JP2572583Y2 - Hydraulic pressure control device for anti-brake lock - Google Patents

Hydraulic pressure control device for anti-brake lock

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JP2572583Y2 JP1991107397U JP10739791U JP2572583Y2 JP 2572583 Y2 JP2572583 Y2 JP 2572583Y2 JP 1991107397 U JP1991107397 U JP 1991107397U JP 10739791 U JP10739791 U JP 10739791U JP 2572583 Y2 JP2572583 Y2 JP 2572583Y2
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hydraulic pressure
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一郎 金田
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、アンチ・ブレーキロッ
ク用液圧制御装置に関し、詳しくは、車両用アンチ・ブ
レーキロック・システム(ABS)の主液通路に組込ま
れた電磁制御弁によりホイールシリンダに送給されるブ
レーキ作動液の液圧の制御が行われるようにした液圧制
御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure control device for an anti-brake lock, and more particularly, to a wheel cylinder using an electromagnetic control valve incorporated in a main fluid passage of an anti-brake lock system (ABS) for a vehicle. The present invention relates to a hydraulic pressure control device for controlling the hydraulic pressure of brake working fluid supplied to a hydraulic control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のABS用液圧制御装置としては、
例えば実開昭61−24353号公報および実開昭61
−15885号公報に記載されたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventional hydraulic control devices for ABS include:
For example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-24353 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No.
The one described in US Pat. No. 15,885 is known.

【0003】かかる液圧制御装置においては、ホイール
シリンダに送給されるブレーキ用作動液の液圧の増減圧
ないし保持のために制御用の電磁弁が設けられており、
図3にその従来例による構成の一例を示す。ここで、1
はそのボディ、2はボディ1に結合されるアッパーボデ
ィ、3はボディ1および2に保持される電磁コイル、4
はコア、5は磁路遮断用の筒状部材であり、筒状部材5
はコア4と共にボディ1および2内に一体に組込まれて
いる。
In such a fluid pressure control device, a control solenoid valve is provided for increasing or decreasing or maintaining the fluid pressure of the brake working fluid supplied to the wheel cylinder.
FIG. 3 shows an example of the configuration according to the conventional example. Where 1
Is an upper body connected to the body 1, 2 is an electromagnetic coil held by the bodies 1 and 2,
Is a core, and 5 is a cylindrical member for interrupting the magnetic path.
Are integrated into the bodies 1 and 2 together with the core 4.

【0004】なお、コア4はほぼ円筒状に構成されてい
て、その内筒部にアマチュア6と一体に組立てられたプ
ランジャ7の弁棒部7Aが双方の間に液通路となる隙間
8を保って遊嵌されている。9は隙間8に設けられ、ア
マチュア6を介してプランジャ7の弁体部7Bを開弁状
態に保つばね、10は弁座10Aを有するバルブシート
であり、開弁状態ではプランジャ弁棒部7Aの先端部に
形成されている弁体部7Bが弁座10Aから引上げられ
た状態に保たれることにより、バルブシート10の側に
配設されたオリフィス11を介して、アマチュア6側の
液路12との間に液の流通が行われる。なお、電磁コイ
ル3の“オン”、すなわち励磁状態ではアマチュア6が
コア4に吸引された状態で、この図に示すように弁体部
7Bが弁座10Aに当接してオリフィス11を閉鎖する
と共に、アマチュア6の下端(吸引面)6Aとコア4の
上端(吸引面)4Aとの間に空隙Cが保たれるように構
成されている。
The core 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and a valve rod portion 7A of a plunger 7 assembled integrally with an armature 6 in an inner cylindrical portion of the core 4 maintains a gap 8 serving as a liquid passage therebetween. It is loosely fitted. Reference numeral 9 denotes a spring which is provided in the gap 8 and maintains the valve body 7B of the plunger 7 through the armature 6 in an open state. Reference numeral 10 denotes a valve seat having a valve seat 10A. By keeping the valve body 7B formed at the distal end in a state of being pulled up from the valve seat 10A, the liquid passage 12 on the side of the armature 6 through the orifice 11 provided on the valve seat 10 side. And the circulation of the liquid is performed. When the electromagnetic coil 3 is "ON", that is, in the excited state, the armature 6 is attracted to the core 4 and the valve body 7B contacts the valve seat 10A to close the orifice 11 as shown in FIG. The gap C is maintained between the lower end (suction surface) 6A of the armature 6 and the upper end (suction surface) 4A of the core 4.

【0005】ところで、図3に示した電磁弁より以前の
形態による従来の液圧制御用電磁弁を車両用に使用され
る一般の循環式液圧制御回路の増圧側電磁弁として使用
する場合、その“オン”による液圧保持状態、“オフ”
による作動液流通での増圧が連続的に繰返されるような
ことがあると、高応答性のためにホイールシリンダでの
液圧の急激な変動によってサージングが発生し、これが
要因となって配管振動、ひいては車体振動を誘発し、運
転者に不快感を与えるという問題があった。
[0005] By the way, in the case where a conventional hydraulic valve for controlling hydraulic pressure according to a form earlier than the electromagnetic valve shown in FIG. 3 is used as a pressure-increasing-side electromagnetic valve of a general circulation type hydraulic control circuit used for vehicles, Hydraulic pressure holding state by "ON", "OFF"
If the pressure increase due to the hydraulic fluid flow is repeated continuously, surging occurs due to rapid fluctuations in the hydraulic pressure in the wheel cylinders due to high responsiveness. As a result, there is a problem that the vibration of the vehicle body is induced, which causes discomfort to the driver.

【0006】そこで、これを防止するために図3に示す
ような電磁弁が開発されたもので、すなわち、本例によ
れば、バルブシート10側にオリフィス11を設けたこ
とにより、開弁時、すなわち、“オフ”による液圧の流
通時となっても急激にブレーキ用作動液がホイールシリ
ンダに供給されず、サージ圧の抑制が期待される。
In order to prevent this, an electromagnetic valve as shown in FIG. 3 has been developed. That is, according to the present embodiment, the orifice 11 is provided on the valve seat 10 side so that the valve is opened. In other words, even when the hydraulic pressure is turned off, the brake hydraulic fluid is not suddenly supplied to the wheel cylinder, and the suppression of the surge pressure is expected.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、かかる電磁弁がブレーキ用作動液の主液通路
に配置される関係上、オリフィス11もまたこの主液通
路上に設けられた形となり、開弁時に液通路が常時絞ら
れる結果通常のブレーキ作動時における応答性が損われ
るという問題があった。
However, in the above-mentioned prior art, the orifice 11 is also provided on the main fluid passage because the solenoid valve is disposed in the main fluid passage of the brake working fluid. In addition, there is a problem that the responsiveness at the time of normal brake operation is impaired as a result of the liquid passage being constantly throttled when the valve is opened.

【0008】本考案の目的は、かかる従来の問題に着目
し、その解決を図るべく、通常のブレーキ作動時におけ
る応答性を損うことなく、しかもホイールシリンダに対
する液圧の保持から増圧、保持が繰返されるような場合
にあっても発生するサージ圧の抑制が得られるアンチ・
ブレーキロック用液圧制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to focus on such a conventional problem, and to solve the problem, without impairing the responsiveness at the time of normal brake operation, and from increasing the pressure to holding and increasing the hydraulic pressure to the wheel cylinder. Anti-surge that can suppress the surge pressure that occurs even when
An object of the present invention is to provide a brake lock hydraulic pressure control device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案は励磁によってコアに吸引されるアマチュ
アを有し、ホイールシリンダへのブレーキ用作動液通路
に配設された電磁制御弁を具え、その消磁による開弁で
前記ホイールシリンダへの増圧がなされ、前記励磁によ
る閉弁で前記ホイールシリンダへの液圧保持がなされる
ようにしたアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置にお
いて、前記励磁による閉弁で前記アマチュアを前記コア
に当接させるようになして、次の消磁時における開弁の
応答動作が前記当接による残留磁気のために遅らされる
ようにしたことを特徴とするものである。
In order to achieve this object, the present invention provides an electromagnetic control valve having an armature that is attracted to a core by excitation and disposed in a hydraulic fluid passage for braking to a wheel cylinder. In the anti-brake lock hydraulic pressure control device, the pressure is increased to the wheel cylinder by opening the valve due to demagnetization, and the hydraulic pressure is maintained to the wheel cylinder by closing the valve by excitation. The armature is brought into contact with the core by closing the valve by excitation, and the response operation of the valve opening at the time of the next demagnetization is delayed due to residual magnetism due to the contact. Is what you do.

【0010】[0010]

【作用】本考案によれば、励磁による閉弁時にアマチュ
アがコアに当接した状態に保たれて、これによりホイー
ルシリンダに送給されるブレーキ作動液の液圧保持がな
されるが、次の消磁による開弁時に上記の当接によって
生じた残留磁気のために開弁の応答動作が遅らされるた
め、増圧によるホイールシリンダでのサージ圧発生が抑
制され、サージ圧の発生によって生じる不快な車体振動
を防止できる。
According to the present invention, the armature is kept in contact with the core when the valve is closed by excitation, whereby the hydraulic pressure of the brake hydraulic fluid supplied to the wheel cylinder is maintained. When the valve is opened due to demagnetization, the response to the opening of the valve is delayed due to the residual magnetism caused by the above-mentioned contact. Body vibration can be prevented.

【0011】[0011]

【実施例】以下に、図面を参照しつつ本考案の実施例を
具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【0012】図1および図2は本考案の一実施例を示
す。なお以下で図3に示したと同一機能を有する部材に
対しては同一符号を付してその詳細の説明を省略する。
また、図1は本考案にかかる制御用電磁弁の“オフ”状
態、すなわち、開弁による増圧または減圧の状態を示
し、図2はその電磁弁の“オン”状態、すなわち、閉弁
によるホイールシリンダ液圧保持状態を示すものであ
る。これらの図から明らかなように、本考案の場合はバ
ルブシート10に図3に示したようなオリフィス11が
設けられていない。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. Hereinafter, members having the same functions as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
FIG. 1 shows the "off" state of the control solenoid valve according to the present invention, that is, the state of increasing or decreasing the pressure by opening the valve. FIG. 2 shows the "on" state of the solenoid valve, that is, the state of closing the valve. It shows a wheel cylinder hydraulic pressure holding state. As is apparent from these figures, in the case of the present invention, the valve seat 10 is not provided with the orifice 11 as shown in FIG.

【0013】また、図1に示すような開弁状態から電磁
コイル3の励磁によって図2に示す閉弁状態としたとき
に、アマチュア6の下端吸引面6Aがコア4の上端吸引
面4Aに当接するように構成してある。従って、アマチ
ュア6とコア4とは励磁時に吸引面となる上記のアマチ
ュア下端6Aとコア上端4Aとが吸引し合うことにな
る。
When the electromagnetic coil 3 is energized to close the valve as shown in FIG. 2 from the valve opening state as shown in FIG. 1, the lower end suction surface 6A of the armature 6 contacts the upper end suction surface 4A of the core 4. It is configured to touch. Therefore, the armature 6 and the core 4 are attracted by the armature lower end 6A and the core upper end 4A which serve as a suction surface during excitation.

【0014】そこで、図2に示す閉弁状態、つまり、電
磁コイル4の励磁状態から“オフ”として図1に示す開
弁状態とするときに、アマチュア下端6Aとコア上端4
Aとの間に残留磁気が作用し、この残留磁気が消滅して
ばね9の弾発力がこれに打勝つまでの間はアマチュア6
がプランジャ7と共に動作せず、それだけ開弁を遅らせ
ることができる。
Therefore, when the valve is closed as shown in FIG. 2, that is, when the electromagnetic coil 4 is turned off from the excited state to the valve open state shown in FIG.
A is applied to the armature 6 until the remnant magnetism disappears and the resilience of the spring 9 overcomes this.
Does not work with the plunger 7, and the valve opening can be delayed accordingly.

【0015】すなわち、図3に示した従来例による電磁
弁では、アマチュア6の吸引面6Aとコア4の吸引面4
Aとの間に間隙Cが設けられていることによって、消磁
による開弁時に残留磁気の影響がなくアマチュア6がば
ね9の弾発力のみによって急速にコア4から離隔する動
作がなされ、増圧時にはその増圧のためのブレーキ用作
動液がオリフィス11によって絞られるように制御され
た。これに対し本考案の場合は、上述したように開弁の
タイミングがアマチュア6とコア4との間の残留磁気の
作用によって遅らされ、そのタイムラグによってサージ
圧を低減し、サージングが抑制されるものである。
That is, in the conventional solenoid valve shown in FIG. 3, the suction surface 6A of the armature 6 and the suction surface 4
With the gap C provided between the armature A and the armature 6, the armature 6 is quickly separated from the core 4 only by the elastic force of the spring 9 without the influence of residual magnetism when the valve is opened by demagnetization. At times, the hydraulic fluid for braking for increasing the pressure was controlled to be restricted by the orifice 11. On the other hand, in the case of the present invention, as described above, the valve opening timing is delayed by the action of the residual magnetism between the armature 6 and the core 4, and the time lag reduces the surge pressure and suppresses surging. Things.

【0016】以下に、ABS作動中に発生するかかる現
象の比較を図4を参照しながら詳述する。なおここで、
その(A),(B)および(C)はそれぞれ経過時間T
をベースにしたマスタシリンダに発生する液圧のサージ
ング、入力信号およびホイールシリンダにおける液圧の
変動、すなわちサージ圧の変動状態を示すもので、実線
は従来例によるサージ圧の変動を、また、破線は本実施
例によるサージ圧の変動を表わしている。
Hereinafter, a comparison of such phenomena occurring during the operation of the ABS will be described in detail with reference to FIG. Here,
(A), (B) and (C) show the elapsed time T
This indicates the surging of the hydraulic pressure generated in the master cylinder, the input signal, and the fluctuation of the hydraulic pressure in the wheel cylinder, that is, the fluctuation state of the surge pressure based on the master cylinder. Represents the fluctuation of the surge pressure according to the present embodiment.

【0017】いま、電磁弁への入力信号の“オン”,
“オフ”が(B)に示すようにして行われ、これによっ
てブレーキ液圧の保持→増圧→保持が短時間に連続して
行われたとした場合、従来例であればその(C)にt1
として示したようなタイムラグをもって実線で示したよ
うなサージ圧P2 がホイールシリンダに発生する。そし
て、次の“オフ”から“オン”となる時点、すなわち、
増圧から保持に切換えられる時点でt2 に示すタイムラ
グによりホイールシリンダにおけるサージ圧の下降とサ
ージングによる液圧変動がP2 で示す範囲で行われる。
なお、P1 はホイールシリンダにおける上記の操作時の
正常な増圧量(緩増圧量)を示す。
Now, when the input signal to the solenoid valve is turned on,
If "off" is performed as shown in (B), whereby the brake fluid pressure is maintained, increased, and maintained continuously in a short time, then in the case of the conventional example, (C) t 1
Surge pressure P 2 as indicated by a solid line with a time lag, as shown as occurs in the wheel cylinder. Then, at the time of the next “off” to “on”, that is,
At the time when the pressure is switched from the pressure increase to the hold, the time lag indicated by t 2 causes the surge pressure in the wheel cylinder to fall and the hydraulic pressure fluctuation due to surging to occur within the range indicated by P 2 .
Incidentally, P 1 denotes the normal pressure increase amount during the above operations in the wheel cylinders (slow pressure increase amount).

【0018】これに対し、本実施例の場合は、残留磁気
の作用で開弁時のタイミングを遅らせたことにより、
“オン”から“オフ”への信号切換時にt1 ′で示した
ようなタイムラグが保たれる。なお、次の“オフ”から
“オン”となる時点でのタイムラグt2 は変わらないの
で、ホイールシリンダでは(C)に破線で示すような増
圧が行われ、その緩増圧量P1 ′およびサージ圧P2
を共に低く抑制することができる。
On the other hand, in the case of this embodiment, the timing of opening the valve is delayed by the action of the residual magnetism.
When the signal is switched from "on" to "off", a time lag as indicated by t 1 'is maintained. Since time lag t 2 does not change at the time of the "on" from: "off", the wheel cylinder is performed pressure increase as shown by a broken line (C), the the slow pressure increase amount P 1 ' And surge pressure P 2
Can be both reduced.

【0019】なお、ホイールシリンダにおけるサージ圧
とそのサージング現象は主液通路を介してマスタシリン
ダ側にも伝達されるため、(A)に示すような液圧のサ
ージングがマスタシリンダに発生し、これが配管振動と
なり、ひいては車体振動をひき起し、運転者に不快感を
与える。しかし、本実施例によれば従来例による実線の
ような波形変動に対し、破線で示すようにその変動幅を
抑制し、車体振動の影響をそれだけ低く押えることがで
きて、ABSにおける制御性の向上と共に操舵中の安定
感および信頼性を高める効果が得られる。
Since the surge pressure in the wheel cylinder and its surging phenomenon are also transmitted to the master cylinder through the main liquid passage, a surging of the hydraulic pressure as shown in FIG. This causes pipe vibration, which in turn causes vehicle body vibration, and gives the driver discomfort. However, according to the present embodiment, the fluctuation width as shown by the broken line can be suppressed against the waveform fluctuation as shown by the solid line in the conventional example, so that the influence of the vehicle body vibration can be suppressed to a lower level. An effect of improving stability and reliability during steering and improving reliability can be obtained.

【0020】[0020]

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案によれ
ば、励磁によってコアに吸引されるアマチュアを有し、
ホイールシリンダへのブレーキ用作動液通路に配設され
た電磁制御弁を具え、その消磁による開弁で前記ホイー
ルシリンダへの増圧がなされ、前記励磁による閉弁で前
記ホイールシリンダへの液圧保持がなされるようにした
アンチ・ブレーキロック用液圧制御装置において、前記
励磁による閉弁で前記アマチュアを前記コアに当接させ
るようになして、次の消磁時における開弁の応答動作が
前記当接による残留磁気のために遅らされるようにした
ので、コアとアマチュアとの間にその接触中発生する残
留磁気により閉弁状態から開弁状態とするタイムラグを
遅らせてホイールシリンダへの緩増圧量と共にサージ圧
を低く押えることが可能となり、従来例のようにオリフ
ィスで主液路が絞られるようなことがないために通常の
ブレーキ作動時における応答性が損われるようなことが
なく、運転者に不快感を与えるような騒音,振動を抑制
することができる。また、緩増圧量の抑制によって、ホ
イールシリンダにおける増圧から液圧保持時に移行する
挙動が滑らかになり、ABSによる制御性の向上が期待
できる。
As described above, according to the present invention, there is provided an armature which is attracted to the core by excitation,
An electromagnetic control valve provided in a brake hydraulic fluid passage to the wheel cylinder is provided, and when the valve is opened by demagnetization, the pressure on the wheel cylinder is increased. When the valve is closed by the excitation, the hydraulic pressure is held on the wheel cylinder. In the anti-brake lock fluid pressure control device, the armature is brought into contact with the core by closing the valve by the excitation, so that the response operation of the valve opening at the time of the next demagnetization is performed. The delay is caused by the residual magnetism due to contact, so that the residual lag between the core and the armature during the contact delays the time lag from the valve-closed state to the valve-opened state and slowly increases the wheel cylinder. The surge pressure can be kept low together with the pressure, and the main fluid path is not restricted by the orifice as in the conventional example. Kicking without response such that impaired, it is possible to suppress noise such as discomfort to the driver, vibration. In addition, by suppressing the gradual pressure increase amount, the behavior of shifting from the pressure increase in the wheel cylinder at the time of maintaining the hydraulic pressure becomes smooth, and the controllability by the ABS can be expected to be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案にかかる電磁制御弁の構成を消磁による
開弁状態で示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electromagnetic control valve according to the present invention in an open state by demagnetization.

【図2】本考案にかかる電磁制御弁の構成を励磁による
閉弁状態で示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the electromagnetic control valve according to the present invention in a closed state by excitation.

【図3】従来の電磁制御弁の構成の一例を励磁による閉
弁状態で示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a conventional electromagnetic control valve in a closed state by excitation.

【図4】ABS制御時に発生するブレーキ作動液圧の変
動にかかわる特性曲線図である。
FIG. 4 is a characteristic curve diagram relating to a fluctuation of a brake operating fluid pressure generated during the ABS control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボディ 2 アッパーボディ 3 電磁コイル 4 コア 4A,6A 吸引面 6 アマチュア 7 プランジャ 7A 弁棒部 7B 弁体部 9 ばね 10 バルブシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Upper body 3 Electromagnetic coil 4 Core 4A, 6A Suction surface 6 Amateur 7 Plunger 7A Valve stem 7B Valve body 9 Spring 10 Valve seat

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 励磁によってコアに吸引されるアマチュ
アを有し、ホイールシリンダへのブレーキ用作動液通路
に配設された電磁制御弁を具え、その消磁による開弁で
前記ホイールシリンダへの増圧がなされ、前記励磁によ
る閉弁で前記ホイールシリンダへの液圧保持がなされる
ようにしたアンチ・ブレーキロック用液圧制御装置にお
いて、 前記励磁による閉弁で前記アマチュアを前記コアに当接
させるようになして、次の消磁時における開弁の応答動
作が前記当接による残留磁気のために遅らされるように
したことを特徴とするアンチ・ブレーキロック用液圧制
御装置。
1. An electromagnetic control valve having an armature that is attracted to a core by excitation and disposed in a brake hydraulic fluid passage to a wheel cylinder, wherein the valve is opened by demagnetization to increase the pressure on the wheel cylinder. A hydraulic pressure control device for an anti-brake lock, wherein the valve closing by the excitation keeps the hydraulic pressure in the wheel cylinder, wherein the armature is brought into contact with the core by the valve closing by the excitation. The anti-brake lock hydraulic pressure control device is characterized in that the response operation of the valve opening at the time of the next demagnetization is delayed due to the residual magnetism due to the contact.
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JPS59137248A (en) * 1983-01-26 1984-08-07 Nippon Air Brake Co Ltd Electromagnetic valve unit for retaining brake force

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