JP2570472B2 - Digital PLL circuit - Google Patents

Digital PLL circuit

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JP2570472B2 JP2179049A JP17904990A JP2570472B2 JP 2570472 B2 JP2570472 B2 JP 2570472B2 JP 2179049 A JP2179049 A JP 2179049A JP 17904990 A JP17904990 A JP 17904990A JP 2570472 B2 JP2570472 B2 JP 2570472B2
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • H03L7/091Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal the phase or frequency detector using a sampling device
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    • H03L7/0991Details of the phase-locked loop concerning mainly the controlled oscillator of the loop the oscillator being a digital oscillator, e.g. composed of a fixed oscillator followed by a variable frequency divider
    • H03L7/0992Details of the phase-locked loop concerning mainly the controlled oscillator of the loop the oscillator being a digital oscillator, e.g. composed of a fixed oscillator followed by a variable frequency divider comprising a counter or a frequency divider

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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、PLL(位相同期ループ)の各構成要素を
全てディジタル化したディジタルPLL回路に関するもの
である。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a digital PLL circuit in which all components of a PLL (Phase Locked Loop) are digitized.

「従来の技術」 従来、ディジタルPLL回路は第3図に示すように構成
されている。この図において、外部からシリアルに供給
される入力パルスPiは、DPC(ディジタル・フェイズ・
コンパレータ)1へ供給される。このDPC1は、カウンタ
やエクスクルーシブオアゲート等によって構成されてお
り、外部から供給される入力パルスPiと、後述するDCO
(ディジタル・コントロール・オシレータ)3から供給
される出力パルスPoとの位相差を検出し、この位相差に
応じたパルス信号をループフィルタ2へ供給する。この
ループフィルタ2においては、DPC1の出力パルス信号に
含まれる入力パルスPiのキャリア成分や雑音成分が除去
され、実際の位相差に応じた設定データが、所定の多ビ
ットディジタル信号でDOC3へ供給される。このDCO3はカ
ウンタ等によって構成されており、供給される設定デー
タに応じた周波数のパルス信号を出力する。このDCO3か
ら出力されるパルス信号が出力パルスPoとして外部へ出
力されると共に、DPC1へ供給される。
[Prior Art] Conventionally, a digital PLL circuit is configured as shown in FIG. In this figure, the input pulse Pi supplied serially from the outside is DPC (Digital Phase
(Comparator) 1. The DPC 1 is composed of a counter, an exclusive OR gate, etc., and receives an externally supplied input pulse Pi and a DCO
(Digital Control Oscillator) A phase difference from the output pulse Po supplied from the digital control oscillator 3 is detected, and a pulse signal corresponding to the phase difference is supplied to the loop filter 2. In the loop filter 2, the carrier component and the noise component of the input pulse Pi included in the output pulse signal of the DPC1 are removed, and setting data corresponding to the actual phase difference is supplied to the DOC3 as a predetermined multi-bit digital signal. You. The DCO 3 is constituted by a counter or the like, and outputs a pulse signal having a frequency corresponding to the supplied setting data. The pulse signal output from the DCO 3 is output to the outside as an output pulse Po and is also supplied to the DPC 1.

上述したDPC1およびDCO3が、通常のアナログPLL回路
の位相比較およびVCO(電圧制御発振器)として各々に
機能する。これにより、全体として入力パルスPiの周波
数に追従して動作し、入力パルスPiと出力パルスPoの位
相差を常に“0"とする方向へ動作する。
The above-described DPC1 and DCO3 function as a phase comparison and a VCO (voltage controlled oscillator) of a normal analog PLL circuit, respectively. As a result, the whole operates following the frequency of the input pulse Pi, and operates in a direction in which the phase difference between the input pulse Pi and the output pulse Po is always “0”.

尚、上述のようなループフィルタを用いたディジタル
PLL回路においては、ディジタル型ではあるものの、当
該ループフィルタの設定を変えることによって、容易
に、かつ、アナログ的にPLLの特性を設計することがで
きるという利点がある。例えば、ノイズに対して反応し
にくいものとするか否か、又は位相ロックの追従スピー
ドが速いものとするか否か等、必要に応じた特性を柔軟
に選択することができ、所望の特性を有するPLLを容易
に設計することができる。
Note that a digital filter using a loop filter as described above
Although the PLL circuit is of a digital type, there is an advantage that the characteristics of the PLL can be easily and analogously designed by changing the setting of the loop filter. For example, it is possible to flexibly select a desired characteristic such as whether or not to make it difficult to respond to noise or whether or not to make the tracking speed of phase lock fast, and to obtain a desired characteristic. PLLs can be easily designed.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述したディジタルPLL回路において、高
周波パルス信号を処理する場合、DPC1とDCO3の双方に高
速動作可能なカウンタを各々別個に設けなければなら
ず、構成が複雑になるという問題点があった。また、ル
ープフィルタ2においては、DPC1からの出力が、入力パ
ルスPiとDOC3からの出力パルスPoとの位相差に応じた1
ビットのパルス出力となるため高調波成分が多く、これ
を多ビットのディジタル信号とするのが極めて困難とな
り、DPC1によって生じる入力パルスPiのキャリア成分を
有効に除去することができず、このループフィルタ2の
設計が極めて煩雑であるという問題もあった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the above-described digital PLL circuit, when processing a high-frequency pulse signal, it is necessary to separately provide high-speed operable counters for both DPC1 and DCO3, and the configuration is complicated There was a problem of becoming. Further, in the loop filter 2, the output from the DPC1 is set to 1 corresponding to the phase difference between the input pulse Pi and the output pulse Po from the DOC3.
Because of the bit pulse output, there are many harmonic components, and it is extremely difficult to convert this into a multi-bit digital signal.The carrier component of the input pulse Pi generated by the DPC1 cannot be effectively removed, and this loop filter There was also a problem that the design of No. 2 was extremely complicated.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、回
路構成の簡素化とループフィルタの設計の簡略化を図っ
たディジタルPLL回路を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a digital PLL circuit that simplifies the circuit configuration and the loop filter design.

「課題を解決するための手段」 この発明は、一致信号の到来に応じて初期値がプリセ
ットされ、以降この初期値から一定の傾きで順次カウン
ト値を計数するカウンタと、シリアルに供給される入力
パルスの立ち上がりもしくは立ち下がりエッジを検出す
る入力パルスエッジ検出手段と、前期入力パルスエッジ
検出手段により前記入力パルスのエッジが検出されたタ
イミングで前記カウンタのカウント値を位相誤差データ
として取込みかつ出力保持するラッチ手段と、上記ラッ
チ手段によって出力保持された位相誤差データから不必
要な周波数成分を除去し、前記位相誤差データに対応す
る補正データとして出力するループフィルタと、前記ル
ープフィルタの前記補正データの符号を反転した値を前
記初期値として前記カウンタに供給する符合反転手段
と、前記ループフィルタから出力される前記補正データ
と前記カウンタのカウント値とを比較し、両者が一致し
た場合に、前記一致信号を前記カウンタに供給する比較
手段とを具備し、前記カウンタから出力されるカウント
値の符合ビットを出力パルスとして出力することを特徴
としている。
Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a counter for presetting an initial value in response to the arrival of a coincidence signal, and thereafter counting the count value at a constant gradient from the initial value, and an input supplied in serial. An input pulse edge detecting means for detecting a rising or falling edge of a pulse, and a count value of the counter is taken as phase error data at the timing when an edge of the input pulse is detected by the input pulse edge detecting means, and the output is held. Latch means, a loop filter for removing unnecessary frequency components from the phase error data output and held by the latch means, and outputting the same as correction data corresponding to the phase error data, and a sign of the correction data of the loop filter To supply a value obtained by inverting the above as the initial value to the counter. Inverting means, and comparing means for comparing the correction data output from the loop filter with the count value of the counter, and when both match, supplying the match signal to the counter. It outputs a sign bit of the count value output from the CPU as an output pulse.

「作用」 上記構成によれば、入力パルスの立ち上がりもしくは
立ち下がりエッジにおいてカウンタのカウント値が常に
“0"となるように、すなわち位相誤差データが常に“0"
となる方向に動作し、この結果、入力パルスの立ち上が
りもしくは立ち下がりエッジに追従した出力パルスが得
られる。
[Operation] According to the above configuration, the count value of the counter is always “0” at the rising or falling edge of the input pulse, that is, the phase error data is always “0”.
, And as a result, an output pulse that follows the rising or falling edge of the input pulse is obtained.

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例を説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。
この図において、5は外部からシリアルに供給される入
力パルスPiの立ち下がりエッジを検出するエッジ検出回
路であり、立ち下がりエッジを検出した時点で、一定の
パルス幅のエッジ検出パルスESをデータラッチ回路6の
クロック入力端子CKに供給する。データラッチ回路6
は、クロック入力端子CKにエッジ検出パルスESが供給さ
れた時点で、カウンタ8から出力されるカウント値を保
持し、その保持内容を位相誤差データθとして出力する
ものである。カウンタ8はロード入力端子Lに後述する
一致信号EQが供給された時点で、そのプリセットデータ
入力端子Dに供給されている初期値データをプリセット
し、以降一定周期のクロックパルスφが到来する毎にア
ップカウントを行い、カウント値を1ずつ増加させる。
このカウンタ8のカウント値は、データ出力端子Qから
出力され、データラッチ回路6とコンパレータ9の一方
の入力端子Aに供給される。コンパレータ9は、一方の
入力端子Aと他方の入力端子Bに各々供給されるデータ
を比較し、これらのデータが一致した場合に、出力端子
Yから一致信号EQを出力する。この一致信号EQはカウン
タ8のロード入力端子Lに供給される。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
In this figure, reference numeral 5 denotes an edge detection circuit for detecting a falling edge of an externally supplied input pulse Pi. When the falling edge is detected, an edge detection pulse ES having a fixed pulse width is latched. It is supplied to the clock input terminal CK of the circuit 6. Data latch circuit 6
Holds the count value output from the counter 8 when the edge detection pulse ES is supplied to the clock input terminal CK, and outputs the held content as phase error data θ. The counter 8 presets the initial value data supplied to the preset data input terminal D when a later-described coincidence signal EQ is supplied to the load input terminal L, and thereafter, every time a clock pulse φ of a fixed period arrives. An up-count is performed, and the count value is incremented by one.
The count value of the counter 8 is output from the data output terminal Q and supplied to the data latch circuit 6 and one input terminal A of the comparator 9. The comparator 9 compares data supplied to one input terminal A and data supplied to the other input terminal B, and outputs a match signal EQ from the output terminal Y when these data match. This coincidence signal EQ is supplied to the load input terminal L of the counter 8.

また、10はデータラッチ回路6から出力される位相誤
差データθから不必要な周波数成分を除去し、位相誤差
データθに対応した補正データeを生成するループフィ
ルタであり、このループフィルタ10は、実時間ディジタ
ル演算処理が可能なストアド・プログラム型のプロセッ
サであるDSP(ディジタル・シグナル・プルセッサ)に
よって構成されている。この場合、ループフィルタ10は
位相誤差データθの正負の変化に応じて、補正データe
を予め設定された一定値を基準として変化させる。そし
て、このループフィルタ10から出力された補正データe
は、コンパレータ9の入力端子Bに供給されると共に、
符号反転回路11によって符号が反転され、この反転され
た補正データeがカウンタ8のプリセットデータ入力端
子Dに供給される。
Reference numeral 10 denotes a loop filter that removes unnecessary frequency components from the phase error data θ output from the data latch circuit 6 and generates correction data e corresponding to the phase error data θ. It is composed of a DSP (Digital Signal Processor) which is a stored program type processor capable of real-time digital arithmetic processing. In this case, the loop filter 10 corrects the correction data e according to the positive or negative change of the phase error data θ.
Is changed based on a preset constant value. The correction data e output from the loop filter 10
Is supplied to the input terminal B of the comparator 9 and
The sign is inverted by the sign inversion circuit 11, and the inverted correction data e is supplied to the preset data input terminal D of the counter 8.

次に上述した一実施例の動作について、第2図を参照
して説明する。
Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIG.

まず、外部から第2図(イ)に示すような入力パルス
Piが供給されると、この入力パルスPiの立ち下がりエッ
ジがエッジ検出回路5によって検出され、このエッジ検
出回路5から同図(ロ)に示すような検出パルスESが出
力される。このエッジ検出パルスESが出力される毎に、
カウンタ8のカウント値がデータラッチ回路6によって
保持され、その保持内容が位相誤差データθとしてルー
プフィルタ10へ供給される。このループフィルタ10で
は、位相誤差データθから不必要な周波数成分が除去さ
れ、位相誤差データθに対応した補正データeが生成さ
れる。そして、この補正データeがコンパレータ9によ
って現在のカウンタ8のカウント値と比較され、これら
補正データeとカウント値が一致した時点で、一致信号
EQがカウンタ8のロード入力端子Lに供給される。これ
により、カウンタ8のカウント値は、第2図(ハ)に示
すように、ループフィルタ10から出力される補正データ
e1,e2,e3,…と一致する毎に、それらの符号を反転した
値−e1,−e2,−e3,…にプリセットされ、以降−e1,〜
e2,〜e2〜e3,−e3〜e4,…というように、クロックパル
スφの周期によって決まる一定の傾きで順次増加を繰り
返す。そして、入力パルスPiが立ち下がる毎に、カウン
タ8のカウンタ値がデータラッチ回路6によって保持さ
れ、その保持されたデータが第2図(ニ)に示すよう
に、位相誤差データθとしてループフィルタ10へ供給さ
れる。一方、カウンタ8から出力されるカウント値の符
号ビットを、出力パルスPoとすることで再生クロックげ
得られる。上述した動作を繰り返すことにより、入力パ
ルスPiの立ち下がりエッジにおいてカウント値が常に
“0"となるように、すなわち位相誤差データθが常に
“0"となる方向へ動作し、この結果、入力パルスPiの立
ち下がりエッジに追従する出力パルスPoが得られる。
First, an input pulse as shown in FIG.
When Pi is supplied, a falling edge of the input pulse Pi is detected by the edge detection circuit 5, and the edge detection circuit 5 outputs a detection pulse ES as shown in FIG. Each time this edge detection pulse ES is output,
The count value of the counter 8 is held by the data latch circuit 6, and the held content is supplied to the loop filter 10 as phase error data θ. In the loop filter 10, unnecessary frequency components are removed from the phase error data θ, and correction data e corresponding to the phase error data θ is generated. The correction data e is compared with the current count value of the counter 8 by the comparator 9, and when the correction data e and the count value match, a match signal
EQ is supplied to the load input terminal L of the counter 8. As a result, the count value of the counter 8 becomes equal to the correction data output from the loop filter 10, as shown in FIG.
e 1, e 2, e 3 , ... each time that coincides with the value -e 1 by inverting their sign, -e 2, -e 3, preset ... to, after -e 1, ~
e 2, ~e 2 ~e 3, -e 3 ~e 4, ... so on, repeating the sequential increase with a constant slope determined by the period of the clock pulse phi. Each time the input pulse Pi falls, the counter value of the counter 8 is held by the data latch circuit 6, and the held data is used as phase error data θ as shown in FIG. Supplied to On the other hand, the reproduction clock can be obtained by using the sign bit of the count value output from the counter 8 as the output pulse Po. By repeating the above-described operation, the operation is performed so that the count value always becomes “0” at the falling edge of the input pulse Pi, that is, the direction in which the phase error data θ always becomes “0”. An output pulse Po that follows the falling edge of Pi is obtained.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、従来各々別
個のカウンタを有して構成されていたDPCとDCOを、単一
のカウンタによって構成することができるので、回路構
成を簡略化することができ、またディジタル入力パルス
の立ち上がりもしくは立ち下がりエッジにおいて、カウ
ンタのカウント値を保持し、この保持内容(多ビットデ
ィジタル信号)を直接、位相誤差データとしてループフ
ィルタに供給するようにしたので、DPCによって生じる
入力パルスのキャリア成分を有効に除去することができ
ると共に、ループフィルタを例えばDSPによって構成す
ることが可能となり、ループフィルタの設計が容易とな
る。これにより、ループフィルタを用いたディジタルPL
L回路の利点を十分に活用することができるようになる
と共に、ディジタルPLL回路全体のコストを低減するこ
とができるという効果が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the DPC and the DCO, which have conventionally been configured with separate counters, can be configured with a single counter. The counter value is held at the rising or falling edge of the digital input pulse, and the held content (multi-bit digital signal) is directly supplied to the loop filter as phase error data. Therefore, the carrier component of the input pulse generated by the DPC can be effectively removed, and the loop filter can be constituted by, for example, a DSP, which facilitates the design of the loop filter. As a result, a digital PL using a loop filter
The advantage that the advantages of the L circuit can be fully utilized and the cost of the entire digital PLL circuit can be reduced can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるディジタルPLL回路
の構成を示すブロック図、第2図は同実施例の動作を説
明するための各部の波形図、第3図は従来のディジタル
PLL回路の構成を示すブロック図である。 5……エッジ検出回路、 6……データラッチ回路(ラッチ手段)、 8……カウンタ、 9……コンパレータ(比較手段)、 10……ループフィルタ、 11……符号反転回路(符号反転手段)。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital PLL circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a PLL circuit. 5 ... edge detection circuit, 6 ... data latch circuit (latch means), 8 ... counter, 9 ... comparator (comparison means), 10 ... loop filter, 11 ... sign inversion circuit (sign inversion means).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一致信号の到来に応じて初期値がプリセッ
トされ、以降この初期値から一定の傾きで順次カウント
値を計数するカウンタと、 シリアルに供給される入力パルスの立ち上がりもしくは
立ち下がりエッジを検出する入力パルスエッジ検出手段
と、 前期入力パルスエッジ検出手段により前記入力パルスの
エッジが検出されたタイミングで前記カウンタのカウン
ト値を位相誤差データとして取込みかつ出力保持するラ
ッチ手段と、 前記ラッチ手段によって出力保持された位相誤差データ
から不必要な周波数成分を除去し、前記位相誤差データ
に対応する補正データとして出力するループフィルタ
と、 前記ループフィルタの前記補正データの符合を反転した
値を前記初期値として前記カウンタに供給する符合反転
手段と、 前記ループフィルタから出力される前記補正データと前
記カウンタのカウント値とを比較し、両者が一致した場
合に、前記一致信号を前記カウンタに供給する比較手段
とを具備し、 前記カウンタから出力されるカウント値の符合ビットを
出力パルスとして出力することを特長とするディジタル
PLL回路。
An initial value is preset in response to the arrival of a coincidence signal, and thereafter, a counter that counts a count value at a constant gradient from the initial value and a rising or falling edge of a serially supplied input pulse. Input pulse edge detecting means for detecting, at the timing when the edge of the input pulse is detected by the input pulse edge detecting means, latch means for taking in the count value of the counter as phase error data and holding output, and the latch means A loop filter that removes unnecessary frequency components from the output-held phase error data and outputs it as correction data corresponding to the phase error data; and a value obtained by inverting the sign of the correction data of the loop filter to the initial value. Sign inverting means for supplying to the counter as Comparing means for comparing the correction data output from the counter with the count value of the counter, and when both match, supplying a match signal to the counter; and a count value output from the counter. Digital signal characterized by outputting a sign bit as an output pulse
PLL circuit.
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