CN113730868A - 游戏型核心稳定康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游戏型核心稳定康复训练系统，在训练室内设置着核心稳定康复机构、人体保护机构、牵引减重机构和人机交互机构，核心稳定康复机构的结构为室内底板的中部通过设置的底座安装着由活动度限位器和平衡传感器控制的摇摆板；以摇摆板为中心设置的人体保护机构其结构为通过伸缩杆封闭开口的圆环形腰部限位架，其通过支腿固接在底板上；牵引减重机构的结构为位于人体保护机构上方固装的牵引减重箱，其中设置着电机驱动，棘轮控制的吊带，吊带吊挂牵引衣。本发明结构合理，性能安全可靠，康复训练项目可选择性多，多元的游戏化训练其趣味性可大幅提升患者治疗的积极性与依从性，简约的控制设计则可有效降低治疗师作业强度与社会医疗负担。

Description

游戏型核心稳定康复训练系统

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，特别是一种游戏型核心稳定康复训练系统。

背景技术

非特异性腰痛（non-special low back pain，NLBP）是指不能归因于可辨认的病理学，如感染、肿瘤、骨质 疏松风湿性关节炎、骨折等的腰痛。慢性非特异性腰痛（chronicnon-special low back pain，CNLBP）则指非特异性疼痛持续时间在12周以上，并无明显神经体征的腰痛，此类腰痛约占全部慢性腰痛患者的70%。CNLBP不仅影响健康、生活质量与工作，也造成沉重医疗负担与间接社会成本，如何有效地治疗CNLBP一直以来是康复医学及运动医学领域的研究热点。

近期美国医师学会的临床实践指南中提出，运动等非侵入性疗法应作为CNLBP的首选治疗手段。其中核心稳定性训练作为对身体不稳定性的干预训练方法在CNLBP的康复治疗中被广泛应用，并显示出卓越疗效。核心稳定训练本身并不仅仅是一种训练方法而是一种训练原理，在实际应用中并无固定训练动作。基于该原理，在后续应用中衍生出了多种训练手段和途径。

核心稳定训练在实际应用中常借助“不稳定因素”来增加运动收益，当前有多种工具可用来增加人体不稳定性，如瑞士球、平衡垫、摇摆板、悬吊带等。在一次治疗中患者需配合治疗师或教练口令及指示，依次完成运动处方中所设计动作。每次康复训练过程较为枯燥且对治疗师精力、体力耗费较大，随着康复治疗的周期拉长，患者难免依从性下降。针对此，研究旨在设计并实现一种游戏型核心稳定训练康复系统，并招募CNLBP患者进行随机对照实验以验证其疗效。研究有望解决当前慢性下背痛患者长期治疗依从性下降、治疗师作业任务重的难题。

在上世纪90年代，得益于微电子技术的快速发展，康复器械也进入了全面发展阶段。Betec公司生产了一种Bertec's Balance Check TM系统平衡台，可以用于平衡失调病人康复训练以及运动员训练以提高自身竞技水平。设备采用16-bit数字技术，通过USB数据线与安装有数据采集软件的计算机相连，使其可以测量垂直方向的力和中心压强。设备可以像地毯一样铺在地板上，易于操作和使用，适用于身体姿态控制和其它人体平衡研究。Bertec平衡板可单独使用或作为BalanceCheckTM系统的一部分使用。其由于具有不稳定平面，因此该设备对人体深层核心肌肉以及下肢肌力的改善具有积极促进作用，缺点在于装置缺乏人体保护模块，无法对平衡能力过差者进行训练，进行训练时依旧依赖治疗师全程指引。

意大利Tecnobody公司出品的Tecnobody系列动态康复平衡仪分为单足本体感觉系统，双足本体感觉系统和稳定性测定系统。这些产品已经实现了对患者全身动态平衡能力的评估与康复训练制定。为了提供一个达到真实性的动态本体感觉测试结果，对不同体重的人，该康复仪能够通过力传感器接受的数据，自动对整体的反应系统设置和输入不同的不稳定系数而调节系统的稳定性。系统通过电子液压系统操纵，在前后左右四个方向轴上进行分别控制，得益于此，该系统能够轻松的成多方向运动的特性。通过三个载荷单元，该系统拥有非常准确和敏感的负载检测平台。平衡仪搭载的Stability软件，使得操作者能够清楚的了解治疗中患者的重心摆动。该软件能够实时输出中心位置轨迹，还能将患者的信息进行储存与更新。而且多种互动的界面使得康复治疗变得生动有趣。该装置短板在于人机交互界面过于简单，长时间进行训练仍较为枯燥，装置后方也缺乏保护杆，无法对人体实现全方位保护。

美国的SportKAT公司旗下的Korebalance系统，采用最新的虚拟人机交互技术，通过协调前庭、体感和视觉，来训练和发展新的神经通路，改善患者对运动的控制能力、肌肉神经协调能力和平衡能力。交互式的三维训练模式，能够实现多种静态（单双腿、睁闭眼）和动态平衡评估。该系统拥有极为有趣而富有挑战性的交互式图形显示，能提供正性实时视觉生物反馈。利用获得美国专利的压力气囊系统，使得平衡平台具有360度的水平活动度和20度的垂直倾角活动度。甚至系统自带彩色打印机，可以实时将患者的得分数据打印出来以备参考。我国的朱敏等人对该平台进行了对测量老年人在静态和动态平衡测试的重测信度的研究，结果显示在主动模式下该系统具有较好的重可信度。装置短板在于人机交互界面过于简单，同时装置也无牵引减重机构，人体后部也缺乏保护装置。

体感游戏康复治疗如今也成为了西方各国的研究方向。Kinect是微软公司在2010年11月推出的其家用游戏主机Xbox360的周边外置设备的正式名称。该体感设备如今已经应用到患者的主动训练与康复治疗过程中，适用于患者在社区与家庭进行康复训练。患者可选择核心稳定训练类的游戏进行各类训练，该设备具有占地面积小，价格便宜，使用方便，趣味性较强等优点。缺点在于设备设计之初并无不稳定平台，因此当患者在进行核心稳定训练时，运动收益较低。除此之外，设备也缺乏保护机构，在游戏中尚不能很好地保护人体。

当前我国康复工程还处于起步阶段，可用于核心稳定康复训练的装置还较为少见。为提高运动员的体能训练水平，夏国滨等研制了一种核心稳定力量训练及量化监控仪器。该仪器由训练手持重 物组件、晃动支架、电机组件、配合件、固定板、电源电路等组成。仪器研发突出实用新型，目的在于解决常规核心力量训练存在动作不规范和量化不准确等问题。通过将技术动作与肌肉力量练习相结合，以运动员核心稳定力量训练的科学监控为目的，实现运动员体能训练的最优化。该新型体能训练设备不仅能有效提高运动员的核心稳定力量、增强运动员的力量稳定性和体能水平；而且具有价 格低廉、使用方便、坚固可靠的特点。因此，能够满足水球教练员和运动员训练所需，并具有广泛推广的价值与意义。其短板在于缺乏保护装置，并且使用者在实际训练过程也较为枯燥。

刘丽辉等研制了一种带有测速功能、振动上固定转髋的核心力量训练装置。该仪器由底座、平衡座、两组振动支撑杆和量化监控组件等部分组成。仪器研发以运动员核心稳定力量训练和运动技能形成的机制为原理，目的在于提高使用者髋部转体动作中机体各运动单元的协调工作能力，发展机体核心区域的主动肌群与被动肌群，改善使用者对核心肌群的控制能力。将训练过程进行量化和定性的数字化测量，以有效的科学监控实现训练可控化。该装置一方面丰富了髋部核心肌群的训练模式，提升了髋部核心肌群的训练强度与水平；另一方面改变了振动传递的刺激模式，实现了对训练肌群神经系统的多类型刺激，有效提升机体髋部核心区域主动与被动肌群的多元化应激反馈。该训练装置能够满足不同类型、不同项目运动员的训练所需，并具有广泛推广的价值与意义。设备缺点在于缺乏人体保护机构，并且不具有游戏性设计，其可作为运动员核心力量提高装置，但其是否适用于核心力量、稳定性较差者还有待验证。

伍少玲等发明了一种基于肌电生物反馈的腰腹部核心肌群整体康复训练系统，所述系统具有一个可控式训练平台、一个表面肌电系统、一个数据处理中心，和一个虚拟现实情景互动训练系统，用于治疗和康复腰部肌肉损伤病症。其利用虚拟现实技术、表面肌电反馈技术、数据处理中心、可控运动平台搭建起一种更有趣味性和更有效的腰腹部肌肉整体康复训练系统。患者在可控训练平台上训练过程中，表面肌电系统会阶段性地收集贴片电极采集的信号并预处理后输出至数据处理中心，数据处理中心分析处理监测训练效果，实时评估肌肉目前状态和训练强度。该设备将虚拟现实技术和肌电生物反馈系统有机结合到肌肉受损包括腰椎肌肉损伤的康复评估和训练中，能科学、准确地评估病情和病情程度、实现个性化训练方案，但装置尚不能训练人体站姿稳定性，训练过程中也无法添加抗阻力训练。

赵新刚等于2020年研制了一种虚实场景融合的平衡障碍康复系统，整体架构包括随动支撑装置、减重保护装置及虚拟投影装置。其中随动支撑装置布置在减重保护装置的底面中央位置，随动支撑装置用于实时跟随患者的平衡训练步态；减重保护装置用于实时跟随患者在平衡康复训练过程中的重心位置；虚拟投影装置布置于随动支撑装置的前方，用以呈现虚拟场景。该发明通过控制随动平台的姿态与位置，以实现多种运动场景的物理感复现，结合投射的虚拟场景，将物理场景与虚拟场景有机结合，保证了多样化的平衡康复训练环境。但该装置人机交互界面设计过于复杂与庞大，患者在训练过程中将缺乏失平衡参照物，长期训练易产生“晕机”现象。并且该设备投影模块也只能显示虚拟场景，无法进行游戏化训练，较为单调。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游戏型核心稳定康复训练系统，其结构合理，性能安全可靠，康复训练项目可选择性多，多元的游戏化训练其趣味性可大幅提升患者治疗的积极性与依从性，简约的控制设计则可有效降低治疗师作业强度与社会医疗负担。

本发明的目的是这样实现的：一种游戏型核心稳定康复训练系统，在训练室内设置着核心稳定康复机构、人体保护机构、牵引减重机构和人机交互机构，其中核心稳定康复机构的结构为在室内底板的中部通过设置的底座配合安装着由活动度限位器和平衡传感器控制的摇摆板；以摇摆板为中心设置的人体保护机构其结构为通过伸缩杆封闭开口的圆环形腰部限位架，其通过支腿固接在底板上；牵引减重机构的结构为位于人体保护机构上方固装的牵引减重箱，其中设置着电机驱动，棘轮控制的吊带，由吊带吊挂牵引衣；在室内两侧设置着对称的等张抗阻训练机构，其结构为设置配重块的配重支撑杆固接在底板上，钢丝绳通过动滑轮、定滑轮、可调节滑轮组控制，通过快速连接扣连接进行训练；人机交互机构的结构为训练室前面敞口，在敞口侧壁端铰接着圆弧面形投影背板，训练室内顶部设置着具有语音识别功能的投影仪，投影仪与投影背板相配合。

本发明依据CNLBP的康复理论和实际临床康复训练方法，确定了设计目标为具有核心稳定康复机构、牵引减重机构、游戏化训练人机交互机构、人体保护机构、等张抗阻训练机构。在明确设计目标后采用SolidWorks2021软件绘制模型，并将整个系统分为若干个相对独立的模块，主要包括牵引减重机构、人机交互机构、人体保护机构、等张抗阻训练机构。

本发明具有游戏、非游戏两种训练模式。使用者既可使用该设备进行游戏化训练，也可进行常规核心稳定性训练。

核心稳定康复机构由底座、摇摆板、防滑橡胶垫、平衡传感器、活动度限位器组成。平衡踏板与活动度限位器相连，活动度限位器则被安装在底座内。防滑橡胶位于摇摆板上部表面，平衡传感器则位于两块防滑橡胶之间。底座、摇摆板采用不锈钢材料加工制作，平衡传感器则采用MPU6050姿态传感器。MPU6050由两部分组成，分别是测量加速度的加速度计和测量倾角的陀螺仪，通过数据融合解算，能准确给出当前姿态信息，使用非常方便。活动度限位器则采用铝合金材料加工制作。使用者可双足站立在训练模块上围绕3个轴做旋转运动，通过调节活动度限位器，X轴与Y轴的倾斜角度可达到0°到30°。

牵引减重机构由支撑杆、牵引减重模块外壳、电机支架、电机、止回棘爪、棘轮、轴承、轴承钢杆、复位弹簧、复位弹簧固定架、吊带、吊带收纳轮、高强丙纶带导轮、牵引衣、可调节卡扣、腋下支撑悬臂梁、扣环组成、复位电机、同步带等部件组成。支撑杆两端与侧挡连接，中间连接牵引减重模块外壳。电机支架与电机相连，并被固定于牵引减重模块外壳内部。止回棘爪与电机轴、轴承钢杆相连，轴承钢杆连接于牵引减重模块外壳内部的轴承上。棘轮与吊带收纳轮、复位弹簧固定架被固定于轴承钢杆上，并于止回棘爪相咬合。吊带一端被固定于高强丙纶带收纳轮内，另一端穿过高强丙纶带导轮，与牵引衣相连接。复位电机与语音识别控制部件相连，其尾部与牵引减重模块外壳相连，电机转子与同步带相咬合，轴承钢杆上有齿轮结构，与同步带相咬合。

牵引衣使用高强丙纶材料加工制作，在牵引衣与人体腰部接触处，增加了高强丙纶带的宽度，旨在减少牵引过程中高强丙纶带对腰局部产生的压强。可调节卡扣选择聚碳酸酯材料设计制作，尾部设有可调节环扣与收末带，高强丙纶带可穿过环扣进行长度调节，当完成长度调节后，过长的部分可穿过收末带固定。因不同使用者的身体形态指标不同、同一使用者佩戴部位不同等因素，故采用长度可调节式扣带，以更好的贴合人体。腋下支撑悬臂梁外形为半圆柱体，其内层采用铝合金材料加工制作，硬质材料支撑可将人体部分重力均匀分散到两侧腋下矢状轴上，避免腋下局部压力过大而产生的不适感。因人体腋下神经丰富，并且在长时间悬吊过程中承担较大压力，故选用柔软舒适的热塑性橡胶材料包覆，能起到减少人体不适感与防止腋下支柱滑脱的作用。牵引减重模块背部设有4处铝合金材质扣环，可与等张抗阻训练模块内的快速连接扣相连，用以等张抗阻训练。

在使用前可根据自身需求，个性化调节牵引衣与人体贴合程度，并通过语音指令控制复位电机以调节吊带长度。在训练完毕脱下牵引衣后或不需要使用牵引减重模块进行训练时，也可通过语音指令控制复位电机反转，将吊带收纳入吊带收纳轮内。

人机交互机构由曲型投影背板、投影仪、语音识别控制部件组成，其中曲型投影背板为可转动设计，通过轴承与一侧侧挡连接。投影仪与语音识别控制部件集成为一体，与设备顶板相连。语音识别控制部件则选用高性能LD3320语音识别芯片，其无需再外接其他的辅助类芯片，有直接集成的优点，可以直接实现使用者对系统的语音控制指令。

为了实现语音互动，当操作者用语音发出语音控制命令时，康复系统遵命做出响应动作的同时，还应该用语音回答。实现这种语音回答功能有两种方法，一是采用可程控的录音芯片，预先录入应答语音；二是采用文本转语音技术，基于文本转语音技术的语音系统，不需要事先录入应答语音，只需通过 MCU或者PC机，就可以根据语音条件查询，合成语音实现语音互动应答，控制语音芯片发音应答。本发明采用SYN6288中文语音合成芯片来实现语音合成功能，用来实现使用者的语音交互应答。SYN6288中文语音合成芯片通过接口的通信方式，收集等待合成的文本数据，实现文本数据转换为语音。通过串口通信接口的方式将控制器和中文语音合成芯片连接，控制器向中文语音合成芯片发送文本数据和控制命令，中文语音合成芯片将接收到的文本数据，合成语音信号，然后输出语音。输出的语音经声音放大器放大声音后播放，实现语音交互应答的功能。设备软件采用Keil进行开发，编程语言为C语言。

人体保护模块由腰部限位架、伸缩杆、微型电机、橡胶导轮、微型轴承杆、限位开关组成。腰部限位架底部与底座相连，并被固定在底座上。腰部限位架上方环形缺口处有一中空部分，伸缩杆在设备未开机时被收纳在其内。伸缩杆上方与底部分别设有3个微型轴承杆，上部有一个微型电机，电机转子连接有橡胶导轮，尾部设有1个限位开关。

腰部限位架采用不锈钢材料制作，外覆热塑性橡胶材料，以避免因训练过程中人体失衡，撞击限位架所造成的伤害。腰部限位架可对使用者腰部活动范围进行限制，能有效避免腰痛患者在运动过程中因腰骶关节活动范围过大而造成的二次损伤。可伸缩锁扣由铝合金材料加工制作，内附步进电机与齿轮机构。当使用者进入人体保护模块后，可通过语音指令控制可伸缩锁扣与腰部限位架闭合，以实现人体保护功能。

等张抗阻训练模块由配重块、配重支撑杆、滑轮、配重调节插杆、钢索、滑杆、滑动调节滑轮组、滑轮组限位器、防卡滚球、快速连接扣、侧挡凸台组成。两对配重支撑杆被平行固定于底座上，上部分别被固定于两侧侧挡凸台上。配重块置于配重支撑杆上，配重块上部连接一个动滑轮。配重块内部有一圆柱形凹槽，配重调节插杆可插于配重块内部圆柱形凹槽内以进行阻力大小选择。钢索一端被固定于侧挡凸台，另一端穿过配重块上方动滑轮、顶部定滑轮、滑动调节滑轮组、防卡滚球，与快速连接扣相接。滑动调节滑轮组串于滑杆上，内部与滑轮组限位器相连。防卡滚球被固定于滑动调节滑轮组外部，通过钢索与快速连接扣相连。滑动调节滑轮组与滑轮组限位器连接处有螺纹，滑轮组限位器旋钮处及底端有防滑橡胶，可通过顺时针或逆时针旋转滑轮组限位器旋钮以固定或解除固定滑动调节滑轮组。

使用者在每次训练前可自主调节两侧滑动调节滑轮组高度，以及通过调节配重调节插杆以选择不同阻力。在确定阻力方向及大小后可将快速连接扣与牵引减重模块上的扣环相连，此时人体持续受到等张阻力，可进行腰部抗屈伸、抗旋转、抗侧屈训练。

本发明结构合理，性能安全可靠，康复训练项目可选择性多，实现了游戏化康复训练理念，多元的游戏化训练其趣味性可大幅提升患者治疗的积极性与依从性，简约的控制设计则可有效降低治疗师作业强度与社会医疗负担。

附图说明

下面将结合附图对本发明做进一步的描述，图1为本发明的立体结构示意图，图2为核心稳定康复机构的立体结构示意图，图3为人体保护机构的立体结构示意图，图4为伸缩杆放大立体结构示意图，图5为牵引减重机构立体结构示意图,图6为等张抗阻训练机构立体结构示意图，图7为人机交互机构的立体机构示意图。

具体实施方式

一种游戏型核心稳定康复训练系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在训练室内设置着核心稳定康复机构、人体保护机构、牵引减重机构和人机交互机构，其中核心稳定康复机构的结构为在室内底板的中部通过设置的底座1配合安装着由活动度限位器3和平衡传感器4控制的摇摆板2；以摇摆板2为中心设置的人体保护机构其结构为通过伸缩杆6封闭开口的圆环形腰部限位架5，其通过支腿固接在底板上；牵引减重机构的结构为位于人体保护机构上方固装的牵引减重箱7，其中设置着电机驱动，棘轮控制的吊带8，由吊带8吊挂牵引衣9；在室内两侧设置着对称的等张抗阻训练机构，其结构为设置配重块10的配重支撑杆12固接在底板上，钢丝绳通过动滑轮11、定滑轮30、可调节滑轮组13控制，通过快速连接扣32连接进行训练；人机交互机构的结构为训练室前面敞口，在敞口侧壁端铰接着圆弧面形投影背板14，训练室内顶部设置着具有语音识别功能的投影仪15，投影仪15与投影背板14相配合。核心稳定机构由底座1、摇摆板2、平衡传感器4、活动度限位器3组成，位于底座1内的立轴上端通过轴承配合安装着摇摆板2，安装在底座1内均布的活动度限位器3与摇摆板2相配合，两块对称的橡胶垫16固接在摇摆板2的上表面，平衡传感器4位于两块橡胶垫16之间，平衡传感器4为MPU6050姿态传感器。人体保护机构具有开口的圆环形腰部限位架5其横截面为方形不锈钢管，在其开口端的方管内通过微型轴承杆17配合安装着伸缩杆6，伸缩杆6的上方和底部分别设置有微型轴承杆17，在方管内固装的微型电机18输出轴上安装的橡胶导轮19与伸缩杆6上面的导槽相配合，在伸缩杆6的前端设置着限位开关20。牵引减重机构的牵引减重箱7固接在室内上方的横梁21上，在牵引减重箱7内通过轴承安装着主轴22，在主轴22上安装着棘轮23、吊带收纳轮24和从动齿轮，通过支架25固装的电机26，其电机轴上安装着复位弹簧控制的止回棘爪27，止回棘爪27与棘轮23相配合，固装在牵引减重箱7内的复位电机28，其电机轴上安装的主动齿轮通过同步带驱动主轴22上的从动齿轮，通过语音指令控制复位电机28正、反转，以控制吊带8的长度，吊带8连接着通过可调节带扣调节贴合人体松紧的牵引衣9，在牵引衣9的上端设置着两根对称的腋下支撑悬臂梁29，悬臂梁29的外端连接着与吊带8相连接向上拉的斜拉带，悬臂梁29还连接着牵引衣承重带，通过悬臂梁29支撑人体部分重力。吊带8由高强度丙纶带构成。等张抗阻训练机构的配重块10的上面设置着动滑轮11，配重块10为多个配重块累积装配在配重支撑杆12上，在配重块上设置着圆柱形插槽，配重调节插杆34插入配重块的插槽内，以调节训练阻力的大小，可调节滑轮组13通过滑套与滑杆31相配合，滑轮组限位器33的旋钮处及底端设置的防滑橡胶层与滑杆31相配合，通过旋钮调节可调节滑轮组13在滑杆31上的高度。人体交互机构的投影仪15与语音识别控制部件35集于一体，语音识别控制部件35为高性能LD3320语音识别芯片或为SYN6288中文语音合成芯片，设备软件采用Keil，编程语言为C语言。

Claims (7)

1.一种游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：在训练室内设置着核心稳定康复机构、人体保护机构、牵引减重机构和人机交互机构，其中核心稳定康复机构的结构为在室内底板的中部通过设置的底座(1)配合安装着由活动度限位器(3)和平衡传感器(4)控制的摇摆板(2)；以摇摆板(2)为中心设置的人体保护机构其结构为通过伸缩杆(6)封闭开口的圆环形腰部限位架(5)，其通过支腿固接在底板上；牵引减重机构的结构为位于人体保护机构上方固装的牵引减重箱(7)，其中设置着电机驱动，棘轮控制的吊带(8)，由吊带(8)吊挂牵引衣(9)；在室内两侧设置着对称的等张抗阻训练机构，其结构为设置配重块(10)的配重支撑杆(12)固接在底板上，钢丝绳通过动滑轮(11)、定滑轮(30)、可调节滑轮组(13)控制，通过快速连接扣(32)连接进行训练；人机交互机构的结构为训练室前面敞口，在敞口侧壁端铰接着圆弧面形投影背板(14)，训练室内顶部设置着具有语音识别功能的投影仪(15)，投影仪(15)与投影背板(14)相配合。

2.根据权利要求1所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：核心稳定机构由底座(1)、摇摆板(2)、平衡传感器(4)、活动度限位器(3)组成，位于底座(1)内的立轴上端通过轴承配合安装着摇摆板(2)，安装在底座(1)内均布的活动度限位器(3)与摇摆板(2)相配合，两块对称的橡胶垫(16)固接在摇摆板(2)的上表面，平衡传感器(4)位于两块橡胶垫(16)之间，平衡传感器(4)为MPU6050姿态传感器。

3.根据权利要求1所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：人体保护机构具有开口的圆环形腰部限位架(5)其横截面为方形不锈钢管，在其开口端的方管内通过微型轴承杆(17)配合安装着伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的上方和底部分别设置有微型轴承杆(17)，在方管内固装的微型电机(18)输出轴上安装的橡胶导轮(19)与伸缩杆(6)上面的导槽相配合，在伸缩杆(6)的前端设置着限位开关(20)。

4.根据权利要求1所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：牵引减重机构的牵引减重箱(7)固接在室内上方的横梁(21)上，在牵引减重箱(7)内通过轴承安装着主轴(22)，在主轴(22)上安装着棘轮(23)、吊带收纳轮(24)和从动齿轮，通过支架(25)固装的电机(26)，其电机轴上安装着复位弹簧控制的止回棘爪(27)，止回棘爪(27)与棘轮(23)相配合，固装在牵引减重箱(7)内的复位电机(28)，其电机轴上安装的主动齿轮通过同步带驱动主轴(22)上的从动齿轮，通过语音指令控制复位电机(28)正、反转，以控制吊带(8)的长度，吊带(8)连接着通过可调节带扣调节贴合人体松紧的牵引衣(9)，在牵引衣(9)的上端设置着两根对称的腋下支撑悬臂梁(29)，悬臂梁(29)的外端连接着与吊带(8)相连接向上拉的斜拉带，悬臂梁(29)还连接着牵引衣承重带，通过悬臂梁(29)支撑人体部分重力。

5.根据权利要求4所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：吊带(8)由高强度丙纶带构成。

6.根据权利要求1所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：等张抗阻训练机构的配重块(10)的上面设置着动滑轮(11)，配重块(10)为多个配重块累积装配在配重支撑杆(12)上，在配重块上设置着圆柱形插槽，配重调节插杆(34)插入配重块的插槽内，以调节训练阻力的大小，可调节滑轮组(13)通过滑套与滑杆(31)相配合，滑轮组限位器(33)的旋钮处及底端设置的防滑橡胶层与滑杆(31)相配合，通过旋钮调节可调节滑轮组(13)在滑杆(31)上的高度。

7.根据权利要求1所述的游戏型核心稳定康复训练系统,其特征是：人体交互机构的投影仪(15)与语音识别控制部件(35)集于一体，语音识别控制部件(35)为高性能LD3320语音识别芯片或为SYN6288中文语音合成芯片，设备软件采用Keil，编程语言为C语言。

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