical rotator 17 attached to the rotating shaft of the DC motor 18 rotates. Since the rotation axis of the inclined ellipsoidal rotator 17 is mounted eccentrically by 2 mm from the center axis of the hemispherical body 15, and the hemispherical body 15 is constantly pressed against the inclined surface of the inclined elliptical rotator 17 by the spring 16,
When the inclined ellipsoidal rotator 17 rotates, the contact point of the hemispherical body 15 moves while sliding on the inclined surface of the inclined ellipsoidal rotator 17, and the contact point is the same each time the inclined ellipsoidal rotator 17 makes one revolution. Since the trajectory is taken, as a result, the hemispherical body 15
The wire supply nozzle 14 fixed at this position swings, and can swing the tip 4 at the tip.

【0010】この揺動作用を図3で更に詳しく説明する
と、(a)の状態では傾斜楕円面回転体17の回転軸か
ら最も離れた位置で半球形体15と接触しており、この
ときにチップ4が左にあるように設置する。そして傾斜
楕円面回転体17が回転すると、半球形体15と回転体
傾斜面との接触点は傾斜面をすべりながら移動し、チッ
プ4も左から真中へと移動し(b)の状態となる。更に
傾斜楕円面回転体17が回転すると、その回転軸に最も
近い位置に接触点が移動し、チップ4は真中から右へ移
動し(c)の状態となる。このように回転軸が1回転す
ることでチップ4は(a)→(b)→(c)→(b)→
(a)の順に揺動することになる。また揺動速度は直流
モーター18の回転数をドライバー19で調整すること
によって制御することができ、直流モーター18への入
力電圧を24Vとしたとき揺動速度は100Hzまで高
速にすることができる。
[0010] This swinging operation will be described in more detail with reference to FIG. 3. In the state shown in FIG. Set up so that 4 is on the left. When the inclined ellipsoidal rotator 17 rotates, the contact point between the hemispherical body 15 and the inclined surface of the rotator moves while sliding on the inclined surface, and the chip 4 also moves from the left to the center, as shown in FIG. When the inclined ellipsoidal rotator 17 is further rotated, the contact point moves to a position closest to the rotation axis, and the tip 4 moves from the center to the right, as shown in FIG. Thus, the tip 4 is rotated by one rotation of the rotating shaft, and the chip 4 becomes (a) → (b) → (c) → (b) →
It swings in the order of (a). The swing speed can be controlled by adjusting the number of rotations of the DC motor 18 with the driver 19, and when the input voltage to the DC motor 18 is 24V, the swing speed can be as high as 100 Hz.

【0011】[0011]

【発明の効果】要するに本発明によれば、トーチ基部の
先端に可撓部材を介し取付けられるとともにその先端に
はチップが取付けられているワイヤ供給ノズルと、上記
ワイヤ供給ノズルの側面に取付けられた半球形体と、上
記半球形体にその中心軸から偏心して当接された傾斜楕
円面回転体と、上記傾斜楕円面回転体の回転軸に連結さ
れたモーターとを具えたことにより、アークを高速で揺
動することができて、溶接の高能率化が達成でき、更に
機械的動きの少ない揺動機構であるため揺動機構が簡便
軽量化でき溶接作業を円滑化できる消耗電極式溶接トー
チを得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
In summary, according to the present invention, a wire supply nozzle attached to the tip of the torch base via a flexible member and having a tip attached to the tip, and a wire supply nozzle attached to the side of the wire supply nozzle. By providing a hemispherical body, a slanted ellipsoidal rotator abutted eccentrically from the center axis of the hemispherical body, and a motor coupled to the rotation axis of the slanted elliptical rotator, the arc can be rotated at a high speed. A consumable electrode type welding torch capable of swinging, achieving high welding efficiency, and having a small mechanical movement because the swinging mechanism has a small mechanical movement. Therefore, the present invention is extremely useful in industry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明消耗電極式溶接トーチの一実施例の縦断
面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of a consumable electrode type welding torch of the present invention.

【図2】本溶接トーチの使用態様を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a usage mode of the present welding torch.

【図3】本溶接トーチの揺動作用の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for a swing operation of the main welding torch.

【図4】従来の溶接トーチの使用態様を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing a usage mode of a conventional welding torch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 母材 2 溶接電源 3 溶接トーチ 4 チップ 5 ワイヤ 6 アーク 7 ケーブル 8 給電ノズル 9 シールドガス供給パイプ 10 トーチ基部 11 取付ボルト 12 支持アーム 13 スプリング 14 ワイヤ供給ノズル 15 半球形体 16 スプリング 17 傾斜楕円面回転体 18 直流モーター 19 ドライバー Reference Signs List 1 base material 2 welding power source 3 welding torch 4 tip 5 wire 6 arc 7 cable 8 power supply nozzle 9 shield gas supply pipe 10 torch base 11 mounting bolt 12 support arm 13 spring 14 wire supply nozzle 15 hemispherical body 16 spring 17 inclined elliptical surface rotation Body 18 DC motor 19 Driver

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 トーチ基部の先端に可撓部材を介し取付
けられるとともにその先端にはチップが取付けられてい
るワイヤ供給ノズルと、上記ワイヤ供給ノズルの側面に
取付けられた半球形体と、上記半球形体にその中心軸か
ら偏心して当接された傾斜楕円面回転体と、上記傾斜楕
円面回転体の回転軸に連結されたモーターとを具えたこ
とを特徴とする消耗電極式溶接トーチ。
1. A wire supply nozzle attached to a tip of a torch base via a flexible member and having a tip attached to the tip, a hemispherical body attached to a side surface of the wire supply nozzle, and the hemispherical body A consumable electrode type welding torch, comprising: a slanted ellipsoidal rotator abutting eccentrically from the center axis thereof; and a motor connected to a rotation shaft of the slanted ellipsoidal rotator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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