JP2572006B2 - 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置 - Google Patents
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置Info
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- JP2572006B2 JP2572006B2 JP5266098A JP26609893A JP2572006B2 JP 2572006 B2 JP2572006 B2 JP 2572006B2 JP 5266098 A JP5266098 A JP 5266098A JP 26609893 A JP26609893 A JP 26609893A JP 2572006 B2 JP2572006 B2 JP 2572006B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力施設や放射線施
設において放射能汚染されたコンクリートを床面等から
除去したコンクリート片を廃棄する装置に関する。
設において放射能汚染されたコンクリートを床面等から
除去したコンクリート片を廃棄する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原子力施設等のコンクリート構造
物において、放射能に汚染された床面等のコンクリート
の所定領域を安全性を確保するために除去する方法とし
ては、はつり機械（例えば、ブレーカーやスキャブラー
やプレーナー）を用いて作業員が直接放射能汚染された
コンクリートを床面からはつり取るものであった。そし
て、はつり取られたコンクリート片は、作業員が被曝防
護服を身につけて直接に廃棄作業に携わり、該コンクリ
ート片が小さな片であればバキュームクリーナで吸い取
って回収箱等に回収し、コンクリート片が大きければス
コップ等の採取工具を使用して回収台車等に回収して廃
棄処分していた。
物において、放射能に汚染された床面等のコンクリート
の所定領域を安全性を確保するために除去する方法とし
ては、はつり機械（例えば、ブレーカーやスキャブラー
やプレーナー）を用いて作業員が直接放射能汚染された
コンクリートを床面からはつり取るものであった。そし
て、はつり取られたコンクリート片は、作業員が被曝防
護服を身につけて直接に廃棄作業に携わり、該コンクリ
ート片が小さな片であればバキュームクリーナで吸い取
って回収箱等に回収し、コンクリート片が大きければス
コップ等の採取工具を使用して回収台車等に回収して廃
棄処分していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような作業員による汚染されたコンクリート片の廃棄作
業は、作業環境が悪いので作業員が汚染されたコンクリ
ート片の粉塵を浴びたり吸い込んだりすることで被曝し
ないように、種々の被曝防護処置を採る必要があって手
間の掛かるものであり、更に、コンクリート片が汚染さ
れた放射能レベルに区分けして回収されないので、汚染
濃度に応じた適切な回収及び廃棄処分がなされず過剰な
防護処置を施すことになって廃棄コストが高くなると言
う問題点があった。
ような作業員による汚染されたコンクリート片の廃棄作
業は、作業環境が悪いので作業員が汚染されたコンクリ
ート片の粉塵を浴びたり吸い込んだりすることで被曝し
ないように、種々の被曝防護処置を採る必要があって手
間の掛かるものであり、更に、コンクリート片が汚染さ
れた放射能レベルに区分けして回収されないので、汚染
濃度に応じた適切な回収及び廃棄処分がなされず過剰な
防護処置を施すことになって廃棄コストが高くなると言
う問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、本願出願人が放射能汚染コンクリートを除去する
装置を提供したことに伴い（平成５年特許願第１７７８
３０号）、放射能汚染されたコンクリート片を自動的に
回収し廃棄する装置を提供するものである。
ので、本願出願人が放射能汚染コンクリートを除去する
装置を提供したことに伴い（平成５年特許願第１７７８
３０号）、放射能汚染されたコンクリート片を自動的に
回収し廃棄する装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、基台に走行手段を
設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物収
納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納容
器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコン
クリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に合
わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると共
に前記回収手段と移動手段とを駆動制御し、前記回収手
段で回収されたコンクリート片が前記廃棄物収納容器に
収納されるように制御する制御手段とを設けてなり、そ
して、前記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル毎に設
けられた複数の容器からなり、制御手段と移動手段とで
前記各容器がコンクリート片の収納位置に移動させられ
るものとしたことである。
し上記目的を達成するための要旨は、基台に走行手段を
設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物収
納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納容
器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコン
クリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に合
わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると共
に前記回収手段と移動手段とを駆動制御し、前記回収手
段で回収されたコンクリート片が前記廃棄物収納容器に
収納されるように制御する制御手段とを設けてなり、そ
して、前記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル毎に設
けられた複数の容器からなり、制御手段と移動手段とで
前記各容器がコンクリート片の収納位置に移動させられ
るものとしたことである。
【０００６】前記移動手段が、廃棄物収納容器を載置
し、かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容
器の各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動さ
せて位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブ
ルを回動させる駆動手段とからなることであり、また、
前記制御手段が、放射能汚染されたコンクリート面のＸ
−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃度による判定
レベルのデータに基づいて、自走台車の移動と、回収手
段及び移動手段の駆動を制御するようにしたことであ
る。
し、かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容
器の各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動さ
せて位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブ
ルを回動させる駆動手段とからなることであり、また、
前記制御手段が、放射能汚染されたコンクリート面のＸ
−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃度による判定
レベルのデータに基づいて、自走台車の移動と、回収手
段及び移動手段の駆動を制御するようにしたことであ
る。
【０００７】
【作用】本発明の放射能汚染コンクリートの自動廃棄処
理装置によれば、放射能汚染されたコンクリート面から
はつられたコンクリート片を、制御装置により自動的に
廃棄物収納容器に回収・廃棄され、作業員が危険な作業
領域内でコンクリート片の回収作業を行う必要が無くな
って、作業能率が向上し作業環境の改善となる。また、
コンクリート片は、その放射能汚染レベルに応じて廃棄
物収納容器に回収され廃棄されることになる。制御手段
が、放射能汚染コンクリートの除去装置によって得られ
たコンクリート面の汚染データを使用して自走台車の移
動制御をするので、コンクリート片の回収が能率良く行
われる。
理装置によれば、放射能汚染されたコンクリート面から
はつられたコンクリート片を、制御装置により自動的に
廃棄物収納容器に回収・廃棄され、作業員が危険な作業
領域内でコンクリート片の回収作業を行う必要が無くな
って、作業能率が向上し作業環境の改善となる。また、
コンクリート片は、その放射能汚染レベルに応じて廃棄
物収納容器に回収され廃棄されることになる。制御手段
が、放射能汚染コンクリートの除去装置によって得られ
たコンクリート面の汚染データを使用して自走台車の移
動制御をするので、コンクリート片の回収が能率良く行
われる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る一実施例について図面を
参照して詳細に説明する。本発明に係る放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置２０は、図１乃至図２に示
すように、基台２１に走行車輪２２と自走台車用モータ
２２ａ及び方向変換用モータ（図示せず）からなる走行
手段を設けた自走台車２３と、該自走台車２３上に備え
られた廃棄物収納容器２４と、コンクリート片１６を回
収して前記廃棄物収納容器２４に収納する回収手段２５
と、該回収手段で回収されたコンクリート片を前記廃棄
物収納容器の所定の収納位置に合わせる移動手段と、前
記自走台車２３の移動を制御すると共に前記回収手段２
５を駆動制御し、前記回収手段２５で回収されたコンク
リート片１６が前記廃棄収納容器２４に収納されるよう
に制御する制御手段（図示せず）を設けて形成されてい
る。
参照して詳細に説明する。本発明に係る放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置２０は、図１乃至図２に示
すように、基台２１に走行車輪２２と自走台車用モータ
２２ａ及び方向変換用モータ（図示せず）からなる走行
手段を設けた自走台車２３と、該自走台車２３上に備え
られた廃棄物収納容器２４と、コンクリート片１６を回
収して前記廃棄物収納容器２４に収納する回収手段２５
と、該回収手段で回収されたコンクリート片を前記廃棄
物収納容器の所定の収納位置に合わせる移動手段と、前
記自走台車２３の移動を制御すると共に前記回収手段２
５を駆動制御し、前記回収手段２５で回収されたコンク
リート片１６が前記廃棄収納容器２４に収納されるよう
に制御する制御手段（図示せず）を設けて形成されてい
る。
【０００９】前記廃棄物収納容器２４は、放射能汚染レ
ベル毎に設けられた有底筒状の容器（例えばドラム缶）
であり、一例として、レベル１〜４段階に区分した４個
の容器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからなる。そし
て、前記基台２１上に、モータ等の駆動手段２６で回動
自在に支承されたターンテーブル２７からなる移動手段
が形成され、前記ターンテーブル２７上に前記廃棄物収
納容器２４が載置されている。
ベル毎に設けられた有底筒状の容器（例えばドラム缶）
であり、一例として、レベル１〜４段階に区分した４個
の容器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからなる。そし
て、前記基台２１上に、モータ等の駆動手段２６で回動
自在に支承されたターンテーブル２７からなる移動手段
が形成され、前記ターンテーブル２７上に前記廃棄物収
納容器２４が載置されている。
【００１０】前記回収手段２５は、コンクリート片１６
を回収するバケット２５ａと、該バケット２５ａを先端
部に固着して回動装置２８で垂直面内で回動される回収
アーム２５ｂとからなる。前記バケット２５ａは、開閉
蓋を有して自動的に開閉されるようになっている。
を回収するバケット２５ａと、該バケット２５ａを先端
部に固着して回動装置２８で垂直面内で回動される回収
アーム２５ｂとからなる。前記バケット２５ａは、開閉
蓋を有して自動的に開閉されるようになっている。
【００１１】前記放射能汚染コンクリートの自動廃棄処
理装置２０に備えられる制御手段は、放射能汚染された
コンクリート２のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能
汚染濃度による判定レベルのデータに基づいて、自走台
車２３の移動と、回収手段２５及び移動手段２６，回動
装置２８の駆動を制御するようになされている。
理装置２０に備えられる制御手段は、放射能汚染された
コンクリート２のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能
汚染濃度による判定レベルのデータに基づいて、自走台
車２３の移動と、回収手段２５及び移動手段２６，回動
装置２８の駆動を制御するようになされている。
【００１２】前記コンクリート２のＸ−Ｙ座標の位置
と、この位置の前記判定レベルのデータは、図５に示す
放射能汚染コンクリートの除去装置１の制御装置１４の
記憶装置におけるフロッピーディスク（以下、ＦＤと言
う）に保存されるもので、このＦＤを本発明の放射能汚
染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御手段の記
憶装置に装着して、前記データを当該制御手段のＣＰＵ
に読み込むようにするものである。
と、この位置の前記判定レベルのデータは、図５に示す
放射能汚染コンクリートの除去装置１の制御装置１４の
記憶装置におけるフロッピーディスク（以下、ＦＤと言
う）に保存されるもので、このＦＤを本発明の放射能汚
染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御手段の記
憶装置に装着して、前記データを当該制御手段のＣＰＵ
に読み込むようにするものである。
【００１３】以上のようにして形成された放射能汚染コ
ンクリートの自動廃棄処理装置２０を使用して、放射能
汚染されたコンクリート片１６をその汚染濃度のレベル
に応じて前記廃棄物収納容器２４に区分けして回収して
廃棄する方法を説明する。
ンクリートの自動廃棄処理装置２０を使用して、放射能
汚染されたコンクリート片１６をその汚染濃度のレベル
に応じて前記廃棄物収納容器２４に区分けして回収して
廃棄する方法を説明する。
【００１４】先ず、図５に示す放射能汚染コンクリート
の除去装置１を原子力施設の放射能汚染されたコンクリ
ート２の所定の場所に搬入する。そして、制御装置１４
によって自走台車１３を所定の位置に移動させて停止さ
せた後、集塵筒５をコンクリート２の表面にセットし、
検出器８及び粉塵吸引回収装置９を作動させる。
の除去装置１を原子力施設の放射能汚染されたコンクリ
ート２の所定の場所に搬入する。そして、制御装置１４
によって自走台車１３を所定の位置に移動させて停止さ
せた後、集塵筒５をコンクリート２の表面にセットし、
検出器８及び粉塵吸引回収装置９を作動させる。
【００１５】そして、削孔ドリル４のドリル３を回転さ
せながらこの削孔ドリル４を下方に移動させて所定深さ
（例えば５ｍｍ）にして削孔作業を開始する。この削孔
に伴うコンクリートの粉塵を、ＰＲガスボンベ１５から
供給されるＰＲガスと共に前記集塵筒５からパイプ６を
介して電離箱７内に吸引して封入して放射能の検出をす
る。
せながらこの削孔ドリル４を下方に移動させて所定深さ
（例えば５ｍｍ）にして削孔作業を開始する。この削孔
に伴うコンクリートの粉塵を、ＰＲガスボンベ１５から
供給されるＰＲガスと共に前記集塵筒５からパイプ６を
介して電離箱７内に吸引して封入して放射能の検出をす
る。
【００１６】検出器８で放射能を検出した後に粉塵吸引
回収装置９で粉塵を回収する。そして、更に検出器８で
所定の電位差以上となって、制御装置１４で「放射能汚
染あり」と判定された場合には、削孔作業を続けるとと
もに電離箱７及び検出器８で放射能の検出と粉塵吸引回
収装置９での粉塵の回収を行う。
回収装置９で粉塵を回収する。そして、更に検出器８で
所定の電位差以上となって、制御装置１４で「放射能汚
染あり」と判定された場合には、削孔作業を続けるとと
もに電離箱７及び検出器８で放射能の検出と粉塵吸引回
収装置９での粉塵の回収を行う。
【００１７】そして、放射能が所定の電位差以下になっ
て「放射能汚染なし」と判定されるまで削孔した後に、
安全性を見込んで更に例えば５ｍｍ程度の余裕深さｃと
して深く削孔し、これに伴う粉塵も粉塵吸引回収装置９
で回収する。
て「放射能汚染なし」と判定されるまで削孔した後に、
安全性を見込んで更に例えば５ｍｍ程度の余裕深さｃと
して深く削孔し、これに伴う粉塵も粉塵吸引回収装置９
で回収する。
【００１８】その後、ドリル３の回転を停止させて削孔
ドリル４を上方に引き上げ、更に、この削孔ドリル４及
び集塵筒５を横方向に回転させて孔ａから待避させる。
ドリル４を上方に引き上げ、更に、この削孔ドリル４及
び集塵筒５を横方向に回転させて孔ａから待避させる。
【００１９】次に、注入パイプ１０ａを横方向から回転
移動させてその先端の開口部を孔ａの上に位置させる。
そして、削孔した孔ａの深さとドリル３の径から注入す
べき容積を制御装置１４で割り出して、その所要量とな
るまで注入ポンプを所要時間だけ駆動させて注入装置１
０のタンクから静的破砕剤ｂを孔ａに注入し充填する。
移動させてその先端の開口部を孔ａの上に位置させる。
そして、削孔した孔ａの深さとドリル３の径から注入す
べき容積を制御装置１４で割り出して、その所要量とな
るまで注入ポンプを所要時間だけ駆動させて注入装置１
０のタンクから静的破砕剤ｂを孔ａに注入し充填する。
【００２０】静的破砕剤ｂの注入・充填作業が終了した
ならば、次の削孔場所へと自走台車１３を移動させる。
この場合、移動量は前記削孔した孔ａの深さに応じてコ
ンクリートの床面がはつれるように制御装置１４によっ
て個々に設定されるものである。
ならば、次の削孔場所へと自走台車１３を移動させる。
この場合、移動量は前記削孔した孔ａの深さに応じてコ
ンクリートの床面がはつれるように制御装置１４によっ
て個々に設定されるものである。
【００２１】そして、放射能汚染されたコンクリート２
のＸ−Ｙ座標と、各孔ａにおける汚染レベルが前記制御
装置１４に判定レベル１，２，３，４のいずれかである
かがＦＤにデータとして記録される。
のＸ−Ｙ座標と、各孔ａにおける汚染レベルが前記制御
装置１４に判定レベル１，２，３，４のいずれかである
かがＦＤにデータとして記録される。
【００２２】この判定レベルの基準値（単位、Ｂｑ／ｃ
ｍ3）は、被測定物が固体状である場合に、その放射能
量が高レベル（＞３．７×１０7），中レベル（３．７
×１０7〜３．７×１０4），低レベル（３．７×１０4
〜３．７×１０1），極低レベル（＜３．７×１０1）で
ある場合に各々判定レベル１〜４に区分している。
ｍ3）は、被測定物が固体状である場合に、その放射能
量が高レベル（＞３．７×１０7），中レベル（３．７
×１０7〜３．７×１０4），低レベル（３．７×１０4
〜３．７×１０1），極低レベル（＜３．７×１０1）で
ある場合に各々判定レベル１〜４に区分している。
【００２３】こうして、自動的に削孔作業と静的破砕剤
の注入・充填作業を繰り返して、放射能汚染されたコン
クリート２の全域に亘って格子状に配列にして、図５ま
たは図７に示すように、孔ａが削孔されてその各々に静
的破砕剤ｂが充填される。また、各座標のブロック毎に
汚染レベルが、図８に示す表のような関係でデータとし
てＦＤに保存される。但し、ブロックの４箇所の孔ａに
おいて測定された汚染レベルが相異なっている場合に
は、安全性を確保するために最も高い汚染レベルをその
ブロックの汚染レベルとしてＦＤに記録するように制御
装置１４で処理するものである。
の注入・充填作業を繰り返して、放射能汚染されたコン
クリート２の全域に亘って格子状に配列にして、図５ま
たは図７に示すように、孔ａが削孔されてその各々に静
的破砕剤ｂが充填される。また、各座標のブロック毎に
汚染レベルが、図８に示す表のような関係でデータとし
てＦＤに保存される。但し、ブロックの４箇所の孔ａに
おいて測定された汚染レベルが相異なっている場合に
は、安全性を確保するために最も高い汚染レベルをその
ブロックの汚染レベルとしてＦＤに記録するように制御
装置１４で処理するものである。
【００２４】そして、放射能汚染コンクリートの除去装
置１を搬出して撤去した後に時間の経過により、孔ａ内
の静的破砕剤が膨張して放射能汚染されたコンクリート
が剥離面ｄから剥離される。
置１を搬出して撤去した後に時間の経過により、孔ａ内
の静的破砕剤が膨張して放射能汚染されたコンクリート
が剥離面ｄから剥離される。
【００２５】次に、本発明の放射能汚染コンクリートの
自動廃棄処理装置２０を、コンクリート片１６が剥離さ
れた状態のコンクリート２へと搬入し、図７に示すよう
に、一例としてブロック，，，，の順番でコ
ンクリート片１６を回収する作業を開始する。コンクリ
ート片１６の回収順は勿論任意に設定できるものであ
る。
自動廃棄処理装置２０を、コンクリート片１６が剥離さ
れた状態のコンクリート２へと搬入し、図７に示すよう
に、一例としてブロック，，，，の順番でコ
ンクリート片１６を回収する作業を開始する。コンクリ
ート片１６の回収順は勿論任意に設定できるものであ
る。
【００２６】先ず、前記放射能汚染コンクリート除去装
置１の制御装置１４によってデータ保存されたＦＤを、
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御
手段の記憶装置に装着する。
置１の制御装置１４によってデータ保存されたＦＤを、
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置２０の制御
手段の記憶装置に装着する。
【００２７】そして、制御手段を作動させて、回収手段
２５の回収アーム２５ｂを図１にて反時計方向に回転さ
せてバケット２５ａを最下段位置にセットし、バケット
２５ａの蓋を開き、自走台車２３を前進させてブロック
のコンクリート片１６をバケット２５ａ内に回収し、
前記バケット２５ａの蓋を閉じる。
２５の回収アーム２５ｂを図１にて反時計方向に回転さ
せてバケット２５ａを最下段位置にセットし、バケット
２５ａの蓋を開き、自走台車２３を前進させてブロック
のコンクリート片１６をバケット２５ａ内に回収し、
前記バケット２５ａの蓋を閉じる。
【００２８】次に、回収手段２５の回収アーム２５ｂを
回動装置２８を作動させて所定回転角度で回転させる。
そして、前記回収したブロックのコンクリート片１６
の汚染レベルが判定レベル１であったならば、廃棄物収
納容器２４の容器２４ａ（判定レベル１のもの）を、駆
動手段２６を作動させてターンテーブル２７を回転さ
せ、図２に示すように、所定の収納位置にセットする。
勿論、ブロックの判定レベルが４であれば、容器２４
ｄ（判定レベル４のもの）を前記収納位置にセットする
ものである。
回動装置２８を作動させて所定回転角度で回転させる。
そして、前記回収したブロックのコンクリート片１６
の汚染レベルが判定レベル１であったならば、廃棄物収
納容器２４の容器２４ａ（判定レベル１のもの）を、駆
動手段２６を作動させてターンテーブル２７を回転さ
せ、図２に示すように、所定の収納位置にセットする。
勿論、ブロックの判定レベルが４であれば、容器２４
ｄ（判定レベル４のもの）を前記収納位置にセットする
ものである。
【００２９】そして、前記回収手段２５のバケット２５
ａの蓋を開いて、ブロックのコンクリート片１６を容
器２４ａに落し込んで回収する。
ａの蓋を開いて、ブロックのコンクリート片１６を容
器２４ａに落し込んで回収する。
【００３０】このようにして、本発明の放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置２０で各ブロックのコンク
リート片１６を汚染レベルの判定レベル毎に区分けして
自動的に回収していくものである。
クリートの自動廃棄処理装置２０で各ブロックのコンク
リート片１６を汚染レベルの判定レベル毎に区分けして
自動的に回収していくものである。
【００３１】そして、放射能汚染コンクリートの自動廃
棄処理装置２０で廃棄物収納容器２４に回収されたコン
クリート片１６は、各放射能汚染の判定レベル１〜４に
応じた必要な安全対策を施して廃棄処分されるものであ
る。
棄処理装置２０で廃棄物収納容器２４に回収されたコン
クリート片１６は、各放射能汚染の判定レベル１〜４に
応じた必要な安全対策を施して廃棄処分されるものであ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の放射能汚
染コンクリートの自動廃棄処理装置は、基台に走行手段
を設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物
収納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納
容器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコ
ンクリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に
合わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると
共に前記回収手段と移動手段を駆動制御し、前記回収手
段で回収されたコンクリート片が前記廃棄物収納容器に
収納されるように制御する制御手段とを設けてなり、前
記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル毎に設けられた
複数の容器からなり、前記制御手段と移動手段とで前記
各容器がコンクリート片の収納位置に移動させられるの
で、放射能汚染されたコンクリート片を作業員が直接取
り扱うことなく回収することができるとともに、放射能
汚染レベル毎に区分けして回収できることになって作業
環境の改善となると云う優れた効果を奏する。
染コンクリートの自動廃棄処理装置は、基台に走行手段
を設けた自走台車と、該自走台車上に備えられた廃棄物
収納容器と、コンクリート片を回収して前記廃棄物収納
容器に収納する回収手段と、該回収手段で回収されたコ
ンクリート片を前記廃棄物収納容器の所定の収納位置に
合わせる移動手段と、前記自走台車の移動を制御すると
共に前記回収手段と移動手段を駆動制御し、前記回収手
段で回収されたコンクリート片が前記廃棄物収納容器に
収納されるように制御する制御手段とを設けてなり、前
記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル毎に設けられた
複数の容器からなり、前記制御手段と移動手段とで前記
各容器がコンクリート片の収納位置に移動させられるの
で、放射能汚染されたコンクリート片を作業員が直接取
り扱うことなく回収することができるとともに、放射能
汚染レベル毎に区分けして回収できることになって作業
環境の改善となると云う優れた効果を奏する。
【００３３】更に、前記廃棄物収納容器は、放射能汚染
レベル毎に設けられた複数の容器からなり、制御手段と
移動手段とで前記各容器の内の一つが、回収しようとす
るコンクリート片の放射能汚染レベルに応じて選択され
て、コンクリート片の収納位置に移動させられるもので
あるので、コンクリート片が汚染濃度の判定レベル毎に
自動的に当該廃棄物収納容器のうちの前記選択された容
器に回収され、作業能率が向上すると云う優れた効果を
奏する。
レベル毎に設けられた複数の容器からなり、制御手段と
移動手段とで前記各容器の内の一つが、回収しようとす
るコンクリート片の放射能汚染レベルに応じて選択され
て、コンクリート片の収納位置に移動させられるもので
あるので、コンクリート片が汚染濃度の判定レベル毎に
自動的に当該廃棄物収納容器のうちの前記選択された容
器に回収され、作業能率が向上すると云う優れた効果を
奏する。
【００３４】前記移動手段が、廃棄物収納容器を載置
し、かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容
器の各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動さ
せて位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブ
ルを回動させる駆動手段とからなるので、簡易な構成と
なって複雑な機構を必要とせず低コストでコンパクトな
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置にすること
ができると云う優れた効果を奏する。
し、かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容
器の各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動さ
せて位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブ
ルを回動させる駆動手段とからなるので、簡易な構成と
なって複雑な機構を必要とせず低コストでコンパクトな
放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置にすること
ができると云う優れた効果を奏する。
【００３５】前記制御手段が、放射能汚染されたコンク
リート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃
度による判定レベルのデータに基づいて、自走台車の移
動と、回収手段及び移動手段の駆動を制御するので、放
射能汚染コンクリートの除去装置からのデータをそのま
ま利用することができ、制御手段にデータを入力する手
間が大幅に省けることになり廃棄作業能率が向上し及び
工期が短縮すると云う優れた効果を奏する。
リート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃
度による判定レベルのデータに基づいて、自走台車の移
動と、回収手段及び移動手段の駆動を制御するので、放
射能汚染コンクリートの除去装置からのデータをそのま
ま利用することができ、制御手段にデータを入力する手
間が大幅に省けることになり廃棄作業能率が向上し及び
工期が短縮すると云う優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る放射能汚染コンクリートの自動廃
棄処理装置の正面図である。
棄処理装置の正面図である。
【図２】同放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置
の平面図である。
の平面図である。
【図３】回収作業の流れを示すフローチャートである。
【図４】放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置の
制御系のブロック図である。
制御系のブロック図である。
【図５】放射能汚染コンクリートの除去装置の正面図で
ある。
ある。
【図６】同放射能汚染コンクリートの除去装置の除去作
業のフローチャートである。
業のフローチャートである。
【図７】コンクリート面のブロック区分を示す説明図で
ある。
ある。
【図８】各ブロックの判定レベルを一例として示す表で
ある。
ある。
１ 放射能汚染コンクリートの除去装置、 ２ コンクリート、 １６ コンクリート片、 ２０ 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置、 ２３ 自走台車、 ２４ 収納容器、 ２４ａ〜ｄ 容器、 ２５ 回収手段、 ２５ａ バケット、 ２５ｂ 回収アーム、 ２６ 駆動手段、 ２７ ターンテーブル、 ２８ 回動装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 67/04 Ｂ６５Ｇ 67/04 Ｇ２１Ｆ 9/30 ５３５ Ｇ２１Ｆ 9/30 ５３５Ｆ 9/36 ５３１ 9/36 ５３１Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 基台に走行手段を設けた自走台車と、該
自走台車上に備えられた廃棄物収納容器と、コンクリー
ト片を回収して前記廃棄物収納容器に収納する回収手段
と、該回収手段で回収されたコンクリート片を前記廃棄
物収納容器の所定の収納位置に合わせる移動手段と、前
記自走台車の移動を制御すると共に前記回収手段と移動
手段を駆動制御し、前記回収手段で回収されたコンクリ
ート片が前記廃棄物収納容器に収納されるように制御す
る制御手段とを設けてなり、 前記廃棄物収納容器は、放射能汚染レベル毎に設けられ
た複数の容器からなり、前記制御手段と移動手段とで前
記各容器がコンクリート片の収納位置に移動させられる
こと、 を特徴とする放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装
置。 - 【請求項２】 移動手段が、廃棄物収納容器を載置し、
かつ、制御手段の駆動制御により前記廃棄物収納容器の
各容器を所定のコンクリート片の収納位置に回動させて
位置決めさせるターンテーブルと、該ターンテーブルを
回動させる駆動手段とからなること、 を特徴とする請求項１に記載の放射能汚染コンクリート
の自動廃棄処理装置。 - 【請求項３】 制御手段が、放射能汚染されたコンクリ
ート面のＸ−Ｙ座標の位置と、該位置の放射能汚染濃度
による判定レベルのデータに基づいて、自走台車の移動
と、回収手段及び移動手段の駆動を制御すること、 を特徴とする請求項１または２に記載の放射能汚染コン
クリートの自動廃棄処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266098A JP2572006B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266098A JP2572006B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120593A JPH07120593A (ja) | 1995-05-12 |
| JP2572006B2 true JP2572006B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=17426296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5266098A Expired - Fee Related JP2572006B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 放射能汚染コンクリートの自動廃棄処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572006B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4904580B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-03-28 | 清水建設株式会社 | 坑道閉鎖方法及び坑道閉鎖装置 |
| EP2104112A1 (en) | 2008-03-17 | 2009-09-23 | Atomic Energy Council - Institute of Nuclear Energy Research | Method for selecting and configuring spent nuclear fuel bundles with the view of disposing the same in casks |
| JP6734980B1 (ja) * | 2019-09-05 | 2020-08-05 | 大成建設株式会社 | 掃除ロボット、掃除システム及び掃除方法 |
| CN111653377B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-06-07 | 西南交通大学 | 地表高水平放射性废物的检测及收集技术系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220651A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-28 | 株式会社フジタ | 放射能汚染鉄筋コンクリ−ト構造物改造用の作業用移動車 |
| JPH0545467A (ja) * | 1991-08-14 | 1993-02-23 | Toshiba Corp | 放射能汚染測定システム |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP5266098A patent/JP2572006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120593A (ja) | 1995-05-12 |
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