JP2578847B2 - 綱引駆動装置 - Google Patents
綱引駆動装置Info
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- JP2578847B2 JP2578847B2 JP30248987A JP30248987A JP2578847B2 JP 2578847 B2 JP2578847 B2 JP 2578847B2 JP 30248987 A JP30248987 A JP 30248987A JP 30248987 A JP30248987 A JP 30248987A JP 2578847 B2 JP2578847 B2 JP 2578847B2
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- Japan
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- tension
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- pattern signal
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、綱引駆動装置に係り、特にパターン信号に
よって牽引力を制御し、また張力によって異なる牽引力
を発生する綱引駆動装置に関する。
よって牽引力を制御し、また張力によって異なる牽引力
を発生する綱引駆動装置に関する。
［発明の技術的背景］ 従来、綱引き競技は運動会等で行われるのが一般的で
あったが、最近では体力増強や親睦等を目的として定期
的に行われることが多くなってきている。従って、不特
定の人数で簡単に綱引きを練習することが可能な機器の
開発が望まれる。
あったが、最近では体力増強や親睦等を目的として定期
的に行われることが多くなってきている。従って、不特
定の人数で簡単に綱引きを練習することが可能な機器の
開発が望まれる。
このような綱引き練習機として考えられるのは、モー
ターに接続されたドラムに綱を巻きつけて牽引力を発生
させ、練習者が綱を引くものである。
ターに接続されたドラムに綱を巻きつけて牽引力を発生
させ、練習者が綱を引くものである。
この練習機は、綱引き用の綱を巻き取り又は繰り出す
ドラムと、前記綱に牽引力を付与すべく該ドラムを回転
駆動するモーターとを具備し、或る張力を設定して綱引
き練習を行うものである。
ドラムと、前記綱に牽引力を付与すべく該ドラムを回転
駆動するモーターとを具備し、或る張力を設定して綱引
き練習を行うものである。
［背景技術の問題点］ しかしながら、この技法では次に述べるような欠点が
ある。
ある。
即ち、モーターの牽引力が練習者の牽引力よりも大き
い場合には、綱が一方的にドラムに巻き取られ、逆にモ
ーターの牽引力が練習者のそれよりも小さい場合には綱
は一方的に繰出されてしまうことになる。従って、実際
の綱引き競技のように綱を引き、逆に引かれる状況を実
現することができない。
い場合には、綱が一方的にドラムに巻き取られ、逆にモ
ーターの牽引力が練習者のそれよりも小さい場合には綱
は一方的に繰出されてしまうことになる。従って、実際
の綱引き競技のように綱を引き、逆に引かれる状況を実
現することができない。
［発明の目的］ 本発明は上記従来の難点に鑑みなされたもので、綱引
きの実際の状況、すなわち引いたり、或いは引かれたり
という動きを実現することができる綱引駆動装置を提供
せんとするものである。
きの実際の状況、すなわち引いたり、或いは引かれたり
という動きを実現することができる綱引駆動装置を提供
せんとするものである。
［発明の概要］ このような目的を達成するために本発明の綱引駆動装
置は、綱引き用の綱を巻き取り又は繰り出す牽引力発生
手段と、前記綱の牽引力及び牽引速度を設定周期で変動
させるためのパターン信号を出力するパターン信号発生
器と、前記綱の張力を検出する張力検出器と、予じめ設
定された張力レベルと前記張力検出器の出力とを比較し
て前記綱の巻き取り、繰り出し又は停止を指示する判断
部と、前記パターン信号発生器の出力及び前記判断部の
出力に基づいて前記牽引力発生手段の牽引力及び牽引速
度を制御する制御部とを備えてなるものである。
置は、綱引き用の綱を巻き取り又は繰り出す牽引力発生
手段と、前記綱の牽引力及び牽引速度を設定周期で変動
させるためのパターン信号を出力するパターン信号発生
器と、前記綱の張力を検出する張力検出器と、予じめ設
定された張力レベルと前記張力検出器の出力とを比較し
て前記綱の巻き取り、繰り出し又は停止を指示する判断
部と、前記パターン信号発生器の出力及び前記判断部の
出力に基づいて前記牽引力発生手段の牽引力及び牽引速
度を制御する制御部とを備えてなるものである。
［発明の実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図において、本発明の綱引駆動装置１は、綱引き
用の綱５を巻き取り又は繰り出す牽引力発生手段として
のモーター２と、綱５の牽引力及び牽引速度を設定周期
で変動させるためのパターン信号を出力するパターン信
号発生器６と、綱５の張力を検出する張力検出器として
のロードセル72と、予じめ設定された張力レベルと張力
検出器72の出力とを比較して綱５の巻き取り、繰り出し
又は停止を指示する判断部７と、パターン信号発生器の
出力及び前記判断部の出力に基づいて前記牽引力発生手
段の牽引力及び牽引速度を制御する制御部３とを具備し
ている。
用の綱５を巻き取り又は繰り出す牽引力発生手段として
のモーター２と、綱５の牽引力及び牽引速度を設定周期
で変動させるためのパターン信号を出力するパターン信
号発生器６と、綱５の張力を検出する張力検出器として
のロードセル72と、予じめ設定された張力レベルと張力
検出器72の出力とを比較して綱５の巻き取り、繰り出し
又は停止を指示する判断部７と、パターン信号発生器の
出力及び前記判断部の出力に基づいて前記牽引力発生手
段の牽引力及び牽引速度を制御する制御部３とを具備し
ている。
モーター２はドラム４を駆動し、綱５はドラム４に巻
き取られ又はそこから繰り出される。
き取られ又はそこから繰り出される。
パターン信号発生器６は、パターン信号を判断部７内
のアンプA2に送り、綱５の牽引力及び牽引速度を設定周
期で変動させる。
のアンプA2に送り、綱５の牽引力及び牽引速度を設定周
期で変動させる。
判断部７は、アンプA1〜A4、可変抵抗VR2、VR4、比較
器70、張力設定器71、スイッチSW、K1、K2、K3を有して
いる。アンプA2はパターン信号発生器６からの信号を増
幅し、スイッチSWを介して積分器A5へ出力する。スイッ
チSWはスイッチK2と連動して切り替わる。アンプA1は前
記アンプA2の入力に、アンプA2の出力は前記スイッチSW
の接点側に、スイッチSWの共通端子は積分器A5に接続さ
れる。可変抵抗VR2はアンプA2のゲイン端子に接続され
る。アンプA3の出力はアンプA4の入力に、アンプA4の出
力はスイッチSWの接点の一個に接続される。可変抵抗VR
4はアンプA4の入力に接続される。グランドＥはスイッ
チK2、K3を介してスイッチSWの接点の一個に接続され
る。張力検出器としてのロードセル72と張力設定器71の
出力は、比較器70へ入力される。
器70、張力設定器71、スイッチSW、K1、K2、K3を有して
いる。アンプA2はパターン信号発生器６からの信号を増
幅し、スイッチSWを介して積分器A5へ出力する。スイッ
チSWはスイッチK2と連動して切り替わる。アンプA1は前
記アンプA2の入力に、アンプA2の出力は前記スイッチSW
の接点側に、スイッチSWの共通端子は積分器A5に接続さ
れる。可変抵抗VR2はアンプA2のゲイン端子に接続され
る。アンプA3の出力はアンプA4の入力に、アンプA4の出
力はスイッチSWの接点の一個に接続される。可変抵抗VR
4はアンプA4の入力に接続される。グランドＥはスイッ
チK2、K3を介してスイッチSWの接点の一個に接続され
る。張力検出器としてのロードセル72と張力設定器71の
出力は、比較器70へ入力される。
比較器70の出力Ａ、ＢはそれぞれスイッチK1、K2の駆
動部（K1、K2を丸で囲んで示す）を介して電源Ｖ＋に印
加され、出力ＣはスイッチK1の接点及びスイッチK3の駆
動部（K3を丸で囲んで示す）を介して電源Ｖ＋に接続さ
れる。スイッチK3の駆動部はスイッチK3の接点を介して
アースＥに印加される。
動部（K1、K2を丸で囲んで示す）を介して電源Ｖ＋に印
加され、出力ＣはスイッチK1の接点及びスイッチK3の駆
動部（K3を丸で囲んで示す）を介して電源Ｖ＋に接続さ
れる。スイッチK3の駆動部はスイッチK3の接点を介して
アースＥに印加される。
ロードセル72からの信号は増幅され出力Ｓ（Ｓを丸で
囲んで示す）として比較器72に入力される。前述の出力
Ａ、Ｂ、Ｃは、出力Ｓと張力設定器71により予め設定さ
れた張力の値とを比較して得られるものである。また出
力ＳはアンプA3、アンプA1へその入力として印加され
る。ここで、比較器70の出力Ａ、Ｂ、Ｃの間にはＡ≦Ｂ
≦Ｃなる関係がある。
囲んで示す）として比較器72に入力される。前述の出力
Ａ、Ｂ、Ｃは、出力Ｓと張力設定器71により予め設定さ
れた張力の値とを比較して得られるものである。また出
力ＳはアンプA3、アンプA1へその入力として印加され
る。ここで、比較器70の出力Ａ、Ｂ、Ｃの間にはＡ≦Ｂ
≦Ｃなる関係がある。
制御部３は、ドライブアンプA0、アンプA01、可変抵
抗VR3から構成され、パターン信号発生器の出力及び前
記判断部の出力に基づいて牽引力発生手段の牽引力及び
牽引速度を制御する。制御部３内のドライブアンプA0は
積分器A5に接続され、ドライブアンプA0の出力はモータ
ー２に接続される。アンプA01はモーター２の出力をド
ライブアンプA0にフィードバックする。
抗VR3から構成され、パターン信号発生器の出力及び前
記判断部の出力に基づいて牽引力発生手段の牽引力及び
牽引速度を制御する。制御部３内のドライブアンプA0は
積分器A5に接続され、ドライブアンプA0の出力はモータ
ー２に接続される。アンプA01はモーター２の出力をド
ライブアンプA0にフィードバックする。
［発明の作用］ このように構成された綱引駆動装置１において、パタ
ーン信号発生器６は可変抵抗VR1で設定された周期でパ
ターン信号、例えば、デューティ50％の方形波を発生す
る。出力されたパターン信号はスイッチSWを経由し、積
分器A5で正弦波状の滑らかな波形に整形され、制御部３
内のドライブアンプA0にドラム４の巻き上げ指令として
入力される。
ーン信号発生器６は可変抵抗VR1で設定された周期でパ
ターン信号、例えば、デューティ50％の方形波を発生す
る。出力されたパターン信号はスイッチSWを経由し、積
分器A5で正弦波状の滑らかな波形に整形され、制御部３
内のドライブアンプA0にドラム４の巻き上げ指令として
入力される。
出力Ｓの信号はアンプA1を通りアンプA2で減算され
る。なお、可変抵抗VR2はモーター20の回転速度の調整
用である。
る。なお、可変抵抗VR2はモーター20の回転速度の調整
用である。
張力によって異なる牽引力を綱５に付与する機能は比
較器70、スイッチSW、K1、K2、K3及びアンプA1、A2、A
3、A4により実現される。
較器70、スイッチSW、K1、K2、K3及びアンプA1、A2、A
3、A4により実現される。
モーターの張力と回転角の関係を表わす第２図におい
て、Ａ点（70％）からＣ点（100％）が不感帯である。
矢印１に沿って張力が増加してＢ点に達するとドライブ
アンプA0に停止指令が出力されモーター２は停止状態を
保持する（矢印２）。さらに矢印３に沿って張力が増加
しＣ点に達するとドライブアンプA0には逆転指令が出力
され、モーター２は逆方向に回転し（矢印７）、綱は繰
り出される。張力が大きいと信号ＳがアンプA3を通して
アンプA4に加算される割合が増加し、綱の繰り出し速度
は増大する（矢印５、６）。モーターの反転速度は可変
抵抗VR4で調節することができる。一方、張力が減少し
Ａ点に達するとモーター２は正転し、綱５を巻き取り始
める（矢印８）。
て、Ａ点（70％）からＣ点（100％）が不感帯である。
矢印１に沿って張力が増加してＢ点に達するとドライブ
アンプA0に停止指令が出力されモーター２は停止状態を
保持する（矢印２）。さらに矢印３に沿って張力が増加
しＣ点に達するとドライブアンプA0には逆転指令が出力
され、モーター２は逆方向に回転し（矢印７）、綱は繰
り出される。張力が大きいと信号ＳがアンプA3を通して
アンプA4に加算される割合が増加し、綱の繰り出し速度
は増大する（矢印５、６）。モーターの反転速度は可変
抵抗VR4で調節することができる。一方、張力が減少し
Ａ点に達するとモーター２は正転し、綱５を巻き取り始
める（矢印８）。
ここで、モーター２の回転方向は検出された張力のフ
ィードバックによって決定されるので、モーター２、ド
ラム４の摩擦抵抗等、回転系のロスの影響による誤差は
ない。なお、可変抵抗VR3はモーターの駆動電流の調整
用である。
ィードバックによって決定されるので、モーター２、ド
ラム４の摩擦抵抗等、回転系のロスの影響による誤差は
ない。なお、可変抵抗VR3はモーターの駆動電流の調整
用である。
このようにして周期的な張力の変動パターンを実現す
ると共に、不感帯（70％〜100％の範囲）を設定し、張
力によって異なった牽引力を発生し綱を巻き取り、又は
繰出すことにより綱引きの実際の状況、すなわち綱を引
いたり、或いは引かれたりというリアルな動きをもたら
すことができる。
ると共に、不感帯（70％〜100％の範囲）を設定し、張
力によって異なった牽引力を発生し綱を巻き取り、又は
繰出すことにより綱引きの実際の状況、すなわち綱を引
いたり、或いは引かれたりというリアルな動きをもたら
すことができる。
なお、設定値Ａ、Ｂ及び／又はＣはそれぞれ任意に設
定できるので、回転が逆になる張力の値も任意に設定可
能である。
定できるので、回転が逆になる張力の値も任意に設定可
能である。
綱５の移動量はモニターできるので、容易に勝敗が判
定できる。
定できる。
また、制御系全体をトランジスターなどの半導体素子
により無接点化することも可能である。その他、パター
ン信号発生器６をマイクロコンピュータ等で制御するこ
とにより任意のパターンを発生することができる。
により無接点化することも可能である。その他、パター
ン信号発生器６をマイクロコンピュータ等で制御するこ
とにより任意のパターンを発生することができる。
［発明の効果］ 以上の実施例からも明らかなように本発明の綱引駆動
装置によれば、パターン信号発生器、張力検出器、補助
制御部等を組合わせることにより、周期的な張力の変動
パターンを発生させるとともに、綱にかかる張力を検出
してそのレベルに応じて異なる牽引力を発生し綱を巻き
取る、又は繰出すことにより綱引きの実際の状況、すな
わち綱を引き、引かれる動作を実現することができる。
装置によれば、パターン信号発生器、張力検出器、補助
制御部等を組合わせることにより、周期的な張力の変動
パターンを発生させるとともに、綱にかかる張力を検出
してそのレベルに応じて異なる牽引力を発生し綱を巻き
取る、又は繰出すことにより綱引きの実際の状況、すな
わち綱を引き、引かれる動作を実現することができる。
第１図は本発明による綱引駆動装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図は綱引駆動装置における張力とモーター
の回転との関係を示すグラフである。 ２……牽引力発生手段（モーター） ３……制御部 ４……牽引力発生手段（ドラム） ５……綱 ６……パターン信号発生器 ７……判断部 72……張力検出器（ロードセル）
ック図、第２図は綱引駆動装置における張力とモーター
の回転との関係を示すグラフである。 ２……牽引力発生手段（モーター） ３……制御部 ４……牽引力発生手段（ドラム） ５……綱 ６……パターン信号発生器 ７……判断部 72……張力検出器（ロードセル）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江成 勉 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番 １号 昭和電線電纜株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】綱引き用の綱を巻き取り又は繰り出す牽引
力発生手段と、前記綱の牽引力及び牽引速度を設定周期
で変動させるためのパターン信号を出力するパターン信
号発生器と、前記綱の張力を検出する張力検出器と、予
じめ設定された張力レベルと前記張力検出器の出力とを
比較して前記綱の巻き取り、繰り出し又は停止を指示す
る判断部と、前記パターン信号発生器の出力及び前記判
断部の出力に基づいて前記牽引力発生手段の牽引力及び
牽引速度を制御する制御部とを備えることを特徴とする
綱引駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30248987A JP2578847B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 綱引駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30248987A JP2578847B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 綱引駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145082A JPH01145082A (ja) | 1989-06-07 |
| JP2578847B2 true JP2578847B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17909576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30248987A Expired - Lifetime JP2578847B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 綱引駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578847B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756053Y2 (ja) * | 1992-03-24 | 1995-12-25 | 日本協同企画株式会社 | 綱引き装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30248987A patent/JP2578847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145082A (ja) | 1989-06-07 |
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