JP2574345B2 - Bus arbitration equipment - Google Patents

Bus arbitration equipment

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JP2574345B2 JP30992187A JP30992187A JP2574345B2 JP 2574345 B2 JP2574345 B2 JP 2574345B2 JP 30992187 A JP30992187 A JP 30992187A JP 30992187 A JP30992187 A JP 30992187A JP 2574345 B2 JP2574345 B2 JP 2574345B2
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピューター、ワークステーション等で、
同一データ転送バス上に配置された複数のバスマスター
間でバスの調停を行なうバス調整装置に関するものであ
る。
The present invention relates to a computer, a workstation, and the like.
The present invention relates to a bus adjustment device that arbitrates a bus between a plurality of bus masters arranged on the same data transfer bus.

従来の技術 近年、マイクロプロセッサー応用技術の発達にともな
い、RS232C等を用いた通信をサポートするパーソナルコ
ンピューター(以下パソコンと称す)やワークステーシ
ョンが増加している。これらの機器には処理の高速化を
図るためマイクロプロセッサー以外にダイレクトメモリ
アクセスコントローラー(以下DMACと称す)を使用して
いる。従って同一データ転送バス上に2つのバスマスタ
ーが存在するためバス調停回路が必要となる。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of microprocessor application technology, personal computers (hereinafter referred to as personal computers) and workstations that support communication using RS232C and the like have been increasing. These devices use a direct memory access controller (DMAC) in addition to a microprocessor to speed up processing. Therefore, since two bus masters exist on the same data transfer bus, a bus arbitration circuit is required.

以下図面を参照しながら、上述したパソコンの一例に
ついて説明する。第2図は従来のパソコンの内部を通信
部を中心に示したブロック図である。
Hereinafter, an example of the above-described personal computer will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram mainly showing a communication unit inside a conventional personal computer.

第2図において、20はマイクロプロセッサー、21はデ
ータ転送バス、22はDMAC、23はシーケンサ、24は外部イ
ンターフェース回路25を介して送られてきたデータを一
時的に蓄えておくバッファRAM、25は外部から送られて
きたデータを受信する外部インターフェース回路、26は
データ転送バス21上に配置されたRAM、27は外部機器か
ら送られてくるデータ、28は外部インターフェース回路
25がシーケンサ23に対して発する第一のインタラプト信
号、29はシーケンサ23がマイクロプロセッサー20に対し
て発する第二のインタラプト信号である。
In FIG. 2, 20 is a microprocessor, 21 is a data transfer bus, 22 is a DMAC, 23 is a sequencer, 24 is a buffer RAM for temporarily storing data sent via the external interface circuit 25, and 25 is a buffer RAM. An external interface circuit for receiving data sent from outside, 26 is a RAM arranged on the data transfer bus 21, 27 is data sent from an external device, 28 is an external interface circuit
Reference numeral 25 denotes a first interrupt signal issued to the sequencer 23, and reference numeral 29 denotes a second interrupt signal issued by the sequencer 23 to the microprocessor 20.

以上の様に構成されたパソコンにおいて、以下データ
転送バスの調停を中心にその動作を説明する。
The operation of the personal computer configured as described above will be described below, focusing on arbitration of the data transfer bus.

まず、外部インターフェース回路25は外部機器からデ
ータ27を内部の受信バッファに受信すると、第一のイン
タラプト信号28をシーケンサ23に対して発する。シーケ
ンサ23は外部インターフェース回路25が受け取ったデー
タを読みだしてバッファRAM24に書き込むと同時にマイ
クロプロセッサー20に対して第二のインタラプト信号29
を発する。外部インターフェース回路25は内部の受信バ
ッファが空になると第一のインタラプト信号28がネゲー
トする。マイクロプロセッサー20は第二のインタラプト
信号29を受け取った時、バスマスターであって且つデー
タ受信作業より優先する作業がない場合には、シーケン
サ23を介してバッファRAM2内に蓄えられたデータを読み
だし、RAM26内に格納する。バッファRAM24内の受信デー
タがなくなった時点でシーケンサ23は第二のインタラプ
ト信号29をネゲートする。もしマイクロプロセッサー20
と外部インターフェース回路25の間にシーケンサ23、バ
ッファRAM24が存在しなければ外部インターフェース回
路25がデータ27を受信したときにDMAC22がバスマスター
であった場合、次々にデータ27が送られてくるとオーバ
ーフローを起こしてしまう。このように複数のバスマス
マーが同一のデータ転送バス上に存在し、オーバーフロ
ーが発生し得る場合には外部インターフェース回路25と
マイクロプロセッサー20の間にシーケンサ23、バッファ
RAM24を設けてハードウェアによるバッファリングを行
なう。
First, when the external interface circuit 25 receives data 27 from an external device into an internal reception buffer, it issues a first interrupt signal 28 to the sequencer 23. The sequencer 23 reads out the data received by the external interface circuit 25 and writes the data into the buffer RAM 24, and at the same time, a second interrupt signal 29 to the microprocessor 20.
Emits. The external interface circuit 25 negates the first interrupt signal 28 when the internal receiving buffer becomes empty. When receiving the second interrupt signal 29, the microprocessor 20 reads out the data stored in the buffer RAM 2 via the sequencer 23 if it is a bus master and there is no work that has priority over the data reception work. , Stored in the RAM 26. When there is no more received data in the buffer RAM 24, the sequencer 23 negates the second interrupt signal 29. If microprocessor 20
If the sequencer 23 and the buffer RAM 24 do not exist between the external interface circuit 25 and the external interface circuit 25 receive the data 27, and the DMAC 22 is the bus master, and the data 27 is sent one after another, overflow occurs. Will cause. When a plurality of bus memories exist on the same data transfer bus and an overflow can occur, a sequencer 23 and a buffer are provided between the external interface circuit 25 and the microprocessor 20.
A RAM 24 is provided to perform buffering by hardware.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成ではシーケンサ、及びバ
ッファRAMを必要とするためハードウェア量が増加する
という問題点を有していた。特にシーケンサはバッファ
RAMのアドレス発生やデータの読み書き、インタラプト
信号の処理等の複雑な機能を実現するためにそのハード
ウェアは非常に複雑となる。またデータの受信インタラ
プト信号を用いてDMACにデータ転送バスを明け渡すよう
なハードウェアを用いることも可能である。しかしなが
ら、外部インターフェース回路を内蔵しているマイクロ
プロセッサーを用いた場合、インタラプト信号はマイク
ロプロセッサーの外部には出力されていないため、外部
のDMACがバスを占有していた場合オーバーフローが発生
してしまう。この場合前記のシーケンサとバッファRAM
を用いることも不可能である。
Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has a problem that the amount of hardware increases because a sequencer and a buffer RAM are required. Especially the sequencer is buffered
In order to realize complicated functions such as RAM address generation, data read / write, and interrupt signal processing, the hardware becomes very complicated. It is also possible to use hardware that surrenders the data transfer bus to the DMAC using a data reception interrupt signal. However, when a microprocessor having a built-in external interface circuit is used, an interrupt signal is not output to the outside of the microprocessor, so that overflow occurs when an external DMAC occupies the bus. In this case, the aforementioned sequencer and buffer RAM
It is also not possible to use

本発明は上記問題点に鑑み、データ受信時にオーバー
フローが発生せず且つハードウェア量が少なくてすむバ
ス調停装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a bus arbitration device that does not generate overflow when receiving data and requires a small amount of hardware.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のバス調停装置
は、周期Tの矩形波を発生する発振器を用いてデータ転
送バスをマイクロプロセッサーが占有する期間K(0≦
K≦T)と前記1つ以上のDMACが占有可能な期間L(L
=T−K)に分割して使用するという構成を備えたもの
である。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the bus arbitration apparatus of the present invention employs an oscillator that generates a rectangular wave having a period T and a period K (0 ≦ 0) during which the microprocessor occupies the data transfer bus.
K ≦ T) and a period L (L
= T−K).

作用 本発明は上記した構成によってハードウェア量が少な
くて済み、データ受信に際していかなる場合にでもオー
バーフローを発生しないこととなる。
Operation The present invention requires a small amount of hardware due to the above-described configuration, and does not cause overflow in any case when receiving data.

実施例 以下本発明の一実施例のバス調停装置について、図面
を参照しながら説明する。第1図は本発明の一実施例に
おけるバス調停装置の構成を示した図で、1はマイクロ
プロセッサー、2はデータ転送バス、3はDMAC、4は外
部インターフェース回路、5は分周器6の入力クロック
信号、6はマイクロプロセッサー1によって示された分
周比M(M=1,2,3,・・・)で入力クロック信号5を分
周する分周器、7は分周器6の出力クロック信号、8は
出力クロック信号7をカウントする10進カウンター、9
はカウンター8のカウント出力値、10はカウント出力値
9と占有度設定値12を比較する比較器、11はマイクロプ
ロセッサー1によって設定され、DMAC3がバスマスター
となりうる最大の占有度を設定可能する4ビットの占有
度設定レジスタ、12は占有度設定レジスタ11が出力する
占有度設定値、13は比較器10の出力であるDMA許可信
号、14はデータ転送バス2上に配置されたRAM、15は外
部機器から送られてくるデータ、16は外部インターフェ
ース回路4がマイクロプロセッサー1に対して発するイ
ンタラプト信号である。
Embodiment A bus arbitration device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a bus arbitration device according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a microprocessor, 2 is a data transfer bus, 3 is a DMAC, 4 is an external interface circuit, and 5 is a divider 6 The input clock signal, 6 is a frequency divider that divides the input clock signal 5 by the frequency division ratio M (M = 1, 2, 3,...) Indicated by the microprocessor 1, and 7 is the frequency divider 6 Output clock signal, 8 is a decimal counter that counts output clock signal 7, 9
Is a count output value of the counter 8, 10 is a comparator for comparing the count output value 9 with the occupancy setting value 12, and 11 is set by the microprocessor 1 so that the DMAC 3 can set the maximum occupancy that can be the bus master. A bit occupancy setting register, 12 is an occupancy setting value output from the occupancy setting register 11, 13 is a DMA enable signal output from the comparator 10, 14 is a RAM arranged on the data transfer bus 2, and 15 is Data 16 sent from an external device is an interrupt signal issued from the external interface circuit 4 to the microprocessor 1.

以上の様に構成されたバス調停装置について以下第1
図を用いてその動作を説明する。
The bus arbitration device configured as above
The operation will be described with reference to the drawings.

まず、マイクロプロセッサー1はデータ転送バス2を
介して分周器6に入力クロック信号5の分周比Mを、占
有度設定レジスタ11にDMACの最大占有度J(J=0,1,・
・・,10)を設定する。分周器6でM分周された出力ク
ロック信号7はカウンター8でカウンタされ、そのカウ
ント結果(0,1,・・・,9)が出力される。比較器10でカ
ウント出力値9と占有度設定値12が比較され、カウント
出力値9が占有度設定値12より小さい場合にはDMA許可
信号13がアサートされ、カウント出力値9が占有度設定
値12と等しいか、より大きいときDMA許可信号13はネゲ
ートされる。DMA許可信号13がアサートされているとき
にはDMAC3はバスマスターとなってデータ転送バス2を
占有可能であるが、DMA許可信号13がネゲートされてい
るときはDMAC3はデータ転送バス2のバスマスターとな
ることはできない。もしDMAC3がバスマスターである時
にDMA許可信号13がネゲートされれば、DMAC3は直ちにバ
スを明け渡し、マイクロプロセッサー1がバスマスター
となる。たとえば占有度設定レジスタ11に4を設定すれ
ばカウント出力値9が0,1,2,3の時にDMA許可信号13がア
サートされ、結果としてDMAC3は最大で40%までデータ
転送バス2のバスマスターとなることができる。もちろ
んDMA許可信号13がアサートされており、且つDMAC3がデ
ータ転送バス2の占有権を必要としないときはマイクロ
プロセッサー1がバスマスターとなる。分周器6の分周
比M及び占有度設定レジスタ11はマイクロプロセッサー
1により設定できるため、DMA許可信号13の周期及びデ
ューティは任意の値を選ぶことができる。
First, the microprocessor 1 stores the frequency division ratio M of the input clock signal 5 in the frequency divider 6 via the data transfer bus 2 and the maximum occupancy J (J = 0, 1,...) Of the DMAC in the occupancy setting register 11.
・ ・, 10) is set. The output clock signal 7 that has been frequency-divided by the frequency divider 6 is counted by the counter 8 and the counting result (0, 1,..., 9) is output. The comparator 10 compares the count output value 9 with the occupancy setting value 12. If the count output value 9 is smaller than the occupancy setting value 12, the DMA enable signal 13 is asserted, and the count output value 9 becomes the occupancy setting value. When it is greater than or equal to 12, the DMA enable signal 13 is negated. When the DMA permission signal 13 is asserted, the DMAC 3 becomes the bus master and can occupy the data transfer bus 2, but when the DMA permission signal 13 is negated, the DMAC 3 becomes the bus master of the data transfer bus 2. It is not possible. If the DMA permission signal 13 is negated when the DMAC 3 is the bus master, the DMAC 3 immediately gives up the bus and the microprocessor 1 becomes the bus master. For example, if the occupancy setting register 11 is set to 4, the DMA enable signal 13 is asserted when the count output value 9 is 0, 1, 2, and 3, and as a result, the DMAC 3 is up to 40% of the bus master of the data transfer bus 2. Can be Of course, when the DMA permission signal 13 is asserted and the DMAC 3 does not require the exclusive right of the data transfer bus 2, the microprocessor 1 becomes the bus master. Since the frequency division ratio M and the occupancy setting register 11 of the frequency divider 6 can be set by the microprocessor 1, arbitrary values can be selected for the cycle and the duty of the DMA permission signal 13.

以下上記のバス調停装置を用いたマイクロプロセッサ
ーシステムに於て、RS232Cインターフェースを用いて外
部から9600bps(bit/sec)の転送レートでデータを受信
する場合について説明する。RS232Cはシリアル転送であ
り、スタートビット、ストップビット等を付加すると約
1msecで1バイト転送される。従ってDMAC3が連続して1m
sec以上データ転送バス2を占有するとオーバーフロー
を起こす可能性がある。そこでDMA許可信号13の周期を1
msec未満とする必要がある。いま入力クロック信号5と
してマイクロプロセッサー1のクロック入力(10MHz)
を3分周したクロックを用いると次式が成り立つ。
Hereinafter, a description will be given of a case where data is received from the outside at a transfer rate of 9600 bps (bit / sec) using an RS232C interface in a microprocessor system using the above bus arbitration device. RS232C is a serial transfer, and adding a start bit, stop bit, etc.
One byte is transferred in 1 msec. Therefore, DMAC3 is continuously 1m
If the data transfer bus 2 is occupied for more than sec, overflow may occur. Therefore, the period of the DMA enable signal 13 is set to 1
It must be less than msec. Now input the clock of microprocessor 1 as input clock signal 5 (10MHz)
When a clock obtained by dividing the frequency by 3 is used, the following equation is established.

1×10-3>M×10×3/(10×106) この式より、 M<100/3 ここでM=32(=25)とすれば、周期Tは約1msec(999
μsec)となる。インタラプト信号16によるマイクロプ
ロセッサー1のインタラプト処理時間(インタラプト処
理ルーチンを用いて1バイトのデータを外部インターフ
ェース回路4から読み込んで1RAM14へバッファリングす
るのに要する時間)が最大で300μsecとすれば1msecの
期間にマイクロプロセッサー1がデータ転送バス2を占
有する期間Kは少なくとも300μsec必要となる。従っ
て、占有度設定レジスタ11にはDMAC3の最大占有度とし
て7を設定すればよい。DMAC3がバスマスターの場合DMA
許可信号13のネゲートによってデータ転送バス2を明け
渡させる方法としては、たとえばDMAC3にホールト(停
止)信号を入力したり、DMAC3が行っている転送が外部
からの転送要求信号によるものであればその信号をDMA
許可信号13を用いて強制的にネゲートすること等によっ
て容易に実現できる。
1 × 10 −3 > M × 10 × 3 / (10 × 10 6 ) From this equation, if M <100/3 where M = 32 (= 25 ), the period T is about 1 msec (999
μsec). If the interrupt processing time of the microprocessor 1 by the interrupt signal 16 (the time required to read one byte of data from the external interface circuit 4 using the interrupt processing routine and buffer it in the 1RAM 14) is 300 μsec at the maximum, a period of 1 msec. The period K during which the microprocessor 1 occupies the data transfer bus 2 requires at least 300 μsec. Therefore, 7 may be set in the occupancy setting register 11 as the maximum occupancy of the DMAC3. DMA when DMAC3 is the bus master
As a method of releasing the data transfer bus 2 by negating the enable signal 13, for example, a halt (stop) signal is input to the DMAC 3, or if the transfer performed by the DMAC 3 is based on an external transfer request signal, The DMA
This can be easily realized by, for example, forcibly negating using the permission signal 13.

以上のように本実施例によれば、周期Tの矩形波を発
生する発振器を用いてデータ転送バスをマイクロプロセ
ッサーが占有する期間K(0≦K≦T)と1つ以上のDM
ACが占有可能な期間L(L=T−K)に分割して使用す
ることにより一定の周期、割合でマイクロプロセッサー
がデータ転送バスの占有権を確保できる。
As described above, according to the present embodiment, the period K (0 ≦ K ≦ T) in which the microprocessor occupies the data transfer bus using the oscillator that generates the square wave of the cycle T and one or more DMs
By dividing and using the period L (L = TK) in which the AC can be occupied, the microprocessor can secure the right to occupy the data transfer bus at a constant period and at a constant rate.

なお上記実施例においては、発振器として分周器6、
カウンター8、比較器10、占有度設定レジスタ11を用い
たが、発振器はこれに限ることはなく、その出力信号を
用いて一定の周期でデータ転送バス2をマイクロプロセ
ッサー1が占有する期間とDMAC3が占有可能な期間に分
割できるものであれば何でも良い。たとえばタイマー用
ICを用いたり、周期及びデューティが一定の発振器を用
いることも可能である。
In the above embodiment, the frequency divider 6 is used as an oscillator.
Although the counter 8, the comparator 10, and the occupancy setting register 11 are used, the oscillator is not limited to this. The period during which the microprocessor 1 occupies the data transfer bus 2 at a constant cycle using the output signal and the DMAC 3 Anything can be used as long as it can be divided into periods that can be occupied. For example for a timer
It is also possible to use an IC or to use an oscillator having a constant cycle and duty.

発明の効果 以上のように本発明は発振器の出力信号を用いてデー
タ転送バスをマイクロプロセッサーが占有する期間とDM
ACが占有可能な期間に分割して使用することにより、外
部からのデータ受信動作を伴うシステムに於て、シーケ
ンサ、及びバッファRAMを用いた複雑なハードウェアが
不用となる。また、外部インターフェース回路を内蔵し
ているマイクロプロセッサーを用いた場合でも周期的に
一定の割合でマイクロプロセッサーがデータ転送バスを
確保できるためオーバーフローによる受信ミスを防ぐこ
とが可能となる。
As described above, according to the present invention, the period during which the microprocessor occupies the data transfer bus using the output signal of the oscillator and the DM
By dividing and using the period in which the AC can be occupied, complicated hardware using a sequencer and a buffer RAM is unnecessary in a system involving an external data receiving operation. Further, even when a microprocessor having a built-in external interface circuit is used, the microprocessor can periodically secure a data transfer bus at a constant rate, so that a reception error due to overflow can be prevented.

また発振器の周期とデューティをプログラマブルに設
定可能にすることにより、マイクロプロセッサーのデー
タバス占有度を任意に設定できるため、マルチタスク動
作が可能なマイクロプロセッサーを用い、リアルタイム
性が要求される作業を行う場合、一定のマイクロプロセ
ッサーの処理時間が必ず確保できるため非常に有効であ
る。
In addition, since the cycle and duty of the oscillator can be set programmably, the occupancy of the data bus of the microprocessor can be set arbitrarily. In this case, a certain microprocessor processing time can be ensured without fail, which is very effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるバス調停装置の構成
を示したブロック図、第2図は従来のパソコンの内部を
通信部を中心に示したブロック図である。 1,20……マイクロプロセッサー、2,21……データ転送バ
ス、3,22……DMAC、4,25……外部インターフェース回
路、5……入力クロック信号、7……出力クロック信
号、9……カウント出力値、12……占有度設定値、13…
…DMA許可信号、15,27……データ、16……インタラプト
信号、28……第一のインタラプト信号、29……第二のイ
ンタラプト信号。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a bus arbitration device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram mainly showing a communication unit inside a conventional personal computer. 1,20 microprocessor, 2,21 data transfer bus, 3,22 DMAC, 4,25 external interface circuit, 5 input clock signal, 7 output clock signal, 9 Count output value, 12 ... Occupancy setting value, 13 ...
... DMA enable signal, 15, 27 ... data, 16 ... interrupt signal, 28 ... first interrupt signal, 29 ... second interrupt signal.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マイクロプロセッサーと1つ以上のダイレ
クトメモリアクセスコントローラーが同一のデータ転送
バスを使用するに際し、周期Tの矩形波を発生する発振
器を用いて前記データを転送バスを前記マイクロプロセ
ッサーが占有する期間K(0≦K≦T)と前記1つ以上
のダイレクトメモリアクセスコントローラーが占有可能
な期間L(L=T−K)に分割して使用することを特徴
とするバス調停装置。
When a microprocessor and one or more direct memory access controllers use the same data transfer bus, the microprocessor occupies the transfer bus using an oscillator that generates a rectangular wave having a period T. A bus arbitration device, wherein the bus arbitration device is divided into a period K (0 ≦ K ≦ T) and a period L (L = TK) that can be occupied by the one or more direct memory access controllers.
【請求項2】入力されたクロック信号をマイクロプロセ
ッサーからの指示にしたがって、任意の分周比で分周し
て出力する分周器と、前記分周器の出力クロック信号を
カウントするカウンターと、前記マイクロプロセッサー
によって占有度を設定する占有度設定レジスタと、前記
占有設定レジスタの設定値と前記カウンターの出力値の
大小比較を行い比較結果を出力する比較器で構成される
発振器を用いることを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載のバス調停装置。
2. A frequency divider for dividing an input clock signal by an arbitrary frequency division ratio according to an instruction from a microprocessor and outputting the same, a counter for counting an output clock signal of the frequency divider, An oscillator configured by an occupancy setting register that sets the occupancy by the microprocessor, and a comparator that compares a value set in the occupancy setting register with an output value of the counter and outputs a comparison result is used. The bus arbitration device according to claim 1, wherein:
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