JP2573161B2 - 体の動きの練習装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリハビリの練習、ゴル
フ、テニス、野球、卓球等のスイング練習に使用される
体の動きの練習装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リハビリの練習やゴルフスイングの練習
においては、体を標準のパターンで動かせることが大切
である。体の特定部分を標準パターンに動かせる装置は
開発されている。たとえば、ゴルフスイング練習装置が
下記の〜の公報に記載されている。 特開昭５７−１３６３号公報 特公平２−４３１０号公報 特開昭６０−２３６６７１号公報 特開平３−３０７８６号公報 実開昭６３−１９７５６８号公報

【０００３】の公報に記載される装置は、練習者の腰
の両側を保持して、ゴルフのスイングをするときに腰が
左右に移動するのを防止する構造をしている。の公報
に記載される装置は、練習者の膝の両側と頭とを保持す
る。この装置は、バックスイングとダウンスイングとに
おいて、練習者の頭と足とを適正に位置決めする。の
公報の装置は、練習者の腰と胸の部分にバンドを連結
し、バンドでもってスイングのフォームを規制するよう
になっている。の公報の装置は、腰を保持するホルダ
ーを回転できるように基台に装置している。この装置
は、スイングするときに腰の動きを規制して、正しいフ
ォームを練習するものである。の公報には、膝と腰と
肩の部分を特定の方向に回転できるクランク機構に連結
している。この装置は、ゴルフスイングするときに、膝
と腰と肩とを特定の動きに規制して正しいフォームの練
習をする装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の公報に記載され
る練習装置は、体の一部の動きを規制して、正しいフォ
ームの練習をするものである。これ等の装置は、腰等の
動きを、機械的な機構で特定の範囲に制限して、正しい
フォームの練習している。この装置は、腰等を理想的な
フォームに規制することが極めて難しい。それは、リハ
ビリの練習にしても、ゴルフスイングの練習にしても、
理想的なフォームは、体の特定部分が極めて複雑な動き
をするからである。この動きを機械的な機構で実現する
ことは極めて難しい。さらに、ゴルフスイングやリハビ
リの練習においては、各人に最適な理想のフォームがあ
る。機械的に動きを規制する従来の装置は、各人に理想
のフォームに変更することはほとんど不可能である。

【０００５】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたものである。本発明の重要な目的は、リハ
ビリやゴルフスイングの練習において、各人が理想的な
フォームで練習できる体の動きの練習装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の体の動きの練習
装置は、前述の目的を達成するために下記の構成を備え
る。体の動きの練習装置は、体の一部を保持するホルダ
ー１と、このホルダー１を体に移動に従って移動自在に
基台１０に装着している可動機構２と、ホルダー１の移
動位置を時系列に検出する位置センサー３と、位置セン
サー３から出力される位置信号を時系列に記憶する記憶
手段４と、記憶手段４に記憶される位置信号にしたがっ
てホルダー１を駆動するサーボ機構５とを備える。

【０００７】この体の動きの練習装置は、記憶手段４に
標準パターンの動きの位置信号を記憶させる。標準パタ
ーンの動きは、たとえば、リハビリの練習装置において
は、医者が患者に理想のフォームで体を動かすパターン
である。ゴルフのスイング練習に使用するときは、プロ
のゴルファーがスイングしたときのパターンである。標
準パターンの動きが記憶手段４に記憶されているので、
記憶手段４の記憶信号によって、サーボ機構５は強制的
に練習者の体の動きを制御する。

【０００８】また、本発明の請求項２に記載される体の
動きの練習装置は、リハビリ用の練習装置である。さら
に、本発明の請求項３に記載される体の動きの練習装置
は、ゴルフのスイング練習装置である。さらにまた、本
発明の請求項４に記載される体の動きの練習装置は、ホ
ルダー１が練習者の腰を保持するように構成してる。

【０００９】

【作用】本発明の体の動きの練習装置は下記のようにし
て使用する。 ホルダー１を体の一部にセットする。リハビリに使
用するときは医者やトレーナー、ゴルフやテニスや野球
等のスポーツのスイング練習をするときは、プロのプレ
イヤーや上級者の一部にホルダー１をセットする。 リハビリの練習をするときは、医者が標準パターン
の動きをして、その動きを位置センサー３で検出して記
憶手段４に記憶させる。リハビリの練習においては、体
の練習部分が理想的な動きをするように動かせて、その
パターンを標準パターンとして記憶手段４に記憶させ
る。リハビリは、体の不自由な部分の練習をするので、
不自由な部分によって、あるいは個人によって標準パタ
ーンが異なる。医者は患者に理想的なパターンで体を動
かせて、その動きを標準パターンとして記憶させる。医
者は、自分の体を実際に動かせて標準パターンを記憶さ
せるので、簡単かつ容易に、しかもそれぞれの患者に最
適な動きを標準パターンとして記憶できる。

【００１０】ゴルフスイングの練習に使用するときは、
プロゴルファーが正しいフォームでスイングして、その
動きを標準パターンとして記憶手段４に記憶させる。プ
ロゴルファーは、練習者の体格等に合わせて理想のフォ
ームでスイングして、その動きを記憶させることができ
る。また、スライスやフック等のスイングを別々の標準
パターンとして記憶させることができる。

【００１１】 医者やプロゴルファーに代わって、ホ
ルダー１をリハビリの患者や、ゴルフスイング練習者に
装着する。 サーボ機構５がホルダー１を移動させる。ホルダー
１は患者に装着されているので、患者は、ホルダー１で
動きが規制されて医者と同じ運動ができる。サーボ機構
５は、記憶手段４に記憶される標準パターンでホルダー
１を移動させて、患者を医者と同じ動きに規制する。

【００１２】ゴルフスイングの練習も同じようにでき
る。ホルダー１を練習者に装着する。ホルダー１がプロ
ゴルファーの動きをして、練習者をプロゴルファーのス
イングに規制する。ホルダー１はサーボ機構５に駆動さ
れてプロゴルファーの標準パターンと同じ動きをする。
サーボ機構５は、記憶手段４に記憶される標準パターン
でホルダー１を駆動する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するための体の動きの練習装置を例示するもの
であって、本発明は体の動きの練習装置を下記のものに
特定しない。

【００１４】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、「作用の欄」、および
「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付
記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。

【００１５】図１ないし図３に示す体の動きの練習装置
は、リハビリの練習に使用する装置で、足に巻き付けて
脱着自在に装着されるバンドであるホルダー１と、この
ホルダー１を体に移動に従って移動自在に基台に装着し
ている可動機構２と、ホルダー１の移動位置を時系列に
検出する位置センサー３と、位置センサー３から出力さ
れる位置信号を時系列に記憶する記憶手段４と、記憶手
段４に記憶される位置信号にしたがってホルダー１を駆
動するサーボ機構５とを備える。

【００１６】可動機構２は、ホルダー１を立体的に移動
できるように基台に連結するもので、Ｘ軸可動機構２Ｘ
と、Ｙ軸可動機構２Ｙと、Ｚ軸可動機構２Ｚとを備え
る。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸可動機構は、ガイドロッド２ａ
と、このガイドロッド２ａに沿って移動する移動部材２
ｂとを備えている。Ｘ軸可動機構２ＸのＸ軸ガイドロッ
ド２ａは基台に水平に固定されている。Ｚ軸ガイドロッ
ド２ａは、Ｘ軸可動機構２ＸのＸ軸移動部材２ｂに垂直
に固定されている。Ｙ軸ガイドロッド２ａはＺ軸移動部
材２ｂに水平に固定されている。Ｙ軸ガイドロッド２ａ
に移動自在に連結されたＹ軸移動部材２ｂは、アーム６
を介してホルダー１に連結されている。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸のガイドロッド２ａは互いに直角に配設されて、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の移動部材２ｂをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向
に移動させる。

【００１７】ガイドロッド２ａと移動部材２ｂを図２と
図３の断面図に示す。これ等の図に示すガイドロッド２
ａは、角柱状で下面に歯を設けているラックである。ガ
イドロッド２ａに沿って移動する移動部材２ｂは、ラッ
クの下面の歯に噛み合うピニオン７と、ガイドロッド２
ａの上面に接触して回転されるローラー８とを内蔵して
いる。ローラー８は２つあり、ピニオン７は３つある。
ローラー８とピニオン７がガイドロッド２ａの上下面を
転動して、移動部材２ｂはガイドロッド２ａに沿って移
動される。移動部材２ｂがガイドロッド２ａに沿って移
動すると、ピニオン７とローラー８が回転する。ローラ
ー８はガイドロッド２ａの横ずれを阻止するために、両
端に鍔がある。ローラー８と、中間に配設されたピニオ
ン７は、ベアリングを介して回転できるように移動部材
２ｂのケーシング９に装着されている。両側に配設され
たピニオン７は、サーボモーター５Ａとロータリーエン
コーダー３Ａを介して回転できるように移動部材２ｂの
ケーシング９に装着されている。

【００１８】位置センサー３は、移動部材２ｂに内蔵さ
れるピニオン７に連結されたロータリーエンコーダー３
Ａである。ロータリーエンコーダー３Ａはピニオン７の
回転を検出して移動位置を検出する。移動部材２ｂに
は、ロータリーエンコーダー３Ａに代わって、ガイドロ
ッド２ａに対する移動部材２ｂの移動位置を検出できる
全てのセンサー、たとえば、差動トランス等も使用でき
る。ロータリーエンコーダー３Ａは、ガイドロッド２ａ
に沿って移動部材２ｂが移動するとピニオン７が回転さ
れるので、このピニオン７の回転を検出して移動部材２
ｂの移動位置を検出する。

【００１９】ロータリーエンコーダー３Ａは、検出した
位置信号を一定の周期でデジタル量に変換して出力する
Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）を内蔵する。記憶手段４
にデジタル量で位置信号を記憶させるためである。ただ
し、Ａ／Ｄコンバータは、記憶手段の入力側に設けるこ
ともできる。Ａ／Ｄコンバータを記憶手段の入力に設け
る装置は、ロータリーエンコーダーからアナログ信号を
出力し、記憶手段はロータリーエンコーダーから入力さ
れる信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル量に変換して記
憶する。

【００２０】記憶手段４に時系列に移動信号を記憶させ
るために、Ａ／Ｄコンバータは、たとえば、１００ｍｓ
ｅｃよりも短い周期で、位置信号をデジタル量に変換し
て記憶手段４に出力する。Ａ／Ｄコンバータがデジタル
信号を出力する周期、すなわち、Ａ／Ｄコンバータの変
換時間は、短いほど細かいピッチで位置信号を記憶でき
る。たとえば、Ａ／Ｄコンバータの変換周期を１００ｍ
ｓｅｃとするとき、１秒に１０回の位置信号が記憶手段
４に出力される。すなわち、０．１秒毎の位置が記憶手
段４に記憶される。Ａ／Ｄコンバータの変換周期を速く
すると、記憶手段４に入力される位置信号が多くなり、
記憶手段４の容量を大きくする必要がある。このため、
Ａ／Ｄコンバータの変換周期は、記憶手段４の容量と動
きの速さとを調整して、好ましくは１μｓｅｃ〜１００
ｍｓｅｃの範囲に設定される。

【００２１】記憶手段４は、ロータリーエンコーダー３
Ａから出力される位置信号を時系列に記憶するメモリで
ある。記憶手段４には、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモ
リ、ハードディスクやフロッピーディスク等の磁気メモ
リ、光ディスク等の光メモリが使用できる。記憶手段４
の記憶容量は、ホルダー１を移動させるときにロータリ
ーエンコーダー３Ａから出力される位置信号を記憶でき
る量に設計される。たとえば、ホルダー１を移動させる
標準パターンの移動時間が１分とすると、ロータリーエ
ンコーダー３Ａから１分出力されるデジタル信号を記憶
する容量に決定される。さらに、記憶手段４は、複数の
標準パターンを記憶することもできる。この場合、複数
の標準パターンを記憶できる容量に設計される。

【００２２】サーボ機構５は、サーボモーター５Ａと、
このサーボモーター５Ａの運転を制御する駆動回路５Ｂ
とを備える。サーボモーター５Ａは回路軸をピニオン７
に連結している。サーボモーター５Ａがピニオン７を回
転させると、ピニオン７がガイドロッド２ａを移動させ
て、移動部材２ｂを所定の位置に移動させる。駆動回路
５Ｂは、記憶手段４に記憶される標準パターンの位置信
号を演算して、サーボモーター５Ａの運転を制御する。
図に示す装置は、Ｘ軸可動機構２Ｘと、Ｙ軸可動機構２
Ｙと、Ｚ軸可動機構２Ｚの移動部材２ｂにそれぞれサー
ボモーター５Ａを内蔵している。それぞれの移動部材２
ｂに内蔵されるサーボモーター５Ａは、記憶手段４に記
憶される標準パターンの位置信号を駆動回路５Ｂで演算
して、互いに同期して運転される。

【００２３】この図に示すリハビリ用の体の動きの練習
装置は、下記のようにして使用する。 ホルダー１を医者の足に巻き付けて固定する。 医者は、ホルダー１を固定している自分の足を、リ
ハビリ練習をする患者の理想の足の動きと同じように移
動させる。 医者が自分の足を移動させるとき、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸可動機構に内蔵されるロータリーエンコーダー３Ａ
は、一定の周期で位置を検出し、検出した位置信号を記
憶手段４に入力する。ロータリーエンコーダー３Ａは、
例えば、１００ｍｓｅｃの周期で検出した位置信号をデ
ジタル信号に変換して記憶手段４に出力する。 ロータリーエンコーダー３Ａから入力されるデジタ
ル信号は、記憶手段４に標準パターンの位置信号として
記憶される。

【００２４】 以上のようにして、記憶手段４に標準
パターンの位置信号を記憶させた後、ホルダー１を医者
の足から外す。その後、ホルダー１を患者の足に巻き付
けて固定する。 記憶手段４に記憶される標準パターンの位置信号を
駆動回路５Ｂに出力する。駆動回路５Ｂは、入力される
標準パターンの位置信号を演算して、サーボモーター５
Ａを回転させる。駆動回路５Ｂは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸軸
用のサーボモーター５Ａを駆動して、ホルダー１を標準
パターンの軌跡に移動させる。患者は足をホルダー１に
固定しているので、足を標準パターンに移動させること
になる。必要ならば、患者は、の工程を繰り返し、何
回も標準パターンの運動をしてリハビリする。標準パタ
ーンの動きは、医者が最初にしたパターンと同じ動きと
なる。

【００２５】さらに、図４は体の動きの練習装置がゴル
フスイング練習装置である実施例を示している。この図
の装置は、腰の動きを規制する装置と、膝の動きを規制
する装置とを備えている。

【００２６】腰の動きを規制する装置は、腰を両側と背
面が保持するホルダー１と、このホルダー１を腰の移動
に従って移動自在に基台１０に装着している可動機構２
と、ホルダー１の移動位置を時系列に検出する位置セン
サーと、位置センサーから出力される位置信号を時系列
に記憶する記憶手段４と、記憶手段４に記憶される位置
信号にしたがってホルダー１を駆動するサーボ機構５と
を備える。

【００２７】可動機構２は、ガイドロッド２ａを基台に
垂直に固定しているＺ軸可動機構２Ｚと、このＺ軸可動
機構２Ｚに連結されているＹ軸可動機構２Ｙと、このＹ
軸可動機構２Ｙに連結されているＸ軸可動機構２Ｘと、
Ｘ軸可動機構２Ｘに連結されている傾動可動機構２Ａ
と、傾動可動機構２Ａに水平面内で回転自在に連結され
ている水平回転可動機構２Ｂと、この水平回転可動機構
２Ｂに垂直面内で回転できるように連結されている垂直
回転可動機構２Ｃとを備える。垂直回転可動機構２Ｃ
に、アーム６を固定し、このアーム６の先端にホルダー
１を固定している。

【００２８】Ｚ軸可動機構２Ｚは、リハビリに使用する
Ｚ軸可動機構２Ｚと同じように、ガイドロッド２ａに沿
って移動できるように移動部材２ｂを装着したものであ
る。Ｙ軸可動機構２Ｙは、Ｚ軸可動機構２Ｚの移動部材
２ｂに固定された水平テーブル１１と、この水平テーブ
ル１１にアリ溝を介してＹ軸方向に摺動できるように連
結されたＹ軸テーブル１２とで構成される。Ｘ軸可動機
構２Ｘは、Ｙ軸可動機構２ＹのＹ軸テーブル１２にＸ軸
方向に移動できるように装着されたＸ軸テーブル１３を
備える。Ｘ軸テーブル１３はアリ溝を介して、Ｙ軸テー
ブル１２に摺動自在に連結されている。

【００２９】傾動可動機構２Ａは、Ｘ軸テーブル１３に
固定された固定台１４と、この固定台１４に水平回転軸
を介して傾動できるように連結された傾動テーブル１５
とからなる。水平回転可動機構２Ｂは、傾動テーブル１
５に固定された円弧レール１６に走行自在に装着されて
いる水平回転テーブル１７である。円弧レール１６は、
ゴルファーの背骨を中心とする円弧状である。垂直回転
可動機構２Ｃは、水平回転テーブル１７に前後に水平に
延長して配設された前後回転軸１８に回転自在に装着さ
れた垂直回転テーブル１９である。

【００３０】この構造の可動機構２は、Ｚ軸可動機構２
Ｚの移動部材２ｂが上下に移動し、Ｙ軸可動機構２Ｙの
Ｙ軸テーブル１２が前後に移動し、Ｘ軸可動機構２Ｘの
Ｘ軸テーブル１３が左右に移動し、傾動可動機構２Ａの
傾動テーブル１５が前後に傾動し、さらに、水平回転可
動機構２Ｂの水平回転テーブル１７がゴルファーの背骨
を中心として水平面内で回転し、垂直回転可動機構２Ｃ
の垂直回転テーブル１９が前後の回転軸を中心に回転す
る。したがって、アーム６を介して、垂直回転可動機構
２Ｃの垂直回転テーブル１９に連結されたホルダー１
は、上下、左右に、さらに垂直面内と水平面内に回転す
るように移動できる。

【００３１】Ｚ軸可動機構２Ｚと、Ｙ軸可動機構２Ｙ
と、Ｘ軸可動機構２Ｘとの位置センサーは、互いに相対
移動量を検出できる全ての機構、たとえば、図２と図３
に示すように、一方の部材にラックを固定し、このラッ
クに噛み合うピニオン７を他方の部材に回転自在に装着
し、このピニオン７をロータリーエンコーダー３Ａに連
結して、相対移動を検出できる。

【００３２】さらに、傾動可動機構２Ａと、水平回転可
動機構２Ｂと、垂直回転可動機構２Ｃのように、回転軸
２０を介して一方の部材を他方の部材に連結する可動機
構は、図５に示すように、回転軸２０に駆動歯車２１を
固定し、駆動歯車２１に噛み合うピニオン７をロータリ
ーエンコーダー３Ａに固定して回転角を検出できる。ロ
ータリーエンコーダー３Ａは、ベアリングを介して回転
軸２０に対して回転できるように連結された部材に固定
する。

【００３３】図４に示すゴルフスイング練習装置は、下
記の６組の可動機構を備える。 Ｚ軸可動機構２Ｚ Ｙ軸可動機構２Ｙ Ｘ軸可動機構２Ｘ 傾動可動機構２Ａ 水平回転可動機構２Ｂ 垂直回転可動機構２Ｃ それぞれの可動機構２の位置を検出するために、位置セ
ンサーは６組設けられる。６組の位置センサーは、互い
に同期して位置を検出し、検出した信号をデジタル信号
に変換して記憶手段４に伝送する。記憶手段４は、６組
の位置センサー３から入力される位置信号を、時系列に
標準パターンとして記憶する。

【００３４】サーボ機構５は、６組の可動機構２を標準
パターンに従って駆動する。Ｚ軸可動機構２Ｚと、Ｙ軸
可動機構２Ｙと、Ｘ軸可動機構２Ｘのように、互いに平
行に移動させるサーボ機構５は、図２と図３とに示すよ
うに、一方の部材にラックを固定し、このラックに噛み
合うピニオン７を固定したサーボモーター５Ａを別の部
材に固定した機構で実現できる。このサーボモーター５
Ａは、サーボモーター５Ａでピニオン７を回転させる
と、ラックが移動されて、ふたつの部材を互いに相対的
に移動できる。サーボモーター５Ａは、記憶手段４に記
憶される位置信号を演算して、サーボモーター５Ａの回
転を制御する駆動回路５Ｂで駆動する。

【００３５】ふたつの部材を互いに回転させる可動機構
２である、傾動可動機構２Ａと、垂直回転可動機構２Ｃ
とは、図５に示すように、回転軸２０に従動歯車２２を
固定し、この従動歯車２２に噛み合うピニオン７をサー
ボモーター５Ａに固定するサーボ機構５で駆動できる。
サーボ機構５は回転軸２０に回転自在に装着された部材
に固定される。サーボ機構５の運転は、駆動回路５Ｂに
制御される。駆動回路５Ｂは、記憶手段４に記憶される
標準パターンの位置信号を演算して、サーボモーター５
Ａの回転を制御する。

【００３６】図４に示すゴルフスイング練習装置は、下
記のようして使用する。 ホルダー１をプロゴルファーの腰に装着する。 プロゴルファーは、ゴルフクラブを握ってスイング
する。 プロゴルファーがスイングすると、位置センサー３
は一定の周期で位置を検出し、検出した位置信号を記憶
手段４に入力する。位置センサー３は、例えば、１０ｍ
ｓｅｃの周期で検出した位置信号をデジタル信号に変換
して記憶手段４に出力する。 位置センサー３から入力されるデジタル信号は、記
憶手段４に標準パターンの位置信号として記憶される。
この標準パターンは、プロゴルファーのスイングを示す
位置信号である。

【００３７】 以上のようにして、記憶手段４にプロ
ゴルファーのスイングを標準パターンの位置信号として
記憶させた後、ホルダー１をプロゴルファーから外す。
その後、ホルダー１を練習者の腰に装着する。 記憶手段４に記憶される標準パターンの位置信号を
駆動回路５Ｂに出力する。駆動回路５Ｂは、入力される
標準パターンの位置信号を演算して、サーボ機構５のサ
ーボモーター５Ａを回転させる。駆動回路５Ｂは、各サ
ーボモーター５Ａを駆動して、ホルダー１を標準パター
ンの軌跡に移動させる。練習者は腰をホルダー１に固定
しているので、腰を標準パターンに移動させることにな
る。練習者は、の工程を繰り返し、何回も標準パター
ンのスイングをしてゴルフスイングの練習をする。標準
パターンのスイングは、プロゴルファーが最初にしたス
イングと同じになる。

【００３８】以上のスイング練習装置は、腰の動きをプ
ロゴルファーのスイングと同じにするものであるが、腰
のみでなく、膝と頭の動きを規制することもできる。膝
の動きを規制する装置は、図１に示すように、ホルダー
１を、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に移動できる機構が使用でき
る。

【００３９】さらにゴルフスイング練習装置は、頭を支
持してスイングすることもできる。頭を支持するホルダ
ー１は、インパクトするまでは移動する必要がないが、
インパクトした後に、左右に自由に移動できるようにす
るのがよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明の体の動きの練習装置は、リハビ
リやゴルフスイングの練習において、各人が理想的なフ
ォームで体を動かすことができる特長がある。リハビリ
練習をするときには、医者が患者の理想的な動きをして
その動きを標準パターンとして記憶手段に記憶させ、そ
の後ホルダーを患者に装置して、サーボ機構でホルダー
を駆動して、標準パターンに運動できるからである。ま
た、ゴルフのスイングを練習するときは、プロゴルファ
ーにホルダーを装着して、プロゴルファーのスイングを
標準パターンとして記憶させ、その後、ホルダーを練習
者に装着して、サーボ機構でホルダーを標準パターンと
同じように移動させることにより、理想的なフォームで
スイングできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる体の動きの練習装置を
示す装置であってリハビリに使用する状態を示す斜視図

【図２】図１に示す体の動きの練習装置の位置センサー
とサーボ機構とを示す断面図

【図３】図１に示す体の動きの練習装置の位置センサー
とサーボ機構とを示す断面図

【図４】本発明の他の実施例にかかる装置であって体の
動きの練習装置をゴルフスイング練習装置として使用す
る状態を示す斜視図

【図５】図４に示す装置の回転部分の位置センサーとサ
ーボ機構とを示す断面図

【符号の説明】

１…ホルダー ２…可動機構 ２Ｘ…Ｘ軸可動機構 ２Ｙ…Ｙ軸可動機構 ２Ｚ
…Ｚ軸可動機構 ２Ａ…傾動可動機構 ２Ｂ…水平回転可動機構 ２Ｃ
…垂直回転可動機構 ２ａ…ガイドロッド ２ｂ…移動部材 ３…位置センサー ３Ａ…ロータリーエンコーダー ４…記憶手段 ５…サーボ機構 ５Ａ…サーボモーター ５Ｂ…駆
動回路 ６…アーム ７…ピニオン ８…ローラー ９…ケーシング １０…基台 １１…水平テーブル １２…Ｙ軸テーブル １３…Ｘ軸テーブル １４…固定台 １５…傾動テーブル １６…円弧レール １７…水平回転テーブル １８…前後回転軸 １９…垂直回転テーブル ２０…回転軸 ２１…駆動歯車 ２２…従動歯車

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｂ 69/38 Ａ６３Ｂ 69/38 Ｚ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体の一部を保持するホルダー(1)と、こ
   のホルダー(1)を体に移動に従って移動自在に基台(10)
   に装着している可動機構(2)と、ホルダー(1)の移動位置
   を時系列に検出する位置センサー(3)と、位置センサー
   (3)から出力される位置信号を時系列に記憶する記憶手
   段(4)と、記憶手段(4)に記憶される位置信号にしたがっ
   てホルダー(1)を駆動するサーボ機構(5)とを備え、記憶
   手段(4)に標準パターンの動きの位置信号を記憶させ、
   この標準パターンの位置信号にしたがって、サーボ機構
   (5)が強制的に練習者の体の動きを制御するように構成
   されてなる体の動きの練習装置。
2. 【請求項２】 練習装着がリハビリ用の練習装置である
   請求項１に記載の体の動きの練習装置。
3. 【請求項３】 練習装置がゴルフのスイング練習装置で
   ある請求項１に記載の体の動きの練習装置。
4. 【請求項４】 ホルダー(1)が練習者の腰を保持する請
   求項３に記載の体の動きの練習装置。