JP2569547B2 - カラ−ビデオカメラの白バランス自動追尾回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は映像信号より得られた色差信号を利用して、
特に蛍光燈による照明下の被写体撮影、または被写体全
体の色が緑色およびマゼンタ色の傾向の撮影でも効果の
あるカラービデオカメラの白バランス自動追尾回路に関
する。

（従来の技術） カラービデオカメラは撮影しようとする光源に応じて
白バランスを調整する必要があり、その方法にはカラー
フィルタを使用するもの、色温度センサを利用するも
の、撮像信号を利用するもの等がある。

これらの中で撮像信号を利用するものは撮像レンズを
介しているため被写体を照射している光源の色温度が得
られ、構造が簡単である特長を有する。

第３図はこのような撮像信号を利用した、従来のカラ
ービデオカメラの白バランス自動追尾回路のブロック系
統図である。

同図において、入力端子40には撮像信号より得られた
青色の原色信号Ｂが供給され、この信号は外部よりその
利得が制御される利得制御回路41を介してマトリックス
回路42に供給され、このマトリックス回路42で色差信号
（Ｂ−YL）を生成する。ここで、YLは輝度信号を0.8MHz
のローパスフィルタを通して得られた低域輝度信号であ
る。

この色差信号（Ｂ−YL）はオートホワイト回路43で基
準レベルと比較されて、その差に対応した制御信号が得
られる。この制御信号により利得制御回路41の利得が制
御される。

一方、入力端子44に供給された撮像信号より得られた
赤色の原色信号は利得制御回路45を介してマトリックス
回路46に供給され、ここで色差信号（Ｒ−YL）が得ら
れ、この色差信号（Ｒ−YL）はオートホワイト回路47で
基準レベル信号と比較されて、その差に対応した制御信
号が得られる。この制御信号により利得制御回路45の利
得が制御される。

撮像信号はマトリックス回路42および46の出力信号を
出力端子48および49を介して図示しない変調回路等の信
号処理をしてビデオカメラ外に取り出されるようになっ
ている。

このような構成の従来のカラービデオカメラの白バラ
ンス自動追尾回路は、通常、一画面全体の色の積分値は
ほぼ白色になることを利用したものであり、撮像信号の
一画面全体の積分値が設定の白レベルよりずれた場合
は、撮影の光源の色温度が変化したものとして、色温度
の補正をするものである。

第２図は説明用の図であり、縦軸は色差信号（Ｒ−Y
L）、横軸は色差信号（Ｂ−YL）であり、第２図中の第I
I象限、第IV象限および、軸の交点を通る曲線Ｐは、色
温度軸（黒体放射軸）である。この色温度軸Ｐは、色温
度の違いを色差信号（Ｂ−YL）および（Ｒ−YL）を制御
することにより色温度軸Ｐ上で色温度を制御できること
を示している。

ここで、白バランスが取れている状態で撮影時の色温
度が高くなったとすると、この時の色温度は第２図の色
温度軸Ｐ上の第IV象限に位置し、撮影信号中の色差信号
（Ｂ−YL）が増大し、色差信号（Ｒ−YL）が減少してい
ることが理解できる。

そこで、オートホワイト回路43は色差信号（Ｂ−YL）
が設定した白レベルより増大したことを検出し、増大量
に対応して利得制御回路41を制御して青色の原色信号Ｂ
の利得を減少させて白バランスを制御する。

一方、赤色の原色信号Ｒについても、同様の論理によ
り、利得制御回路45の利得を増大させることにより白バ
ランスを調整する。

逆に、撮影時に色温度が低くなったとすると、この時
の色温度は、第２図の色温度軸Ｐ上の第II象限に位置
し、色温度が高くなった場合と同様な論理により、利得
制御回路41の利得は増大し、利得制御回路45の利得は減
少するように動作する。

このように、画面の積分値が白色になる被写体であれ
ば色温度変化に対応できる。しかし、白バランスが取れ
ている状態で画面全体が、例えば芝生のように緑一色の
被写体になった場合、緑色は第２図の第III象限のＧに
位置するため、撮影信号による色差信号（Ｒ−YL）およ
び（Ｂ−YL）は共に減少する。

従って、オートホワイト回路43,47はこれを検知し、
白バランスが合っているにもかかわらず、利得制御回路
41および45の利得を増大するように動作するため、白バ
ランスがマゼンタ側に寄ってしまうので白バランスガ崩
れて、緑色が白色となり白色がマゼンタ色となって撮影
されることになる。

同様に、蛍光燈の照明下の被写体を撮影すると、同様
に白バランスガ崩れてしまう。

逆に、画面全体がマゼンタ色のものは白バランスが崩
れて白が緑色となり、マゼンタ色が白になってしまう動
作をする。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来のカラービデオカメラの白バラン
ス自動追尾回路は、白バランスが合っているにもかかわ
らず、蛍光燈の照明下の被写体を撮影したり、または画
面全体が緑色に近い色およびマゼンタ色に近い色である
被写体を撮影すると、白バランスが反転してそれぞれマ
ゼンタ色および緑色に近い色にずれてしまう問題点があ
った。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、第１および第
２の原色信号がそれぞれ供給されて外部より利得が制御
可能な第１の利得制御回路および第１の利得制御回路と
は制御特性が逆の第２の利得制御回路と、この第１およ
び第２の利得制御回路のそれぞれの出力信号と低域輝度
信号との色差信号を生成する第１のマトリックス回路お
よび第２のマトリックス回路と、この第１および第２の
マトリックス回路のそれぞれの出力信号を積分する第１
の積分回路および第２の積分回路と、この第１および第
２の積分回路のそれぞれの出力信号と基準レベル信号と
を比較する第１の比較回路および第１の比較回路とは出
力特性が逆の第２の比較回路と、この第１および第２の
比較回路のそれぞれの出力信号により第１および第２の
利得制御回路の利得を制御するための電圧を生成する第
１の電圧生成回路および第２の電圧生成回路と、前記第
１および第２の積分回路のそれぞれの出力信号が前記基
準レベル信号と比較して大小傾向が同一か否かを検出し
て制御信号を発生する第１の制御信号発生回路と、前記
第１および第２の電圧生成回路の出力電圧が所定電圧範
囲内であるか否かを検出して制御信号を発生する第２の
制御信号発生回路と、前記第１の制御信号発生回路が前
記第１および第２の積分回路のそれぞれの出力信号が前
記基準レベル信号と比較して大小傾向が同一と検出し、
かつ前記第２の制御信号発生回路が前記第１および第２
の電圧生成回路の出力電圧が所定電圧範囲外であると検
出した時に、前記第１および第２の電圧生成回路の出力
電圧をその直前の電圧に固定する回路とを備えたことを
特徴とするカラービデオカメラの白バランス自動追尾回
路を提供する。

（実施例） 第１図は本発明のカラービデオカメラの白バランス自
動追尾回路の一実施例を示すブロック系統図である。同
図において、大区分のブロックより説明すると、１は赤
色の原色信号Ｒおよび青色の原色信号Ｂが供給される入
力端子であり、この入力端子１に供給された信号はプロ
セス回路ａを介してオートホワイト回路ｂに供給され、
このオートホワイト回路ｂの出力信号は加算回路ｄを介
して、プロセス回路ａにフィードバックを掛けてプロセ
ス回路ａ中の利得を制御するようにしている。

更に、オートホワイト回路ｂ中でレベルがクランプさ
れてローパスフィルタを介した信号が制御信号発生回路
ｃを介してオートホワイト回路ｂを制御している。

更に、オートホワイト回路ｂの出力信号は制御信号発
生回路ｅを介してオートホワイト回路ｂを制御してい
る。

次に、上記プロセス回路ａ、オートホワイト回路ｂ、
制御信号発生回路ｃ、制御信号発生回路ｅのより具体的
な構成を説明する。

入力端子１に供給された信号はプロセス回路ａの利得
制御回路２、マトリックス回路３をそれぞれシリアルに
介してスイッチ回路４の一方の入力端子に供給され、こ
のスイッチ回路４の一方の出力信号はオートホワイト回
路ｂのクランプ回路５、ローパスフィルタ６をそれぞれ
シリアルに介してコンパレータ７の負の端子に供給され
ている。

このコンパレータ７の出力信号はアップダウン制御回
路８、カウンタ９、A/Dコンバータ10をそれぞれシリア
ルに介して加算回路ｄの一方の入力端子に供給されてい
る。

更に、入力端子１よりの信号は、利得制御回路11、マ
トリックス回路12をそれぞれシリアルに介してスイッチ
回路４のもう一方の入力端子に供給されている。このス
イッチ回路４のもう一方の出力信号はオートホワイト回
路ｂのクランプ回路13、ローパスフィルタ14をそれぞれ
シリアルに介してコンパレータ15の負の入力端子に供給
されている。

このコンパレータ15の出力信号はアップダウン制御回
路16、カウンタ17、A/Dコンバータ18をそれぞれシリア
ルに介して加算回路ｄの他方の入力端子に供給されてい
る。

上記加算回路ｄの出力信号は利得制御回路2,11のそれ
ぞれの制御端子に供給されている。

更に、上記コンパーレータ7,15のそれぞれの正の入力
端子には入力端子がコンデンサＣを介して接地されたク
ランプ回路19の出力信号がローパスフィルタ20を介して
供給されている。

このフィルタ20の出力信号は制御信号発生回路ｃのコ
ンパレータ21および22のそれぞれの正の入力端子に供給
されており、このコンパレータ21および22の負の入力端
子にはフィルタ６およびフィルタ14の出力信号がそれぞ
れ供給されている。

そして、コンパレータ21,22の出力信号はEx−OR（排
他的論理和）回路23およびAND回路27をそれぞれ介して
オートホワイト回路ｂ中のスタートストップ制御回路24
に供給されている。このスタートストップ制御回路24の
出力信号はアップダウン制御回路8,16およびカウンタ9,
17にそれぞれ供給されている。

制御信号発生回路ｅはコンパレータ28〜31、AND回路3
2,33、NAND回路34、基準電圧E₁，E₂よりなり、D/Aコン
バータ10の出力信号はコンパレータ28の正入力端子とコ
ンパレータ29の負入力端子とにそれぞれ供給され、D/A
コンバータ18の出力信号はコンパレータ30の正入力端子
とコンパレータ31の負入力端子とにそれぞれ供給されて
いる。

コンパレータ28,30のそれぞれの負入力端子には基準
電圧E₁が、コンパレータ29,31のそれぞれの正入力端子
には基準電圧E₂がそれぞれ供給されている。

上記コンパレータ28,29の出力信号はAND回路32に、コ
ンパレータ30,31の出力信号はAND回路33にそれぞれ供給
され、AND回路32,33のそれぞれの出力信号はNAND回路34
に供給され、このNAND回路34の出力信号はAND回路27の
他方入力端子に供給されている。

なお、スイッチ回路４の出力信号は出力端子25,26に
より撮影信号が取り出されて、図示しない変調回路等を
介してビデオカメラ外に送出されるようになっている。

上記構成の本発明のカラービデオカメラの白バランス
自動追尾回路の一実施例の動作を説明する。

入力端子１には、図示しない固体撮像素子、信号処理
回路、バンドパスフィルタ等より得られた赤色の原色信
号Ｒと青色の原色信号Ｂとが交互に供給されており、こ
の信号は利得制御回路２および11に同時に供給され、D/
Aコンバータ10および18の出力信号により利得が制御さ
れるが、これについては、以下に説明をする。

マトリックス回路３および12はそれぞれ、色差信号
（Ｂ−YL）および（Ｒ−YL）を生成する。ここで、YLは
輝度信号を0.8MHzのローパスフィルタを通して得られた
低域輝度信号である。

スイッチ回路４は、交互に供給される色差信号（Ｂ−
YL）および（Ｒ−YL）の内、一方を１水平同期期間だけ
遅延させて、色差信号（Ｂ−YL）および（Ｒ−YL）を同
時にそれぞれの出力端子より送出するものである。

色差信号（Ｂ−YL）はクランプ回路５でクランプされ
た後、ローパスフィルタ６により一画面分の色信号が積
分される。コンパレータ７は積分された色差信号（Ｂ−
YL）とフィルタ20よりの基準レベル信号とを比較し、色
差信号（Ｂ−YL）が基準レベル信号より大きい場合は論
理Ｌを、逆の場合は論理Ｈの信号をそれぞれ送出する。

コンパレータ７の出力信号が論理Ｌの信号を送出する
と、アップダウン制御回路８はこれを受けてカウンタ９
の計数を減少させる。このカウンタ９の計数はD/Aコン
バータ10によりアナログ値に変換されて、利得制御回路
２の利得を減少させて、青色の原色信号Ｂのレベルを減
少させる。逆に、コンパレータ７の出力信号が論理Ｈの
場合は、青色の原色信号Ｂのレベルは増大するように作
用する。

次に、スイッチ回路４よりの色差信号（Ｒ−YL）は、
色差信号（Ｂ−YL）の場合と同様にクランプされた後、
一画面分の信号が積分されてコンパレータ15で基準レベ
ル信号と比較され、色差信号（Ｒ−YL）が基準レベル信
号より大きい場合は、コンパレータ７とは逆で論理Ｈの
信号を、逆の場合は論理Ｌの信号をそれぞれ送出する。

コンパレータの15の出力信号はコンパレータ７の場合
と同様に、D/Aコンバータ18よりアナログ信号に変換さ
れて利得制御回路11を制御するが、利得制御回路11は利
得制御回路２とは逆の特性である。即ち、D/Aコンバー
タ18の出力信号が大きくなると利得制御回路11の利得は
小さくなり、D/Aコンバータ18の出力信号が小さくなる
と利得は大きくなる。

上記説明はいずれも加算回路ｄは考慮しておらず、ま
たスタートストップ制御回路24はスタート状態、即ちア
ップダウン制御回路8,16が動作可能であることを前提と
している。

制御信号発生回路ｃおよび制御信号発生回路ｅの動作
について説明する。

まず、制御信号発生回路ｃは照明の色温度変化か、被
写体の色変化かを検出して制御信号を発生する回路であ
り、色温度が変化した時は、制御信号発生回路ｃのコン
パレータ21および22のそれぞれの出力端子の出力信号
は、一方が論理Ｈの時は他方は論理Ｌ、一方が論理Ｌの
時は他方は論理ＨであるのでEx−OR回路23の出力信号は
論理Ｌとなる。

一方、制御信号発生回路ｅは被写体が蛍光燈で照射さ
れているか否か検出して制御信号を発生する回路であ
り、蛍光燈の色は第２図の第III象限のＦに位置する。

制御信号発生回路ｅのコンパレータ28,29およびAND回
路32はD/Aコンバータ10の出力信号がE₁〜E₂（ここで
は、2.2v〜3.5V）の範囲に有るか否か検出するもので、
出力信号がE₁〜E₂の範囲に有る時は、AND回路32は論理
Ｈを送出する。同様に、D/Aコンバータ18の出力信号がE
₁〜E₂の範囲に有る時は、AND回路33は論理Ｈを送出す
る。

従って、D/Aコンバータ10,18の両出力信号がE₁〜E₂の
範囲に有る時のみ、被写体が蛍光燈で照射されていると
して、NAND回路34は論理Ｌを送出する。

ここで、白バランスが合っている状態で、撮影時の色
温度が高くなったとすると、この時の撮影信号による色
差信号（Ｂ−YL）および（Ｒ−YL）は第２図の色温度軸
Ｐ上の第IV象限に位置しており、撮影信号の色差信号
（Ｂ−YL）が基準レベル信号より増大し、色差信号（Ｒ
−YL）が同じく減少していることが理解できる。

従って、先に説明したように、コンパレータ7,15はい
ずれも論理Ｌの信号を送出するので、アップダウン制御
回路8,16はいずれも減少し、このアップダウン制御回路
8,16の動作に対応した制御電圧が、D/Aコンバータ10,18
より得られ、この制御電圧は加算回路ｄで加算平均され
る。

従って、利得制御回路2,11はそれぞれ同一制御電圧が
供給されるが、利得制御回路２は利得が減少し、青色の
原色信号Ｂのレベルが減少し、利得制御回路11の利得が
増大し、赤色の原色信号Ｒのレベルが増大することによ
り、白バランスの補正が出来る。

今度は、被写体の撮影時の色温度が低くなったとする
と、この時の撮像信号は第２図の色温度軸Ｐ上の第II象
限に位置し、色差信号（Ｂ−YL）が基準レベル信号より
減少し、色差信号（Ｒ−YL）が基準レベル信号より増大
している。そこで色温度が高い場合とは全く逆であるの
で、利得制御回路２の利得を大きくし、色差信号（Ｂ−
YL）のレベルを増大させるようにすると共に、利得制御
回路11の利得を小さくし、色差信号（Ｒ−YL）のレベル
を減少させることにより、白バランスの補正が出来る。

上記のように、検出した制御電圧を加算回路ｄで加算
平均してるが、色温度軸Ｐは（Ｂ−YL）軸および（Ｒ−
YL）軸に対して、ほぼ45度の傾斜であるので、色温度変
化に対して同一制御電圧で利得制御回路2,11を制御して
もよい。

なお、上記色温度が高くなった場合も低くなった場合
も、Ex−OR回路23およびNAND回路34は共に論理Ｌを送出
し、スタートストップ制御回路24はアップダウン制御回
路8,16およびカウンタ9,17を動作可能状態にしている。

ここで、白バランスが合っている状態で一画面全体
が、例えば芝生による緑一色になった場合、緑色は第２
図の第III象限のＧに位置し、撮像信号による色差信号
（Ｒ−YL）および（Ｂ−YL）は共に減少する。

従って、そのままでは利得制御回路２および11の利得
が増大するように作用してしまい、白バランスが崩れて
しまうので、これを防止するために、制御信号発生回路
ｃが動作するようになっている。

即ち、コンパレータ21および22は基準レベル信号に対
して色差信号（Ｂ−YL）および（Ｒ−YL）が小さいので
共に論理Ｈの信号を送出し、Ex−OR回路23は論理Ｈの信
号を送出する。そして、制御信号発生回路ｅが論理Ｌの
時、即ち、蛍光燈の照明下である時以外はAND回路27は
論理Ｈの信号を送出し、この論理Ｈの信号によりスター
トストップ制御回路24はアップダウン制御回路8,16およ
びカウンタ9,17をそれぞれ停止させてその時の値を保持
させる。

従って、蛍光燈の照明下の時のみ白バランスが調整さ
れ、その他は得制御回路２および11は、画面全体が緑一
色になる直前の利得に保持され、白バランスを崩すこと
なく撮影が出来るようになっている。

次に、白バランスが合っている状態で、先とは逆に画
面全体がマゼンタ一色の被写体を撮影した場合、マゼン
タ色は第２図の第Ｉ象限のMgに位置するため、撮像信号
による色差信号（Ｂ−Ｙ）および（Ｒ−Ｙ）が増大する
のでコンパレータ21および22は共に論理Ｈの信号を送出
し、緑色と同様にEx−OR回路23は論理Ｈの信号を送出
し、蛍光燈の照明下である時以外は、スタートストップ
制御回路22はアップダウン制御回路8,16およびカウンタ
9,17をそれぞれ停止させてその時の値を保持させる。

従って、蛍光燈の照明下の時のみ白バランスが調整さ
れ、その他は利得制御回路２および11は画面全体がマゼ
ンタ一色になる直前の利得に保持され、白バランスを崩
すことなく撮影が出来るようになっている。

一画面全体の積分値が第２図に示す色温度軸Ｐ上の近
傍でなく、例えば赤色（第２図の第II象限のＲ）また
は、シアン色（第２図の第IV象限のCY）になった場合を
説明する。

撮影しようとする画面全体がほぼ赤色であったとする
と、赤色の位置は第２図に示す原色温度軸Ｐより離れて
色差軸（Ｒ−YL）に近く、色差軸（Ｂ−YL）より離れた
Ｒにあるが、加算回路ｄが設けてあるので、D/Aコンバ
ータ10と18との出力信号が加算してあるため、平均化さ
れて、色温度軸Ｐ上に位置することになる。

このように色温度軸Ｐ上に位置すれば、色温度軸Ｐを
離れて調整されるよりも色に対する影響が小さく、画面
が切換わった時に、白バランスの制御が早く出来るよう
になる。

上記のように、画面全体がほぼ赤色の場合で、加算回
路ｄがなかったとすると、色差信号（Ｂ−YL）の方が色
差信号（Ｒ−YL）より設定した白レベルに対して近い。
従って、色差信号（Ｂ−YL）の方が設定値に早く収れん
する。これは、アップダウン制御回路8,16およびカウン
タ9,17がクロック信号に対応して白レベルに１ステップ
ずつ収れんしていくものであるかである。

このように色差信号（Ｂ−YL）が早く設定値に収れん
すると、コンパレータ７の２つの入力信号のレベルはほ
ぼ同一となり、コンパレータ21の出力信号は論理Ｌまた
はＨしか有り得ないため、臨界点での出力信号は論理Ｌ
またはＨに不安定な状態となる。この時、コンパレータ
22への入力信号である色差信号（Ｒ−YL）はまだ設定し
た白レベルに合っていないので、コンパレータ22の出力
信号は論理Ｌとなるので、もしコンパレータ22の出力信
号が論理Ｌになると、まだ色差信号（Ｒ−YL）は白レベ
ルに収れんしていないにもかかわらず、Ex−OR回路23の
出力信号は論理Ｌとなり、利得制御回路2,11の利得を保
持してしまう。そして、再度コンパレータ21の出力信号
が論理Ｈになれば利得制御回路11の動作が再開し、白レ
ベルに収れんするが、時間遅れまたは途中で白レベルに
ならない場合が生ずることがある。

なお、第１図に記載されたリセット回路27は、本発明
のカラービデオカメラの白バランス自動追尾回路に電源
が投入された時に白バランスを色温度の制御範囲の中間
の約4300°Ｋにするように、D/Aコンバータ10,18の出力
信号を設定するものである。

（発明の効果） 本発明によれば、蛍光燈の照明下の被写体であって
も、正しい色の撮影が出来、更に、画面全体の色の積分
値が緑色およびマゼンタ色およびこれらの近傍の色より
なる被写体であっても、その直前の白バランスを保持す
ることにより、白バランスが色温度軸（黒体放射軸）よ
りずれるのを防止し、適正な白バランスで撮影を可能と
し、正しい色の撮影が出来る特長を有する。

また、これに加えて画面全体の積分値が赤色およびシ
アンおよびこれらの近傍の色よりなる被写体であって
も、色のバランスが崩れた箇所でロックされることなく
色温度軸（黒体放射軸）に近い箇所の色温度に補正され
るため、色ずれの少ない撮影が出来ると共に、次の画面
に対する白バランスの追尾がスムースに出来る特長があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラービデオカメラの白バランス自動
追尾回路の一実施例のブロック系統図、第２図は説明の
ための図、第３図は従来のカラービデオカメラの白バラ
ンス自動追尾回路のブロック系統図である。 １……入力端子、２……第１の利得制御回路、３……第
１のマトリックス回路、5,13,19……クランプ回路、６
……ローパスフィルタ（第１の積分回路）、７……コン
パレータ（第１の比較回路）、8,16……アップダウン制
御回路、9,17……カウンタ、10,18……D/Aコンバータ、
11……第２の利得制御回路、12……第２のマトリックス
回路、14……ローパスフィルタ（第２の積分回路）、15
……コンパレータ（第２の比較回路）、20……ローパス
フィルタ（基準レベル信号を送出する積分回路）、21,2
2,28,29,30,31……コンパレータ、23……Ex−OR回路
（排他的論理和回路）、27,32,33……AND回路、34……N
AND回路、ａ……プロセス回路、ｂ……オートホワイト
回路、c,e……第１および第２の制御信号発生回路、ｄ
……加算回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１および第２の原色信号がそれぞれ供給
   されて外部より利得が制御可能な第１の利得制御回路お
   よび第１の利得制御回路とは制御特性が逆の第２の利得
   制御回路と、この第１および第２の利得制御回路のそれ
   ぞれの出力信号と低域輝度信号との色差信号を生成する
   第１のマトリックス回路および第２のマトリックス回路
   と、この第１および第２のマトリックス回路のそれぞれ
   の出力信号を積分する第１の積分回路および第２の積分
   回路と、この第１および第２の積分回路のそれぞれの出
   力信号と基準レベル信号とを比較する第１の比較回路お
   よび第１の比較回路とは出力特性が逆の第２の比較回路
   と、この第１および第２の比較回路のそれぞれの出力信
   号により第１および第２の利得制御回路の利得を制御す
   るための電圧を生成する第１の電圧生成回路および第２
   の電圧生成回路と、前記第１および第２の積分回路のそ
   れぞれの出力信号が前記基準レベル信号と比較して大小
   傾向が同一か否かを検出して制御信号を発生する第１の
   制御信号発生回路と、前記第１および第２の電圧生成回
   路の出力電圧が所定電圧範囲内であるか否かを検出して
   制御信号を発生する第２の制御信号発生回路と、前記第
   １の制御信号発生回路が前記第１および第２の積分回路
   のそれぞれの出力信号が前記基準レベル信号と比較して
   大小傾向が同一と検出し、かつ前記第２の制御信号発生
   回路が前記第１および第２の電圧生成回路の出力電圧が
   所定電圧範囲外であると検出した時に、前記第１および
   第２の電圧生成回路の出力電圧をその直前の電圧に固定
   する回路とを備えたことを特徴とするカラービデオカメ
   ラの白バランス自動追尾回路。