JP2567366B2 - ラジオコントロールカー用送信機 - Google Patents
ラジオコントロールカー用送信機Info
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- JP2567366B2 JP2567366B2 JP4143686A JP14368692A JP2567366B2 JP 2567366 B2 JP2567366 B2 JP 2567366B2 JP 4143686 A JP4143686 A JP 4143686A JP 14368692 A JP14368692 A JP 14368692A JP 2567366 B2 JP2567366 B2 JP 2567366B2
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- JP
- Japan
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- variable resistor
- speed
- stick
- throttle
- steering
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- Expired - Lifetime
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- Transmitters (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジオコントロールカ
ー用の送信機の改良に関する。
ー用の送信機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】使用者が手にするスティックタイプやホ
イールタイプの送信機からの信号を、モデルカーに搭載
した受信機で受け、モデルカーのスピードと方向（操
舵）を制御するラジオコントロールカー（ＲＣカーとも
云う）が普及している。ＲＣカーの操舵は、第１のサー
ボモータの動きをサーボホーンから前輪に伝え、操舵角
を決めている。スピード制御のため、受信機からの信号
により第２のサーボモータの回転時間、方向、速度が決
められ、電池と電動モータを組込む電動ＲＣカーでは、
スピード制御用の可変抵抗器への接点位置を変えるなど
スピードコントロール装置を動かし、又、模型用エンジ
ンを組込んだＲＣカーではスロットルの位置を変化させ
る。
イールタイプの送信機からの信号を、モデルカーに搭載
した受信機で受け、モデルカーのスピードと方向（操
舵）を制御するラジオコントロールカー（ＲＣカーとも
云う）が普及している。ＲＣカーの操舵は、第１のサー
ボモータの動きをサーボホーンから前輪に伝え、操舵角
を決めている。スピード制御のため、受信機からの信号
により第２のサーボモータの回転時間、方向、速度が決
められ、電池と電動モータを組込む電動ＲＣカーでは、
スピード制御用の可変抵抗器への接点位置を変えるなど
スピードコントロール装置を動かし、又、模型用エンジ
ンを組込んだＲＣカーではスロットルの位置を変化させ
る。
【０００３】このようなＲＣカーは、又、スピードを競
う遊びの楽しみを与える。スピードを競う場合、カーブ
ではコースから外れることなく通過できるスピードまで
減速させることが、大きなポイントとなる。このため、
ＲＣカー使用者は、送信機側の一方の操作スティックで
スピードコントロールをし、もう一方の操作スティック
で舵角のコントロールをしつつ、カーブにおいて、減速
とステアリング操作という二つの動作を走行速度やカー
ブの半径に合わせて適切に行う必要がある。
う遊びの楽しみを与える。スピードを競う場合、カーブ
ではコースから外れることなく通過できるスピードまで
減速させることが、大きなポイントとなる。このため、
ＲＣカー使用者は、送信機側の一方の操作スティックで
スピードコントロールをし、もう一方の操作スティック
で舵角のコントロールをしつつ、カーブにおいて、減速
とステアリング操作という二つの動作を走行速度やカー
ブの半径に合わせて適切に行う必要がある。
【０００４】しかしながら、実際の操作では、前後進ス
ピードコントロールスティック操作が、ステアリング操
作に遅れ、減速が不十分なままでカーブに侵入してしま
うことからＲＣカーはカーブで振られ、コースを外すこ
とが多い。
ピードコントロールスティック操作が、ステアリング操
作に遅れ、減速が不十分なままでカーブに侵入してしま
うことからＲＣカーはカーブで振られ、コースを外すこ
とが多い。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、ＲＣカー
がカーブに合わせて減速できるようにする送信機を提供
することで、従来のＲＣカーの不具合を解消させること
を解決すべき課題とする。
がカーブに合わせて減速できるようにする送信機を提供
することで、従来のＲＣカーの不具合を解消させること
を解決すべき課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ＲＣカー用の送信機は、
チャンネル１としてのステアリング側可変抵抗器と、チ
ャンネル２としてのスロットル側可変抵抗器とを有し、
両可変抵抗器による電気的変化を、エンコーダーと高周
波部を介してアンテナより電波信号として送信する構成
を有す。
チャンネル１としてのステアリング側可変抵抗器と、チ
ャンネル２としてのスロットル側可変抵抗器とを有し、
両可変抵抗器による電気的変化を、エンコーダーと高周
波部を介してアンテナより電波信号として送信する構成
を有す。
【０００７】本発明は、チャンネル２としてのスロット
ル側可変抵抗器とエンコーダーとの間に、速度制御回路
をスイッチを介在させて配し、このスイッチをステアリ
ング用チャンネル１により切換させる手段を用いる。速
度制御回路は、可変抵抗器を組込んだもの、或いは、ト
ランジスタを組込んだ電気回路、又は、これに準じる電
気回路でもよい。同回路は、減速率を段階的にまた無段
階に選択可能としてもよい。
ル側可変抵抗器とエンコーダーとの間に、速度制御回路
をスイッチを介在させて配し、このスイッチをステアリ
ング用チャンネル１により切換させる手段を用いる。速
度制御回路は、可変抵抗器を組込んだもの、或いは、ト
ランジスタを組込んだ電気回路、又は、これに準じる電
気回路でもよい。同回路は、減速率を段階的にまた無段
階に選択可能としてもよい。
【０００８】
【作用】ステアリング用チャンネル１は、中央の中立位
置の左右に、左舵と右舵域の領域を有するが、ステアリ
ング用チャンネル１のスティックを、たとえば、各域の
８０％迄進入させた時、スイッチが入り、スロットル側
可変抵抗器による電気的変化を、速度制御回路を介し
て、エンコーダーに送るようにする。該回路は、スロッ
トル側可変抵抗器による電気変化に減速を意味する電気
的変化を加えてエンコーダーに送るのでスピード用チャ
ンネルでのスティックが中立以外のどの位置にあって
も、ＲＣカーをその状態のスピードから任意の割合で減
速させることができる。即ち、スピード用チャンネルで
のスティックが最高速の位置にあっても、たとえば４０
％減速の状態でＲＣカーがカーブを通過することにな
る。
置の左右に、左舵と右舵域の領域を有するが、ステアリ
ング用チャンネル１のスティックを、たとえば、各域の
８０％迄進入させた時、スイッチが入り、スロットル側
可変抵抗器による電気的変化を、速度制御回路を介し
て、エンコーダーに送るようにする。該回路は、スロッ
トル側可変抵抗器による電気変化に減速を意味する電気
的変化を加えてエンコーダーに送るのでスピード用チャ
ンネルでのスティックが中立以外のどの位置にあって
も、ＲＣカーをその状態のスピードから任意の割合で減
速させることができる。即ち、スピード用チャンネルで
のスティックが最高速の位置にあっても、たとえば４０
％減速の状態でＲＣカーがカーブを通過することにな
る。
【０００９】チャンネル１のステアリング用スティック
を中立位置方向へもどすと、スイッチが開き、スロット
ル側可変抵抗器からの信号はエンコーダーに直接入る。
このため、ＲＣカーのスピードは、スピード用スティッ
クの動きに追従することになる。
を中立位置方向へもどすと、スイッチが開き、スロット
ル側可変抵抗器からの信号はエンコーダーに直接入る。
このため、ＲＣカーのスピードは、スピード用スティッ
クの動きに追従することになる。
【００１０】
【実施例】図１に本発明の一例のラジオコントロールカ
ー（ＲＣカーとも云う）の送信機の基本構成を示す。チ
ャンネル１のスティック８に連動するステアリング側可
変抵抗器１は、エンコーダー５、高周波部６を介して、
送信用アンテナ７に接続される。ステアリング用スティ
ック８を、たとえば、中立位置から、右舵方向へ移動さ
せると、この移動量に応じた電気的変化がステアリング
側可変抵抗器１より出力し、エンコーダー５、高周波部
６を介して、送信用アンテナ７から、電波信号としてＲ
Ｃカーの受信機に送られる。受信機は信号に応じて、舵
角を決める。
ー（ＲＣカーとも云う）の送信機の基本構成を示す。チ
ャンネル１のスティック８に連動するステアリング側可
変抵抗器１は、エンコーダー５、高周波部６を介して、
送信用アンテナ７に接続される。ステアリング用スティ
ック８を、たとえば、中立位置から、右舵方向へ移動さ
せると、この移動量に応じた電気的変化がステアリング
側可変抵抗器１より出力し、エンコーダー５、高周波部
６を介して、送信用アンテナ７から、電波信号としてＲ
Ｃカーの受信機に送られる。受信機は信号に応じて、舵
角を決める。
【００１１】チャンネル２のスティック９に連動するス
ロットル側可変抵抗器２は、スイッチ３を介して、エン
コーダー５、高周波部６、アンテナ７に接続される。ス
ロットル用スティック９を中立位置から前進高速域へ移
動させると、この移動量に応じた電気的信号が、スロッ
トル側可変抵抗器２より出力し、エンコーダー５、高周
波部６を介して、送信用アンテナ７から、電波信号とし
てＲＣカーの受信機に送られる。受信機は信号に応じて
速度を決める。
ロットル側可変抵抗器２は、スイッチ３を介して、エン
コーダー５、高周波部６、アンテナ７に接続される。ス
ロットル用スティック９を中立位置から前進高速域へ移
動させると、この移動量に応じた電気的信号が、スロッ
トル側可変抵抗器２より出力し、エンコーダー５、高周
波部６を介して、送信用アンテナ７から、電波信号とし
てＲＣカーの受信機に送られる。受信機は信号に応じて
速度を決める。
【００１２】ステアリング用スティック８が、任意に設
定されたポイント以上に右舵又は左舵方向へ移動させる
と、スイッチ３が切り換り、速度制御回路４にスロット
ル側可変抵抗器２を接続させる。速度制御回路４は可変
抵抗器或いはトランジスターを組込んだ電気回路或いは
これに準じるもので、スロットル側可変抵抗器２の電気
的変化にその状態のスピードから任意の割合で減速させ
る電気的変化をエンコーダーに送る。たとえば、速度制
御回路４は最高速の４０％減、３０％減、２０％減とい
った選択された減速に応じた信号をエンコーダー５に送
る。
定されたポイント以上に右舵又は左舵方向へ移動させる
と、スイッチ３が切り換り、速度制御回路４にスロット
ル側可変抵抗器２を接続させる。速度制御回路４は可変
抵抗器或いはトランジスターを組込んだ電気回路或いは
これに準じるもので、スロットル側可変抵抗器２の電気
的変化にその状態のスピードから任意の割合で減速させ
る電気的変化をエンコーダーに送る。たとえば、速度制
御回路４は最高速の４０％減、３０％減、２０％減とい
った選択された減速に応じた信号をエンコーダー５に送
る。
【００１３】従って、本例では舵角が一定値を越える
と、スロットル用スティック９を最高速位置に移動させ
ても、たとえば、その４０％減の一定速度でＲＣカーを
走行させることになる。このため、カーブをうまくクリ
アー可能となる。舵角を元に戻すと、スイッチ３が、図
１の実線位置に戻り、スロットル用スティック９の動き
に応じた速度でＲＣカーを走行させ得る。
と、スロットル用スティック９を最高速位置に移動させ
ても、たとえば、その４０％減の一定速度でＲＣカーを
走行させることになる。このため、カーブをうまくクリ
アー可能となる。舵角を元に戻すと、スイッチ３が、図
１の実線位置に戻り、スロットル用スティック９の動き
に応じた速度でＲＣカーを走行させ得る。
【００１４】
【効果】本発明によれば、カーブを曲るため舵角を大き
くさせるようスティックを移動させると、スイッチが働
きスロットル用スティック位置に拘らず、速度を自動的
に落すことができる。このため、ＲＣカーをカーブで大
きく振るようなことがなくなる。
くさせるようスティックを移動させると、スイッチが働
きスロットル用スティック位置に拘らず、速度を自動的
に落すことができる。このため、ＲＣカーをカーブで大
きく振るようなことがなくなる。
【図１】本発明の一例の構成を示す図である。
１ ステアリング側可変抵抗器 ２ スロットル側可変抵抗器 ３ スイッチ ４ 速度制御回路 ５ エンコーダー ６ 高周波部 ７ 送信用アンテナ ８、９ スティック
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリング用スティック又はホイール
と連動するステアリング側可変抵抗器、該抵抗器による
電気信号をエンコーダーと高周波部を介して電波信号と
して送信するアンテナ、スロットル用スティックと連動
するスロットル側可変抵抗器、該スロットル側可変抵抗
器と前記エンコーダーとの間に介在させたスイッチと速
度制御回路とを有し、前記スイッチをステアリング用ス
ティック又はホイールにより動作させ、スロットル側可
変抵抗器による電気的変化を前記エンコーダーに直接又
は前記速度制御回路を介して選択的に伝達させるラジオ
コントロール用送信機。 - 【請求項２】 速度制御回路が複数の減速段及び無段階
の減速を選択可能としている請求項１のラジオコントロ
ールカー用送信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4143686A JP2567366B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ラジオコントロールカー用送信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4143686A JP2567366B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ラジオコントロールカー用送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309179A JPH05309179A (ja) | 1993-11-22 |
| JP2567366B2 true JP2567366B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=15344598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4143686A Expired - Lifetime JP2567366B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ラジオコントロールカー用送信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567366B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6821184B1 (en) * | 2003-08-04 | 2004-11-23 | Garry Yeung | Steering alignment system for a toy car |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP4143686A patent/JP2567366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05309179A (ja) | 1993-11-22 |
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