JP2571142B2 - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
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- JP2571142B2 JP2571142B2 JP2177139A JP17713990A JP2571142B2 JP 2571142 B2 JP2571142 B2 JP 2571142B2 JP 2177139 A JP2177139 A JP 2177139A JP 17713990 A JP17713990 A JP 17713990A JP 2571142 B2 JP2571142 B2 JP 2571142B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は空気調和機、より詳細には送風方向が可変で
ある送風機構を備えた空気調和機に関する。
ある送風機構を備えた空気調和機に関する。
従来の技術 従来の空気調和機、例えば扇風機には、使用者が首振
り角度調節スイッチで首振り角度を設定することができ
る機能を備えたものがあり、その扇風機は首振り角度を
設定すると、首振り角度の範囲を自動的には一時停止す
ることなく、一定速度で連続的に送風方向を変化させな
がら送風運転するようになっている。
り角度調節スイッチで首振り角度を設定することができ
る機能を備えたものがあり、その扇風機は首振り角度を
設定すると、首振り角度の範囲を自動的には一時停止す
ることなく、一定速度で連続的に送風方向を変化させな
がら送風運転するようになっている。
発明が解決しようとする課題 複数の人間が一台の扇風機の風にあたって快適感を得
ようとする場合、各人の居る方向だけにはゆっくり送風
して、人がいない方向は素早く通過してほしいという要
求がある。しかし、上記した従来の扇風機では、設定し
た方向可変送風角度範囲を一定速度で連続的に動くばか
りで、上記の使用者の要求を満足することができないと
いう課題があった。
ようとする場合、各人の居る方向だけにはゆっくり送風
して、人がいない方向は素早く通過してほしいという要
求がある。しかし、上記した従来の扇風機では、設定し
た方向可変送風角度範囲を一定速度で連続的に動くばか
りで、上記の使用者の要求を満足することができないと
いう課題があった。
本発明はこれら課題に鑑み発明されたものであって、
人のいる方向だけにはゆっくり送風して、人がいない方
向は素早く通過するという使用者の快適要求を満たすよ
うな空気調和機を提供することを目的としている。
人のいる方向だけにはゆっくり送風して、人がいない方
向は素早く通過するという使用者の快適要求を満たすよ
うな空気調和機を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段 上記した目的を達成するために本発明に係る空気調和
機は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調和
機において、送風角度内にいる人体から放出される熱を
検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサと、
前記送風角度の範囲を複数に分割して、その各分割方向
区分毎の前記人体センサの出力信号量と、各分割方向区
分毎の人体センサ出力信号量の総和とをファジィ変数と
し、これら両信号量の大小関係の組み合わせに対して、
人の多くいる区分には比較的長い時間送風させ、人の少
ない区分には比較的短い時間送風するファジィ推論ルー
ルを備え、各送風区分における送風時間をファジィ推論
して決定する制御部とを備えていることを特徴としてい
る。
機は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調和
機において、送風角度内にいる人体から放出される熱を
検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサと、
前記送風角度の範囲を複数に分割して、その各分割方向
区分毎の前記人体センサの出力信号量と、各分割方向区
分毎の人体センサ出力信号量の総和とをファジィ変数と
し、これら両信号量の大小関係の組み合わせに対して、
人の多くいる区分には比較的長い時間送風させ、人の少
ない区分には比較的短い時間送風するファジィ推論ルー
ルを備え、各送風区分における送風時間をファジィ推論
して決定する制御部とを備えていることを特徴としてい
る。
作用 上記した構成によれば、送風方向が可変である送風機
構を備えた空気調和機において、送風角度内にいる人体
から放出される熱を検知して人の存在方向の情報を出力
する人体センサを備え、前記情報を基に、複数に分割さ
れた送風区分の内の人の多くいる区分には比較的長い時
間送風され、人の少ない区分には比較的短い時間送風さ
れるように、各送風方向区分における送風時間が推論決
定されるようになっている。つまり、空気調和機の送風
運動が、空気調和機の全送風方向ゾーン内の人数に対し
て、各送風ゾーンの人数の重みを考慮して、各送風方向
ゾーンの一時停止時間が制御されるので、人がいないゾ
ーンにおいては通過、あるいはキャンセルされ、人がい
るゾーンにおいてはその人数の全体の人数に対する重み
に応じた時間だけ一時停止することが可能となる。
構を備えた空気調和機において、送風角度内にいる人体
から放出される熱を検知して人の存在方向の情報を出力
する人体センサを備え、前記情報を基に、複数に分割さ
れた送風区分の内の人の多くいる区分には比較的長い時
間送風され、人の少ない区分には比較的短い時間送風さ
れるように、各送風方向区分における送風時間が推論決
定されるようになっている。つまり、空気調和機の送風
運動が、空気調和機の全送風方向ゾーン内の人数に対し
て、各送風ゾーンの人数の重みを考慮して、各送風方向
ゾーンの一時停止時間が制御されるので、人がいないゾ
ーンにおいては通過、あるいはキャンセルされ、人がい
るゾーンにおいてはその人数の全体の人数に対する重み
に応じた時間だけ一時停止することが可能となる。
実施例 以下、本発明に係る空気調和機を扇風機に適用した場
合の実施例について図面に基づいて説明する。
合の実施例について図面に基づいて説明する。
第１図において10は人体センサであり、人体センサ10
はマイクロコンピュータ（以下マイコンと記す）から構
成される制御部11に接続されており、制御部11は送風フ
ァンを回転させるファンモータ12及び首振りモータ13に
連結されている。
はマイクロコンピュータ（以下マイコンと記す）から構
成される制御部11に接続されており、制御部11は送風フ
ァンを回転させるファンモータ12及び首振りモータ13に
連結されている。
人体センサ10は、人体から放射される熱線を効率よく
検知するように10μｍ付近の波長の赤外光透過フィルタ
ーを備え、内部のサーモパイル（図示せず）をモータ13
で水平に回動させて、広い角度範囲をリニアに検出し
て、入射熱エネルギーに応じた直流電圧を連続的に出力
するように構成されている。
検知するように10μｍ付近の波長の赤外光透過フィルタ
ーを備え、内部のサーモパイル（図示せず）をモータ13
で水平に回動させて、広い角度範囲をリニアに検出し
て、入射熱エネルギーに応じた直流電圧を連続的に出力
するように構成されている。
例えば、全検知角度が180度の人体センサ10で、15度
方向に一人、65度と75度方向に一人ずつ、125度と135度
と145度方向に一人ずついる状態を検出した場合の検出
電圧特性を第２図に示した。人体センサ10は首振りモー
タ13によって０度から180度の範囲を回動しながら順次
人体の重みを検出してゆき、制御部11のマイコンで短時
間一定周期毎に入力することで人体センサ10の時間情報
を検知角度情報に変換することができる。なお、第２図
中レベルＡは暗ノイズレベル、レベルＣは人体検知レベ
ル、レベルＢはスレッシュレベルである。この信号を制
御部11の入力段のフィルター回路（図示せず）におい
て、スレッシュレベルＢで波形整形すると、第３図に示
したようなパルス波形をマイコンに入力することができ
る。
方向に一人、65度と75度方向に一人ずつ、125度と135度
と145度方向に一人ずついる状態を検出した場合の検出
電圧特性を第２図に示した。人体センサ10は首振りモー
タ13によって０度から180度の範囲を回動しながら順次
人体の重みを検出してゆき、制御部11のマイコンで短時
間一定周期毎に入力することで人体センサ10の時間情報
を検知角度情報に変換することができる。なお、第２図
中レベルＡは暗ノイズレベル、レベルＣは人体検知レベ
ル、レベルＢはスレッシュレベルである。この信号を制
御部11の入力段のフィルター回路（図示せず）におい
て、スレッシュレベルＢで波形整形すると、第３図に示
したようなパルス波形をマイコンに入力することができ
る。
第３図に示したように、本実施例においては、扇風機
の送風方向を30度きざみで６ゾーンに区分した場合のフ
ァジィ推論の内容について説明する。第３図中パルス
幅、つまり人体検知角度幅Ｋは、人体の重み具合やセン
サーのばらつき等の影響を受けながらも、人数の多い少
ないを示している「あいまい情報」であり、全ゾーンの
人体検知角度幅の総和Ｔもまた、全ゾーンの人数和を示
している「あいまい情報」である。
の送風方向を30度きざみで６ゾーンに区分した場合のフ
ァジィ推論の内容について説明する。第３図中パルス
幅、つまり人体検知角度幅Ｋは、人体の重み具合やセン
サーのばらつき等の影響を受けながらも、人数の多い少
ないを示している「あいまい情報」であり、全ゾーンの
人体検知角度幅の総和Ｔもまた、全ゾーンの人数和を示
している「あいまい情報」である。
各ゾーンの人体検知角度幅Ｋと全ゾーンの人体検知角
度幅の総和Ｔをファジィ変数として、各ゾーンの一時停
止時間ｔの最適値を制御部11のマイコンのソフトウェア
で推論するために、第４図及び第５図に示したような、
各ファジィ変数の各ファジィラベルのメンバシップ関数
と制御則とを設定する。
度幅の総和Ｔをファジィ変数として、各ゾーンの一時停
止時間ｔの最適値を制御部11のマイコンのソフトウェア
で推論するために、第４図及び第５図に示したような、
各ファジィ変数の各ファジィラベルのメンバシップ関数
と制御則とを設定する。
第４図（ａ）において、横軸には０度から30度の範囲
の角度をとり、各送風方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋの
メンバシップ関数を示す。第４図（ａ）中においての各
ファジィラベルは、KZ:ほとんどゼロ、KS:少ない、KM:
中くらい、KB:多いである。
の角度をとり、各送風方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋの
メンバシップ関数を示す。第４図（ａ）中においての各
ファジィラベルは、KZ:ほとんどゼロ、KS:少ない、KM:
中くらい、KB:多いである。
第４図（ｂ）は、全送風方向ゾーンの人体検知角度幅
の総和Ｔのメンバシップ関数を示しており、横軸には首
振り角度範囲である０度から180度の角度範囲をとっ
た。各ファジィラベルはTZ:ほとんどゼロ、TS:少ない、
TM:中くらい、TB:多いである。
の総和Ｔのメンバシップ関数を示しており、横軸には首
振り角度範囲である０度から180度の角度範囲をとっ
た。各ファジィラベルはTZ:ほとんどゼロ、TS:少ない、
TM:中くらい、TB:多いである。
第４図（ｃ）は、各送風方向ゾーン一時停止時間ｔの
メンバシップ関数を示しており、本実施例の場合、０〜
３秒の時間である。各ファジィラベルはtZ:ほとんどゼ
ロ、tS:短い、tM:中くらい、tB:長いである。縦軸はい
ずれもメンバシップ関数のグレード値を表わしている。
メンバシップ関数を示しており、本実施例の場合、０〜
３秒の時間である。各ファジィラベルはtZ:ほとんどゼ
ロ、tS:短い、tM:中くらい、tB:長いである。縦軸はい
ずれもメンバシップ関数のグレード値を表わしている。
制御則は、本実施例の推論制御を行なうために次の６
つのルールを設定する。
つのルールを設定する。
（１）IF K＝KZ、THEN t＝tZ （２）IF K＝KS and T＝TZ、THEN t＝tM （３）IF K＝KS and T＝TM、THEN t＝tS （４）IF K＝KM and T＝TB、THEN t＝tS （５）IF K＝KB and T＝TZ、THEN t＝tB （６）IF K＝KB and T＝TB、THEN t＝tS 第５図は上記した制御則をマトリックス表で示したも
のである。埋められていない部分及び各ファジィ変数の
間の部分は、本実施例では、MIN−MAX−重心法で推論近
似値を求めて補完する。
のである。埋められていない部分及び各ファジィ変数の
間の部分は、本実施例では、MIN−MAX−重心法で推論近
似値を求めて補完する。
なお、本実施例ではメンバシップ関数を直線で定義し
たが、人体センサの検知特性等に応じて台形及び正弦曲
線等で定義しても構わない。
たが、人体センサの検知特性等に応じて台形及び正弦曲
線等で定義しても構わない。
次に、本実施例で採用したファジィ推論の手順を第６
図に示したフローチャートに基づいて説明する。
図に示したフローチャートに基づいて説明する。
Step1:入力情報を測定する。人体センサ10の検知出力を
制御部11で波形整形してマイコンに入力し、各送風方向
ゾーンの人体検知角度幅Ｋの全送風方向ゾーンの人体検
知角度幅の総和Ｔとを測定する。そして、一つの送風方
向ゾーンずつ制御則の数だけStep2及びStep3を繰り返し
て、Step4及びStep5で、その送風方向ゾーンの制御量つ
まり一時停止時間ｔを決定する。これを全ての送風方向
ゾーン（本実施例においては６ゾーン）について繰り返
す。
制御部11で波形整形してマイコンに入力し、各送風方向
ゾーンの人体検知角度幅Ｋの全送風方向ゾーンの人体検
知角度幅の総和Ｔとを測定する。そして、一つの送風方
向ゾーンずつ制御則の数だけStep2及びStep3を繰り返し
て、Step4及びStep5で、その送風方向ゾーンの制御量つ
まり一時停止時間ｔを決定する。これを全ての送風方向
ゾーン（本実施例においては６ゾーン）について繰り返
す。
Step2:各制御則の条件部の満足度を算出する。本ステッ
プの詳細を第７図（ａ）及び（ｂ）で示す。各制御則に
ついて、Step1で測定したＫ＝K0及びＴ＝T0のメンバシ
ップ値ui（K0）及びui（T0）をそれぞれ算出する。ここ
でｉは上記制御則のｉ番目の制御則を表わし、本実施例
では１から６までの整数値をとる。そして各制御則の条
件部満足度Wiとしては上記の算出したメンバシップ値ui
（K0）及びui（T0）のうちの小さいほうの値をとる。す
なわち、 制御則1:W1＝min｛u1（K0）、u1（T0）｝ 制御則2:W2＝min｛u2（K0）、u2（T0）｝ 制御則3:W3＝min｛u3（K0）、u3（T0）｝ 制御則4:W4＝min｛u4（K0）、u4（T0）｝ 制御則5:W5＝min｛u5（K0）、u5（T0）｝ 制御則6:W6＝min｛u6（K0）、u6（T0）｝ なお、第７図（ａ）及び（ｂ）中のＫ＝K0及びＴ＝T0
では、制御則ｉの条件部満足度Ｗはｕ（T0）となる。
プの詳細を第７図（ａ）及び（ｂ）で示す。各制御則に
ついて、Step1で測定したＫ＝K0及びＴ＝T0のメンバシ
ップ値ui（K0）及びui（T0）をそれぞれ算出する。ここ
でｉは上記制御則のｉ番目の制御則を表わし、本実施例
では１から６までの整数値をとる。そして各制御則の条
件部満足度Wiとしては上記の算出したメンバシップ値ui
（K0）及びui（T0）のうちの小さいほうの値をとる。す
なわち、 制御則1:W1＝min｛u1（K0）、u1（T0）｝ 制御則2:W2＝min｛u2（K0）、u2（T0）｝ 制御則3:W3＝min｛u3（K0）、u3（T0）｝ 制御則4:W4＝min｛u4（K0）、u4（T0）｝ 制御則5:W5＝min｛u5（K0）、u5（T0）｝ 制御則6:W6＝min｛u6（K0）、u6（T0）｝ なお、第７図（ａ）及び（ｂ）中のＫ＝K0及びＴ＝T0
では、制御則ｉの条件部満足度Ｗはｕ（T0）となる。
Step3:各制御則の結論部のメンバシップ関数を補正す
る。第４図に示したファジィ変数のメンバシップ関数に
おいて、第４図（ａ）及び（ｂ）は条件部であり、この
条件部の情報に基づいて第４図（ｃ）の結論部が引き出
される。各制御則の結論部のメンバシップ関数ｕ（Ｔ）
を、Step2で求めた条件部満足度Ｗでいわゆる「頭切
り」をし、結論部メンバシップ関数を補正する。補正後
のメンバシップ関数をｕ＊（ｔ）とすると、 制御則i:u＊（ｔ）＝min｛Ｗ、ｕ（ｔ）｝（ｉ＝１〜
６）となる。
る。第４図に示したファジィ変数のメンバシップ関数に
おいて、第４図（ａ）及び（ｂ）は条件部であり、この
条件部の情報に基づいて第４図（ｃ）の結論部が引き出
される。各制御則の結論部のメンバシップ関数ｕ（Ｔ）
を、Step2で求めた条件部満足度Ｗでいわゆる「頭切
り」をし、結論部メンバシップ関数を補正する。補正後
のメンバシップ関数をｕ＊（ｔ）とすると、 制御則i:u＊（ｔ）＝min｛Ｗ、ｕ（ｔ）｝（ｉ＝１〜
６）となる。
Step4:論理和関数を算出する。Step3で求めた各制御則
の結論部メンバシップ関数の論理和関数ｕ＊（ｔ）を算
出する。
の結論部メンバシップ関数の論理和関数ｕ＊（ｔ）を算
出する。
ｕ＊（ｔ） ＝u1＊（ｔ）∪u2＊（ｔ）∪……∪u6＊（ｔ） Step5:制御量を決定する。その送風方向ゾーンの一時停
止時間を（ｔ＊）として、論理和関数の重心をとる。
止時間を（ｔ＊）として、論理和関数の重心をとる。
ｔ＊＝∫ｔ・ｕ＊（ｔ）dt/∫ｕ＊（ｔ）dt 但し、ｔ＊＜0.5のようにｔ＊がとても小さい値の場
合はｔ＊＝０にまるめて、それを決定制御量とする。こ
れは、通常の扇風機の首振り角度はそれほど速くなく、
0.5秒以下ならば一時停止をしなくても体感快適性に差
があまりないからである。
合はｔ＊＝０にまるめて、それを決定制御量とする。こ
れは、通常の扇風機の首振り角度はそれほど速くなく、
0.5秒以下ならば一時停止をしなくても体感快適性に差
があまりないからである。
このように、全送風方向ゾーンの一時停止時間をそれ
ぞれ推論決定することができる。
ぞれ推論決定することができる。
次に、上記推論動作と扇風機の首振り動作とのタイミ
ングについて説明する。
ングについて説明する。
送風ファンが左右どちらかに振り切った状態（第３図
中、ゾーンあるいは）を初期位置として、まずその
状態で、人体センサ10の検知出力からマイコンが各送風
方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋと全送風方向ゾーンの人
体検知角度幅の総和Ｔを測定して、各送風方向ゾーンの
一時停止時間の最適値ｔをファジィ推論で決定する。そ
れから、その決定された制御量に従って首振り運転を行
ない、初期位置に戻るとまた、人体センサ測定とファジ
ィ推論で一時停止時間の決定を繰り返す。例えば、第３
図の例において首振りの初期位置をゾーンとすると、
各送風方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋ（ｎ＝１〜６）
は、K1＝10、K2＝０、K3＝20、K4＝０、K5＝30、K6＝０
で、Ｔ＝60となる。この場合の各送風方向ゾーンの一時
停止時間ｔ（ｎ＝１〜６）の推論結果は、t1＝1.5秒、t
2＝０秒、t3＝２秒、t4＝０秒、t5＝2.6秒、t6＝０秒と
なる。つまり、初期位置ゾーンで1.5秒間停止して、
ゾーンを通過し、ゾーンで２秒間停止し、ゾーン
を通過し、ゾーンで2.6秒間停止し、ゾーンへは行
かずにゾーンでさらに2.6秒間停止し、ゾーンを通
過し、ゾーンで２秒間停止し、ゾーンを通過し、ゾ
ーンで1.5秒間停止して１周期を終了する。そして、
再度人体センサ10で検出測定して、推論結果に従って首
振り運動を行なう。
中、ゾーンあるいは）を初期位置として、まずその
状態で、人体センサ10の検知出力からマイコンが各送風
方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋと全送風方向ゾーンの人
体検知角度幅の総和Ｔを測定して、各送風方向ゾーンの
一時停止時間の最適値ｔをファジィ推論で決定する。そ
れから、その決定された制御量に従って首振り運転を行
ない、初期位置に戻るとまた、人体センサ測定とファジ
ィ推論で一時停止時間の決定を繰り返す。例えば、第３
図の例において首振りの初期位置をゾーンとすると、
各送風方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋ（ｎ＝１〜６）
は、K1＝10、K2＝０、K3＝20、K4＝０、K5＝30、K6＝０
で、Ｔ＝60となる。この場合の各送風方向ゾーンの一時
停止時間ｔ（ｎ＝１〜６）の推論結果は、t1＝1.5秒、t
2＝０秒、t3＝２秒、t4＝０秒、t5＝2.6秒、t6＝０秒と
なる。つまり、初期位置ゾーンで1.5秒間停止して、
ゾーンを通過し、ゾーンで２秒間停止し、ゾーン
を通過し、ゾーンで2.6秒間停止し、ゾーンへは行
かずにゾーンでさらに2.6秒間停止し、ゾーンを通
過し、ゾーンで２秒間停止し、ゾーンを通過し、ゾ
ーンで1.5秒間停止して１周期を終了する。そして、
再度人体センサ10で検出測定して、推論結果に従って首
振り運動を行なう。
このように、扇風機の首振り運動が、扇風機の全送風
方向のゾーン内にいる人数に対して、各送風ゾーンの人
数の重みを考慮し、各送風ゾーンの一時停止時間を制御
するようになっており、すなわち、人がいないゾーンに
おいては通過、あるいはキャンセルし、人がいるゾーン
においてはその人数の全体の人数に対する重みに応じた
時間だけ一時停止させることができる。
方向のゾーン内にいる人数に対して、各送風ゾーンの人
数の重みを考慮し、各送風ゾーンの一時停止時間を制御
するようになっており、すなわち、人がいないゾーンに
おいては通過、あるいはキャンセルし、人がいるゾーン
においてはその人数の全体の人数に対する重みに応じた
時間だけ一時停止させることができる。
なお、本実施例では特に扇風機に適用した例を述べた
が、スイングルーバ付きエアコン等の自動可変送風機構
付き空気調和機に適用しても同様の効果を得ることがで
きる。
が、スイングルーバ付きエアコン等の自動可変送風機構
付き空気調和機に適用しても同様の効果を得ることがで
きる。
また、上記実施例では30度きざみの６つの送風方向ゾ
ーンについて説明したが、空気調和機本体の機械的性能
が許せば、もっと広い首振り角度範囲にわたって、かつ
もっと細かい角度きざみの送風方向ゾーンに対して、本
発明を適用することができる。
ーンについて説明したが、空気調和機本体の機械的性能
が許せば、もっと広い首振り角度範囲にわたって、かつ
もっと細かい角度きざみの送風方向ゾーンに対して、本
発明を適用することができる。
さらに、上記実施例では、各送風方向ゾーンの人体検
知角度幅に関する４種のファジィラベルと、全送風方向
ゾーンの人体検知角度幅の総和に関する４種のファジィ
ラベルとにより計６個の制御則にて制御量を推論決定し
ているが、人体センサの検出精度があまりよくない場合
は、制御則数をふやす必要がある。制御則数及びファジ
ィラベル数は、人体センサの精度と空気調和機の送風方
向ゾーン数（制御の分解能）により設定することが望ま
しい。
知角度幅に関する４種のファジィラベルと、全送風方向
ゾーンの人体検知角度幅の総和に関する４種のファジィ
ラベルとにより計６個の制御則にて制御量を推論決定し
ているが、人体センサの検出精度があまりよくない場合
は、制御則数をふやす必要がある。制御則数及びファジ
ィラベル数は、人体センサの精度と空気調和機の送風方
向ゾーン数（制御の分解能）により設定することが望ま
しい。
また、上記実施例では、制御部11のマイコンのソフト
ウェアで、首振り１周期毎に制御量をMIN−MAX−重心推
論法で算出する、いわゆるリアルタイム推論方式を示し
たが、あらかじめセンサー入力値に対する制御量をファ
ジィ推論で算出しておいてマイコンのROMメモリ等に書
き込んでおく、いわゆるルックアップ方式でも、本発明
を実施して同様の効果を得ることができる。
ウェアで、首振り１周期毎に制御量をMIN−MAX−重心推
論法で算出する、いわゆるリアルタイム推論方式を示し
たが、あらかじめセンサー入力値に対する制御量をファ
ジィ推論で算出しておいてマイコンのROMメモリ等に書
き込んでおく、いわゆるルックアップ方式でも、本発明
を実施して同様の効果を得ることができる。
発明の効果 以上の説明により明らかなように本発明に係る空気調
和機は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調
和機において、送風角度内にいる人体から放出される熱
を検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサ
と、前記送風角度の範囲を複数に分割して、その各分割
方向区分毎の前記人体センサの出力信号量と、各分割方
向区分毎の人体センサ出力信号量の総和とをファジィ変
数とし、これら両信号量の大小関係の組み合わせに対し
て、人の多くいる区分には比較的長い時間送風させ、人
の少ない区分には比較的短い時間送風するファジィ推論
ルールを備え、各送風区分における送風時間をファジィ
推論して決定する制御部とを備えている。すなわち、空
気調和機の送風運動が、空気調和機の全送風方向のゾー
ン内にいる人数に対して、各送風ゾーンの人数の重みを
考慮して、各送風ゾーンの一時停止時間を制御するよう
になっているので、人がいないゾーンにおいては通過、
あるいはキャンセルし、人がいるゾーンにおいてはその
人数の全体の人数に対する重みに応じた時間だけ一時停
止することができる。従って、一台の空気調和機で複数
の人が快適感を得ようとする場合、非常にバランスのよ
い自動方向可変送風運転の制御を行なうことができる。
和機は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調
和機において、送風角度内にいる人体から放出される熱
を検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサ
と、前記送風角度の範囲を複数に分割して、その各分割
方向区分毎の前記人体センサの出力信号量と、各分割方
向区分毎の人体センサ出力信号量の総和とをファジィ変
数とし、これら両信号量の大小関係の組み合わせに対し
て、人の多くいる区分には比較的長い時間送風させ、人
の少ない区分には比較的短い時間送風するファジィ推論
ルールを備え、各送風区分における送風時間をファジィ
推論して決定する制御部とを備えている。すなわち、空
気調和機の送風運動が、空気調和機の全送風方向のゾー
ン内にいる人数に対して、各送風ゾーンの人数の重みを
考慮して、各送風ゾーンの一時停止時間を制御するよう
になっているので、人がいないゾーンにおいては通過、
あるいはキャンセルし、人がいるゾーンにおいてはその
人数の全体の人数に対する重みに応じた時間だけ一時停
止することができる。従って、一台の空気調和機で複数
の人が快適感を得ようとする場合、非常にバランスのよ
い自動方向可変送風運転の制御を行なうことができる。
第１図は本発明に係る空気調和機を扇風機に適用した場
合の実施例を示す基本ブロック図、第２図は人体センサ
の検出特性を示す図、第３図は波形整形後のマイコンの
入力波形図、第４図（ａ）〜（ｃ）はファジィ制御則で
使用したファジィ変数のメンバシップ関数を示す図、第
５図はファジィ制御則を示すマトリックス表、第６図は
ファジィ推論のフローチャート図、第７図（ａ）、
（ｂ）は条件部の満足度を算出する方法を説明する図、
第７図（ｃ）は結論部の補正方法を説明する図である。
合の実施例を示す基本ブロック図、第２図は人体センサ
の検出特性を示す図、第３図は波形整形後のマイコンの
入力波形図、第４図（ａ）〜（ｃ）はファジィ制御則で
使用したファジィ変数のメンバシップ関数を示す図、第
５図はファジィ制御則を示すマトリックス表、第６図は
ファジィ推論のフローチャート図、第７図（ａ）、
（ｂ）は条件部の満足度を算出する方法を説明する図、
第７図（ｃ）は結論部の補正方法を説明する図である。
Claims (1)
- 【請求項１】送風方向が可変である送風機構を備えた空
気調和機において、送風角度内にいる人体から放出され
る熱を検知して人の存在方向の情報を出力する人体セン
サと、前記送風角度の範囲を複数に分割して、その各分
割方向区分毎の前記人体センサの出力信号量と、各分割
方向区分毎の人体センサ出力信号量の総和とをファジィ
変数とし、これら両信号量の大小関係の組み合わせに対
して、人の多くいる区分には比較的長い時間送風させ、
人の少ない区分には比較的短い時間送風するファジィ推
論ルールを備え、各送風区分における送風時間をファジ
ィ推論して決定する制御部とを備えていることを特徴と
する空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177139A JP2571142B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177139A JP2571142B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464848A JPH0464848A (ja) | 1992-02-28 |
| JP2571142B2 true JP2571142B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=16025866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177139A Expired - Lifetime JP2571142B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571142B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353942B2 (ja) * | 1993-05-11 | 2002-12-09 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の風向制御装置 |
| JP4737037B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-07-27 | ダイキン工業株式会社 | 空調制御装置、空調制御方法および空調制御プログラム |
| CN110030680A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种带毫米波雷达的空调器的控制方法、系统及空调器 |
| CN113091230A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调送风控制的方法、装置及空调 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285340A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機制御装置 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP2177139A patent/JP2571142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464848A (ja) | 1992-02-28 |
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Legal Events
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