JP2576490B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 １基の正逆回転自在のモータを設け、モータを正方向
に回転して、前進し印字状態にあるプラテンを後退さ
せ、モータを逆方向に回転して、後退し非切断動作状態
にあるカッターを前進させロール紙を切断させるという
構成にすることで、プリンタの簡易化を図る。

〔産業上の利用分野〕

本発明はPOS（point of sales）システムにおけるレ
ジスターの、レシート及び伝票の発行装置に係わり、特
にプリンタの構成に関する。

近年デパートやスーパー等でPOSシステムが広く取り
入られている。

このようなシステムで使用されるレジスターには、プ
リンタを含むレシート発行装置を有し、レシートの発行
と共にクレジット等の情報を伝票に印字する機能を備え
ることが要望されている。

〔従来の技術〕

レジスターはレシートと伝票を発行する発行装置を備
え、発行装置を構成するプリンタは、第３図に図示した
ように、キャリア33に搭載され平行する一対のガイドシ
ャフト34a,34bにガイドされて矢印Ａ−Ｂ方向に往復移
動する印字ヘッド１を備える。

また、第３図，第４図に図示したように、印字時に印
字ヘッド１に向かって前進（矢印Ｄ方向）して印字に備
え、非印字時に後退（矢印Ｃ方向）して印字ヘッド１と
の間隙Ｇを拡開するローラ状のプラテン２を備える。

プラテン２と印字ヘッド１との間隙Ｇが拡開すると伝
票（以下単票３と称す）の挿入が容易となる。

さらに、係員によって挿入口５に手挿入された単票３
を、プラテン２と印字ヘッド１との間隙Ｇに移送する移
送手段６と、印字ヘッド１により印字が終了し所定量移
送されたロール紙４を自動的に切断するカッター７を備
える。

プラテン２は、その両端が取付け枠９に回転自在に支
持され、取付け枠９は矢印Ｃ−Ｄ方向の摺動移動自在に
台８上に装着されている。

また、プラテン２はモータ（図示省略）の回転に追動
して反時計方向に回転し、プラテン２と印字ヘッド１と
の間隙Ｇに挿入されたロール紙４をカッター７の方向に
移送する。

第４図に図示したように装置下部に開口した挿入口５
から装置内に手挿入された単票３は、移送手段６により
印字ヘッド１とプラテン２との間の間隙Ｇに移送され
る。

移送手段６は、装置に回転駆動自在に搭載されたフィ
ードローラ11と、フィードローラ11に対向するよう取付
け枠９に回転自在に装着されたピンチローラ12とから構
成されている。

上述のようにピンチローラ12を取付け枠９上に装着し
ているので、プラテン２を後退させるために取付け枠９
を矢印Ｃ方向に移動すると、取付け枠９の後退に伴い、
ピンチローラ12が後退して、フィードローラ11とピンチ
ローラ12との間に間隙G₁が発生する。

したがって挿入口５から差し込んだ単票３の先端縁
を、ピンチローラ12とフィードローラ11との間に容易に
挿入できる。

また、往復移動する取付け枠９の後端部9aと装置後壁
13との間に、取付け枠９前進（矢印Ｄ方向）方向に付勢
するコイルばね14を挿入している。

ピンチローラ12とフィードローラ11との間に挿入され
た単票３は、取付け枠９の矢印Ｄ方向の前進移動（コイ
ルばね14の付勢による移動）に伴い、ピンチローラ12が
前進するので、両ローラによって挟圧される。

コイルばね14の付勢によりピンチローラ12が前進し
て、単票３をフィードローラ11に押圧した状態で、ピン
チローラ12の前進が阻止される。即ち取付け枠９の前進
位置が単票３の厚さにより決定される。したがって、印
字ヘッド１とプラテン２との間隙Ｇが、印字に最適な値
に自動的に設定される。

前述のように取付け枠９の前進（矢印Ｄ方向の移動）
は、コイルばね14の付勢により行われる。また取付け枠
９の後退（矢印Ｃ方向の移動）は、取付け枠９の後端部
9aに突起部9bを垂設し、この突起部9bをコイルばね14の
弾力に抗してレバー15の先端部で押送することで行われ
る。

レバー15は、第４図に図示したように、一端がシャフ
ト16に固着されている。そして、シャフト16に装着され
た第１のギヤ17と、第１のギヤ17に噛合する第２のギヤ
18（モータ19の軸に固着されている）とを介して、レバ
ー15はモータ19に接続されている。

したがって、モータ19を反時計方向に回転すると、レ
バー15が矢印Ｑ方向に回転し、レバー15の先端部が突起
部9bを矢印Ｃ方向に押送するので、取付け枠９が後退す
る。

ロール紙４を切断するカッター７は、固定刃7aと移動
刃7bとからなり、非切断時には移動刃7bが後退してい
て、双方の刃先が間隔を介して対向している。よって、
この刃先間の間隙をロール紙４や単票３等が自由に通過
できる。

そして、移動刃7bを固定刃7a方向（矢印Ｆ方向）に前
進移動させ、双方の刃先間に挿入されていたロール紙４
を、所定の箇所で切断するようにしている。

移動刃7bは、コイルばね10で矢印Ｐ方向に常に引っ張
られ、後退（固定刃7aとの間に間隔が生ずる方向）した
位置にある。

一方、モータ21の軸にピニオンギヤを装着し、このピ
ニオンギヤに噛合する他のギヤの軸にレバー20の一端を
固着している。そしてこのレバー20の先端部を移動刃7b
の後端部に連結している。

モータ21を回転駆動しレバー20を所定の角度だけ回転
し、移動刃7bをコイルばね10の付勢に抗して押送して前
進（矢印Ｆ方向）させることで、ロール紙４は切断され
る。

印字ヘッド１とプラテン２とからなる印字部とカッタ
ー７との間の、印字媒体（ロール紙４及び単票３）の移
送路に、フィードローラ22とピンチローラ23とからなる
移送手段24を設けて、ロール紙４及び単票３を排出移送
するようにしている。

移送手段24のフィードローラ22は正逆回転するもので
あり、正回転（時計方向回転）することで、印字が終了
したロール紙４を、切断位置がカッター７の位置に一致
するまで移送する。

そして、切断後にフィードローラ22を逆回転して、ロ
ール紙４の先端部を印字部まで戻して、ロール紙４に余
白の無駄が発生するのを防止している。

プリンタは前述のように構成されており、ロール紙４
は常に印字ヘッド１とプラテン２との間の間隙Ｇに挿入
されている。

したがって、単票３はロール紙４と印字ヘッド１との
間に挿入され、ロール紙４に重ねられた状態で印字され
るが、単票３に印字されてもロール紙４には印字されな
い。

また、単票３の印字時の移送は、移送手段６及び24の
２つの移送手段のみで行われる。

詳述すると、単票３の印字時には単票３は移送される
が、プラテン２が回転していないのでロール紙４は移送
されない。即ち単票３の印字時には、ロール紙４は移送
されないのでロール紙４は無駄使いされない。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上説明したように従来のプリンタは、プラテンを後
退運動させるモータと、カッターを切断動作させるモー
タとは、それぞれ別個のモータである。

したがって、プリンタの小型化及び低価格化の障害に
なっているという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、小
型で、低価格のプリンタを提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、第１図に例示
したように、ロール紙４及び単票３に印字するプリンタ
であって、印字ヘッド１と、印字時に前進し非印字時に
後退するよう印字ヘッド１に対向して装着されたプラテ
ン２と、印字ヘッド１とプラテン２との間隙Ｇに、単票
３を移送する移送手段６を備える。

さらに、間隙Ｇに常時挿入されプラテン２の回転によ
り排出移送されるロール紙４と、前進することで印字が
終了し排出されたロール紙４を所定の箇所で切断するカ
ッター７と、印字ヘッド１の方向にプラテン２を付勢し
前進させるばね手段（コイルばね14）と、後退する方向
にカッター７を付勢する他のばね手段（コイルばね10）
と、正逆回転自在に駆動するモータ19とを備える。

さらに、プラテン２とカッター７との間に介在し、モ
ータ19の正回転によりばね手段（コイルばね14）と付勢
に抗してプラテン２を後退させ、モータ19の逆回転によ
り、他のばね手段（コイルばね10）の付勢に抗してカッ
ター７を前進させる駆動機構25とを備えた構成とする。

〔作用〕

本発明は上述のように、モータの正回転により非印字
状態にプラテンを後退させ、逆回転によりカッターでロ
ール紙を切断するように構成されている。

したがって、従来のように２基のモータを必要としな
いので、得られるプリンタは小型で、且つ低価格とな
る。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。
なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第１図は本発明のプリンタの側面図、第２図は本発明
のプリンタの要部平面図である。

本発明は第１図，第２図に図示したように、正逆回転
自在の１基のモータ（例えばステッピングモータ）19を
有し、正回転（例えば反時計方向回転）時に、前進位置
にあるプラテン２を後退（矢印Ｃ方向に移動）させ、逆
回転（例えば時計方向回転）時に、カッター７の移動刃
7bを前進（矢印Ｆ方向に移動）してロール紙４を切断し
ている。

従来の技術で説明したように、矢印Ｃ−Ｄのように印
字ヘッド１に対して後退・前進の往復移動する取付け枠
９の後端部9aと装置後壁13との間に、取付け枠９を前進
（矢印Ｄ方向の移動）方向に付勢するコイルばね14を挿
入している。

また、取付け枠９の後退（矢印Ｃ方向の移動）は、モ
ータ19により行われる。

詳述すると、取付け枠９の後端部9aに突起部9bを垂設
し、モータ19で後述する回動レバー27を回転させ、回動
レバー27の一端部27aでコイルばね14の弾力に抗して突
起部9b矢印Ｃ方向に押送することで、取付け枠９の後退
が行われる。

一方、カッター７の移動刃7bは、コイルばね10で矢印
Ｐ方向に常に引っ張られて後退（固定刃7aとの間に間隔
が生ずる方向）した位置にあり、切断時に、移動刃7bの
後端部7b′をコイルばね10の付勢に抗して矢印Ｆ方向に
押送し、移動刃7bを前進させるようにしている。

本発明においては、この移動刃7bの前進運動は、取付
け枠９の突起部9bと移動刃7bの後端部7b′との間に設け
た、駆動機構25によって行われる。

詳述すると駆動機構25は、第１図に図示したように、
装置に搭載されたモータ19と、モータ19の回動に伴い中
間部のシャフト26を軸にして矢印Ｍ−Ｎ方向の回動自在
に装着され、一端部27aが取付け枠９の突起部9bに対向
した回動レバー27と、回動レバー27の他方の先端の鉤状
端部27bが係合する鉤状端部28bを一端部に有し、回動レ
バー27の矢印Ｍ方向の回転に伴い矢印Ｊ方向に牽引され
るカッターレバー28とを備える。

駆動機構25はさらに、一端部29aがカッターレバー28
の他端部28bに係合し、他端部29bがシャフト30（シャフ
ト30は装置に回転自在に枢支されている）に固定され、
シャフト30を軸にして矢印Ｋ−Ｌ方向に揺動運動するカ
ッターカム29と、一端がシャフト30に固着し他端が移動
刃7bの移動刃7bの後端部7b′に係合したバー32とを備え
る。

回動レバー27の矢印Ｍ−Ｎ方向の回動は、第1,2図に
図示したように、シャフト26、シャフト26に固着した第
１のギヤ17′、第１のギヤ17′に噛合するようにモータ
19の軸に固着された第２のギヤ18′とからなる機構によ
り、モータ19を正逆回転することで行われる。

駆動機構25は上述のように構成されているので、モー
タ19を逆回転（時計方向の回転）すると、回動レバー27
が矢印Ｍ方向に回転する。回転レバー25の鉤状端部27b
がカッターレバー28の鉤状端部28bに係合しているの
で、回動レバー27がＭ方向に回転すると、カッターレバ
ー28が矢印Ｊ方向に牽引され移動する。

カッターレバー28が牽引されるとカッターカム29が矢
印Ｋ方向に回転し、このことに伴いシャフト30が矢印Ｋ
方向に回転する。

シャフト30が矢印Ｋ方向に回転するとバー32が回転
し、バー32の先端部で移動刃7bをコイルばね10の付勢に
抗して押送（矢印Ｆ方向）する。即ち移動刃7bが前進し
て、固定刃7aとの間に挿入されたロール紙４を切断す
る。

モータ19は、移動刃7bが前進してロール紙４を切断
し、さらに回動レバー27がストッパ31aに当接するまで
逆回転する。この時点で脱調（本発明では第２のギヤ1
8′の欠歯部が第１のギヤ17′との噛合する位置まで回
転し第１のギヤ17′と第２のギヤ18′の噛合が解除され
ることを言う）するので、回動レバー27の回転力が消滅
し、移動刃7bはコイルばね10の付勢でイニシャル位置に
戻る。

一方、モータ19は所定パルス数だけ正回転して、第２
のギヤ18′と第１のギヤ17′が噛合状態になり、その位
置を維持する。

次に、モータ19を正回転（反時計方向）すると、回転
レバー27が矢印Ｎ方向に回転し、回転レバー27の一端部
27aが取付け枠９の突起部9bを押送し、取付け枠９をコ
イルばね14の付勢に抗して後退（矢印Ｃ方向に移動）さ
せる。

したがって、プラテン２は印字ヘッド１に対して後退
した状態になる。

なお、この際、モータ19は、回動レバー27がストッパ
31bに当接するまで回転する。この時点で脱調（本発明
では第２のギヤ18′の欠歯部が第１のギヤ17′との噛合
する位置まで回転し第１のギヤ17′と第２のギヤ18′の
噛合が解除されることを言う）するので、回動レバー27
の回転力が消滅し、取付け枠９はコイルばね14の付勢で
イニシャル位置に戻る。

一方、モータ19は所定パルス数だけ逆回転して、第２
のギヤ18′と第１のギヤ17′が噛合状態になり、その位
置を維持する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のプリンタをレジスター等
に適用することにより、１基のモータの正逆回転で２つ
の異なる機能部分に異なる動作を別個に行うことがで
き、装置が小型か、及び低価格化が推進されるという、
実用上で優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの側面図、 第２図は本発明のプリンタの要部平面図、 第３図は従来のプリンタの要部平面図、 第４図は従来のプリンタの側面図である。 図において、 １は印字ヘッド、２はプラテン、 ３は単票、４はロール紙、 ５は挿入口、6,24は移送手段、 ７はカッター、7aは固定刃、 7bは移動刃、８は台、 ９は取付け枠、9aは後端部、 9bは突起部、10,14はコイルばね、 11,22はフィードローラ、12,23はピンチローラ、 15,20はレバー、16,26,30はシャフト、 17,17′は第１のギヤ、18,18′は第２のギヤ、 19,21はモータ、25は駆動機構、 27は回動レバー、27a,29aは一端部、 27b,28bは鉤状端部、28はカッターレバー、 28bは他端部、29はカッターカム、 31a,31bはストッパ、32はバーをそれぞれ示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール紙（４）及び単票（３）に印字する
   プリンタであって、 印字ヘッド（１）と、 印字時に前進し非印字時に後退するよう、前記印字ヘッ
   ド（１）に対向して装着されたプラテン（２）と、 前記印字ヘッド（１）と前記プラテン（２）との間隙
   （Ｇ）に、前記単票（３）を移送する移送手段（６）
   と、 前記間隙（Ｇ）に常時挿入され、前記プラテン（２）の
   回転により排出移送される前記ロール紙（４）と、 前進することで、印字が終了し排出された前記ロール紙
   （４）を所定の箇所で切断するカッター（７）と、 前記印字ヘッド（１）の方向に前記プラテン（２）を付
   勢し前進させるばね手段と、 前記カッター（７）を後退する方向に付勢する他のばね
   手段と、 正逆回転自在に駆動するモータ（19）と、 前記プラテン（２）と前記カッター（７）との間に介在
   し、前記モータ（19）の正回転により、前記ばね手段の
   付勢に抗して前記プラテン（２）を後退させ、前記モー
   タ（19）の逆回転により、前記他のばね手段の付勢に抗
   して前記カッター（７）を前進させる駆動機構（25）と
   を、 備えたことを特徴とするプリンタ。