CN114558285A - 一种艺术体操身体纵轴转体训练机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种艺术体操身体纵轴转体训练机,属于体操转体训练技术领域。本发明包括:筒状壳体、第一电机、手部固定组件、控制组件、转盘、固定杆、两个上下移动组件和两个脚部固定件。在本申请中,通过转盘带动训练者整体转动,配合手部固定组件使训练者在身体转动,进行手臂空中固定的训练。通过固定杆和两个上下移动组件的配合作用,调节转盘在以下两个状态切换:与第一电机固定连接;与第一电机转动连接。当转盘与第一电机固定连接时,训练者通过第一电机的带动进行被动的训练。当转盘与第一电机转动连接时,训练者自主进行转体训练。通过本发明能够避免现有的转体训练方式导致的初学者由于不适应出现的受伤的情况。
Description
技术领域
本发明属于体操转体训练技术领域,具体涉及一种艺术体操身体纵轴转体训练机。
背景技术
艺术体操(Rhythmic Gymnastics)是一项徒手或手持轻器械,在音乐伴奏下以自然性和韵律性动作为基础的体育运动项目,也是一种艺术性较强的女子竞技性体操项目。
艺术体操比赛要求所有转体难度动作必须具有以下基本特点:立踵完成;从转体开始直至结束,身体姿势固定并且准确;动作姿势的幅度大。整个或部分转体过程中,任何用全脚完成的转体或姿势不准确均不处作转体难度。缺少上述要求中的任何一个,也要扣完成分。
由艺术体操的比赛要求可以看出,在艺术体操的训练中,运动员在转体时的稳定性训练非常重要。现有的转体训练方式由运动员自身在地面上进行转体动作练习,初学者独自用这种方式进行练习时,容易由于不适应出现受伤的情况。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种艺术体操身体纵轴转体训练机。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种艺术体操身体纵轴转体训练机,包括:
筒状壳体;
第一电机,设置在所述筒状壳体的底部;
手部固定组件,设置在所述筒状壳体的内侧壁上;
转盘,以其圆心为中点,在所述转盘上开设有对称的两个固定孔;
固定杆,一端与所述第一电机的输出轴固定连接,另一端与所述转盘转动连接;
两个L形卡接杆,分别与两个所述固定孔活动连接;
两个上下移动组件,分别对称设置在所述固定杆的两侧;两个所述上下移动组件用于驱动两个所述L形卡接杆上下移动,从而使得两个所述L形卡接杆分别与两个所述固定孔活动连接;
两个脚部固定件,对称设置在所述转盘上。
优选的,每个所述上下移动组件均包括:
连接杆,与所述固定杆垂直连接;
第一套筒,与所述连接杆垂直连接,所述套筒的侧壁上沿长度方向开设有第一通槽;
第二电机,固定在所述第一套筒靠近所述连接杆的一端;
第一螺杆,与所述第二电机的输出轴固定连接;
第一套环,螺接在所述第一螺杆上,一个所述L形卡接杆的一端穿过所述第一通槽与所述第一套环固定连接。
优选的,所述手部固定组件包括:
固定圆板;
三个高度调节组件,均匀固定在所述筒状壳体的内侧壁上;用于驱动所述固定圆板上下移动;
固定圆环,固定在所述固定圆板上,所述固定圆环的内壁上沿周向开设有横截面为T型的滑槽;
滑轴,设置在所述滑槽内,所述滑轴上沿周向均匀设置有多个限位孔;
第三电机,固定在所述固定圆板上;
第二机械抓手,与所述第三电机的输出端固定连接;所述第二机械抓手用于抓取所述滑轴;
两个滑块,活动套接在所述滑轴上,通过多个所述限位孔与所述滑轴固定连接;
两个手部固定件,分别两个所述滑块固定连接。
优选的,每个所述高度调节组件均包括:
第二套筒,固定在所述筒状壳体的内侧壁上,所述第二套筒的侧壁上沿长度方向开设有第二通槽;
第四电机,固定在所述第二套筒的一端;
第二螺杆,与所述第四电机的输出轴固定连接;
第二套环,螺接在所述第二螺杆上;
第一限位杆,一端穿过所述第二通槽与所述第二套环固定连接,另一端与一个所述固定圆板的外壁固定连接。
优选的,所述手部固定组件还包括:
四个滑轴固定单元,均与所述滑轴活动连接,均匀设置在所述滑槽内。
优选的,每个所述滑轴固定单元均包括:
第三套筒,固定在所述滑槽内,所述第三套筒的侧壁上沿长度方向开设有第三通槽;
第五电机,固定在所述第三套筒的一端;
第三螺杆,与所述第四电机的输出轴固定连接;
第三套环,螺接在所述第三螺杆上;
第二限位杆,一端穿过所述第三通槽与所述第三套环固定连接;
第二机械抓手,与所述第二限位杆的另一端固定连接;
超声波探测器,固定在所述第二机械抓手上。
优选的,所述第二机械抓手包括:
双轴伸异步电机,与所述第二限位杆的另一端固定连接;
两个L形固定杆,相对设置,分别与所述双轴伸异步电机的两个输出轴固定连接;
两个半圆环状抓环,分别与两个所述L形固定杆远离所述双轴伸异步电机输出轴的一端固定连接。
优选的,两个所述滑块均包括:
固定环,套接在所述滑轴上,所述固定环上对称开设有通孔;
两个伸缩杆,分别设置在两个所述通孔内,每个所述伸缩杆的一端均所述固定环固定连接,两个所述伸缩杆的另一端在同一所述限位孔内伸缩;
超声波发射器,设置在一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端;
超声波接受器,设置在另一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端。
本发明提供的艺术体操身体纵轴转体训练机具有以下有益效果:本发明包括:筒状壳体、第一电机、手部固定组件、控制组件、转盘、固定杆、两个上下移动组件和两个脚部固定件。在本申请中,通过转盘带动训练者整体转动,配合手部固定组件使训练者在身体转动,进行手臂空中固定的训练。通过固定杆和两个上下移动组件的配合作用,调节转盘在以下两个状态切换:与第一电机固定连接;与第一电机转动连接。当转盘与第一电机固定连接时,训练者通过第一电机的带动进行被动的训练。当转盘与第一电机转动连接时,训练者自主进行转体训练。通过本发明能够避免现有的转体训练方式导致的初学者由于不适应出现的受伤的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案,下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的艺术体操身体纵轴转体训练机的结构图;
图2为本发明实施例1的转盘及相关部件的连接结构图;
图3为本发明实施例1的上下移动组件的结构图;
图4为本发明实施例1的手部固定组件的结构图;
图5为本发明实施例1的固定圆环的及相关部件的连接结构图。
附图标记说明:
1、第一电机;2、手部固定组件;201、固定圆板;202、高度调节组件;203、固定圆环;204、手部固定件;205、滑轴;206、滑块;207、滑轴固定单元;208、第二机械抓手;3、转盘;4、固定杆;5、上下移动组件;501、第一套筒;502、第一螺杆;503、L形卡接杆;504、L形卡接杆;
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定或限定,术语“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,在此不再详述。
实施例1
参阅图1,本发明提供了一种艺术体操身体纵轴转体训练机,包括:筒状壳体、第一电机1、手部固定组件2、转盘3、固定杆4、两个上下移动组件5和两个脚部固定件。其中,第一电机1设置在所述筒状壳体的底部。手部固定组件2设置在所述筒状壳体的内侧壁上。参阅图2,转盘3以其圆心为中点,在所述转盘3上开设有对称的两个固定孔。固定杆4的一端与所述第一电机1的输出轴固定连接,另一端与所述转盘3转动连接。两个上下移动组件5分别对称设置在所述固定杆4的两侧,并分别与两个所述固定孔活动连接。两个脚部固定件对称设置在所述转盘3上。
在本申请中,通过转盘3带动训练者整体转动,配合手部固定组件2使训练者在身体转动,进行手臂空中固定的训练。在本实施例中,通过固定杆4和两个上下移动组件5的配合作用,调节转盘3在以下两个状态切换:与第一电机1固定连接;与第一电机1转动连接。当转盘3与第一电机1固定连接时,训练者通过第一电机1的带动进行被动的训练。当转盘3与第一电机1转动连接时,训练者自主进行转体训练。
参阅图3,每个所述上下移动组件5均包括:连接杆、第一套筒501、第二电机、第一螺杆502、第一套环503和L形卡接杆504。其中,连接杆与所述固定杆4垂直连接。第一套筒501与所述连接杆垂直连接,所述套筒的侧壁上沿长度方向开设有第一通槽。第二电机固定在所述第一套筒501靠近所述连接杆的一端。第一螺杆502与所述第二电机的输出轴固定连接。第一套环503螺接在所述第一螺杆502上。L形卡接杆504的一端穿过所述第一通槽与所述第一套环503固定连接,另一端与一个所述固定孔活动连接。第二电机带动L形卡接杆504朝靠近转盘3的方向移动,L形卡接杆504的另一端与一个所述固定孔卡接,使得转盘3与第一电机1固定连接。第二电机带动L形卡接杆504朝远离转盘3的方向移动,L形卡接杆504与转盘3远离,使得转盘3与电机转动连接。
参阅图4和图5,所述手部固定组件2包括:固定圆板201、三个高度调节组件202、固定圆环203、滑轴205、第三电机、第一机械抓手、两个滑块206和两个手部固定件204。其中,三个高度调节组件202均匀固定设置在所述筒状壳体的内侧壁上,输出端与所述固定圆板201固定连接。固定圆环203固定设置在所述固定圆板201上,所述固定圆环203的内壁上沿周向开设有横截面为T型的滑槽。滑轴205设置在所述滑槽内,所述滑轴205上沿周向均匀设置有多个限位孔。第三电机固定在所述固定圆板201上。第一机械抓手与所述第三电机的输出端固定连接,所述第一机械抓手的抓取端与所述滑轴205活动连接。两个滑块206活动套接在所述滑轴205上,或通过多个所述限位孔与所述滑轴205固定连接。两个手部固定件204,分别两个所述滑块206固定连接。
与位置移动组的结构类似,每个所述高度调节组件202均包括:第二套筒、第四电机、第二螺杆、第二套环和第一限位杆。其中,第二套筒固定在所述筒状壳体的内侧壁上,所述第二套筒的侧壁上沿长度方向开设有第二通槽。第四电机固定在所述第二套筒的一端。第二螺杆与所述第四电机的输出轴固定连接。第二套环螺接在所述第二螺杆上。第一限位杆的一端穿过所述第二通槽与所述第二套环固定连接,另一端与一个所述固定圆板201的外壁固定连接。
在本实施例中手部固定组件2的工作方式包括两种。一种是当滑块206与滑轴205固定时,由第三电机带动滑轴205转动,从而带动滑块206转动,使得手臂跟随转动。另一种是当当滑块206与滑轴205转动连接时,滑轴205相对于滑块206固定,滑块206在滑轴205上滑动。为了便于在滑轴205上滑动,所述手部固定组件2还包括:四个滑轴固定单元207。四个滑轴固定单元207均与所述滑轴205活动连接,均匀设置在所述滑槽内。在滑块206转动到靠近一个滑轴固定单元207时,该滑轴固定单元207与滑轴205分离,其他三个滑轴固定单元207与滑轴205连接。
与位置移动组的结构类似,每个所述滑轴固定单元207均包括:第三套筒、第五电机、第三螺杆、第三套环、第二限位杆、第二机械抓手208和超声波探测器。第三套筒固定在所述滑槽内,所述第三套筒的侧壁上沿长度方向开设有第三通槽。第五电机固定在所述第三套筒的一端。第三螺杆与所述第四电机的输出轴固定连接。第三套环螺接在所述第三螺杆上。第二限位杆的一端穿过所述第三通槽与所述第三套环固定连接。第二机械抓手208与所述第二限位杆的另一端固定连接。超声波探测器固定在所述第二机械抓手208上。
在本实施例中,所述第二机械抓手208包括:双轴伸异步电机、两个L形固定杆4和两个半圆环状抓环。双轴伸异步电机与所述第二限位杆的另一端固定连接。两个L形固定杆4相对设置,分别与所述双轴伸异步电机的两个输出轴固定连接。两个半圆环状抓环分别与两个所述L形固定杆4远离所述双轴伸异步电机输出轴的一端固定连接。
具体的,两个所述滑块206均包括:固定环,两个伸缩杆,超声波发射器和超声波接受器。固定环套接在所述滑轴205上,所述固定环上对称开设有通孔。两个伸缩杆分别设置在两个所述通孔内,每个所述伸缩杆的一端均所述固定环固定连接,两个所述伸缩杆的另一端在同一所述限位孔内伸缩。超声波发射器,设置在一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端。超声波接受器设置在另一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端。
以上实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换,均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,包括:
筒状壳体;
第一电机(1),设置在所述筒状壳体的底部;
手部固定组件(2),设置在所述筒状壳体的内侧壁上;
转盘(3),以其圆心为中点,在所述转盘(3)上开设有对称的两个固定孔;
固定杆(4),一端与所述第一电机(1)的输出轴固定连接,另一端与所述转盘(3)转动连接;
两个L形卡接杆(504),分别与两个所述固定孔活动连接;
两个上下移动组件(5),分别对称设置在所述固定杆(4)的两侧;两个所述上下移动组件(5)用于驱动两个所述L形卡接杆(504)上下移动,从而使得两个所述L形卡接杆(504)分别与两个所述固定孔活动连接;
两个脚部固定件,对称设置在所述转盘(3)上。
2.根据权利要求1所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,每个所述上下移动组件(5)均包括:
连接杆,与所述固定杆(4)垂直连接;
第一套筒(501),与所述连接杆垂直连接,所述套筒的侧壁上沿长度方向开设有第一通槽;
第二电机,固定在所述第一套筒(501)靠近所述连接杆的一端;
第一螺杆(502),与所述第二电机的输出轴固定连接;
第一套环(503),螺接在所述第一螺杆(502)上,一个所述L形卡接杆(504)的一端穿过所述第一通槽与所述第一套环(503)固定连接。
3.根据权利要求1所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,所述手部固定组件(2)包括:
固定圆板(201);
三个高度调节组件(202),均匀固定在所述筒状壳体的内侧壁上;用于驱动所述固定圆板(201)上下移动;
固定圆环(203),固定在所述固定圆板(201)上,所述固定圆环(203)的内壁上沿周向开设有横截面为T型的滑槽;
滑轴(205),设置在所述滑槽内,所述滑轴(205)上沿周向均匀设置有多个限位孔;
第三电机,固定在所述固定圆板(201)上;
第二机械抓手(208),与所述第三电机的输出端固定连接;所述第二机械抓手(208)用于抓取所述滑轴(205);
两个滑块(206),活动套接在所述滑轴(205)上,通过多个所述限位孔与所述滑轴(205)固定连接;
两个手部固定件(204),分别两个所述滑块(206)固定连接。
4.根据权利要求3所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,每个所述高度调节组件(202)均包括:
第二套筒,固定在所述筒状壳体的内侧壁上,所述第二套筒的侧壁上沿长度方向开设有第二通槽;
第四电机,固定在所述第二套筒的一端;
第二螺杆,与所述第四电机的输出轴固定连接;
第二套环,螺接在所述第二螺杆上;
第一限位杆,一端穿过所述第二通槽与所述第二套环固定连接,另一端与一个所述固定圆板(201)的外壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,所述手部固定组件(2)还包括:
四个滑轴固定单元(207),均与所述滑轴(205)活动连接,均匀设置在所述滑槽内。
6.根据权利要求5所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,每个所述滑轴固定单元(207)均包括:
第三套筒,固定在所述滑槽内,所述第三套筒的侧壁上沿长度方向开设有第三通槽;
第五电机,固定在所述第三套筒的一端;
第三螺杆,与所述第四电机的输出轴固定连接;
第三套环,螺接在所述第三螺杆上;
第二限位杆,一端穿过所述第三通槽与所述第三套环固定连接;
第二机械抓手(208),与所述第二限位杆的另一端固定连接;
超声波探测器,固定在所述第二机械抓手(208)上。
7.根据权利要求6所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,所述第二机械抓手(208)包括:
双轴伸异步电机,与所述第二限位杆的另一端固定连接;
两个L形固定杆(4),相对设置,分别与所述双轴伸异步电机的两个输出轴固定连接;
两个半圆环状抓环,分别与两个所述L形固定杆(4)远离所述双轴伸异步电机输出轴的一端固定连接。
8.根据权利要求3所述的艺术体操身体纵轴转体训练机,其特征在于,两个所述滑块(206)均包括:
固定环,套接在所述滑轴(205)上,所述固定环上对称开设有通孔;
两个伸缩杆,分别设置在两个所述通孔内,每个所述伸缩杆的一端均所述固定环固定连接,两个所述伸缩杆的另一端在同一所述限位孔内伸缩;
超声波发射器,设置在一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端;
超声波接受器,设置在另一个所述伸缩杆远离所述固定环的一端。
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