JP2572216Y2 - Automatic scrap discharging machine for plate processing machine - Google Patents

Automatic scrap discharging machine for plate processing machine

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JP2572216Y2
JP2572216Y2 JP1992032132U JP3213292U JP2572216Y2 JP 2572216 Y2 JP2572216 Y2 JP 2572216Y2 JP 1992032132 U JP1992032132 U JP 1992032132U JP 3213292 U JP3213292 U JP 3213292U JP 2572216 Y2 JP2572216 Y2 JP 2572216Y2
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JP
Japan
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scrap
product
processing machine
roller
roller conveyor
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JPH0584488U (en
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忠行 水野
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Komatsu Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案はレーザ加工機やプラズ
マ加工機等の板材加工機でシート状のワークを加工する
際に発生したスクラップを自動的に排出する板材加工機
のスクラップ自動排出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic scrap discharging device for a plate processing machine which automatically discharges scrap generated when a sheet-like work is processed by a plate processing machine such as a laser processing machine or a plasma processing machine. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の板材加工機でシート状のワ
ークを切断加工する場合、切断された製品と別に残枠と
称する枠状のスクラップが発生する。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a sheet-like work is cut by a sheet material processing machine of this kind, a frame-shaped scrap called a residual frame is generated separately from the cut product.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】従来では製品の切断
後、このスクラップを作業員が手作業で取除いている
が、ワークの搬入から切断及び搬出までを自動化しよう
とした場合、上記スクラップの搬出がネックとなって自
動化が困難である不具合があった。この考案は上記従来
の不具合を改善するためになされたもので、製品の切断
後に生じたスクラップも自動排出できるようにした板材
加工機のスクラップ排出装置を提供することを目的とす
るものである。
Conventionally, after cutting a product, an operator manually removes the scrap. However, when the process from loading, cutting, and unloading of a workpiece is to be automated, the scrap is unloaded. However, there was a problem that automation became difficult due to a bottleneck. The present invention has been made to improve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a scrap discharging apparatus of a sheet material processing machine capable of automatically discharging scrap generated after cutting of a product.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、板材加工機のワーク搬出側に、板材加工
機より同時に搬出された製品とスクラップのうち、製品
を製品搬出コンベヤへ落下させる製品排出シュートと、
スクラップをローラコンベヤ側へ通過させるスクラップ
受けローラを設けると共に、上記ローラコンベヤに、ロ
ーラコンベヤ上のスクラップをスクラップ受け台へ落下
させるスクラップ排出シュートを上下動自在に設けたも
のである。
According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, a product, out of the products and scraps simultaneously discharged from the plate processing machine, is dropped to a product discharge conveyor on a work discharge side of the plate processing machine. A product discharge chute to be
A scrap receiving roller for passing scrap to the roller conveyor side is provided, and a scrap discharge chute for dropping scrap on the roller conveyor to a scrap receiving table is provided on the roller conveyor so as to be vertically movable.

【0005】[0005]

【作 用】上記構成により、板材加工機より製品とと
もに搬出されたスクラップを、製品と仕分けして自動的
にスクラップ受け台へ排出することができるため、ワー
クの搬入から連続加工及びワークの搬出までの全てを自
動化することが可能になる。
[Operation] With the above configuration, the scrap carried out together with the product from the plate processing machine can be sorted out from the product and automatically discharged to the scrap cradle. From the loading of the work to the continuous processing and unloading of the work Can be automated.

【0006】[0006]

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図1はこの装置の平面図、図2は同正面図、図
3は同側面図を示す。これらの図において1はこの装置
の本体で、板材加工機2に設けられたテーブル2aのワ
ーク搬出側に隣接して設置されている。上記本体1の板
材加工機2側には、板材加工機2により切断された製品
3を排出するための製品シュート4と、その両側にスク
ラップ3aを搬出するためのスクラップ受けローラ5が
設けられている。上記スクラップ受けローラ5の一方
は、スクラップ3aの大きさに合せて図1の仮想線に示
す位置方向へ移動調整自在となっていると共に、上記ス
クラップ受けローラ5の下流側には、フリーローラより
なるローラコンベヤ6が設置されている。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the apparatus, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. In these figures, reference numeral 1 denotes a main body of the apparatus, which is installed adjacent to a work unloading side of a table 2a provided in a plate material processing machine 2. A product chute 4 for discharging a product 3 cut by the plate material processing machine 2 and a scrap receiving roller 5 for discharging a scrap 3a are provided on both sides of the main body 1 on the side of the plate material processing machine 2. I have. One of the scrap receiving rollers 5 is movable in the direction of the position indicated by the imaginary line in FIG. 1 in accordance with the size of the scrap 3a, and is provided with a free roller downstream of the scrap receiving roller 5. Roller conveyor 6 is installed.

【0007】また上記ローラコンベヤ6の上方には、ロ
ーラコンベヤ6の側方に位置してスクラップ搬送ローラ
7がスイング自在に設置されている。上記スクラップ搬
送ローラ7は駆動モータ8により回転されるようになっ
ていて、ローラコンベヤ6上のスクラップ3aを矢印A
方向へ搬送できるようになっている。
[0007] Above the roller conveyor 6, a scrap conveying roller 7 is provided at the side of the roller conveyor 6 so as to swing freely. The scrap transporting roller 7 is rotated by a drive motor 8, and the scrap 3a on the roller conveyor 6 is indicated by an arrow A.
It can be transported in the direction.

【0008】一方上記ローラコンベヤ6は矢印A方向に
複数分割されていて、各ローラコンベヤ6の間にスクラ
ップ排出シュート10が設置されている。上記スクラッ
プ排出シュート10は、ローラコンベヤ6の幅よりやや
長い杆状をなしていて、スクラップ搬送ローラ7と反対
側の端部がヒンジ11によりローラコンベヤ6の架台6
aに枢着されている。また各スクラップ排出シュート1
0の下方には、リンク12を介して各スクラップシュー
ト10を同時に上方へ回動するダンプシリンダ13が設
置されている。なお図中14は製品シュート4により排
出された製品3を搬出するための製品搬出コンベヤ、1
5は製品受け台、16はスクラップ排出シュート10に
より排出されたスクラップ3aを回収するスクラップ受
け台である。
On the other hand, the roller conveyor 6 is divided into a plurality of parts in the direction of arrow A, and a scrap discharge chute 10 is provided between the roller conveyors 6. The scrap discharge chute 10 has a rod shape that is slightly longer than the width of the roller conveyor 6, and the end opposite to the scrap transport roller 7 is hinged to the base 6 of the roller conveyor 6.
a. In addition, each scrap discharge chute 1
Below 0, a dump cylinder 13 that simultaneously rotates each scrap chute 10 upward via a link 12 is provided. In the figure, reference numeral 14 denotes a product carry-out conveyor for carrying out the product 3 discharged by the product chute 4;
Reference numeral 5 denotes a product receiver, and reference numeral 16 denotes a scrap receiver for collecting the scrap 3a discharged by the scrap discharge chute 10.

【0009】次に作用を説明すると、板材加工機2で切
断加工された製品3は枠状のスクラップ3a内に収容さ
れた状態で板材加工機2の図示しないグリップ装置によ
り本体1側へ搬出される。そして製品搬出シュート4を
通過する際製品3がスクラップ3aより抜け落ちて、製
品搬出シュート4により製品搬出コンベヤ14上に載置
され、製品受け台15へ搬送される。
Next, the operation will be described. The product 3 cut by the plate processing machine 2 is carried out to the main body 1 side by a gripping device (not shown) of the plate processing machine 2 in a state of being accommodated in a frame-shaped scrap 3a. You. When passing through the product unloading chute 4, the product 3 falls out of the scrap 3 a, is placed on the product unloading conveyor 14 by the product unloading chute 4, and is transported to the product receiving table 15.

【0010】またスクラップ受けローラ5上を通過して
ローラコンベヤ6上に達すると共に、板材加工機2のグ
リッパ装置がストローク端に達して停止した際の停止信
号によりスクラップ搬送ローラ7が待機位置よりスイン
グしながら下降してスクラップ3aの上面と接し、駆動
モータ8の回転とともに矢印A方向へスクラップ3aを
搬送する。そしてスクラップ搬出完了信号によりスクラ
ップ搬送ローラ7が待機位置へ上昇されると、続いてダ
ンプシリンダ13がリンク12を介して各スクラップ排
出シュート10をヒンジ11を中心に上方へ回動するた
め、ローラコンベヤ6上のスクラップ3aは、これらス
クラップ排出シュート10によりスクラップ受け台16
側へ排出され、スクラップ受け台16に回収される。以
下板材加工機2より製品3とスクラップ3aが同時に搬
出される毎に上記動作を繰返すことにより、製品3とス
クラップ3aを仕分けした状態で搬出することができる
ようになる。
The scrap conveyor roller 7 swings from a standby position by a stop signal when the gripper device of the plate material processing machine 2 reaches a stroke end and stops while passing over the scrap receiving roller 5 to reach the roller conveyor 6. The scrap 3a descends while contacting the upper surface of the scrap 3a, and conveys the scrap 3a in the direction of arrow A with the rotation of the drive motor 8. When the scrap transport roller 7 is raised to the standby position by the scrap unloading completion signal, the dump cylinder 13 rotates each scrap discharge chute 10 upward through the link 12 about the hinge 11, and thus the roller conveyor is driven. The scrap 3a on the scraper 6 is transferred to a scrap receiving table 16 by the scrap discharge chute 10.
Is discharged to the side and collected in the scrap receiving table 16. The above operation is repeated each time the product 3 and the scrap 3a are simultaneously carried out from the plate processing machine 2, so that the product 3 and the scrap 3a can be carried out in a sorted state.

【0011】ちなみに板材加工機2で6枚のシート状ワ
ークを連続的に加工した場合、従来のスクラップを手作
業で排出する方法では、 加工時間20分×6枚=120分 スクラップ排出時間5分×6枚=30分 の計150分を要したのに対して、この考案の実施例で
は、加工時間20分×6枚=120分 スクラップ排出時間0.7分×6枚=4.2分 の計124.2分となり、従来に比べて17.2%の時
間短縮が図れるようになる。また1人の作業員が複数の
板材加工機を受け持つことができるため、省力化も図れ
るようになる。
Incidentally, when six sheet-like workpieces are continuously processed by the plate material processing machine 2, the conventional method of manually discharging scraps is as follows: processing time 20 minutes × 6 sheets = 120 minutes scrap discharging time 5 minutes × 6 sheets = 30 minutes A total of 150 minutes was required, whereas in the embodiment of the present invention, processing time was 20 minutes × 6 sheets = 120 minutes Scrap discharge time 0.7 minutes × 6 sheets = 4.2 minutes , Which is a total of 124.2 minutes, which is a 17.2% reduction in time as compared with the related art. Also, one worker can take charge of a plurality of plate processing machines, so that labor can be saved.

【0012】[0012]

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、板材加
工機で加工されて製品とともに搬出されたスクラップを
製品と仕分けして自動的に排出することができることか
ら、板材加工機へのワークの搬入から、連続加工及びワ
ークの搬出までを全て自動化することができるようにな
る。また従来の手作業でスクラップを排出していたとき
に比べ、サイクルタイムの大幅な短縮が図れるため生産
性が向上すると共に、スクラップを仕分けした状態で搬
出できることから、仕分け作業に要する工数の低減も図
れるようになる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention can automatically sort out the scraps processed by the plate processing machine and carried out together with the products, and discharge the scraps to the plate processing machine. , The continuous processing and the unloading of the work can all be automated. In addition, compared to the conventional manual scrap discharge method, the cycle time can be greatly reduced, improving productivity and the scrap can be carried out in a sorted state, which reduces the man-hour required for the sorting work. I can plan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の一実施例になるスクラップ排出装置
の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a scrap discharging device according to an embodiment of the present invention.

【図2】この考案の一実施例になるスクラップ排出装置
の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a scrap discharging device according to an embodiment of the present invention.

【図3】この考案の一実施例になるスクラップ排出装置
の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a scrap discharging device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 2…板材加工機、3…製品、3a…スクラップ、4…製
品シュート、5…スクラップ受けローラ、6…ローラコ
ンベヤ、10…スクラップ排出シュート、15…スクラ
ップ受け台。
[Description of Signs] 2 ... plate processing machine, 3 ... product, 3a ... scrap, 4 ... product chute, 5 ... scrap receiving roller, 6 ... roller conveyor, 10 ... scrap discharge chute, 15 ... scrap cradle.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 板材加工機2のワーク搬出側に、板材加
工機2より同時に搬出された製品3とスクラップ3aの
うち、製品3を製品搬出コンベヤ14へ落下させる製品
排出シュート4と、スクラップ3aをローラコンベヤ6
側へ通過させるスクラップ受けローラ5を設けると共
に、上記ローラコンベヤ6に、ローラコンベヤ6上のス
クラップ3aをスクラップ受け台16へ落下させるスク
ラップ排出シュート10を上下動自在に設けてなる板材
加工機のスクラップ自動排出装置。
1. A product discharge chute 4 for dropping a product 3 out of a product 3 and a scrap 3a simultaneously discharged from the plate material processing machine 2 to a work discharge side of the plate material processing machine 2, and a scrap 3a. Roller conveyor 6
A scrap receiving roller 5 for passing the scrap 3a on the roller conveyor 6 and a scrap discharge chute 10 for dropping the scrap 3a on the roller conveyor 6 to a scrap receiving base 16 are provided on the roller conveyor 6 so as to be vertically movable. Automatic ejection device.
JP1992032132U 1992-04-17 1992-04-17 Automatic scrap discharging machine for plate processing machine Expired - Lifetime JP2572216Y2 (en)

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