JP2573122Y2 - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents

Hydraulic circuit of construction machinery

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JP2573122Y2
JP2573122Y2 JP1992008200U JP820092U JP2573122Y2 JP 2573122 Y2 JP2573122 Y2 JP 2573122Y2 JP 1992008200 U JP1992008200 U JP 1992008200U JP 820092 U JP820092 U JP 820092U JP 2573122 Y2 JP2573122 Y2 JP 2573122Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、各種アタッチメント
取付け替え可能とした建設機械の油圧回路に関する。
[Industrial application field] The present invention uses various attachments .
The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine that can be replaced .

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、ビルなど構造物の解体を行う解
体機の側面図である。図において、1は建設機械である
油圧ショベルの本体(以下油圧ショベル1という)、2
は油圧ショベル1のフロント部に装着した超ロングアタ
ッチメント、3は超ロングアタッチメント2のうちの継
ぎブーム、4はインタブーム、5はアーム、6は破砕工
具、7は継ぎブームのうちの基端側ブーム、8は中継ぎ
ブーム、9は先端側ブーム、10は各種油圧シリンダの
うちのブームシリンダ、11はインタブームシリンダ、
12はアームシリンダ、13はバケットシリンダ(破砕
工具6用の油圧シリンダであるがバケットシリンダとい
う)である。図5は、図4のAより見た基端側ブーム7
の要部背面図である。図において、14,14’はアー
ムシリンダ12のボトム側油室に通じる配管、15は配
管14ー14’に介設したスローリターン弁、16,1
6’はバケットシリンダ13のロッド側油室に通じる配
管、17は配管16ー16’に介設したスローリターン
弁、10,10は左右一対のブームシリンダである。図
6は、図4のBより見た基端側ブーム7の要部腹面図で
ある、図において、18,19はそれぞれブームシリン
ダ10,10のボトム側油室に通じる配管に介設したス
ローリターン弁である。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a side view of a dismantling machine for dismantling structures such as buildings. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator body (hereinafter, referred to as hydraulic excavator 1) which is a construction machine;
Is a super long attachment attached to the front part of the excavator 1, 3 is a joint boom of the super long attachment 2, 4 is an int boom, 5 is an arm, 6 is a crushing tool, 7 is a base end side of the joint boom A boom, 8 is a relay boom, 9 is a distal end boom, 10 is a boom cylinder of various hydraulic cylinders, 11 is an intub boom cylinder,
Reference numeral 12 denotes an arm cylinder, and reference numeral 13 denotes a bucket cylinder (a hydraulic cylinder for the crushing tool 6 but referred to as a bucket cylinder). FIG. 5 shows the proximal boom 7 viewed from A in FIG.
It is a principal part rear view. In the figure, reference numerals 14 and 14 'denote pipes leading to a bottom-side oil chamber of the arm cylinder 12, reference numeral 15 denotes a slow return valve provided between pipes 14 and 14', and reference numerals 16 and 1.
6 'is a pipe communicating with the rod-side oil chamber of the bucket cylinder 13, 17 is a slow return valve interposed in the pipe 16-16', and 10 and 10 are a pair of left and right boom cylinders. FIG. 6 is a perspective view of a main part of the base boom 7 viewed from B in FIG. 4. In FIG. 6, reference numerals 18 and 19 denote throws provided in pipes communicating with bottom oil chambers of the boom cylinders 10 and 10, respectively. It is a return valve.

【0003】図7は、解体機の従来技術の要部油圧回路
図である。図において、20は旋回モータ、21は旋回
用パイロット切換弁、22L,22Rは左右の走行用方
向切換弁、23はアーム用パイロット切換弁、24はブ
ーム用パイロット切換弁、25はバケット用パイロット
切換弁26,27は第1,第2ポンプ、28はパイロッ
トポンプ、29はブーム用油圧リモコン弁、30,31
は油圧リモコン弁29のそれぞれパイロット弁、32は
アーム用油圧リモコン弁、33,34は油圧リモコン弁
32のそれぞれパイロット弁、35は走行直進弁、符号
イーイ,ローロ,ハーハ,ニーニはそれぞれパイロット
管路の接続を示す。なおスローリターン弁15,17,
18,19は、図7に示すようにそれぞれ可変絞り部
(たとえばスローリターン弁15における可変絞り部3
6)とチェック弁(たとえばスローリターン弁15にお
けるチェック弁37)とが並列に連結されて、構成され
ている。そして、超ロングアタッチメント2の関節部を
所定の前方方向に屈曲回動させるとき、その作動速度が
速くならないように、各種油圧リンダ10,10,1
2,13に対してそれぞれスローリターン弁18,1
9,15,17を配置している。
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a main part of a conventional dismantling machine. In the drawing, 20 is a swing motor, 21 is a swing pilot switching valve, 22L and 22R are left and right traveling direction switching valves, 23 is an arm pilot switching valve, 24 is a boom pilot switching valve, and 25 is a bucket pilot switching. Valves 26 and 27 are first and second pumps, 28 is a pilot pump, 29 is a boom hydraulic remote control valve, 30, 31
Is a pilot valve of the hydraulic remote control valve 29, 32 is a hydraulic remote control valve for the arm, 33 and 34 are pilot valves of the hydraulic remote control valve 32, 35 is a straight traveling valve, and symbols Ei, Loro, Harha, and Nini are pilot lines. Shows the connection. The slow return valves 15, 17,
Reference numerals 18 and 19 denote variable throttle portions (for example, the variable throttle portion 3 in the slow return valve 15) as shown in FIG.
6) and a check valve (for example, the check valve 37 in the slow return valve 15) are connected in parallel. When the joint portion of the ultra-long attachment 2 is bent and rotated in a predetermined forward direction, various hydraulic cylinders 10, 10, 1 are provided so that the operating speed does not increase.
Slow return valves 18 and 1 for 2 and 13 respectively
9, 15, and 17 are arranged.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】破砕工具をそなえた
設機械はビルなど高所の部分の破砕作業を行うために、
長大な超ロングアタッチメントを装備している。この超
ロングアタッチメントの関節部を前方に屈曲回動させる
ときその作動速度が速いと、転倒事故をおこすおそれが
あるので、超ロングアタッチメントの各種油圧シリンダ
の戻り回路にスローリターン弁を設け、屈曲回動速度を
遅くしている。ところが建設機械は作業状況によりある
いは解体作業量の少ないときには、超ロングアタッチメ
ントをそれよりも短小なバックホー用作業アタッチメン
トに取付け替えをして掘削作業などを行う場合がある。
図8は、油圧ショベル(1)にバックホー用作業アタッ
チメント48を取付け替えした状態を示す側面図であ
る。図において、超ロングアタッチメント(2)と共通
に使用できる部品に対しては同符号を付す。49は前部
側アーム、38はアーム、39はバケットである。この
バックホー用作業アタッチメント48(以下バックホー
アタッチメントという)を動かして掘削作業などを行う
ときには、基端側ブーム7に配置したスローリターン弁
15,17,18,19を取外して各種油圧シリンダを
速く作動させる必要がある。従来技術では、スローリタ
ーン弁内に可変絞り部を設けているので、可変絞り部の
調整部をかなりの回数だけ手で回転させて、絞り開口度
を開放にしていた。そのために再び解体作業を行うとき
に超ロングアタッチメントに取付け替えしたときには、
記複数個のスローリターン弁を所定の絞り開口度に設
定し直さなければならなかった。この所定の絞り開口度
に設定する作業は微調整をうのでその操作がやり辛
く、また前記複数個のスローリターン弁の微調整に大な
る時間を要するために取付け替え作業の能率が悪かっ
た。本考案は上述の問題点を解決できる建設機械の油圧
回路を提供することを目的とする。
[Problem to be solved by the invention] Construction with crushing tools
The construction machinery is used for crushing high places such as buildings.
Equipped with a very long attachment. If the operating speed is high when the joint of the ultra-long attachment is bent and rotated forward, a fall-over accident may occur. The moving speed has been reduced. However, construction machinery when the <br/> doctor there by the work situation less dismantling amount of work, there is a case of carrying out the excavation work with the mounting sort the ultra-long attachment to short and small a backhoe for work attachment than that.
FIG. 8 is a side view showing a state in which the backhoe working attachment 48 has been replaced with the hydraulic excavator (1). In the figure, parts that can be used in common with the ultra-long attachment (2) are given the same reference numerals. 49 is a front arm, 38 is an arm, and 39 is a bucket. When excavation work or the like is performed by moving the backhoe work attachment 48 (hereinafter referred to as a backhoe attachment), the slow return valves 15, 17, 18, and 19 disposed on the base end boom 7 are removed to quickly operate various hydraulic cylinders. There is a need. In the related art, since the variable throttle unit is provided in the slow return valve, the adjustment unit of the variable throttle unit is manually rotated a considerable number of times to open the aperture of the throttle. For that reason, when replacing it with a super long attachment when performing demolition work again,
Previous SL plurality of slow return valves had to be re-set to a predetermined throttle opening degree. Work to be set in this predetermined aperture degree spicy that operation to do fine adjustment Uno Ban, also resulting in poor efficiency of the attaching work for replacing to take a large becomes time fine adjustment of the plurality of slow return valve . The present invention solves the above-mentioned problems by using hydraulics for construction machinery .
It is intended to provide a circuit .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案では、フロント部
に、複数の関節式アタッチメントを設定し選択取付け可
能とした建設機械において、前記各アタッチメントの関
節部を屈曲回動させる油圧シリンダと、前記油圧シリン
ダに圧油を供給するポンプと、前記ポンプと前記油圧シ
リンダとを連通する油圧シリンダ回路と、前記油圧シリ
ンダ回路に配置された絞り部及びチェック弁をそなえた
スローリターン弁と、前記油圧シリンダ回路の前記スロ
ーリターン弁の上流側と下流側を連通するバイパス管路
と、前記バイパス管路に開閉弁とを配置した。
According to the present invention, a front part is provided.
Can be installed selectively by setting multiple articulated attachments
Function of construction equipment,
A hydraulic cylinder for bending and rotating the joint, and the hydraulic cylinder
A pump for supplying pressurized oil to the pump, and the pump and the hydraulic system.
A hydraulic cylinder circuit that communicates with the cylinder;
With a throttle and a check valve located in the
A slow return valve and the throttle of the hydraulic cylinder circuit;
ー Bypass line connecting the upstream and downstream sides of the return valve
And an on-off valve in the bypass line.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本考案の油圧回路を装備した基端
側ブーム7Aの要部側面図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。10はブームシリンダ、15はスローリターン
弁、40は開閉弁の一実施例であるストップバルブ、4
1はストップバルブ40をそなえているバイパス管路、
42はストップバルブ43をそなえたバイパス管路であ
る。図2は、図1のcより見た基端側ブーム7Aの要部
腹面図である。図において、44はストップバルブ45
をそなえたバイパス管路46はストップバルブ47を
そなえたバイパス管路である。図3は、本考案の油圧回
をそなえた建設機械の一実施例である解体機の要部油
圧回路図である。図において、従来技術と同一構成要
素を使用するものに対して同符号を付す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of a proximal boom 7A equipped with the hydraulic circuit of the present invention. In FIG. 1 , components using the same components as those of the prior art are denoted by the same reference numerals. 10 is a boom cylinder, 15 is a slow return valve, 40 is a stop valve which is an embodiment of an open / close valve, 4
1 is a bypass line having a stop valve 40,
Reference numeral 42 denotes a bypass pipe having a stop valve 43. FIG. 2 is a perspective view of a main part of the proximal boom 7A as viewed from FIG. In the figure, 44 is a stop valve 45
Bypass line provided with a, 46 a bypass line provided with a stop valve 47. FIG. 3 shows the hydraulic circuit of the present invention.
1 is a hydraulic circuit diagram of a main part of a dismantling machine as an embodiment of a construction machine having a road . In FIG. 3 , the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology.

【0007】次に、本考案の一実施例となる油圧回路
構成を図1〜図3について述べる。本考案の油圧回路
ブームシリンダ10,10,アームシリンダ12,バケ
ットシリンダ13の油圧シリンダ回路にそれぞれ配置し
ている各スローリターン弁18,19,15,17に対
して設けるので、代表例としてスローリターン弁15の
場合について述べる。前記スローリターン弁15と並列
に絞り効果を有しないバイパス管路41を設け、前記バ
イパス管路41の中途部にストップバルブ40をそな
、解体機が超ロングアタッチメントを装着して解体
作業を行うときには、前記ストップバルブ40を閉じ状
態にし、前記解体機がそれよりも短小なバックホーアタ
ッチメント48を装着して掘削作業などを行うときには
記ストップバルブ40を開放状態にするようにした。
Next, the configuration of a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The hydraulic circuit of the present invention is provided for each of the slow return valves 18, 19, 15, and 17 disposed in the hydraulic cylinder circuits of the boom cylinders 10, 10, the arm cylinder 12, and the bucket cylinder 13, respectively. The case of the return valve 15 will be described. Parallel with the slow return valve 15
A bypass pipe 41 having no throttle effect is provided in the
A stop valve 40 is provided in the middle of the
For example, when the demolition machine carries out the dismantling work wearing the ultra-long attachment 2, before Symbol in a state close the stop valve 40, carried out the excavation work wearing the short and small a backhoe attachment 48 is also the demolition machine than it Sometimes
It was to the previous Symbol stop valve 40 in the open state.

【0008】次に、本考案の油圧回路の作用について述
べる。本考案の一実施例では、解体機が前記超ロングア
タッチメントを装着して解体作業を行うときには、ス
トップバルブ40を閉じ状態にする。バイパス管路41
の連通記ストップバルブ40にて遮断されるので、
各種シリンダ10,10,12,13から排出される作
動油はスローリターン弁18,19,15,17にそな
えられた固定絞り部を通過することから絞り効果を受
け、前記各種シリンダの作動速度は落ちることから、前
超ロングアタッチメントを安全に屈曲回動させるこ
とができる。そして前記解体機が前記超ロングアタッチ
メント前記バックホーアタッチメント48に取付け
替えときには、記ストップバルブ40を開放状態に
する。前記バイパス管路は連通した状態となり、前記各
種シリンダから排出される作動油は、開放されている
ストップバルブ40及び前記バイパス管路を通過する
ので、前記各種シリンダは絞り効果を受けない通常の作
動速度に復帰することから、前記解体機掘削作業など
に支障のない屈曲回動速度が得られるそれからまた前
記解体機が前記バックホーアタッチメント48を再び前
記超ロングアタッチメント2に取付け替えるときには、
前記ストップバルブ40を再び閉じ状態に操作すること
により、前記超ロングアタッチメント2を安全に屈曲回
動させる作動速度が得られることになる。なお前記スト
ップバルブ40の開閉操作は容易かつ短時間にできるの
で、前記超ロングアタッチメント前記バックホーア
タッチメント48との取付け替え作業の能率を向上させ
ることができる。
Next, the operation of the hydraulic circuit according to the present invention will be described. In one embodiment of the present invention, when a demolition machine performs dismantled by mounting the super long attachment 2 to the closed state stop valve 40. Bypass line 41
Since communication is blocked in front Symbol stop valve 40,
The work discharged from various cylinders 10, 10, 12, 13
Fluid is supplied to the slow return valves 18, 19, 15, 17
Is passed through the fixed throttle section.
The operating speed of the various cylinders decreases,
The extremely long attachment 2 can be bent and rotated safely. And the sometimes demolition machine Ru mounted <br/> sort the super long attachment 2 to the backhoe attachment 48, the pre-Symbol stop valve 40 in the open state. The bypass pipes are in communication with each other,
Hydraulic oil discharged from the seed cylinder before being opened
Because through the serial stop valve 40 and the bypass line, normal work the various cylinders not receiving throttling effect
Since a return to the dynamic speed, the demolition machine bending rotational speed does not interfere with such excavation work is obtained. Then again
The dismantling machine is in front of the backhoe attachment 48 again.
When replacing the extra long attachment 2
Operating the stop valve 40 again to the closed state;
To safely bend the ultra-long attachment 2
The operating speed to be moved is obtained. Note since opening and closing operation of the strike <br/> Ppubarubu 40 can easily and short time, thereby improving the efficiency of mounting work for replacing the super long attachment 2 and the backhoe attachment 48.

【0009】[0009]

【考案の効果】本考案の油圧回路では、従来技術のよう
に大なる時間と労力を要する可変絞り部の絞り開度調整
を行うことなく、容易かつ短時間で操作可能な開閉弁の
開閉操作のみで絞り部とバイパス管路との選択使用によ
るシリンダの作動速度の調整が可能なため、長さの異な
るアタッチメントの取付け替え作業の能率を向上させる
ことができる。また、高価な可変絞り部を、所定の開口
度に設定されている安価な固定絞り部に置き換えること
も可能である。
[Effects of the Invention] In the hydraulic circuit of the present invention, the
Adjustment of the aperture of the variable throttle that requires much time and labor
Valve that can be operated easily and in a short time without performing
Only by opening and closing operation, it is possible to selectively use the throttle section and bypass line.
The operating speed of the cylinder can be adjusted.
It is possible to improve the efficiency of the mounting replacement work of that attachment. It is also possible to replace an expensive variable stop with an inexpensive fixed stop set at a predetermined aperture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例となる油圧回路を装備した基
端側ブームの要部側面図である。
FIG. 1 is a side view of a main part of a proximal boom equipped with a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention .

【図2】図1のCより見た基端側ブームの要部腹面図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the proximal boom viewed from C in FIG. 1;

【図3】本考案の一実施例となる建設機械の要部油圧回
路図である。
FIG. 3 is a main part hydraulic circuit diagram of the construction machine according to one embodiment of the present invention .

【図4】解体機の側面図である。FIG. 4 is a side view of the dismantling machine.

【図5】図4のAより見た従来技術の基端側ブームの要
部背面図である。
FIG. 5 is a rear view of a main part of the proximal end boom of the prior art as viewed from A in FIG. 4;

【図6】図4のBより見た従来技術の基端側ブームの要
部腹面図である。
FIG. 6 is a perspective view of a main part of the proximal end boom of the prior art as viewed from B in FIG. 4;

【図7】解体機の従来技術の要部油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a main part of the prior art of the dismantling machine.

【図8】解体機の超ロングアタッチメントをバックホー
アタッチメントに取付け替えした状態を示す側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view showing a state in which the super long attachment of the demolition machine is replaced with a backhoe attachment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 (油圧ショベルの)本体 2 超ロングアタッチメント 5,38 アーム 6 破砕工具 7,7A 基端側ブーム 10 ブームシリンダ 12 アームシリンダ 13 バケットシリンダ 15,17,18,19 スローリターン弁 36 可変絞り部 37 チェック弁 39 バケット 40,43,45,47 ストップバルブ(開閉弁) 41,42,44,46 バイパス管路 48 バックホー用作業アタッチメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (of hydraulic excavator) 2 Super long attachment 5, 38 Arm 6 Crushing tool 7, 7A Base end boom 10 Boom cylinder 12 Arm cylinder 13 Bucket cylinder 15, 17, 18, 19 Slow return valve 36 Variable throttle section 37 Check Valve 39 Bucket 40, 43, 45, 47 Stop valve (open / close valve) 41, 42, 44, 46 Bypass line 48 Backhoe work attachment

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 フロント部に、複数の関節式アタッチメ
ントを設定し選択取付け可能とした建設機械において、
前記各アタッチメントの関節部を屈曲回動させる油圧シ
リンダと、前記油圧シリンダに圧油を供給するポンプ
と、前記ポンプと前記油圧シリンダとを連通する油圧シ
リンダ回路と、前記油圧シリンダ回路に配置された絞り
部及びチェック弁をそなえたスローリターン弁と、前記
油圧シリンダ回路の前記スローリターン弁の上流側と下
流側を連通するバイパス管路と、前記バイパス管路に配
置された開閉弁とを有することを特徴とする建設機械の
油圧回路
A plurality of articulated attachments are provided on a front portion.
In construction machinery that allows you to set
A hydraulic system that bends and rotates the joint of each attachment
A pump for supplying hydraulic oil to the cylinder and the hydraulic cylinder
And a hydraulic system communicating the pump with the hydraulic cylinder.
A restrictor disposed in the cylinder circuit and the hydraulic cylinder circuit;
A slow return valve having a section and a check valve;
Upstream and below the slow return valve in the hydraulic cylinder circuit
A bypass line communicating with the flow side, and a bypass line connected to the bypass line.
And an on-off valve disposed on the construction machine.
Hydraulic circuit .
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